專利名稱：一種單操縱桿實(shí)現(xiàn)多種功能的裝載操縱器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于工程機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，主要提出一種單操縱桿實(shí)現(xiàn)多種功能的裝載操縱器，適用于舉升、翻斗裝載的操縱。
背景技術(shù)：
近些年來(lái)隨著國(guó)內(nèi)工程機(jī)械行業(yè)的迅速發(fā)展，客戶對(duì)裝載操縱的舒適性，人性化設(shè)計(jì)有了更高的要求，在裝載機(jī)操縱領(lǐng)域，操縱靈活順暢、舒適省力已成為主要設(shè)計(jì)原則，這就要求市場(chǎng)必須開(kāi)發(fā)出更人性化的裝載操縱機(jī)構(gòu)。目前市場(chǎng)上的裝載操縱器，普遍采用兩根操縱桿分別操縱兩根軟軸來(lái)實(shí)現(xiàn)升降、翻斗多種功能，其工作原理是操縱桿前后擺動(dòng)帶動(dòng)與其焊接在一起的搖臂做圓周運(yùn)動(dòng)，搖臂與軟軸為垂直方向布置，從而帶動(dòng)與其相聯(lián)的軟軸內(nèi)芯做推拉運(yùn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)掛檔動(dòng)作，這種裝載操縱器在使用中存在以下問(wèn)題
1.通過(guò)兩根操縱桿操縱舉升和翻斗，在動(dòng)作中會(huì)有輕微干涉；
2.外形較大整體較重，占用空間較大，使設(shè)計(jì)人員在整車(chē)設(shè)計(jì)時(shí)不好布置；
3.零部件較多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操縱沉重。裝載機(jī)作業(yè)環(huán)境差，操縱器易出故障。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提出一種單操縱桿實(shí)現(xiàn)多種功能的裝載操縱器。本發(fā)明為完成上述發(fā)明任務(wù)采用如下技術(shù)方案
一種單操縱桿實(shí)現(xiàn)多種功能的裝載操縱器，所述的裝載操縱器包括有操縱桿組件、舉升搖臂、翻斗搖臂、舉升翻斗底座和兩根控制軟軸；所述的操作桿組件包括手柄操作桿和位于手柄操縱桿頂端的手柄球；所述手柄操作桿的下端與舉升搖臂固聯(lián)；所述舉升搖臂與連接軸鉸接；所述的連接軸穿過(guò)舉升搖臂且連接軸兩端由鎖緊螺母鎖緊，所述的翻斗搖臂與連接軸固聯(lián)，構(gòu)成所述舉升搖臂與所述翻斗搖臂通過(guò)連接軸連接且舉升搖臂可相對(duì)翻斗搖臂、舉升翻斗底座前后轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)；控制軟軸I的一端與舉升搖臂連接，控制軟軸I的另一端連接變速箱升降閥桿；所述的手柄操縱桿可前后扳動(dòng)、并通過(guò)舉升搖臂帶動(dòng)控制軟軸I動(dòng)作，帶動(dòng)變速箱升降閥桿的進(jìn)出實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作；所述的翻斗搖臂的一端固聯(lián)有連接件，所述的連接件為軸狀結(jié)構(gòu)并與所述的連接軸垂直設(shè)置；所述連接件的一端與所述翻斗搖臂固聯(lián)，所述連接件的另一端與所述舉升翻斗底座鉸接，使所述舉升搖臂、所述翻斗搖臂與所述舉升翻斗底座構(gòu)成鉸接；所述舉升翻斗底座構(gòu)成舉升搖臂、所述翻斗搖臂相對(duì)其左右擺動(dòng)的擺動(dòng)支座；控制軟軸II的一端與翻斗搖臂連接，控制軟軸II的另一端連接變速箱翻斗閥桿；所述的手柄操縱桿可左右扳動(dòng)，并通過(guò)翻斗搖臂帶動(dòng)控制軟軸II動(dòng)作，帶動(dòng)變速箱翻斗閥桿的進(jìn)出實(shí)現(xiàn)翻斗動(dòng)作。一種單操縱桿實(shí)現(xiàn)多種功能的裝載操縱器，所述的連接件為雙頭螺栓，雙頭螺栓的一端與翻斗搖臂的螺孔連接，打入彈性銷(xiāo)，雙頭螺栓的另一端穿過(guò)舉升翻斗底座并與螺母連接；在所述的舉升翻斗底座內(nèi)具有支撐雙頭螺栓的軸承?！N單操縱桿實(shí)現(xiàn)多種功能的裝載操縱器，所述的舉升搖臂為U型結(jié)構(gòu)，在舉升搖臂U型結(jié)構(gòu)的一側(cè)壁面上具有用以連接控制軟軸I的搖臂，且所述的搖臂垂直于U型結(jié)構(gòu)的一側(cè)壁面；舉升搖臂U型結(jié)構(gòu)的兩側(cè)壁面上分別具有用以連接軸穿過(guò)的孔，所述舉升搖臂U型結(jié)構(gòu)的兩側(cè)內(nèi)壁面上分別設(shè)置有支撐連接軸的軸承。一種單操縱桿實(shí)現(xiàn)多種功能的裝載操縱器，所述翻斗搖臂的一端位于舉升搖臂的U型結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述連接軸穿過(guò)翻斗搖臂上的軸孔并與翻斗搖臂上的軸孔過(guò)盈配合；翻斗搖臂具有連接控制軟軸II的搖臂；翻斗搖臂的另一端具有與雙頭螺栓連接的螺孔。本發(fā)明提出的一種單操縱桿實(shí)現(xiàn)多種功能的裝載操縱器，采用單根操縱桿實(shí)現(xiàn)翻 轉(zhuǎn)、升降功能，具有行程效率高，操縱桿較短，擺動(dòng)角度小，操縱輕便，駕駛員操縱更舒適的特點(diǎn)，省去多個(gè)部件降低了制造成本。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的除去護(hù)罩、手柄桿的內(nèi)部俯視圖。圖3為本發(fā)明中舉升搖臂的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的側(cè)視圖。圖5為圖3的俯視圖。圖6為本發(fā)明中翻斗搖臂的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為圖6的側(cè)視圖。圖8為圖6的俯視圖。圖9為本發(fā)明中舉升翻斗底座的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為圖9的側(cè)視圖。圖11為圖9的俯視圖。圖12為本發(fā)明中控制軟軸的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、手柄球，2、手柄操縱桿，3、底板，4、螺母，5、螺栓，6、連接軸，7、舉升搖臂，8、翻斗搖臂，9、軸承，10、鎖緊螺母，11、彈性銷(xiāo)，12、舉升翻斗底座，13、雙頭螺栓，14、控制軟軸I。
具體實(shí)施例方式結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明加以說(shuō)明
如圖I、圖2所示，一種單操縱桿實(shí)現(xiàn)多種功能的裝載操縱器，所述的裝載操縱器包括操縱桿組件、舉升搖臂7、翻斗搖臂8、舉升翻斗底座12和兩根控制軟軸14 ;所述的操作桿組件為一套，所述的操作桿組件包括手柄操作桿2和位于手柄操縱桿頂端的手柄球I ;所述手柄操作桿2的下端與舉升搖臂7固聯(lián)；所述舉升搖臂7與連接軸6鉸接；所述的連接軸6穿過(guò)舉升搖臂7且舉升搖臂7內(nèi)具有支撐連接軸6的軸承，連接軸6兩端由鎖緊螺母10鎖緊，所述的翻斗搖臂8與連接軸6固聯(lián)，構(gòu)成所述舉升搖臂7與所述翻斗搖臂8通過(guò)連接軸6連接且舉升搖臂7可相對(duì)翻斗搖臂8、舉升翻斗底座12前后轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)；控制軟軸I 14的一端與舉升搖臂7連接，控制軟軸I 14的另一端連接變速箱升降閥桿；所述的手柄操縱桿前后扳動(dòng)，通過(guò)舉升搖臂7帶動(dòng)控制軟軸I 14動(dòng)作，帶動(dòng)變速箱升降閥桿進(jìn)出，實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作；所述連接軸6穿過(guò)翻斗搖臂上的軸孔并與翻斗搖臂上的軸孔過(guò)盈配合，構(gòu)成翻斗搖臂8與連接軸6固聯(lián)的結(jié)構(gòu)；所述翻斗搖臂8的下部固聯(lián)有連接件，所述的連接件為軸狀結(jié)構(gòu)并與所述的連接軸6垂直設(shè)置；所述連接件的一端位于舉升翻斗底座內(nèi)并與所述舉升翻斗底座12鉸接；該實(shí)施例中，所述的連接件為雙頭螺栓13，雙頭螺栓13的一端擰入翻斗搖臂8里，打入彈性銷(xiāo)11，另一端穿過(guò)舉升翻斗底座12并與螺母4連接；在所述的舉升翻斗底座12內(nèi)具有支撐雙頭螺栓13的軸承，所述舉升搖臂7、所述翻斗搖臂8與所述舉升翻斗底座12構(gòu)成鉸接；所述舉升翻斗底座12構(gòu)成舉升搖臂7、翻斗搖臂8相對(duì)其左右擺動(dòng)的擺動(dòng)支座；使手柄操作桿左右板動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)翻斗搖臂和舉升搖臂7相對(duì)舉升翻斗底座12左右擺動(dòng)；所述的翻斗搖臂8與控制軟軸IK圖中未顯示)的一端連接，控制軟軸II的另一端與變速箱翻斗閥桿連接；手柄操作桿左右運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)翻斗搖臂8左右擺動(dòng)，從而使控制軟軸II帶動(dòng)變速箱的翻斗閥桿進(jìn)出實(shí)現(xiàn)翻斗動(dòng)作。
結(jié)合圖3、圖4、圖5，所述的舉升搖臂7為U型結(jié)構(gòu)，在所述舉升搖臂U型結(jié)構(gòu)的一側(cè)壁面上具有用以連接控制軟軸I 14的搖臂，且所述的搖臂垂直與U型結(jié)構(gòu)的一側(cè)壁面；所述舉升搖臂U型結(jié)構(gòu)的兩側(cè)壁面上分別具有用以連接軸6穿過(guò)的孔，所述舉升搖臂U型結(jié)構(gòu)的兩側(cè)內(nèi)壁面上分別設(shè)置有支撐連接軸6的軸承。所述連接軸6穿過(guò)舉升搖臂并由軸承支撐，所述連接軸6的兩端由鎖緊螺母10鎖緊。結(jié)合圖6、圖7、圖8，所述翻斗搖臂8的上端位于舉升搖臂的U型結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述連接軸6穿過(guò)翻斗搖臂8上的軸孔并與翻斗搖臂上的軸孔過(guò)盈配合；翻斗搖臂具有連接控制軟軸II的搖臂；翻斗搖臂的一端具有與雙頭螺栓13連接的螺孔。所述的舉升翻斗底座12通過(guò)螺栓5、螺母4固定在底板3上，所述的底板3安裝在駕駛室的地板上。
權(quán)利要求
1.一種單操縱桿實(shí)現(xiàn)多種功能的裝載操縱器，其特征在于所述的裝載操縱器包括有操縱桿組件、舉升搖臂(7)、翻斗搖臂(8)、舉升翻斗底座(12)和兩根控制軟軸；所述的操作桿組件包括手柄操作桿(2)和位于手柄操縱桿頂端的手柄球(I);所述手柄操作桿(2)的下端與舉升搖臂(7)固聯(lián)；所述舉升搖臂(7)與連接軸(6)鉸接；所述的連接軸(6)穿過(guò)舉升搖臂(7)且連接軸(6)兩端由鎖緊螺母(10)鎖緊，所述的翻斗搖臂(8)與連接軸(6)固聯(lián)，構(gòu)成所述舉升搖臂(7)與所述翻斗搖臂(8)通過(guò)連接軸(6)連接且舉升搖臂(7)可相對(duì)翻斗搖臂(8)、舉升翻斗底座(12)前后轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)；控制軟軸I (14)的一端與舉升搖臂(7)連接，控制軟軸I (14)的另一端連接變速箱升降閥桿；所述的手柄操縱桿(2)可前后扳動(dòng)、并通過(guò)舉升搖臂(7)帶動(dòng)控制軟軸I (14)動(dòng)作，帶動(dòng)變速箱升降閥桿的進(jìn)出實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作；所述的翻斗搖臂(8)的一端固聯(lián)有連接件，所述的連接件為軸狀結(jié)構(gòu)并與所述的連接軸(6)垂直設(shè)置；所述連接件的一端與所述翻斗搖臂(8)固聯(lián)，所述連接件的另一端與所述舉升翻斗底座(12)鉸接，使所述舉升搖臂(7)、所述翻斗搖臂(8)與所述舉升翻斗底座(12)構(gòu)成鉸接；所述舉升翻斗底座(12)構(gòu)成舉升搖臂(7)、所述翻斗搖臂(8)相對(duì)其左右擺動(dòng)的擺動(dòng)支座；控制軟軸II的一端與翻斗搖臂(8)連接，控制軟軸II的另一端連接變速箱翻斗閥桿；所述的手柄操縱桿(2)可左右扳動(dòng)，并通過(guò)翻斗搖臂(8)帶動(dòng)控制軟軸II動(dòng)作，帶動(dòng)變速箱翻斗閥桿的進(jìn)出實(shí)現(xiàn)翻斗動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種單操縱桿實(shí)現(xiàn)多種功能的裝載操縱器，其特征在于所述的連接件為雙頭螺栓(13)，雙頭螺栓(13)的一端與翻斗搖臂(8)的螺孔連接，打入彈性銷(xiāo)(11 )，雙頭螺栓(13)的另一端穿過(guò)舉升翻斗底座(12)并與螺母連接；在所述的舉升翻斗底座(12)內(nèi)具有支撐雙頭螺栓(13)的軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種單操縱桿實(shí)現(xiàn)多種功能的裝載操縱器，其特征在于所述的舉升搖臂(7)為U型結(jié)構(gòu)，在舉升搖臂U型結(jié)構(gòu)的一側(cè)壁面上具有用以連接控制軟軸I(14)的搖臂，且所述的搖臂垂直于U型結(jié)構(gòu)的一側(cè)壁面；舉升搖臂U型結(jié)構(gòu)的兩側(cè)壁面上分別具有用以連接軸(6)穿過(guò)的孔，所述舉升搖臂U型結(jié)構(gòu)的兩側(cè)內(nèi)壁面上分別設(shè)置有支撐連接軸(6)的軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種單操縱桿實(shí)現(xiàn)多種功能的裝載操縱器，其特征在于所述翻斗搖臂(8)的一端位于舉升搖臂的U型結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述連接軸(6)穿過(guò)翻斗搖臂上的軸孔并與翻斗搖臂上的軸孔過(guò)盈配合；翻斗搖臂(8)具有連接控制軟軸II的搖臂；翻斗搖臂(8)的另一端具有與雙頭螺栓(13)連接的螺孔。
全文摘要
本發(fā)明屬于工程機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，提出一種單操縱桿實(shí)現(xiàn)多種功能的裝載操縱器，所提出的一種單操縱桿實(shí)現(xiàn)多種功能的裝載操縱器包括操縱桿組件、舉升搖臂(7)、翻斗搖臂(8)、舉升翻斗底座(12)和兩根控制軟軸；舉升搖臂(7)與手柄操作桿(2)固聯(lián)；舉升搖臂(7)與翻斗搖臂(8)連接且可相對(duì)翻斗搖臂(8)、舉升翻斗底座(12)前后轉(zhuǎn)動(dòng)；與翻斗搖臂(8)一端固聯(lián)的連接件其另一端與舉升翻斗底座(12)鉸接，舉升翻斗底座(12)構(gòu)成舉升搖臂(7)、翻斗搖臂(8)相對(duì)其左右擺動(dòng)的擺動(dòng)支座。本發(fā)明采用單根操縱桿實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)、升降功能，具有行程效率高，操縱桿較短，擺動(dòng)角度小，駕駛員操縱更舒適的特點(diǎn)，并降低了制造成本。
文檔編號(hào)E02F9/16GK102747756SQ201210247780
公開(kāi)日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月18日
發(fā)明者龐媛媛, 杜萬(wàn)慶, 杜慶麗, 楊鈞, 楊長(zhǎng)儒, 鄭嶺, 郭蘭草 申請(qǐng)人:洛陽(yáng)市黃河軟軸控制器股份有限公司