專利名稱：一種鉆機用列車式自動平移裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及石油鉆采設(shè)備工程領(lǐng)域，特別涉及一種鉆機用列車式自動平移裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有石油天然氣的勘探開發(fā)，越來越多的采用在一個井場實施多口鉆井任務(wù)的叢式井鉆井作業(yè)，叢式井可滿足鉆井工程上某些特殊需要，如制服井噴的搶險井、可加快油田勘探開發(fā)速度、節(jié)約鉆井成本，還便于完井后油井的集中管理、減少集輸流程，節(jié)省人、財、物的投資。在完成一口井的鉆井任務(wù)之后，要講設(shè)備移動到下一個井位，目前大多現(xiàn)有的方法是采用液壓缸步進式平移裝置對鉆井設(shè)備進行平移。
現(xiàn)有的液壓缸步進式平移裝置，如圖I所示，包括平移液壓缸05，將平移液壓缸05連接在軌道02上的耳板03、銷軸一 04，軌道02下面連接有軌道座01，耳板03和軌道座01之間通過銷軸二 06連接有可拆卸連接板，平移液壓缸05連接著鉆機支撐架及安裝在鉆機支撐架上的鉆井設(shè)備。使用時，當一口井完鉆后，先使用鉆機起升液壓缸05將鉆機底座抬升起來，使鉆井支撐架上的車輪組落在運行軌道02上，然后收回起升平移液壓缸05，操作平移液壓缸05將鉆機支撐架及其鉆機設(shè)備推向前；當平移液壓缸05到達前進的死點后，將平移液壓缸05從軌道02上拆卸下來，并將伸出的液壓桿收回，然后再通過耳板03、銷軸一
04、可拆卸連接板、銷軸二 06將平移液壓缸05固定在鉆機移動前方的下一位置，再次啟動平移液壓缸05，使鉆機底座和設(shè)備平臺再次向前移動，這樣交替進行就可以使鉆機通過步進方式逐步到達待鉆井位。此種液壓缸步進式平移裝置有如下缺點
一、需要在軌道座上開設(shè)若干液壓缸步進式平移裝置的安裝孔，制造成本高；
二、鉆機每移動一段就需人工裝拆銷軸，費時費工，生產(chǎn)成本高、效率較低；
三、在低溫環(huán)境中，裝拆人員需忍受寒冷天氣的傷害，易產(chǎn)生生產(chǎn)事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，提供一種鉆機用列車式自動平移裝置。該平移裝置實現(xiàn)只需在駕駛室操作就能自動平移整個鉆機系統(tǒng)，節(jié)約大量時間、降低生產(chǎn)成本、提高鉆井效率；而且該裝置在寒冷地方更顯突出作用，因為它還可以避免人員在低溫的室外活動受到傷害。為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案
一種鉆機用列車式自動平移裝置，包括導軌座，以及安裝在所述導軌座上的鋼軌，所述鋼軌上設(shè)有可沿鋼軌滑動的步進體鋼架，所述步進體鋼架上設(shè)有與所述鋼軌長度方向相垂直的兩個棘爪銷軸，其中至少一個所述棘爪銷軸上設(shè)有位于所述步進體鋼架兩側(cè)的兩個棘爪，所述步進體鋼架側(cè)面設(shè)有兩個限位塊，所述兩個限位塊位于所述兩個棘爪銷軸之間或者分別位于兩個棘爪銷軸與步進體鋼架就近端面之間，所述鋼軌兩側(cè)設(shè)有安裝在所述導軌座上的擋塊，所述擋塊與所述棘爪可相互接觸，所述步進體鋼架一端連接有平移液缸以及鉆機設(shè)備。
在步進體鋼架上設(shè)置兩個棘爪銷軸以及至少一對棘爪，每個棘爪銷軸配合棘爪起到不同的作用，一個為實現(xiàn)平移液缸的頂推作用，一個為實現(xiàn)平移液缸的拖拉作用。優(yōu)選地，位于鋼軌同側(cè)的相鄰所述擋塊之間距離小于所述平移液缸桿端伸長距離。優(yōu)選地，所述步進體鋼架與所述鋼軌之間設(shè)有步進器限位塊。當棘爪被限制在限位塊和擋塊之間，平移液缸在進行推動或拉動鉆機系統(tǒng)時，步進體鋼架與鋼軌之間設(shè)置步進器限位塊，能讓步進體鋼架更好的穩(wěn)固在鋼軌上。優(yōu)選地，所述棘爪與所述限位塊之間接觸面的背面為斜面。
當棘爪完成了一個回合頂推或拖拉鉆機之后，在平移液缸的拉力或推力下，棘爪隨著步進體鋼架整體移動到下一個擋塊，將棘爪與限位塊之間接觸面的背面為斜面，可以減少棘爪越過擋塊時產(chǎn)生的摩擦力，提高平移裝置連續(xù)移動的可靠性。優(yōu)選地，所述平移液缸通過帶有同步功能的本地或遠程液壓控制箱控制。平移液缸通過帶有同步功能的本地或遠程液壓控制箱控制，就能實現(xiàn)在駕駛室操作就能自動平移整個鉆機系統(tǒng)，為鉆機用戶節(jié)約大量時間和費用，提高鉆井效率；并且該裝置在寒冷環(huán)境下施工時，還可以避免人員在低溫的室外活動所受到的傷害。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果
本發(fā)明所述的一種鉆機用列車式自動平移裝置，采用設(shè)置步進體鋼架、棘爪、限位塊以及擋塊的配合，實現(xiàn)了平移裝置連續(xù)頂推或拖拉的雙向自動平移鉆機系統(tǒng)的作用，減少了人工干與、提高了生產(chǎn)效率；同時解決了鉆機平移機構(gòu)加工費用高的問題，降低了生產(chǎn)成本；同時該裝置還可以在低溫環(huán)境中生產(chǎn)，避免了工作人員直接暴露于惡劣的生產(chǎn)環(huán)境中，有效地避免了工作人員所受到的傷害。


圖I為現(xiàn)有技術(shù)中所使用的平移裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明所述兩個限位塊分別位于兩個棘爪銷軸與步進體鋼架對應端面之間自動平移裝置連續(xù)拖拉鉆機系統(tǒng)時結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明所述兩個限位塊分別位于兩個棘爪銷軸與步進體鋼架對應端面之間自動平移裝置連續(xù)頂推鉆機系統(tǒng)時結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明所述鉆機用列車式自動平移裝置側(cè)視圖。圖5為本發(fā)明所述兩個限位塊位于兩個棘爪銷軸之間自動平移裝置連續(xù)拖拉鉆機系統(tǒng)時結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明所述兩個限位塊位于兩個棘爪銷軸之間自動平移裝置連續(xù)頂推鉆機系統(tǒng)時結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標記
OI、軌道座，02、軌道，03、耳板，04、銷軸一，05、平移液壓缸，06、銷軸二 ；
I、導軌座，2、擋塊，3、鋼軌，4、限位塊，5、棘爪銷軸，6、棘爪，7、步進體鋼架，8、平移液缸，9、步進器限位塊。
具體實施例方式下面結(jié)合試驗例及具體實施方式
對本發(fā)明作進一步的詳細描述。但不應將此理解為本發(fā)明上述主題的范圍僅限于以下的實施例，凡基于本發(fā)明內(nèi)容所實現(xiàn)的技術(shù)均屬于本發(fā)明的范圍。如圖2-4所示，一種鉆機用列車式自動平移裝置，包括導軌座，以及安裝在導軌座I上的鋼軌3，鋼軌3上設(shè)有可沿鋼軌3滑動的步進體鋼架7，步進體鋼架7上設(shè)有與鋼軌3長度方向相垂直的兩個棘爪銷軸5，其中至少一個棘爪銷軸5上設(shè)有位于步進體鋼架7兩側(cè)的兩個棘爪6，步進體鋼架7側(cè)面設(shè)有兩個限位塊4，兩個限位塊4分別位于兩個棘爪銷軸5與步進體鋼架7就近端面之間，鋼軌3兩側(cè)設(shè)有安裝在導軌座I上的擋塊2，擋塊2與棘爪6可相互接觸，步進體鋼架7 —端連接有平移液缸8以及鉆機設(shè)備。使用時，當鉆機需向左平移時，如圖2所示，將棘爪6通過棘爪銷軸5與步進體鋼架7連接，此時限位塊4背靠棘爪6上遠離平移液缸8的一側(cè)，棘爪6下端頂住擋塊2，擋塊2位于棘爪6上與限位塊4相反一側(cè)；由于步進器限位塊9，步進體鋼架7與導軌座I相對固定，將鉆機放下，使其車輪組與鋼軌3接觸，啟動平移液缸8，鉆機在平移液缸8的拖拉下向左移動；當移動一個行程后，保持步進體鋼架7和棘爪8不懂，將鉆機升起，鉆機車輪組離 開鋼軌3，反向操作平移液缸7，平移液缸7伸出桿端將推動步進體鋼架7向左移動，同時棘爪6也隨著步進體鋼架7向左移動并越過下一個擋塊2，完成一個行程的平移；當擋塊2位于棘爪6右側(cè)并將棘爪6限位后，平移裝置則進入下一個向左平移的循環(huán)，依次類推完成連續(xù)自動向左平移鉆機。當鉆機需向右平移時，如圖3，將棘爪6從向左平移的棘爪銷軸5上卸下，裝配在另一個棘爪銷軸5上，此時限位塊4位于棘爪6右側(cè)，而擋塊2則位于棘爪6下端左側(cè)；然后將鉆機放下，使其車輪組與鋼軌3接觸，啟動平移液缸8，鉆機在平移液缸8的頂推下向右移動；當平移液缸8移動一個行程后，將鉆機升起，鉆機車輪組離開鋼軌3，反向操作平移液缸8，帶動步進體鋼架7向右移動，同時棘爪6也隨著步進體鋼架7向右移動并越過下一個擋塊2，完成一個行程的平移；當擋塊2位于棘爪6左側(cè)并將棘爪6限位后，平移裝置則進入下一個向右平移的循環(huán)，依次類推完成連續(xù)自動向右平移鉆機。兩個限位塊4還可以是位于兩個棘爪銷軸5之間的，擋塊2則位于相應限位塊4所在棘爪6的另一側(cè)，如圖5、6所示，其中圖5中所示為兩個限位塊4位于兩個棘爪銷軸5之間時，鉆機用列車式自動平移裝置連續(xù)拖拉鉆機系統(tǒng)時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6中所示為當兩個限位塊4位于兩個棘爪銷軸5之間時，鉆機用列車式自動平移裝置連續(xù)頂推鉆機系統(tǒng)時結(jié)構(gòu)示意圖。其圖5拖拉原理和圖6頂推原理分別與圖3、圖4相同，在此不在贅述。在上述平移裝置中，為了平移液缸8完成伸縮循環(huán)后，步進體鋼架7能攜帶棘爪6移動到下一個擋塊2，位于鋼軌3同側(cè)的相鄰擋塊2之間距離小于所述平移液缸8桿端伸長距離。同時，在平移液缸8在進行推動或拉動鉆機系統(tǒng)時，步進體鋼架7與鋼軌3之間設(shè)置步進器限位塊9，能讓步進體鋼架更好的穩(wěn)固在鋼軌上。將棘爪6與限位塊4之間接觸面的背面為設(shè)置為斜面，可以減少棘爪6越過擋塊2時產(chǎn)生的摩擦力，提高平移裝置連續(xù)移動的可靠性?？紤]在進行平移裝置移動鉆機工作時，可能遇到惡劣的生產(chǎn)環(huán)境，平移液缸8通過帶有同步功能的本地或遠程液壓控制箱控制，能有效地避免了工作人員所受到的傷害，為鉆機用戶節(jié)約大量時間和費用，提高鉆井效率。
權(quán)利要求
1.一種鉆機用列車式自動平移裝置，包括導軌座(I)，以及安裝在所述導軌座(I)上的鋼軌(3)，其特征在于所述鋼軌(3)上設(shè)有可沿鋼軌⑶滑動的步進體鋼架(7)，所述步進體鋼架(7)上設(shè)有與所述鋼軌(3)長度方向相垂直的兩個棘爪銷軸(5)，其中至少一個所述棘爪銷軸(5)上設(shè)有位于所述步進體鋼架(7)兩側(cè)的兩個棘爪(6)，所述步進體鋼架(7)側(cè)面設(shè)有兩個限位塊(4)，所述兩個限位塊(4)位于所述兩個棘爪銷軸(5)之間或者分別位于兩個棘爪銷軸(5)與步進體鋼架(7)就近端面之間，所述鋼軌(3)兩側(cè)設(shè)有安裝在所述導軌座⑴上的擋塊(2)，所述擋塊(2)與所述棘爪(6)可相互接觸，所述步進體鋼架(7)一端連接有平移液缸(8)以及鉆機設(shè)備。
2.如權(quán)利要求I所述的一種鉆機用列車式自動平移裝置，其特征在于位于鋼軌(3)同側(cè)的相鄰所述擋塊⑵之間距離小于所述平移液缸⑶桿端伸長距離。
3.如權(quán)利要求I所述的一種鉆機用列車式自動平移裝置，其特征在于所述步進體鋼架(7)與所述鋼軌(3)之間設(shè)有步進器限位塊(9)。
4.如權(quán)利要求I所述的一種鉆機用列車式自動平移裝置，其特征在于所述棘爪(6)與所述限位塊(4)之間接觸面的背面為斜面。
5.如權(quán)利要求1-4任一所述的一種鉆機用列車式自動平移裝置，其特征在于所述平移液缸(8)通過帶有同步功能的本地或遠程液壓控制箱控制。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種鉆機用列車式自動平移裝置，包括導軌座，以及安裝在導軌座上的鋼軌，鋼軌上設(shè)有可沿鋼軌滑動的步進體鋼架，步進體鋼架上設(shè)有與鋼軌長度方向相垂直的兩個棘爪銷軸，其中至少一個棘爪銷軸上設(shè)有位于步進體鋼架兩側(cè)的兩個棘爪，步進體鋼架側(cè)面設(shè)有兩個限位塊，兩個限位塊位于兩個棘爪銷軸之間或者分別位于兩個棘爪銷軸與步進體鋼架就近端面之間，鋼軌兩側(cè)設(shè)有安裝在導軌座上的擋塊，擋塊與棘爪可相互接觸，步進體鋼架一端連接有平移液缸以及鉆機設(shè)備。本發(fā)明實現(xiàn)了平移裝置雙向自動連續(xù)頂推或拖拉鉆機系統(tǒng)，減少了人工干預、提高了生產(chǎn)效率；同時解決了鉆機平移機構(gòu)加工費用高的問題，降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號E21B15/00GK102926659SQ20121046024
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月15日
發(fā)明者王尊文 申請人:四川宏華石油設(shè)備有限公司