專利名稱：礦用自動灑水降塵裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動控制裝置，特別是涉及一種用于煤礦中除塵的自動控制
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
由于煤礦采煤過程中，煤礦井下各作業(yè)點在生產(chǎn)過程中會產(chǎn)生大量粉塵，煤礦粉塵具有很大的危害性，誘發(fā)職業(yè)病塵肺病，加速機械設(shè)備磨損，縮短精密儀器的使用壽命，甚至導(dǎo)致煤塵爆炸事故的發(fā)生。 因此，降低采煤過程中的粉塵濃度，避免粉塵濃度過高，迫在眉睫，通過人工進(jìn)行灑水除塵效率太低，而且不能根據(jù)粉塵濃度及時進(jìn)行，容易造成安全隱患。利用采煤運輸中對不同環(huán)境因素的監(jiān)控，可以實現(xiàn)自動灑水降塵。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是一種礦用自動灑水降塵裝置，解決不能針對環(huán)境中粉塵濃度及時進(jìn)行灑水降塵的技術(shù)問題。本實用新型的礦用自動灑水降塵裝置，包括繼電器、電磁閥，其特征在于包括處理器、控制器、顯示模塊、傳感器和信號控制電路，處理器，接收經(jīng)處理的傳感器信號，形成動態(tài)環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)，與內(nèi)置基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，形成控制數(shù)據(jù)傳送至受控單元，形成工作狀態(tài)數(shù)據(jù)傳送至顯示模塊；控制器，用于接收控制信號，并傳送至處理器；顯示模塊，接收處理器發(fā)送的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，并實時顯示；繼電器，接收處理器發(fā)送的控制數(shù)據(jù)并作出實時響應(yīng)，完成對電磁閥控制線圈回路的閉合/斷開；電磁閥，根據(jù)閥體控制線圈的控制，完成閥瓣啟/閉；傳感器，用于采集輸送帶運行時環(huán)境參數(shù)的變化狀態(tài)信號，并輸出至相應(yīng)信號控制電路；信號控制電路，用于對傳感器的采集信號進(jìn)行整形、濾波、電壓變換、時序調(diào)整等信號處理，形成標(biāo)準(zhǔn)的處理器輸入信號。所述傳感器包括煤位觸控傳感器、運煤觸控傳感器、濕度觸控傳感器，對應(yīng)的信號控制電路包括觸控電路，煤位觸控傳感器，用于檢測輸送帶上是否有煤裝載，并形成輸出信號；運煤觸控傳感器，用于檢測輸送帶是否正常前進(jìn)，并形成輸出信號；濕度觸控傳感器，用于根據(jù)輸送帶煤炭的導(dǎo)電率監(jiān)測煤炭濕度，并形成輸出信號;觸控電路接收各觸控傳感器的輸出信號，進(jìn)行電流、電壓變換，過濾低頻或高頻噪聲，調(diào)整各信號輸出時序，將觸控傳感器信號傳送至處理器對應(yīng)端口。[0019]所述傳感器包括聲控傳感器，對應(yīng)的信號控制電路包括聲控電路，聲控傳感器，用于采集輸送帶的聲音變化狀態(tài)，并形成輸出信號；聲控電路，接收聲控傳感器的輸出信號，進(jìn)行電流、電壓變換，過濾低頻或高頻噪聲，調(diào)整各信號輸出時序，將聲控傳感器信號傳送至處理器對應(yīng)端口。所述傳感器包括紅外傳感器，由紅外接收裝置和紅外發(fā)射裝置組成，對應(yīng)的信號控制電路包括光控電路，紅外接收裝置，用于采集紅外光源的變化狀態(tài)；紅外發(fā)射裝置，用于提供紅外光源；光控電路，接收各光控傳感器的輸出信號，進(jìn)行電流、電壓變換，過濾低頻或高頻噪聲，調(diào)整各信號輸出時序，將光控傳感器信號傳送至處理器對應(yīng)端口 ；控制光源發(fā)射裝置發(fā)射被測光源。所述傳感器為熱釋紅外傳感器，用于采集環(huán)境中特定區(qū)域的紅外特征變化信號；熱釋紅外傳感器的輸出信號光控電路傳送至處理器對應(yīng)端口。所述顯示模塊包括驅(qū)動芯片和數(shù)碼管，處理器的引腳I連接驅(qū)動芯片的引腳14，處理器的引腳19、引腳18分別連接驅(qū)動芯片的引腳11、引腳12，驅(qū)動芯片的引腳10和引腳16分別連接3. 3V工作電源，驅(qū)動芯片的引腳8和引腳13分別接地，驅(qū)動芯片的引腳8串聯(lián)電容C2后連接3. 3V工作電源；驅(qū)動芯片的引腳15串聯(lián)電阻R14后連接數(shù)碼管的引腳11，驅(qū)動芯片的引腳I串聯(lián)電阻R15后連接數(shù)碼管的引腳7，驅(qū)動芯片的引腳2串聯(lián)電阻R16后連接數(shù)碼管的引腳4，驅(qū)動芯片的引腳3串聯(lián)電阻R17后連接數(shù)碼管的引腳2，驅(qū)動芯片的引腳4串聯(lián)電阻R18后連接數(shù)碼管的引腳1，驅(qū)動芯片的引腳5串聯(lián)電阻19后連接數(shù)碼管的引腳10，驅(qū)動芯片的引腳6串聯(lián)電阻R20后連接數(shù)碼管的引腳5，驅(qū)動芯片的引腳7串聯(lián)電阻R21后連接數(shù)碼管的引腳3 ；處理器的引腳14串聯(lián)電阻R22后連接三極管Ql的基極，三極管Ql的發(fā)射極接地，三極管Ql的集電極串聯(lián)電阻R23后通過接線端子連接18V工作電源，處理器的引腳13串聯(lián)電阻R9后連接三極管Q2的基極，三極管Q2的發(fā)射極連接3. 3V工作電源，三極管Q2的集電極連接數(shù)碼管的引腳12，處理器的引腳12串聯(lián)電阻RlO后連接三極管Q3的基極，三極管Q3的發(fā)射極連接3. 3V工作電源，三極管Q3的集電極連接數(shù)碼管的引腳9，處理器的引腳11串聯(lián)電阻Rll后連接三極管Q4的基極，三極管Q4的發(fā)射極連接3. 3V工作電源，三極管Q4的集電極連接數(shù)碼管的引腳8，處理器的引腳10串聯(lián)電阻R12后連接三極管Q5的基極，三極管Q5的發(fā)射極連接3. 3V工作電源，三極管Q5的集電極連接數(shù)碼管的引腳6，處理器的引腳9串聯(lián)電阻R13后連接三極管Q6的基極，三極管Q6的發(fā)射極連接3. 3V工作電源，三極管Q6的集電極分別連接發(fā)光二極管LED5、發(fā)光二極管LED4、發(fā)光二極管LED3、發(fā)光二極管LED2、發(fā)光二極管LEDl的正極，發(fā)光二極管LED5、發(fā)光二極管LED4、發(fā)光二極管LED3、發(fā)光二極管LED2、發(fā)光二極管LEDl的負(fù)極分別連接數(shù)碼管U5的引腳1、引腳2、引腳4、引腳
7、引腳11，處理器Al的引腳5接地，處理器的引腳4串聯(lián)電阻R8后連接工作電源。所述光控電路的紅外發(fā)射電路包括運算放大器，穩(wěn)壓二極管D2a的負(fù)極連接紅外發(fā)射裝置的引腳3，紅外發(fā)射裝置的引腳2連接5V工作電源，紅外發(fā)射裝置的引腳2與引腳I間連接電容C4a，紅外發(fā)射裝置的引腳I接地；穩(wěn)壓二極管D2a的正極串聯(lián)電阻R6a后連接運算放大器的引腳3，穩(wěn)壓二極管D2a的正極串聯(lián)電容C5a后接地，穩(wěn)壓二極管D2a的正極串聯(lián)電阻Rla后連接5V工作電源，穩(wěn)壓二極管D2a的正極串聯(lián)電阻Rla、電阻R3a、發(fā)光二極管LEDla后接地；穩(wěn)壓二極管D2a的正極串聯(lián)電阻R9a后連接運算放大器的引腳6 ；運算放大器的引腳2和引腳5間串聯(lián)電阻R7a和電阻R8a，運算放大器的引腳2串聯(lián)電阻R7a、電阻R4a后接地，電容C6a與電阻R4a并聯(lián)，運算放大器的引腳2串聯(lián)電阻R7a、電阻R2a后連接5V工作電源；運算放大器的引腳8連接5V工作電源，運算放大器的引腳4接地，運算放大器的引腳I和引腳2間連接電阻RlOa，運算放大器的引腳6和引腳7間連接電阻Rlla，運算放大器的引腳I和引腳7分別串聯(lián)電阻R5a、發(fā)光二極管LED2a后接地，處理器的引腳2串聯(lián)電阻R1、電阻R12a后分別連接運算放大器的引腳I和引腳7。所述光控電路的紅外接收電路包括紅外信號處理器，紅外信號處理器的引腳1、引腳8、引腳11分別連接5V工作電壓，紅外信號處理器的引腳9串聯(lián)電阻R2b后連接5V工作電壓，電位器的第一固定連接端串聯(lián)電阻R7b后連接紅外信號處理器的引腳15，電位器的第二固定連接端串聯(lián)電解電容C3b、電阻R6b后連接紅外信號處理器的引腳13，電位器的滑動端連接紅外信號處理器的引腳16，紅外信號處理器的引腳13和引腳12間并聯(lián)電阻R5b、電容C2b，紅外信號處理器的引腳15和引腳16間連接電容C4b ;發(fā)光二極管LEDlb的正極串聯(lián)電阻Rllb后連接5V工作電源，發(fā)光二極管LEDlb的負(fù)極接地，發(fā)光二極管LED2b的正極串聯(lián)電阻RlOb后連接紅外信號處理器的引腳2，發(fā)光二極管LED2b的負(fù)極接地；紅外信號處理器的引腳15串聯(lián)電阻R3b、電解電容C5b后接地，紅外信號處理器的引腳7接地，紅外信號處理器的引腳10串聯(lián)電阻R4b后接地，紅外信號處理器的引腳5串聯(lián)電容C6b后接地，紅外信號處理器的引腳5和引腳6間連接電阻R9b，紅外信號處理器的引腳4串聯(lián)電容C7b后接地，紅外信號處理器的引腳4和引腳3間連接電阻R8b，紅外信號處理器的引腳14連接紅外接收裝置的引腳2，紅外接收裝置的引腳I連接5V工作電源，紅外接收裝置的引腳3接地，紅外接收裝置的引腳3和引腳2間并聯(lián)電容Clb和電阻Rlb，處理器的引腳3串聯(lián)電阻R2后連接紅外信號處理器的引腳2。本實用新型的礦用自動灑水降塵裝置，可以監(jiān)控規(guī)定范圍內(nèi)的煤炭干濕特性、煤炭粉塵濃度，及時進(jìn)行灑水降塵，避免形成大范圍的粉塵污染。
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進(jìn)一步說明。

圖1為本實用新型礦用自動灑水降塵裝置的電路結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型礦用自動灑水降塵裝置實施例1的電路連接示意圖(一);圖3為本實用新型礦用自動灑水降塵裝置實施例1的電路連接示意圖(二);圖4為本實用新型礦用自動灑水降塵裝置實施例1的電路連接示意圖(三)。
具體實施方式
本實用新型礦用自動灑水降塵裝置的傳感器的采集信號通過各自對應(yīng)的信號控制電路進(jìn)行整形、濾波、電壓變換、時序調(diào)整等信號處理，形成標(biāo)準(zhǔn)的處理器輸入信號。如圖1所示，本實用新型礦用自動灑水降塵裝置包括處理器Al、控制器A2、顯示模塊A3、繼電器A4、電磁閥A5、觸控電路A6、聲控電路A7、光控電路A8，[0040]處理器Al，接收經(jīng)處理的傳感器信號，形成動態(tài)環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)，與內(nèi)置基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，形成控制數(shù)據(jù)傳送至受控單元，形成工作狀態(tài)數(shù)據(jù)傳送至顯示模塊；控制器A2，用于接收控制信號，并傳送至處理器Al ；顯示模塊A3，接收處理器Al發(fā)送的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，并實時顯示；繼電器A4，接收處理器Al發(fā)送的控制數(shù)據(jù)并作出實時響應(yīng)，完成對電磁閥A5控制線圈回路的閉合/斷開；電磁閥A5，根據(jù)閥體控制線圈的控制，完成閥瓣啟/閉；信號控制電路可以包括觸控電路A6，接收各觸控傳感器的輸出信號，進(jìn)行電流、電壓變換，過濾低頻或高頻噪聲，調(diào)整各信號輸出時序，將觸控傳感器信號傳送至處理器Al對應(yīng)端口 ；聲控電路A7，接收各聲控傳感器的輸出信號，進(jìn)行電流、電壓變換，過濾低頻或高頻噪聲，調(diào)整各信號輸出時序，將聲控傳感器信號傳送至處理器Al對應(yīng)端口 ；光控電路A8，接收各光控傳感器的輸出信號，進(jìn)行電流、電壓變換，過濾低頻或高頻噪聲，調(diào)整各信號輸出時序，將光控傳感器信號傳送至處理器Al對應(yīng)端口 ；控制光源發(fā)射裝置發(fā)射被測光源；傳感器可以包括聲控傳感器A7a，用于采集輸送帶的聲音變化狀態(tài)，并形成輸出信號；煤位觸控傳感器A6a，用于檢測輸送帶上是否有煤裝載，并形成輸出信號；運煤觸控傳感器A6b，用于檢測輸送帶是否正常前進(jìn)，并形成輸出信號；濕度觸控傳感器A6c，用于根據(jù)輸送帶煤炭的導(dǎo)電率監(jiān)測煤炭濕度，并形成輸出信號;紅外接收裝置A8a，用于采集紅外光源的變化狀態(tài)；紅外發(fā)射裝置A8b，用于提供紅外光源；熱釋紅外傳感器A9，用于采集環(huán)境中特定區(qū)域的紅外特征變化；本實用新型礦用自動灑水降塵裝置可以通過對煤炭輸送帶的環(huán)境因素進(jìn)行檢測，包括煤炭濕度、輸送帶運行時的聲音強度、輸送帶上的粉塵等。當(dāng)煤炭濕度過低時，容易出現(xiàn)粉塵飛揚，處理器Al判斷煤炭濕度低于基準(zhǔn)數(shù)據(jù)時，處理器Al輸出控制信號驅(qū)動繼電器A4使電磁閥A5的閥瓣開啟灑水降塵，經(jīng)處理器Al計時達(dá)到設(shè)定時長，處理器Al輸出控制信號驅(qū)動繼電器A4使電磁閥A5的閥瓣關(guān)閉；當(dāng)輸送帶運行時的聲音強度過高時，代表震動劇烈容易出現(xiàn)粉塵，處理器Al判斷聲強數(shù)值高于基準(zhǔn)數(shù)據(jù)時，處理器Al輸出控制信號驅(qū)動繼電器A4使電磁閥A5的閥瓣開啟灑水降塵，經(jīng)處理器Al計時達(dá)到設(shè)定時長，處理器Al輸出控制信號驅(qū)動繼電器A4使電磁閥A5的閥瓣關(guān)閉，判斷過程中利用兩個傳感器同時采集的信號形成的差分信號可以有效避免判斷誤差；輸送帶運行時空氣中會懸浮粉塵，紅外傳感器采集到的固定發(fā)射強度的紅外光源信號變化，代表粉塵濃度的變化，處理器Al判斷紅外信號強度低于基準(zhǔn)數(shù)據(jù)時，處理器Al輸出控制信號驅(qū)動繼電器A4使電磁閥A5的閥瓣開啟灑水降塵，經(jīng)處理器Al計時達(dá)到設(shè)定時長，處理器Al輸出控制信號驅(qū)動繼電器A4使電磁閥A5的閥瓣關(guān)閉。利用以上環(huán)境因素的單一或組合判斷，可以提高對粉塵濃度的自動化測量精度，節(jié)約自動灑水水量和能源。[0060]利用熱釋紅外傳感器A9可以在輸送帶周圍劃定人員必經(jīng)之處，當(dāng)該區(qū)域內(nèi)紅外北京特征變化時，熱釋紅外傳感器A9采集的固有紅外特征信號改變，處理器Al判斷紅外信號強度低于基準(zhǔn)數(shù)據(jù)時，處理器Al輸出控制信號驅(qū)動繼電器A4使電磁閥A5的閥瓣開啟灑水降塵，經(jīng)處理器Al計時達(dá)到設(shè)定時長，處理器Al輸出控制信號驅(qū)動繼電器A4使電磁閥A5的閥瓣關(guān)閉。保證了灑水過程不會影響人員的正常工作。如圖2所示，處理器Al采用飛利浦公司生產(chǎn)的NXP89LPC922FDH，顯示模塊A3包括采用74HC595系列的驅(qū)動芯片U3和采用SM410364系列的數(shù)碼管U5，處理器Al的引腳I連接驅(qū)動芯片U3的引腳14，處理器Al的引腳19、引腳18分別連接驅(qū)動芯片U3的引腳11、引腳12，驅(qū)動芯片U3的引腳10和引腳16分別連接3. 3V工作電源，驅(qū)動芯片U3的引腳8和引腳13分別接地，驅(qū)動芯片U3的引腳8串聯(lián)電容C2后連接3. 3V工作電源；驅(qū)動芯片U3的引腳15串聯(lián)電阻R14后連接數(shù)碼管U5的引腳11，驅(qū)動芯片U3的引腳I串聯(lián)電阻R15后連接數(shù)碼管U5的引腳7，驅(qū)動芯片U3的引腳2串聯(lián)電阻R16后連接數(shù)碼管U5的引腳4，驅(qū)動芯片U3的引腳3串聯(lián)電阻R17后連接數(shù)碼管U5的引腳2，驅(qū)動芯片U3的引腳4串聯(lián)電阻R18后連接數(shù)碼管U5的引腳1，驅(qū)動芯片U3的引腳5串聯(lián)電阻19后連接數(shù)碼管U5的引腳10，驅(qū)動芯片U3的引腳6串聯(lián)電阻R20后連接數(shù)碼管U5的引腳5，驅(qū)動芯片U3的引腳7串聯(lián)電阻R21后連接數(shù)碼管U5的引腳3 ；處理器Al的引腳14串聯(lián)電阻R22后連接三極管Ql的基極，三極管Ql的發(fā)射極接地，三極管Ql的集電極串聯(lián)電阻R23后通過接線端子J3連接18V工作電源，處理器Al的引腳13串聯(lián)電阻R9后連接三極管Q2的基極，三極管Q2的發(fā)射極連接3. 3V工作電源，三極管Q2的集電極連接數(shù)碼管U5的引腳12，處理器Al的引腳12串聯(lián)電阻RlO后連接三極管Q3的基極，三極管Q3的發(fā)射極連接3. 3V工作電源，三極管Q3的集電極連接數(shù)碼管U5的引腳9，處理器Al的引腳11串聯(lián)電阻Rll后連接三極管Q4的基極，三極管Q4的發(fā)射極連接3. 3V工作電源，三極管Q4的集電極連接數(shù)碼管U5的引腳8，處理器Al的引腳10串聯(lián)電阻R12后連接三極管Q5的基極，三極管Q5的發(fā)射極連接3. 3V工作電源，三極管Q5的集電極連接數(shù)碼管U5的引腳6，處理器Al的引腳9串聯(lián)電阻R13后連接三極管Q6的基極，三極管Q6的發(fā)射極連接3. 3V工作電源，三極管Q6的集電極分別連接發(fā)光二極管LED5、發(fā)光二極管LED4、發(fā)光二極管LED3、發(fā)光二極管LED2、發(fā)光二極管LEDl的正極，發(fā)光二極管LED5、發(fā)光二極管LED4、發(fā)光二極管LED3、發(fā)光二極管LED2、發(fā)光二極管LEDl的負(fù)極分別連接數(shù)碼管U5的引腳1、引腳2、引腳4、引腳7、引腳11，處理器Al的引腳5接地，處理器Al的引腳4串聯(lián)電阻R8后連接工作電源。處理器Al的引腳2串聯(lián)由電阻R3和穩(wěn)壓二極管Dl組成的并聯(lián)電路后接地，處理器Al的引腳3串聯(lián)由電阻R4和穩(wěn)壓二極管D2組成的并聯(lián)電路后接地。處理器Al通過驅(qū)動芯片U3將各種狀態(tài)信號發(fā)送至數(shù)碼管U5，使得本實施例可以通過發(fā)光二極管和數(shù)碼管完成設(shè)置和參數(shù)顯示，完善提供了處理器對控制器的反饋信息，操作人員可以精確調(diào)整控制參數(shù)。如圖3所示，紅外發(fā)射裝置A8b采用SPH1506-38系列發(fā)光器件，光控電路包括的紅外發(fā)射電路，包括采用LM358系列的運算放大器U7，穩(wěn)壓二極管D2a的負(fù)極連接紅外發(fā)射裝置ASb的引腳3，紅外發(fā)射裝置ASb的引腳2連接5V工作電源，紅外發(fā)射裝置ASb的引腳2與引腳I間連接電容C4a，紅外發(fā)射裝置A8b的引腳I接地；穩(wěn)壓二極管D2a的正極串聯(lián)電阻R6a后連接運算放大器U7的引腳3，穩(wěn)壓二極管D2a的正極串聯(lián)電容C5a后接地，穩(wěn)壓二極管D2a的正極串聯(lián)電阻Rla后連接5V工作電源，穩(wěn)壓二極管D2a的正極串聯(lián)電阻Rla、電阻R3a、發(fā)光二極管LEDla后接地；穩(wěn)壓二極管D2a的正極串聯(lián)電阻R9a后連接運算放大器U7的引腳6 ;運算放大器U7的引腳2和引腳5間串聯(lián)電阻R7a和電阻R8a，運算放大器U7的引腳2串聯(lián)電阻R7a、電阻R4a后接地，電容C6a與電阻R4a并聯(lián)，運算放大器U7的引腳2串聯(lián)電阻R7a、電阻R2a后連接5V工作電源；運算放大器U7的引腳8連接5V工作電源，運算放大器U7的引腳4接地，運算放大器U7的引腳I和引腳2間連接電阻RlOa，運算放大器U7的引腳6和引腳7間連接電阻Rlla，運算放大器U7的引腳I和引腳7分別串聯(lián)電阻R5a、發(fā)光二極管LED2a后接地，處理器Al的引腳2串聯(lián)電阻R1、電阻R12a后分別連接運算放大器U3的引腳I和引腳7。本紅外發(fā)射電路控制紅外被測光源發(fā)光，光強穩(wěn)定，不會出現(xiàn)波動。如圖4所示，紅外接收裝置A8a采用RE200系列紅外傳感器，光控電路包括的紅外接收電路，包括采用BISS0001系列的紅外信號處理器U1，紅外信號處理器Ul的引腳1、引腳8、引腳11分別連接5V工作電壓，紅外信號處理器Ul的引腳9串聯(lián)電阻R2b后連接5V工作電壓，電位器RW3的第一固定連接端串聯(lián)電阻R7b后連接紅外信號處理器Ul的引腳15，電位器RW3的第二固定連接端串聯(lián)電解電容C3b、電阻R6b后連接紅外信號處理器Ul的引腳13，電位器RW3的滑動端連接紅外信號處理器Ul的引腳16，紅外信號處理器Ul的引腳13和引腳12間并聯(lián)電阻R5b、電容C2b，紅外信號處理器Ul的引腳15和引腳16間連接電容C4b ;發(fā)光二極管LEDlb的正極串聯(lián)電阻Rllb后連接5V工作電源，發(fā)光二極管LEDlb的負(fù)極接地，發(fā)光二極管LED2b的正極串聯(lián)電阻RlOb后連接紅外信號處理器Ul的引腳2，發(fā)光二極管LED2b的負(fù)極接地；紅外信號處理器Ul的引腳15串聯(lián)電阻R3b、電解電容C5b后接地，紅外信號處理器Ul的引腳7接地，紅外信號處理器Ul的引腳10串聯(lián)電阻R4b后接地，紅外信號處理器Ul的引腳5串聯(lián)電容C6b后接地，紅外信號處理器Ul的引腳5和引腳6間連接電阻R9b，紅外信號處理器Ul的引腳4串聯(lián)電容C7b后接地，紅外信號處理器Ul的引腳4和引腳3間連接電阻R8b，紅外信號處理器Ul的引腳14連接紅外接收裝置ASa的引腳2，紅外接收裝置A8a的引腳I連接5V工作電源，紅外接收裝置A8a的引腳3接地，紅外接收裝置ASa的引腳3和引腳2間并聯(lián)電容Clb和電阻Rlb，處理器Al的引腳3串聯(lián)電阻R2后連接紅外信號處理器Ul的引腳2。以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本實用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種礦用自動灑水降塵裝置，包括繼電器(A4)、電磁閥(A5)，其特征在于包括處理器(Al)、控制器(A2)、顯示模塊(A3)、傳感器和信號控制電路，處理器(Al)，接收經(jīng)處理的傳感器信號，形成動態(tài)環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)，與內(nèi)置基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，形成控制數(shù)據(jù)傳送至受控單元，形成工作狀態(tài)數(shù)據(jù)傳送至顯示模塊；控制器(A2)，用于接收控制信號，并傳送至處理器(Al)；顯示模塊(A3)，接收處理器(Al)發(fā)送的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，并實時顯示；繼電器(A4)，接收處理器(Al)發(fā)送的控制數(shù)據(jù)并作出實時響應(yīng)，完成對電磁閥(A5)控制線圈回路的閉合/斷開；電磁閥(A5)，根據(jù)閥體控制線圈的控制，完成閥瓣啟/閉；傳感器，用于采集輸送帶運行時環(huán)境參數(shù)的變化狀態(tài)信號，并輸出至相應(yīng)信號控制電路；信號控制電路，用于對傳感器的采集信號進(jìn)行整形、濾波、電壓變換、時序調(diào)整等信號處理，形成標(biāo)準(zhǔn)的處理器(Al)輸入信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用自動灑水降塵裝置，其特征在于所述傳感器包括煤位觸控傳感器(A6a)、運煤觸控傳感器(A6b)、濕度觸控傳感器(A6c)，對應(yīng)的信號控制電路包括觸控電路(A6)，煤位觸控傳感器(A6a)，用于檢測輸送帶上是否有煤裝載，并形成輸出信號；運煤觸控傳感器(A6b)，用于檢測輸送帶是否正常前進(jìn)，并形成輸出信號；濕度觸控傳感器(A6c)，用于根據(jù)輸送帶煤炭的導(dǎo)電率監(jiān)測煤炭濕度，并形成輸出信號;觸控電路(A6)接收各觸控傳感器的輸出信號，進(jìn)行電流、電壓變換，過濾低頻或高頻噪聲，調(diào)整各信號輸出時序，將觸控傳感器信號傳送至處理器(Al)對應(yīng)端口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用自動灑水降塵裝置，其特征在于所述傳感器包括聲控傳感器(A7a)，對應(yīng)的信號控制電路包括聲控電路(A7)，聲控傳感器(A7a)，用于采集輸送帶的聲音變化狀態(tài)，并形成輸出信號；聲控電路(A7)，接收聲控傳感器的輸出信號，進(jìn)行電流、電壓變換，過濾低頻或高頻噪聲，調(diào)整各信號輸出時序，將聲控傳感器信號傳送至處理器(Al)對應(yīng)端口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用自動灑水降塵裝置，其特征在于所述傳感器包括紅外傳感器，由紅外接收裝置(ASa)和紅外發(fā)射裝置(ASb)組成，對應(yīng)的信號控制電路包括光控電路(A8)，紅外接收裝置(A8a)，用于采集紅外光源的變化狀態(tài)；紅外發(fā)射裝置(A8b)，用于提供紅外光源；光控電路(AS)，接收各光控傳感器的輸出信號，進(jìn)行電流、電壓變換，過濾低頻或高頻噪聲，調(diào)整各信號輸出時序，將光控傳感器信號傳送至處理器(Al)對應(yīng)端口 ；控制光源發(fā)射裝置發(fā)射被測光源。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的礦用自動灑水降塵裝置，其特征在于所述傳感器為熱釋紅外傳感器(A9)，用于采集環(huán)境中特定區(qū)域的紅外特征變化信號；熱釋紅外傳感器(A9)的輸出信號光控電路(AS)傳送至處理器(Al)對應(yīng)端口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的礦用自動灑水降塵裝置，其特征在于所述顯示模塊(A3)包括驅(qū)動芯片(U3)和數(shù)碼管(U5)，處理器(Al)的引腳I連接驅(qū)動芯片(U3)的引腳14，處理器(Al)的引腳19、引腳18分別連接驅(qū)動芯片(U3)的引腳11、引腳12，驅(qū)動芯片 (U3)的引腳10和引腳16分別連接3. 3V工作電源，驅(qū)動芯片(U3)的引腳8和引腳13分別接地，驅(qū)動芯片(U3)的引腳8串聯(lián)電容C2后連接3. 3V工作電源；驅(qū)動芯片(U3)的引腳15串聯(lián)電阻R14后連接數(shù)碼管(U5)的引腳11，驅(qū)動芯片(U3)的引腳I串聯(lián)電阻R15后連接數(shù)碼管(U5)的引腳7，驅(qū)動芯片(U3)的引腳2串聯(lián)電阻R16后連接數(shù)碼管(U5)的引腳4，驅(qū)動芯片(U3)的引腳3串聯(lián)電阻R17后連接數(shù)碼管(U5)的引腳2，驅(qū)動芯片(U3)的引腳4串聯(lián)電阻R18后連接數(shù)碼管(U5)的引腳1，驅(qū)動芯片(U3)的引腳5串聯(lián)電阻19后連接數(shù)碼管(U5)的引腳10，驅(qū)動芯片(U3)的引腳6串聯(lián)電阻R20后連接數(shù)碼管(U5)的引腳5，驅(qū)動芯片(U3)的引腳7串聯(lián)電阻R21后連接數(shù)碼管(U5)的引腳3 ;處理器(Al)的引腳14串聯(lián)電阻R22后連接三極管Ql的基極，三極管Ql的發(fā)射極接地，三極管Ql的集電極串聯(lián)電阻R23后通過接線端子(J3)連接18V工作電源，處理器(Al) 的引腳13串聯(lián)電阻R9后連接三極管Q2的基極，三極管Q2的發(fā)射極連接3. 3V工作電源， 三極管Q2的集電極連接數(shù)碼管(U5)的引腳12，處理器(Al)的引腳12串聯(lián)電阻RlO后連接三極管Q3的基極，三極管Q3的發(fā)射極連接3. 3V工作電源，三極管Q3的集電極連接數(shù)碼管(U5)的引腳9，處理器(Al)的引腳11串聯(lián)電阻Rll后連接三極管Q4的基極，三極管Q4 的發(fā)射極連接3. 3V工作電源，三極管Q4的集電極連接數(shù)碼管(U5)的引腳8，處理器(Al) 的引腳10串聯(lián)電阻R12后連接三極管Q5的基極，三極管Q5的發(fā)射極連接3. 3V工作電源， 三極管Q5的集電極連接數(shù)碼管(U5)的引腳6，處理器(Al)的引腳9串聯(lián)電阻R13后連接三極管Q6的基極，三極管Q6的發(fā)射極連接3. 3V工作電源，三極管Q6的集電極分別連接發(fā)光二極管LED5、發(fā)光二極管LED4、發(fā)光二極管LED3、發(fā)光二極管LED2、發(fā)光二極管LEDl的正極，發(fā)光二極管LED5、發(fā)光二極管LED4、發(fā)光二極管LED3、發(fā)光二極管LED2、發(fā)光二極管 LEDl的負(fù)極分別連接數(shù)碼管(U5)的引腳1、引腳2、引腳4、引腳7、引腳11，處理器Al的引腳5接地，處理器(Al)的引腳4串聯(lián)電阻R8后連接工作電源。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的礦用自動灑水降塵裝置，其特征在于所述光控電路(AS)的紅外發(fā)射電路包括運算放大器(U7)，穩(wěn)壓二極管D2a的負(fù)極連接紅外發(fā)射裝置(A8b)的引腳3，紅外發(fā)射裝置(ASb)的引腳2連接5V工作電源，紅外發(fā)射 裝置(ASb)的引腳2與引腳I間連接電容C4a，紅外發(fā)射裝置(ASb)的引腳I接地；穩(wěn)壓二極管D2a的正極串聯(lián)電阻 R6a后連接運算放大器(U7)的引腳3，穩(wěn)壓二極管D2a的正極串聯(lián)電容C5a后接地，穩(wěn)壓二極管D2a的正極串聯(lián)電阻Rla后連接5V工作電源，穩(wěn)壓二極管D2a的正極串聯(lián)電阻Rla、 電阻R3a、發(fā)光二極管LEDla后接地；穩(wěn)壓二極管D2a的正極串聯(lián)電阻R9a后連接運算放大器(U7)的引腳6 ;運算放大器(U7)的引腳2和引腳5間串聯(lián)電阻R7a和電阻R8a，運算放大器(U7)的引腳2串聯(lián)電阻R7a、電阻R4a后接地，電容C6a與電阻R4a并聯(lián)，運算放大器 (U7)的引腳2串聯(lián)電阻R7a、電阻R2a后連接5V工作電源；運算放大器(U7)的引腳8連接 5V工作電源，運算放大器(U7 )的引腳4接地，運算放大器(U7 )的引腳I和引腳2間連接電阻RlOa，運算放大器(U7)的引腳6和引腳7間連接電阻Rlla，運算放大器(U7)的引腳I和引腳7分別串聯(lián)電阻R5a、發(fā)光二極管LED2a后接地，處理器(Al)的引腳2串聯(lián)電阻R1、電阻R12a后分別連接運算放大器(U7)的引腳I和引腳7。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的礦用自動灑水降塵裝置，其特征在于所述光控電路(AS)的紅外接收電路包括紅外信號處理器(U1)，紅外信號處理器(Ul)的引腳1、引腳8、引腳11分別連接5V工作電壓，紅外信號處理器(Ul)的引腳9串聯(lián)電阻R2b后連接5V工作電壓，電位器(RW3)的第一固定連接端串聯(lián)電阻R7b后連接紅外信號處理器(Ul)的引腳15，電位器 (RW3)的第二固定連接端串聯(lián)電解電容C3b、電阻R6b后連接紅外信號處理器(Ul)的引腳 13，電位器(RW3)的滑動端連接紅外信號處理器(Ul)的引腳16，紅外信號處理器(Ul)的引腳13和引腳12間并聯(lián)電阻R5b、電容C2b，紅外信號處理器(Ul)的引腳15和引腳16間連接電容C4b ；發(fā)光二極管LEDlb的正極串聯(lián)電阻Rl Ib后連接5V工作電源，發(fā)光二極管LEDlb 的負(fù)極接地，發(fā)光二極管LED2b的正極串聯(lián)電阻RlOb后連接紅外信號處理器(Ul)的引腳 2，發(fā)光二極管LED2b的負(fù)極接地；紅外信號處理器(Ul)的引腳15串聯(lián)電阻R3b、電解電容 C5b后接地，紅外信號處理器(Ul)的引腳7接地，紅外信號處理器(Ul)的引腳10串聯(lián)電阻 R4b后接地，紅外信號處理器(Ul)的引腳5串聯(lián)電容C6b后接地，紅外信號處理器(Ul)的引腳5和引腳6間連接電阻R9b，紅外信號處理器(Ul)的引腳4串聯(lián)電容C7b后接地，紅外信號處理器(Ul)的引腳4和引腳3間連接電阻R8b，紅外信號處理器(Ul)的引腳14連接紅外接收裝置(A8a)的引腳2，紅外接收裝置(A8a)的引腳I連接5V工作電源，紅外接收裝置(ASa)的引腳3接地，紅外接收裝置(A8a)的引腳3和引腳2間并聯(lián)電容Clb和電阻Rlb, 處理器(Al)的引腳3串聯(lián)電阻R2后連接紅外信號處理器(Ul)的引腳2。
專利摘要一種礦用自動灑水降塵裝置，包括繼電器、電磁閥，還包括處理器、控制器、顯示模塊、傳感器和信號控制電路，處理器，接收經(jīng)處理的傳感器信號，形成動態(tài)環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)，與內(nèi)置基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，形成控制數(shù)據(jù)傳送至繼電器，形成工作狀態(tài)數(shù)據(jù)傳送至顯示模塊；控制器，用于接收控制信號，并傳送至處理器；顯示模塊，接收處理器發(fā)送的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，并實時顯示；傳感器，用于采集輸送帶運行時環(huán)境參數(shù)的變化狀態(tài)信號；信號控制電路，用于對傳感器的采集信號進(jìn)行整形、濾波、電壓變換、時序調(diào)整等信號處理，形成標(biāo)準(zhǔn)的處理器輸入信號。本實用新型可以有效自動灑水降塵。
文檔編號E21F5/02GK202851046SQ20122052883
公開日2013年4月3日 申請日期2012年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月16日
發(fā)明者崔和士 申請人:淮南中煤電子有限責(zé)任公司