一種小型裝載機(jī)鏟斗連接的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種小型裝載機(jī)鏟斗連接，它包括前車架、動臂、搖臂、鏟斗、拉桿、動臂油缸和轉(zhuǎn)斗油缸；由于本發(fā)明對動臂、搖臂、鏟斗、拉桿、動臂油缸和轉(zhuǎn)斗油缸之間幾個鉸接點(diǎn)直線距離采用合理的比例關(guān)系，增大了動臂的強(qiáng)度和穩(wěn)定性，使各構(gòu)件在空間是合理布置，令搖臂與前車架及不會存在干涉問題，并使得裝載機(jī)的掘起力更大，鏟掘物料更快，保證了裝載機(jī)具有較好的作業(yè)性能和較佳的作業(yè)效率。
【專利說明】一種小型裝載機(jī)鏟斗連接
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械，特別是指一種小型裝載機(jī)鏟斗連接。
【背景技術(shù)】
[0002]裝載機(jī)是一種高效率的工程機(jī)械設(shè)備，它廣泛地應(yīng)用于公路、鐵路、港口、碼頭、煤炭、礦山、水利、國防等工程和城市建設(shè)等場所的鏟裝作業(yè)，裝載機(jī)工作的主要裝置為連桿機(jī)構(gòu)，通常為反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)或平行正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)。正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)通常主要包括前車架、動臂、搖臂、鏟斗、拉桿、動臂油缸和轉(zhuǎn)斗油缸，六連桿機(jī)構(gòu)是鉸接在前車架上進(jìn)行作業(yè)的，具有地面位置鏟斗掘起力傳力比大、鏟斗卸料速度快等優(yōu)點(diǎn)；但現(xiàn)有技術(shù)中正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)的一個主要缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)斗油缸與前車架鉸接點(diǎn)位置較高，作業(yè)時影響操作者視野，并且前車架、動臂、搖臂、鏟斗、拉桿、動臂油缸和轉(zhuǎn)斗油缸之間各鉸接點(diǎn)的布設(shè)還未達(dá)到較好的作業(yè)性能和效率，造成鏟斗的掘起力相對較小，所以為了增加掘起力，則必須提高液壓系統(tǒng)的壓力或是加大轉(zhuǎn)斗油缸的直徑，如此會增大整機(jī)的質(zhì)量，特別是對于一種小型的裝載機(jī)而言較不理想。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種掘起力更大、舉升平移、自動放平效果更佳的一種小型裝載機(jī)鏟斗連接。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
[0005]一種小型裝載機(jī)鏟斗連接，它包括前車架、動臂、搖臂、鏟斗、拉桿、動臂油缸和轉(zhuǎn)斗油缸；所述動臂的一端與前車架相鉸接，另一端與鏟斗的底部相鉸接；所述搖臂的下端鉸接于動臂前端靠近鏟斗的預(yù)定位置處并構(gòu)成回轉(zhuǎn)點(diǎn)，且搖臂的上端與拉桿的一端鉸接，而拉桿的另一端則與鏟斗的中部鉸接；所述動臂油缸的一端與前車架相鉸接，動臂油缸其頂桿的端部則與動臂的中部相鉸接；所述轉(zhuǎn)斗油缸的一端與前車架相鉸接，轉(zhuǎn)斗油缸其頂桿的端部則與搖臂的中部相鉸接；其特征在于:動臂與前車架的鉸接點(diǎn)至動臂和鏟斗的鉸接點(diǎn)的直線距離:動臂和鏟斗的鉸接點(diǎn)至鏟斗前端的直線距離:動臂和鏟斗的鉸接點(diǎn)至鏟斗和拉桿的鉸接點(diǎn)的直線距離:鏟斗和拉桿的鉸接點(diǎn)至拉桿和搖臂的鉸接點(diǎn)的直線距離:拉桿和搖臂的鉸接點(diǎn)至搖臂與動臂鉸接回轉(zhuǎn)點(diǎn)的直線距離:搖臂和動臂的回轉(zhuǎn)點(diǎn)至搖臂中間和轉(zhuǎn)斗油缸頂桿鉸接點(diǎn)的直線距離:動臂和前車架的鉸接點(diǎn)至前車架和轉(zhuǎn)斗油缸鉸接點(diǎn)的直線距離:前車架和轉(zhuǎn)斗油缸鉸接點(diǎn)至轉(zhuǎn)斗油缸和搖臂的鉸接點(diǎn)的直線距離:動臂和前車架的鉸接點(diǎn)至動臂油缸和動臂的鉸接點(diǎn)的直線距離:動臂和前車架的鉸接點(diǎn)至前下架和動臂油缸鉸接點(diǎn)的直線距離為:1680-1760: 935-985: 252-282: 720-790:580-630: 264-294: 175-198: 1266-1346: 1069-1139: 490-530。
[0006]該動臂與前車架的鉸接點(diǎn)至動臂和鏟斗的鉸接點(diǎn)的直線距離:動臂和鏟斗的鉸接點(diǎn)至鏟斗前端的直線距離:動臂和鏟斗的鉸接點(diǎn)至鏟斗和拉桿的鉸接點(diǎn)的直線距離:鏟斗和拉桿的鉸接點(diǎn)至拉桿和搖臂的鉸接點(diǎn)的直線距離:拉桿和搖臂的鉸接點(diǎn)至搖臂與動臂鉸接回轉(zhuǎn)點(diǎn)的直線距離:搖臂和動臂的回轉(zhuǎn)點(diǎn)至搖臂中間和轉(zhuǎn)斗油缸頂桿鉸接點(diǎn)的直線距離:動臂和前車架的鉸接點(diǎn)至前車架和轉(zhuǎn)斗油缸鉸接點(diǎn)的直線距離:前車架和轉(zhuǎn)斗油缸鉸接點(diǎn)至轉(zhuǎn)斗油缸和搖臂的鉸接點(diǎn)的直線距離:動臂和前車架的鉸接點(diǎn)至動臂油缸和動臂的鉸接點(diǎn)的直線距離:動臂和前車架的鉸接點(diǎn)至前車架和動臂油缸鉸接點(diǎn)的直線距離為:1720: 965: 272: 760: 610: 284: 185: 1307: 1099: 510。
[0007]采用上述方案后，由于本發(fā)明主要是針對小型裝載機(jī)設(shè)計出合理的動臂、搖臂、鏟斗、拉桿、動臂油缸和轉(zhuǎn)斗油缸之間幾個鉸接點(diǎn)直線距離的比例關(guān)系，并將搖臂的下端鉸接于動臂前端靠近鏟斗的預(yù)定位置處構(gòu)成回轉(zhuǎn)點(diǎn)，增加司機(jī)視野，而且因鉸接點(diǎn)比較靠近鏟斗，增大了動臂的強(qiáng)度和穩(wěn)定性，并且使各構(gòu)件在空間中布置合理，令搖臂與前車架及不會存在干涉問題，并使得裝載機(jī)的掘起力更大，鏟掘物料更快，保證了裝載機(jī)具有較好的作業(yè)性能和較佳的作業(yè)效率。
[0008]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的立體示意圖；
[0010]圖2是本發(fā)明的正視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1、2所示，為本發(fā)明一種小型裝載機(jī)鏟斗連接，它包括前車架1、動臂2、搖臂
3、鏟斗4、拉桿5、動臂油缸6和轉(zhuǎn)斗油缸7。
[0012]本發(fā)明的各構(gòu)件通過銷軸的鉸接形式連接成機(jī)構(gòu)，具體的連接方式如下:
[0013]所述動臂2的一端與前車架I相鉸接，令鉸接點(diǎn)為0，另一端與鏟斗4的底部相鉸接，令鉸接點(diǎn)為G ;所述搖臂3的下端鉸接于動臂2前端靠近鏟斗4的預(yù)定位置處并構(gòu)成回轉(zhuǎn)點(diǎn)，令鉸接點(diǎn)為D，搖臂3的上端與拉桿5的一端鉸接，令鉸接點(diǎn)為B，而拉桿5的另一端則與鏟斗4的中部鉸接，令鉸接點(diǎn)為F ;所述動臂油缸6的一端與前車架I相鉸接，令鉸接點(diǎn)為I，動臂油缸6其頂桿的端部則與動臂2的中部相鉸接，令鉸接點(diǎn)為E ;所述轉(zhuǎn)斗油缸7的一端與前車架I相鉸接，令鉸接點(diǎn)為A，轉(zhuǎn)斗油缸7其頂桿的端部則與搖臂3的中部相鉸接，令鉸接點(diǎn)為C ;另，鏟斗4的前端點(diǎn)為H。
[0014]本案的關(guān)鍵是，動臂2與前車架I的鉸接點(diǎn)至動臂2和鏟斗4的鉸接點(diǎn)的直線距離OG:動臂2和鏟斗4的鉸接點(diǎn)至鏟斗4前端的直線距離GH:動臂2和鏟斗4的鉸接點(diǎn)至鏟斗4和拉桿5的鉸接點(diǎn)的直線距離GF:鏟斗4和拉桿5的鉸接點(diǎn)至拉桿5和搖臂3的鉸接點(diǎn)的直線距離FB:拉桿5和搖臂3的鉸接點(diǎn)至搖臂3與動臂2鉸接回轉(zhuǎn)點(diǎn)的直線距離BD:搖臂3和動臂2的回轉(zhuǎn)點(diǎn)至搖臂3中間和轉(zhuǎn)斗油缸7頂桿鉸接點(diǎn)的直線距離DC:動臂2和前車架I的鉸接點(diǎn)至前車架I和轉(zhuǎn)斗油缸7鉸接點(diǎn)的直線距離OA:前車架I和轉(zhuǎn)斗油缸7鉸接點(diǎn)至轉(zhuǎn)斗油缸7和搖臂3的鉸接點(diǎn)的直線距離AC:動臂2和前車架I的鉸接點(diǎn)至動臂油缸6和動臂2的鉸接點(diǎn)的直線距離OE:動臂2和前車架I的鉸接點(diǎn)至前車架I和動臂油缸6鉸接點(diǎn)的直線距離OI為:1680-1760: 935-985: 252-282: 720-790:580-630: 264-294: 175-198: 1266-1346: 1069-1139: 490-530。
[0015]在本實(shí)施例中，具體的取值范圍如下:[0016]動臂2與前午架I的鉸接點(diǎn)至動臂2和鏟斗4的鉸接點(diǎn)的直線距離OG:動臂2和鏟斗4的鉸接點(diǎn)至鏟斗4前端的直線距離GH:動臂2和鏟斗4的鉸接點(diǎn)至鏟斗4和拉桿5的鉸接點(diǎn)的直線距離GF:鏟斗4和拉桿5的鉸接點(diǎn)至拉桿5和搖臂3的鉸接點(diǎn)的直線距離FB:拉桿5和搖臂3的鉸接點(diǎn)至搖臂3與動臂2鉸接回轉(zhuǎn)點(diǎn)的直線距離BD:搖臂3和動臂2的回轉(zhuǎn)點(diǎn)至搖臂3中間和轉(zhuǎn)斗油缸7頂桿鉸接點(diǎn)的直線距離DC:動臂2和前車架I的鉸接點(diǎn)至前車架I和轉(zhuǎn)斗油缸7鉸接點(diǎn)的直線距離OA:前車架I和轉(zhuǎn)斗油缸7鉸接點(diǎn)至轉(zhuǎn)斗油缸7和搖臂3的鉸接點(diǎn)的直線距離AC:動臂2和前車架I的鉸接點(diǎn)至動臂油缸6和動臂2的鉸接點(diǎn)的直線距離OE:動臂2和前下架I的鉸接點(diǎn)至前車架I和動臂油缸6鉸接點(diǎn)的直線距離OI為:1720: 965: 272: 760: 610:
[0017]284: 185: 1307: 1099: 510。
[0018]本發(fā)明小型裝載機(jī)鏟斗連接工作原理:
[0019]在地面位置動臂油缸6鎖定，轉(zhuǎn)斗油缸7小腔進(jìn)油，使鏟斗4繞G點(diǎn)繞轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)收斗；然后鎖定轉(zhuǎn)斗油缸7，動臂油缸6大腔進(jìn)油，提升動臂2繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)至最高點(diǎn)，接著鎖定動臂油缸6，轉(zhuǎn)斗油缸7大腔進(jìn)油，使鏟斗4繞G點(diǎn)旋轉(zhuǎn)至一定的角度，實(shí)現(xiàn)卸料功能；最后，鎖定轉(zhuǎn)斗油缸7，動臂油缸6小腔進(jìn)油，動臂6繞O點(diǎn)下降至地面，完成四個工況的運(yùn)動過程。
[0020]本發(fā)明的重點(diǎn)就在于:采用合理的動臂、搖臂、鏟斗、拉桿、動臂油缸和轉(zhuǎn)斗油缸之間幾個鉸接點(diǎn)直線距離的比例關(guān)系，并將搖臂的下端鉸接于動臂前端靠近鏟斗的預(yù)定位置處構(gòu)成回轉(zhuǎn)點(diǎn)，可增加操作者的視野，而且因鉸接點(diǎn)比較靠近鏟斗，增大了動臂的強(qiáng)度和穩(wěn)定性，并且使各構(gòu)件在空間中較好布置，令搖臂與前車架及不會存在干涉問題，并使得裝載機(jī)的掘起力更大，鏟掘物料更快，保證了裝載機(jī)具有較好的作業(yè)性能和較佳的作業(yè)效率。
【權(quán)利要求】
1.一種小型裝載機(jī)鏟斗連接，它包括前車架、動臂、搖臂、鏟斗、拉桿、動臂油缸和轉(zhuǎn)斗油缸；所述動臂的一端與前車架相鉸接，另一端與鏟斗的底部相鉸接；所述搖臂的下端鉸接于動臂前端靠近鏟斗的預(yù)定位置處并構(gòu)成回轉(zhuǎn)點(diǎn)，且搖臂的上端與拉桿的一端鉸接，而拉桿的另一端則與鏟斗的中部鉸接；所述動臂油缸的一端與前車架相鉸接，動臂油缸其頂桿的端部則與動臂的中部相鉸接；所述轉(zhuǎn)斗油缸的一端與前車架相鉸接，轉(zhuǎn)斗油缸其頂桿的端部則與搖臂的中部相鉸接；其特征在于:動臂與前車架的鉸接點(diǎn)至動臂和鏟斗的鉸接點(diǎn)的直線距離:動臂和鏟斗的鉸接點(diǎn)至鏟斗前端的直線距離:動臂和鏟斗的鉸接點(diǎn)至鏟斗和拉桿的鉸接點(diǎn)的直線距離:鏟斗和拉桿的鉸接點(diǎn)至拉桿和搖臂的鉸接點(diǎn)的直線距離:拉桿和搖臂的鉸接點(diǎn)至搖臂與動臂鉸接回轉(zhuǎn)點(diǎn)的直線距離:搖臂和動臂的回轉(zhuǎn)點(diǎn)至搖臂中間和轉(zhuǎn)斗油缸頂桿鉸接點(diǎn)的直線距離:動臂和前車架的鉸接點(diǎn)至前車架和轉(zhuǎn)斗油缸鉸接點(diǎn)的直線距離:前車架和轉(zhuǎn)斗油缸鉸接點(diǎn)至轉(zhuǎn)斗油缸和搖臂的鉸接點(diǎn)的直線距離:動臂和前車架的鉸接點(diǎn)至動臂油缸和動臂的鉸接點(diǎn)的直線距離:動臂和前車架的鉸接點(diǎn)至前車架和動臂油缸鉸接點(diǎn)的直線距離為:1680-1760: 935-985: 252-282: 720-790:580-630: 264-294: 175-198: 1266-1346: 1069-1139: 490-530。
2.如權(quán)利要求1所述的一種小型裝載機(jī)鏟斗連接，其特征在于:動臂與前車架的鉸接點(diǎn)至動臂和鏟斗的鉸接點(diǎn)的直線距離:動臂和鏟斗的鉸接點(diǎn)至鏟斗前端的直線距離:動臂和鏟斗的鉸接點(diǎn)至鏟斗和拉桿的鉸接點(diǎn)的直線距離:鏟斗和拉桿的鉸接點(diǎn)至拉桿和搖臂的鉸接點(diǎn)的直線距離:拉桿和搖臂的鉸接點(diǎn)至搖臂與動臂鉸接回轉(zhuǎn)點(diǎn)的直線距離:搖臂和動臂的回轉(zhuǎn)點(diǎn)牟搖臂中間和轉(zhuǎn)斗油缸頂桿鉸接點(diǎn)的直線距離:動臂和前車架的鉸接點(diǎn)至前車架和轉(zhuǎn)斗油缸鉸接點(diǎn)的直線距離:前下架和轉(zhuǎn)斗油缸鉸接點(diǎn)至轉(zhuǎn)斗油缸和搖臂的鉸接點(diǎn)的直線距離:動臂和前車架的鉸接點(diǎn)至動臂油缸和動臂的鉸接點(diǎn)的直線距離:動臂和前車架的鉸接點(diǎn)至前車架和動臂油缸鉸接點(diǎn)的直線距離為:1720: 965: 272: 760:610: 284: 185: 1307: 1099: 510。
【文檔編號】E02F3/38GK103806480SQ201210562723
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月17日
【發(fā)明者】付文君, 傅稼浩, 劉浩 申請人:青島魯達(dá)工程機(jī)械制造有限公司