專利名稱：一種采煤機自動調(diào)高裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種采煤機，特別是涉及一種安裝于滾筒式采煤機上的采煤機自動調(diào)高裝置，可以實時檢測采煤機切割滾筒的高度并能夠在截割到巖石時自動調(diào)節(jié)滾筒高度。
背景技術：
為了節(jié)約寶貴的自然資源，我國實現(xiàn)不留頂煤的采煤工藝，要求采煤機滾筒沿著煤巖界面進行切割。采煤機在工作過程中，其滾筒的高度仍由人工操作，通過電磁閥推動油 缸進行調(diào)節(jié)，由于井下環(huán)境惡劣，工人無法準確判斷煤層的高度，常強行截割矸石，導致液壓系統(tǒng)受到較大沖擊；減少了液壓元器件與密封件的使用壽命，一旦出現(xiàn)工作介質(zhì)泄漏，現(xiàn)場處理工作較困難，由此帶來一系列問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種既能實時監(jiān)測滾筒實際高度，又能根據(jù)煤層條件實現(xiàn)滾筒高度自動調(diào)節(jié)的采煤機自動調(diào)高裝置。為了解決上述技術問題，本實用新型提供的采煤機自動調(diào)高裝置，搖臂與所述機身鉸接，兩端分別鉸接在所述機身和搖臂上的調(diào)高油缸，截割電機安裝在所述搖臂上，在所述的調(diào)高油缸上安裝有拉線傳感器，在所述的機身上安裝有傾角傳感器，所述調(diào)高油缸的控制油路上連接有電磁閥，所述截割電機的輸出電纜上安裝有電流互感器，所述拉線傳感器、傾角傳感器、電磁閥和電流互感器分別與可編程控制器電連接。采用上述技術方案的采煤機自動調(diào)高裝置，拉線傳感器輸出調(diào)高油缸的實際伸縮量；傾角傳感器輸出米煤機機身的爬升角度；電流互感器輸出截割電機的輸出電流，可編程控制器用于各種數(shù)據(jù)、信號的采集、處理及輸出；電磁閥通過對調(diào)高油缸油路的控制，實現(xiàn)搖臂及滾筒的升降與停止。由于采取以上技術方案，其具有以下實質(zhì)性特征和明顯的優(yōu)點1、本實用新型是在原有設備的基礎上作出改進，只需要增加增加兩個傳感器和一個電流互感器即可，其他主要設備不需要作任何改動。2、本實用新型所使用的拉線傳感器與傾角傳感器分別安裝在采煤機的調(diào)高油缸上和機身上，不易受到外界干擾，保證了測量結(jié)果的準確性。3、本實用新型通過可編程控制器通過對輸入信號的判斷來控制電磁閥，提高了采煤機的自動化程度，延長了使用壽命。綜上所述，本實用新型是一種既能實時監(jiān)測滾筒實際高度，又能根據(jù)煤層條件實現(xiàn)滾筒高度自動調(diào)節(jié)的采煤機自動調(diào)高裝置，通過使用這種自動調(diào)高裝置可以在采煤過程中根據(jù)煤層的高度實時調(diào)節(jié)滾筒的升降達到最優(yōu)采煤的效果。

[0010]圖I是采煤機自動調(diào)高裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。參見圖1，搖臂2前端設有滾筒1，并鉸接在機身5上，調(diào)高油缸6的兩端分別連接搖臂2與機身5，截割電機3安裝在搖臂2上，帶動滾筒I轉(zhuǎn)動，在調(diào)高油缸6上安裝有拉線傳感器4，在機身5上安裝有傾角傳感器7，調(diào)高油缸6的控制油路上連接有電磁閥8，截割電機3的輸出電纜上裝有電流互感器10，拉線傳感器4、傾角傳感器7、電磁閥8和電流互感器10分別與可編程控制器9電連接。參見圖1，可編程控制器9用于各種數(shù)據(jù)、信號的采集、處理及輸出；拉線傳感器4
輸出調(diào)高油缸6的伸縮長度；傾角傳感器7輸出采煤機的爬升角度；可編程控制器9根據(jù)這兩個數(shù)據(jù)可計算出滾筒I的實時高度。電流互感器10輸出截割電機3的電流，當滾筒I截割到巖石時，輸出電流會有一個脈沖，當可編程控制器9接收到脈沖時，通過控制調(diào)高油路6的電磁閥8使搖臂2自動升降。實現(xiàn)了采煤機爬升高度、滾筒I實際采高的實時監(jiān)測，實現(xiàn)了采煤機滾筒I的自動升降，提高了采煤機的使用壽命與自動化程度。
權(quán)利要求1. 一種采煤機自動調(diào)高裝置，搖臂(2)與所述機身(5)鉸接，兩端分別鉸接在所述機身(5)和搖臂(2)上的調(diào)高油缸(6)，截割電機(3)安裝在所述搖臂(2)上，其特征在于在所述的調(diào)高油缸(6)上安裝有拉線傳感器(4)，在所述的機身(5)上安裝有傾角傳感器(7)，所述調(diào)高油缸(6)的控制油路上連接有電磁閥(8)，所述截割電機(3)的輸出電纜上安裝有電流互感器(10)，所述拉線傳感器(4)、傾角傳感器(7)、電磁閥(8)和電流互感器(10)分別與可編程控制器(9)電連接。
專利摘要本實用新型公開了一種采煤機自動調(diào)高裝置，搖臂(2)與機身(5)鉸接，兩端分別鉸接在機身(5)和搖臂(2)上的調(diào)高油缸(6)，截割電機(3)安裝在搖臂(2)上，在調(diào)高油缸(6)上安裝有拉線傳感器(4)，在機身(5)上安裝有傾角傳感器(7)，調(diào)高油缸(6)的控制油路上連接有電磁閥(8)，截割電機(3)的輸出電纜上安裝有電流互感器(10)，拉線傳感器(4)、傾角傳感器(7)、電磁閥(8)和電流互感器(10)分別與可編程控制器(9)電連接。本實用新型既能實時監(jiān)測滾筒實際高度，又能根據(jù)煤層條件實現(xiàn)滾筒高度自動調(diào)節(jié)的采煤機自動調(diào)高裝置，可以在采煤過程中根據(jù)煤層的高度實時調(diào)節(jié)滾筒的升降達到最優(yōu)采煤的效果。
文檔編號E21C31/08GK202483571SQ201220081778
公開日2012年10月10日 申請日期2012年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月7日
發(fā)明者吳廣華, 袁小鶴, 袁行飛, 闞偉榮, 龔進 申請人:安徽山河礦業(yè)裝備股份有限公司