專利名稱：用于控制挖掘機(jī)動(dòng)臂復(fù)合動(dòng)作的液壓回路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種變量泵控制回路，特別是涉及一種用于控制挖掘機(jī)動(dòng)臂復(fù)合動(dòng)作的液壓回路。
背景技術(shù)：
裝車工況是挖掘機(jī)最常見的工況，在挖掘機(jī)裝車過程中動(dòng)臂舉升和回轉(zhuǎn)是裝車循環(huán)動(dòng)作一個(gè)環(huán)節(jié)，由于在中型挖掘機(jī)中動(dòng)臂油缸由雙泵供油，即有一個(gè)泵同時(shí)供油給動(dòng)臂油缸和液壓馬達(dá)，這樣經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)液壓執(zhí)行器的流量分配不合理，從而導(dǎo)致動(dòng)臂舉升和回轉(zhuǎn)過程中經(jīng)常出現(xiàn)動(dòng)臂油缸和液壓馬達(dá)的動(dòng)作不協(xié)調(diào)，這種動(dòng)臂油缸和液壓馬達(dá)在時(shí)間或空間上的不協(xié)調(diào)導(dǎo)致了操縱性差、能量損失大、影響工作效率，特別是針對(duì)不同負(fù)載、不同裝車的位置的情況下這種不良現(xiàn)象更加明顯。 現(xiàn)有的動(dòng)臂復(fù)合動(dòng)作的液壓回路如圖I所示，包括第一液壓泵Pl和第二液壓泵P2，第一液壓泵Pl通過油路13和油路12同時(shí)供油給液壓馬達(dá)I和動(dòng)臂油缸2，第二液壓泵P2通過油路17單獨(dú)供油給動(dòng)臂油缸2，動(dòng)臂控制主閥6a和動(dòng)臂控制副閥6b分別控制第二液壓泵P2到動(dòng)臂油缸2和第一液壓泵到動(dòng)臂油缸2油液的方向、流量大小和通斷，實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂油缸2的伸出、縮回或停止動(dòng)作。動(dòng)臂控制主閥6a和動(dòng)臂控制副閥6b分別通過油路16a和油路16b與動(dòng)臂油缸2連接，回轉(zhuǎn)控制閥5控制第一液壓泵到液壓馬達(dá)I油液的方向、流量大小和通斷，實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)I的正、反方向回轉(zhuǎn)或停止動(dòng)作。流量?jī)?yōu)先閥20為兩位兩通閥，左位閥內(nèi)設(shè)有節(jié)流孔20a，右位沒有設(shè)節(jié)流孔，動(dòng)臂舉升ON控制信號(hào)控制流量?jī)?yōu)先閥20在左位時(shí)，流量?jī)?yōu)先閥20對(duì)油路13節(jié)流，第一液壓泵Pl的流量?jī)?yōu)先分配給動(dòng)臂油缸2 ;取消動(dòng)臂舉升ON信號(hào)該流量?jī)?yōu)先閥20恢復(fù)到初始位置，此位置流量?jī)?yōu)先閥20不對(duì)油路13節(jié)流。因此，動(dòng)臂舉升和回轉(zhuǎn)復(fù)合動(dòng)作的工作過程如下動(dòng)臂舉升和回轉(zhuǎn)復(fù)合動(dòng)作時(shí)，回轉(zhuǎn)L或回轉(zhuǎn)R信號(hào)和動(dòng)臂舉升ON信號(hào)同時(shí)輸入，回轉(zhuǎn)L或回轉(zhuǎn)R使回轉(zhuǎn)控制閥5動(dòng)作，動(dòng)臂舉升ON信號(hào)使動(dòng)臂控制主閥6a和動(dòng)臂控制副閥6b動(dòng)作，動(dòng)臂舉升ON信號(hào)同時(shí)使流量?jī)?yōu)先閥20動(dòng)作，此時(shí)流量?jī)?yōu)先閥20處在左位并對(duì)油路13節(jié)流，流向液壓馬達(dá)I的油液流量減少，第一液壓泵Pl流量通過油路12優(yōu)先分配給動(dòng)臂油缸2。由于在動(dòng)臂油缸2和液壓馬達(dá)I同時(shí)動(dòng)作時(shí)，該液動(dòng)臂油缸2和液壓馬達(dá)I的液壓壓力變化是分階段變化的，若流量?jī)?yōu)先閥20在動(dòng)臂舉升和回轉(zhuǎn)復(fù)合動(dòng)作時(shí)一直保持在左位，則流量?jī)?yōu)先閥20 —直保持對(duì)油路13的節(jié)流，這樣導(dǎo)致在整個(gè)動(dòng)臂舉升和回轉(zhuǎn)復(fù)合動(dòng)作過程中液壓馬達(dá)I會(huì)出現(xiàn)流量不足和增加了油路13的壓力損失，造成了很大的能量損失，導(dǎo)致了動(dòng)臂舉升和回轉(zhuǎn)復(fù)合動(dòng)作操作性變差、可控性和協(xié)調(diào)性也比較差。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種實(shí)現(xiàn)隨工作壓力大小的變化實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)泵到動(dòng)臂油缸和回轉(zhuǎn)馬達(dá)的流量分配比例，滿足動(dòng)臂提升和回轉(zhuǎn)復(fù)合動(dòng)作的協(xié)調(diào)性和節(jié)能要求的用于控制挖掘機(jī)動(dòng)臂復(fù)合動(dòng)作的液壓回路。為達(dá)到本實(shí)用新型的目的，采用一種用于控制挖掘機(jī)動(dòng)臂復(fù)合動(dòng)作的液壓回路，包括第一液壓泵和第二液壓泵；液壓馬達(dá)，該液壓馬達(dá)通過油路與第一液壓泵連接；回轉(zhuǎn)控制閥，該回轉(zhuǎn)控制閥被安裝在所述的液壓馬達(dá)和第一液壓泵的液壓油路之間，動(dòng)臂油缸，該動(dòng)臂油缸通過油路與所述的第一液壓泵和第二液壓泵連接；動(dòng)臂控制主閥，該動(dòng)臂控制主閥與所述的第二液壓泵連接，動(dòng)臂控制副閥 ，該動(dòng)臂控制副閥與所述的第一液壓泵連接，還包括動(dòng)臂流量閥，所述動(dòng)臂流量閥被安裝在所述的第一液壓泵和動(dòng)臂控制副閥的液壓油路之間，所述動(dòng)臂流量閥由兩端的控制信號(hào)控制，兩端的控制信號(hào)來自于自動(dòng)臂流量閥到動(dòng)臂控制副閥油路之間的壓力和液壓馬達(dá)到回轉(zhuǎn)控制閥油路之間的壓力，所述動(dòng)臂流量閥具有限制流經(jīng)所述動(dòng)臂流量閥油液流量的功能；馬達(dá)流量閥，該馬達(dá)流量閥被安裝在所述的第一液壓泵和回轉(zhuǎn)控制閥的液壓油路之間，所述馬達(dá)流量閥由兩端的控制信號(hào)控制，兩端的控制信號(hào)來自動(dòng)臂流量閥到動(dòng)臂控制副閥油路之間的壓力和液壓馬達(dá)到回轉(zhuǎn)控制閥油路之間的壓力，所述馬達(dá)流量閥具有限制流經(jīng)所述馬達(dá)流量閥油液流量的功能。所述延時(shí)功能的節(jié)流孔安裝在所述的動(dòng)臂流量閥控制信號(hào)端的油路上。所述動(dòng)臂流量閥和所述馬達(dá)流量閥可以為電液比例閥或電磁比例閥。所述動(dòng)臂流量閥和所述馬達(dá)流量閥可以為滑閥結(jié)構(gòu)。所述動(dòng)臂流量閥和所述馬達(dá)流量閥可以為電磁比例閥。所述動(dòng)臂流量閥到動(dòng)臂控制副閥油路之間的壓力、馬達(dá)流量閥到回轉(zhuǎn)控制閥油路之間的壓力可以轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，該電信號(hào)可以用于動(dòng)臂流量閥和馬達(dá)流量閥的控制信號(hào)。一種用于控制挖掘機(jī)動(dòng)臂復(fù)合動(dòng)作的液壓回路，包括第一液壓泵和第二液壓泵；液壓馬達(dá)，該液壓馬達(dá)通過油路與第一液壓泵連接；回轉(zhuǎn)控制閥，該回轉(zhuǎn)控制閥被安裝在所述的液壓馬達(dá)和第一液壓泵的液壓油路之間，動(dòng)臂油缸，該動(dòng)臂油缸通過油路與所述的第一液壓泵和第二液壓泵連接；動(dòng)臂控制主閥，該動(dòng)臂控制主閥與所述的第二液壓泵連接，動(dòng)臂控制副閥，該動(dòng)臂控制副閥與所述的第一液壓泵連接，還包括自動(dòng)優(yōu)先閥，所述自動(dòng)優(yōu)先閥為滑閥結(jié)構(gòu)，處于第一液壓泵到回轉(zhuǎn)控制閥之間和第一液壓泵到動(dòng)臂控制副閥之間，所述自動(dòng)優(yōu)先閥對(duì)第一液壓泵到動(dòng)臂油缸和液壓馬達(dá)的油液進(jìn)行流量分配，自動(dòng)優(yōu)先閥由控制信號(hào)控制該閥在左位、中位、右位之間的切換，中位時(shí)流量分配面積的比例為1，所述自動(dòng)優(yōu)先閥從中位到右位時(shí)，逐漸限制到液壓馬達(dá)油液，油液優(yōu)先供給動(dòng)臂油缸；所述自動(dòng)優(yōu)先閥從中位到左位時(shí)，逐漸限制到動(dòng)臂油缸，油液優(yōu)先供給液壓馬達(dá)，所述自動(dòng)優(yōu)先閥由兩端的控制信號(hào)，兩端的控制信號(hào)來自于自動(dòng)優(yōu)先閥到動(dòng)臂控制副閥油路之間的壓力和液壓馬達(dá)到回轉(zhuǎn)控制閥油路之間的壓力。包括節(jié)流孔，所述節(jié)流孔被安裝在所述自動(dòng)優(yōu)先閥的控制信號(hào)油路上，起到延時(shí)功能。所述的自動(dòng)優(yōu)先閥為電液比例閥，根據(jù)兩端的控制信號(hào)大小判斷該自動(dòng)優(yōu)先閥的
位移量。所述的自動(dòng)優(yōu)先閥為電磁比例閥，根據(jù)兩端的控制信號(hào)大小判斷該自動(dòng)優(yōu)先閥的
位移量。[0020]所述的自動(dòng)優(yōu)先閥為滑閥，根據(jù)兩端控制信號(hào)的大小判斷該自動(dòng)優(yōu)先閥的位移量。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)I.由于采用了工作油路的壓力作為控制信號(hào)，液壓馬達(dá)和動(dòng)臂油缸的流量分配比例可以實(shí)時(shí)地根據(jù)油路壓力大小的差值決定流量分配的比例，可以實(shí)時(shí)快速地控制油液分配的比例。2.在動(dòng)臂提升和回轉(zhuǎn)的復(fù)合動(dòng)作中，根據(jù)油路中的壓力變化情況，采取限制流量分配不同的控制階段，不同壓力情況下實(shí)現(xiàn)不同的限制流 量功能減少壓力損失，節(jié)省能量。

圖I為現(xiàn)有技術(shù)的液壓回路不意圖其中20、流量?jī)?yōu)先閥；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一的液壓回路示意圖其中1、液壓馬達(dá)；2、動(dòng)臂油缸；3、馬達(dá)流量閥；4動(dòng)臂流量閥；5回轉(zhuǎn)控制閥；6a、動(dòng)臂控制主閥；6b、動(dòng)臂控制副閥；7、節(jié)流孔；P1、第一液壓泵；P2、第二液壓泵圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例二的液壓回路示意圖其中8、自動(dòng)優(yōu)先閥圖4為本實(shí)用新型的控制方法流程圖
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。實(shí)施例一現(xiàn)參照?qǐng)D2對(duì)本實(shí)用新型的用于控制挖掘機(jī)動(dòng)臂復(fù)合動(dòng)作的液壓回路的優(yōu)選實(shí)施例一進(jìn)行詳細(xì)描述。圖2為本實(shí)用新型的用于控制挖掘機(jī)動(dòng)臂復(fù)合動(dòng)作的液壓回路的第一個(gè)實(shí)施例的示意圖，如圖2所示，本實(shí)用新型的液壓回路有第一液壓泵Pl和第二液壓泵P2，各自產(chǎn)生液壓油液供給液壓回路，第一液壓泵Pl產(chǎn)生液壓油液經(jīng)過油路12，并由油路12分流給油路13和油路14供給，油路13供油給液壓馬達(dá)1，油路17和油路14聯(lián)合供油給動(dòng)臂油缸2。在油路13處設(shè)置有馬達(dá)流量閥3，馬達(dá)流量閥3在右位對(duì)流經(jīng)該馬達(dá)流量閥3的油液限制流量，在左位時(shí)取消限制流量，并從左位切換到右位的過程中為逐漸限制流量的過程，利用馬達(dá)流量閥3的限制流量作用改變流經(jīng)該馬達(dá)流量閥3油液流量的大小。在油路14上設(shè)置動(dòng)臂流量閥4，所述動(dòng)臂流量閥4在左位時(shí)對(duì)流經(jīng)所述動(dòng)臂流量閥4的油液限制流量，右位時(shí)取消限制流量，并從左位切換到右位的過程中為逐漸取消限制流量的過程；動(dòng)臂流量閥4用于控制油路14的油液流量的大小，利用動(dòng)臂流量閥4的限制流量作用改變流經(jīng)該動(dòng)臂流量閥4油液流量的大小。馬達(dá)流量閥3兩端的控制信號(hào)由油路13a壓力Psl和油路15b壓力Ps2組成，油路13a與油路13連接，油路15b與油路14連接。動(dòng)臂流量閥4兩端的控制信號(hào)由油路13b壓力Psl和油路15a壓力Ps2組成，油路13b與油路13連接，油路15a與油路14連接，在油路15a油路上設(shè)置節(jié)流孔7，節(jié)流孔7用于控制動(dòng)臂流量閥4的延時(shí)動(dòng)作，即使流量閥4延時(shí)切換到右位，此延時(shí)時(shí)間可在O. I Is之間。[0035]動(dòng)臂控制副閥6b與動(dòng)臂流量閥4通過油路14連接，動(dòng)臂控制副閥6b的位移由外部控制信號(hào)動(dòng)臂舉升ON信號(hào)控制，動(dòng)臂控制主閥6a與第二液壓泵P2通過油路17連接，動(dòng)臂控制主閥6a的位移由外部控制信號(hào)動(dòng)臂舉升ON信號(hào)控制或動(dòng)臂下降DW信號(hào)控制，動(dòng)臂控制主閥6a通過油路16a和動(dòng)臂控制副閥6b通 過油路16b供油給動(dòng)臂油缸2，動(dòng)臂控制副閥6b和動(dòng)臂控制主閥6a共同控制第一液壓泵Pl和第二液壓泵P2到動(dòng)臂油缸2的伸出、縮回和保持靜止。因此若進(jìn)行動(dòng)臂舉升和回轉(zhuǎn)的動(dòng)臂復(fù)合動(dòng)作操作時(shí)，動(dòng)臂主控制閥6a和動(dòng)臂副控制閥6b動(dòng)作使動(dòng)臂油缸2伸出，回轉(zhuǎn)L信號(hào)或回轉(zhuǎn)R信號(hào)使液壓馬達(dá)I回轉(zhuǎn)，此時(shí)動(dòng)臂流量閥4和馬達(dá)流量閥3根據(jù)油路13壓力Psl、油路14的壓力Ps2形成控制信號(hào)共同控制馬達(dá)流量閥3和動(dòng)臂流量閥4的動(dòng)作方向和位移量，對(duì)油路12的油液流量進(jìn)行分配。若Psl > Ps2，壓力差值滿足Psl_Ps2 > Pd，動(dòng)臂流量閥4和馬達(dá)流量閥3處于左位,此時(shí)動(dòng)臂流量閥4對(duì)油路14限制流量,油液優(yōu)先供應(yīng)液壓馬達(dá)I,流量分配的比例由動(dòng)臂流量閥4決定，馬達(dá)流量閥3處于不限制流量狀態(tài)，根據(jù)壓力差值Pd的大小決定動(dòng)臂流量閥4的位移量和馬達(dá)流量閥3的位移量。若Psl和Ps2的值相近，壓力差值滿足I Psl_Ps2 | ( Pd，此時(shí)馬達(dá)流量閥3不對(duì)油路13限制流量和動(dòng)臂流量閥4不對(duì)油路14限制流量，流經(jīng)馬達(dá)流量閥3和動(dòng)臂流量閥4的壓損非常小，節(jié)省了能量，根據(jù)壓力差值Pd的大小決定動(dòng)臂流量閥4的位移量和馬達(dá)流量閥3的位移量。若Ps2 > Psl，壓力差值滿足Ps2_Psl > Pd，動(dòng)臂流量閥4和馬達(dá)流量閥3處于右位，此時(shí)馬達(dá)流量閥3對(duì)油路13限制流量，油液優(yōu)先供應(yīng)動(dòng)臂油缸2，流量分配的比例由馬達(dá)流量閥3決定，而動(dòng)臂流量閥4處于不限制流量狀態(tài)，流經(jīng)動(dòng)臂流量閥4的壓損非常小，根據(jù)壓力差值Pd的大小決定動(dòng)臂流量閥4的位移量和馬達(dá)流量閥3的位移量。Pd值范圍可在(T5MPa之間并包括OMpa和5Mpa，同時(shí)可對(duì)馬達(dá)流量閥3和動(dòng)臂流量閥4單獨(dú)設(shè)置不同的Pd值，以滿足實(shí)際工況的要求。實(shí)施例二圖3為本實(shí)用新型的用于控制挖掘機(jī)動(dòng)臂復(fù)合動(dòng)作的液壓回路的第二個(gè)實(shí)施例的示意圖，如圖3所示，本實(shí)用新型的液壓回路有第一液壓泵Pl和第二液壓泵P2，各自產(chǎn)生液壓油液供給液壓回路，第一液壓泵Pl產(chǎn)生液壓油液經(jīng)過油路12，并由油路12分流給油路13和油路14，油路13供油給液壓馬達(dá)1，油路17和油路14聯(lián)合供油給動(dòng)臂油缸2。在油路12處設(shè)置有自動(dòng)優(yōu)先閥8，自動(dòng)優(yōu)先閥8有可在三個(gè)位置處工作，并在閥內(nèi)對(duì)油路12的油液分流到油路13和油路14，左位對(duì)油路13限制流量，優(yōu)先供油給油路14，右位對(duì)油路14限制流量，優(yōu)先供油給油路13，處于中位時(shí)不對(duì)油路13和油路14限制流量。自動(dòng)優(yōu)先閥8的控制信號(hào)取自油路13a的壓力Psl和油路15a的壓力Ps2作為控制信號(hào)，油路13a連接油路13，油路15a和油路14連接，在油路13a處設(shè)置有節(jié)流孔9，節(jié)流孔9起延時(shí)功能。此自動(dòng)優(yōu)先閥8的運(yùn)動(dòng)根據(jù)動(dòng)臂舉升和回轉(zhuǎn)的復(fù)合動(dòng)作操作而動(dòng)作，若進(jìn)行動(dòng)臂舉升和回轉(zhuǎn)的復(fù)合動(dòng)作操作，動(dòng)臂主控制閥6a和動(dòng)臂副控制閥6b動(dòng)作使動(dòng)臂油缸2伸出，回轉(zhuǎn)L信號(hào)或回轉(zhuǎn)R信號(hào)使液壓馬達(dá)I回轉(zhuǎn)，此時(shí)自動(dòng)優(yōu)先閥8根據(jù)油路13、油路14的油液壓力大小調(diào)節(jié)位移，油路13a的壓力Psl形成自動(dòng)優(yōu)先閥的控制信號(hào)，油路15a的壓力Ps2形成自動(dòng)優(yōu)先閥8的控制信號(hào)。[0044]控制信號(hào)Psl和Ps2共同決定自動(dòng)優(yōu)先閥8的位移量，改變油路12的油液到油路13和油路14的流量分配的比例，其控制如下若Psl >Ps2，壓力差值滿足Psl_Ps2 >P d，此時(shí)自動(dòng)優(yōu)先閥8對(duì)油路14限制流量，油液優(yōu)先供應(yīng)液壓馬達(dá)I，流量分配的比例由自動(dòng)優(yōu)先閥8位移量決定。若Psl和Ps2的值相近，壓力差值滿足|Psl_Ps2|彡P(guān)d，此時(shí)自動(dòng)優(yōu)先閥8不對(duì)油路13和油路14限制流量，或者限制流量量很小，使通過自動(dòng)優(yōu)先閥8的壓力損失非常小，節(jié)省了能量。若Ps2 > Psl，壓力差值滿足Ps2_Psl > Pd，此時(shí)自動(dòng)優(yōu)先閥8對(duì)油路13限制流量，油液優(yōu)先供應(yīng)動(dòng)臂油缸2，流量分配的比例由自動(dòng)優(yōu)先閥8位移量3決定。Pd值范圍可在0 5MPa之間并包括OMpa和5Mpa。一種用于控制挖掘機(jī)動(dòng)臂復(fù)合動(dòng)作的液壓回路的控制方法，其控制方法的流程如圖4所示，其控制的步驟如下輸入動(dòng)臂舉升ON控制信號(hào)，控制動(dòng)臂控制主閥、動(dòng)臂控制副閥動(dòng)作，隨后動(dòng)臂油缸動(dòng)作，同時(shí)輸入回轉(zhuǎn)控制閥控制信號(hào)回轉(zhuǎn)L或回轉(zhuǎn)R信號(hào)，隨后液壓馬達(dá)I動(dòng)作；動(dòng)臂流量閥到動(dòng)臂控制副閥油路之間的壓力Ps2和馬達(dá)流量閥到回轉(zhuǎn)控制閥油路之間的壓力Psl作為馬達(dá)流量閥和動(dòng)臂流量閥的控制信號(hào)。隨著動(dòng)臂提升和回轉(zhuǎn)動(dòng)作的運(yùn)行，該控制信號(hào)Psl和Ps2的壓力隨著動(dòng)作變化，此時(shí)有三種情況進(jìn)行調(diào)節(jié)若Psl > Ps2，壓力差值滿足Psl_Ps2 > Pd，Pd為設(shè)置的壓力值，此時(shí)動(dòng)臂流量閥處于左位并對(duì)動(dòng)臂流量限制流量，馬達(dá)流量閥處于左位不對(duì)液壓馬達(dá)限制流量，動(dòng)臂流量閥和馬達(dá)流量閥的位移大小由Psl_Ps2壓力差值的大小決定。若Psl和Ps2的值相近，壓力差值滿足|Psl_Ps2|彡P(guān)d，Pd為設(shè)置的壓力值，此時(shí)動(dòng)臂流量閥處于右位并不對(duì)動(dòng)臂流量限制流量，馬達(dá)流量閥處于左位并不對(duì)液壓馬達(dá)限制流量，動(dòng)臂流量閥和馬達(dá)流量閥的位移大小由|Psl_Ps2|壓力差值的大小決定。若Ps2 > Psl，壓力差值滿足Ps2_Psl > Pd，Pd為設(shè)置的壓力值，此時(shí)動(dòng)臂流量閥處于右位并不對(duì)動(dòng)臂流量限制流量，馬達(dá)流量閥處于右位并對(duì)液壓馬達(dá)限制流量，動(dòng)臂流量閥和馬達(dá)流量閥的位移大小由Ps2_Psl壓力差值的大小決定。Pd值范圍可在(T5MPa之間并包括OMpa和5Mpa，同時(shí)可對(duì)動(dòng)臂流量閥和馬達(dá)流量閥單獨(dú)設(shè)置不同的Pd值，以滿足實(shí)際工況的要求。
權(quán)利要求1.一種用于控制挖掘機(jī)動(dòng)臂復(fù)合動(dòng)作的液壓回路，包括第一液壓泵(PD和第二液壓泵(P2);液壓馬達(dá)(1)，該液壓馬達(dá)(I)通過油路與第一液壓泵(Pl)連接；回轉(zhuǎn)控制閥(5)，該回轉(zhuǎn)控制閥(5)被安裝在所述的液壓馬達(dá)(I)和第一液壓泵(Pl)的液壓油路之間，動(dòng)臂油缸(2)，該動(dòng)臂油缸(2)通過油路與所述的第一液壓泵(Pl)和第二液壓泵(P2)連接；動(dòng)臂控制主閥(6a)，該動(dòng)臂控制主閥(6a)與所述的第二液壓泵(P2)連接，動(dòng)臂控制副閥(6b)，該動(dòng)臂控制副閥(6b)與所述的第一液壓泵(Pl)連接，其特征在于還包括動(dòng)臂流量閥(4)， 所述動(dòng)臂流量閥(4)被安裝在所述的第一液壓泵(Pl)和動(dòng)臂控制副閥(6b)的液壓油路之間，所述動(dòng)臂流量閥(4)由兩端的控制信號(hào)控制，兩端的控制信號(hào)來自動(dòng)臂流量閥(4)到動(dòng)臂控制副閥(6b)油路之間的壓力和液壓馬達(dá)(I)到回轉(zhuǎn)控制閥(5)油路之間的壓力，所述動(dòng)臂流量閥(4)具有限制流經(jīng)所述動(dòng)臂流量閥(4)油液流量的功能； 馬達(dá)流量閥(3)，該馬達(dá)流量閥(3)被安裝在所述的第一液壓泵(Pl)和回轉(zhuǎn)控制閥(5)的液壓油路之間，所述馬達(dá)流量閥(3)由兩端的控制信號(hào)控制，兩端的控制信號(hào)來自動(dòng)臂流量閥(4)到動(dòng)臂控制副閥(6b)油路之間的壓力和液壓馬達(dá)(I)到回轉(zhuǎn)控制閥(5)油路之間的壓力，所述馬達(dá)流量閥(3)具有限制流經(jīng)所述馬達(dá)流量閥(3)油液流量的功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于控制挖掘機(jī)動(dòng)臂復(fù)合動(dòng)作的液壓回路，其特征在于延時(shí)功能的節(jié)流孔(7)安裝在所述的動(dòng)臂流量閥(4)控制信號(hào)端的油路上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于控制挖掘機(jī)動(dòng)臂復(fù)合動(dòng)作的液壓回路，其特征在于所述動(dòng)臂流量閥和所述馬達(dá)流量閥可以為電液比例閥或電磁比例閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于控制挖掘機(jī)動(dòng)臂復(fù)合動(dòng)作的液壓回路，其特征在于所述動(dòng)臂流量閥到動(dòng)臂控制副閥油路之間的壓力、馬達(dá)流量閥到回轉(zhuǎn)控制閥油路之間的壓力可以轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，該電信號(hào)可以用于動(dòng)臂流量閥和馬達(dá)流量閥的控制信號(hào)。
5.一種用于控制挖掘機(jī)動(dòng)臂復(fù)合動(dòng)作的液壓回路，包括第一液壓泵(Pl)和第二液壓泵(P2);液壓馬達(dá)(1)，該液壓馬達(dá)(I)通過油路與第一液壓泵(Pl)連接；回轉(zhuǎn)控制閥(5)，該回轉(zhuǎn)控制閥(5)被安裝在所述的液壓馬達(dá)(I)和第一液壓泵(Pl)的液壓油路之間，動(dòng)臂油缸(2)，該動(dòng)臂油缸(2)通過油路與所述的第一液壓泵(Pl)和第二液壓泵(P2)連接；動(dòng)臂控制主閥(6a)，該動(dòng)臂控制主閥(6a)與所述的第二液壓泵(P2)連接，動(dòng)臂控制副閥(6b)，該動(dòng)臂控制副閥(6b)與所述的第一液壓泵(Pl)連接，其特征在于還包括自動(dòng)優(yōu)先閥(8)，所述自動(dòng)優(yōu)先閥(8)為滑閥結(jié)構(gòu)，處于第一液壓泵(Pl)到回轉(zhuǎn)控制閥(5)之間和第一液壓泵(Pl)到動(dòng)臂控制副閥(6b)之間，所述自動(dòng)優(yōu)先閥(8)對(duì)第一液壓泵(Pl)到動(dòng)臂油缸(2)和液壓馬達(dá)(I)的油液進(jìn)行流量分配，自動(dòng)優(yōu)先閥(8)由控制信號(hào)控制該閥在左位、中位、右位之間的切換，所述自動(dòng)優(yōu)先閥(8)從中位到右位時(shí)，逐漸限制到液壓馬達(dá)(I)油液，油液優(yōu)先供給動(dòng)臂油缸(2);所述自動(dòng)優(yōu)先閥(8)從中位到左位時(shí)，逐漸限制到動(dòng)臂油缸(2)，油液優(yōu)先供給液壓馬達(dá)(I )，所述自動(dòng)優(yōu)先閥(8)由兩端的控制信號(hào)，兩端的控制信號(hào)來自于自動(dòng)優(yōu)先閥(8)到動(dòng)臂控制副閥(6b)油路之間的壓力和液壓馬達(dá)(I)到回轉(zhuǎn)控制閥(5)油路之間的壓力。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述用于控制挖掘機(jī)動(dòng)臂復(fù)合動(dòng)作的液壓回路，其特征在于包括節(jié)流孔(9)，所述節(jié)流孔(9)被安裝在所述自動(dòng)優(yōu)先閥(8)的控制信號(hào)油路上，起到延時(shí)功倉泛。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于控制挖掘機(jī)動(dòng)臂復(fù)合動(dòng)作的液壓回路，其特征在于所述的自動(dòng)優(yōu)先閥(8)為電液比例閥，根據(jù)兩端的控制信號(hào)大小判斷該自動(dòng)優(yōu)先閥的位移量。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于控制挖掘機(jī)動(dòng)臂復(fù)合動(dòng)作的液壓回路，其特征在于所述的自動(dòng)優(yōu)先閥(8)為滑閥結(jié)構(gòu)，根據(jù)兩端控制信號(hào)的大小判斷該自動(dòng)優(yōu)先閥的位移量。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于控制挖掘機(jī)動(dòng)臂復(fù)合動(dòng)作的液壓回路，該液壓回路及其控制方法包括液壓泵、液壓執(zhí)行器的控制主閥和副閥、進(jìn)行流量分配的馬達(dá)流量閥和動(dòng)臂流量閥，動(dòng)臂流量閥被安裝在第一液壓泵和動(dòng)臂控制副閥的液壓油路之間，動(dòng)臂流量閥由兩端的控制信號(hào)控制，兩端的控制信號(hào)來自動(dòng)臂流量閥到動(dòng)臂控制副閥的油路和馬達(dá)流量閥到回轉(zhuǎn)控制閥油路之間的壓力；馬達(dá)流量閥被安裝在的第一液壓泵和回轉(zhuǎn)控制閥的液壓油路之間，馬達(dá)流量閥由兩端的控制信號(hào)控制，兩端的控制信號(hào)來自動(dòng)臂流量閥到動(dòng)臂控制副閥的油路和馬達(dá)流量閥到回轉(zhuǎn)控制閥油路之間的壓力，兩個(gè)流量分配閥根據(jù)兩端的控制壓力的大小實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)第一液壓泵到液壓馬達(dá)和動(dòng)臂油缸的流量分配比例，滿足動(dòng)臂舉升和回轉(zhuǎn)復(fù)合動(dòng)作的協(xié)調(diào)性控制和節(jié)能性要求。
文檔編號(hào)E02F3/43GK202787344SQ20122039997
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月13日
發(fā)明者陳艷軍, 郭勇, 陶海軍, 劉均益, 張新海, 郝鵬 申請(qǐng)人:山河智能裝備股份有限公司