專(zhuān)利名稱(chēng)：全自動(dòng)液壓卡瓦的制作方法
全自動(dòng)液壓卡瓦技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于鉆、修井設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種全自動(dòng)液壓卡瓦。
背景技術(shù)：
在油氣田起下鉆和下套管過(guò)程中經(jīng)常采用雙吊卡或一吊一卡的作業(yè)方式。雙吊卡作業(yè)，效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且還存在單吊環(huán)起鉆引起嚴(yán)重事故的安全隱患；手動(dòng)卡瓦重量接近100公斤，需要工人徒手來(lái)回搬動(dòng)，勞動(dòng)強(qiáng)度極大，從而也影響了工作效率的提聞。
現(xiàn)有的氣、液動(dòng)力的卡瓦結(jié)構(gòu)，提高了工作效率，但夾持范圍較小，經(jīng)常需要更換整個(gè)動(dòng)力卡瓦以適應(yīng)不同直徑的管柱；部分動(dòng)力卡瓦放開(kāi)管柱時(shí)升出鉆臺(tái)面過(guò)高而影響其它操作；個(gè)別液壓卡瓦結(jié)構(gòu)松散，與其他設(shè)備的配套性差，所以，這些動(dòng)力卡瓦的自動(dòng)化程度普遍都不高。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種全自動(dòng)液壓卡瓦，解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能適應(yīng)各個(gè)直徑的管柱、配套性差、自動(dòng)化程度不高的問(wèn)題。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種全自動(dòng)液壓卡瓦，包括卡瓦座和卡瓦體總成，卡瓦體總成設(shè)置為三瓣式結(jié)構(gòu)，卡瓦體總成包括中間卡瓦體、左卡瓦體、右卡瓦體；卡瓦座內(nèi)表面縱向設(shè)置有卡瓦座滑動(dòng)錐面，中間卡瓦體、左卡瓦體、右卡瓦體的外圓表面同時(shí)設(shè)置有與卡瓦座相配合的卡瓦體滑動(dòng)錐面；
卡瓦座上端沿直徑對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)主接耳，該兩個(gè)主接耳分別鉸接有結(jié)構(gòu)一致且軸對(duì)稱(chēng)的一個(gè)頂蓋，每個(gè)頂蓋下表面設(shè)置有一耳座和夾緊液壓缸，耳座與半圓環(huán)形的頂環(huán)夾一端鉸接，頂環(huán)夾另一端與夾緊液壓缸活塞桿端頭連接，每個(gè)頂環(huán)夾內(nèi)圓表面嵌裝有一個(gè)半圓環(huán)形的頂環(huán)；
卡瓦座上端橫向開(kāi)有一同步軸孔，該同步軸孔中穿有同步軸，同步軸孔兩端的卡瓦座上分別固定安裝有一個(gè)升降液壓缸，兩個(gè)升降液壓缸相對(duì)的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有一回轉(zhuǎn)板，每個(gè)回轉(zhuǎn)板設(shè)置有兩個(gè)插孔，同步軸兩端同時(shí)穿過(guò)回轉(zhuǎn)板的一個(gè)插孔并穿入兩個(gè)升降液壓缸的固定軸孔中；
中間卡瓦體上端橫向開(kāi)有通孔并在該通孔中滑動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)同樣結(jié)構(gòu)的伸縮軸，每個(gè)伸縮軸與回轉(zhuǎn)板上的另一個(gè)插孔對(duì)應(yīng)插接；每個(gè)伸縮軸內(nèi)端設(shè)置有把手，中間卡瓦體中設(shè)置有兩個(gè)與把手對(duì)應(yīng)配套的卡槽。
本發(fā)明的有益效果是:通過(guò)不同卡瓦體和卡瓦牙的組合能夠?qū)崿F(xiàn)2 3/8”-133/8”(或20”)較大的夾持管柱范圍；特殊的錐面設(shè)計(jì)使得卡瓦上升高度很低，不影響鉆臺(tái)面操作；通過(guò)電控液系統(tǒng)及遠(yuǎn)程控制，操作簡(jiǎn)單安全，自動(dòng)化程度高；同時(shí)實(shí)現(xiàn)了手工潤(rùn)滑與自動(dòng)潤(rùn)滑。


圖1為本發(fā)明的液壓卡瓦抱緊管柱狀態(tài)沿中間卡瓦體2的剖視圖2為本發(fā)明的液壓卡瓦放開(kāi)管柱狀態(tài)沿中間卡瓦體2的剖視圖3為本發(fā)明的液壓卡瓦的俯視圖4為本發(fā)明的液壓卡瓦同步軸15處的局部連接示意圖5為本發(fā)明的液壓卡瓦沿伸縮軸11處的局部連接示意圖6為本發(fā)明的液壓卡瓦的三個(gè)卡瓦體的俯視連接示意圖7為本發(fā)明的液壓卡瓦的控制機(jī)構(gòu)示意圖8為本發(fā)明的液壓卡瓦的液壓控制箱34的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖。
圖中，1.卡瓦座,2.中間卡瓦體,3.左卡瓦體,4.右卡瓦體,5.卡瓦軸,6.卡瓦牙，7.頂蓋，8.頂環(huán)夾，9.頂環(huán)，10.扭簧，11.伸縮軸，12.升降液壓缸，13.夾緊液壓缸，14.行程閥塊，15.同步軸，16.主閥塊，17.扭簧二，18.回轉(zhuǎn)板，19.圓錐面接觸對(duì)，20.耳座，21.卡瓦座滑動(dòng)錐面，22.卡瓦體滑動(dòng)錐面，23.PLC，24.潤(rùn)滑油箱，25.潤(rùn)滑閥塊，26.執(zhí)行閥塊，27.電磁換向閥，28.溢流閥，29.減壓閥，30.手動(dòng)換向閥，31.同步軸孔，32.順序閥，33.把手，34.液壓控制箱，35.司鉆房控制面板。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
本發(fā)明的全自動(dòng)液壓卡瓦的結(jié)構(gòu)是，包括卡瓦座、三個(gè)卡瓦體、兩瓣頂緊機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)幾部分，頂緊機(jī)構(gòu)中的頂蓋上裝有可更換規(guī)格的頂環(huán)夾及規(guī)格配套的頂環(huán)?？ㄍ咦晚斏w內(nèi)分別裝有相應(yīng)的液壓缸和集成閥塊，分別通過(guò)各自的快速接頭與液壓控制箱34中的對(duì)應(yīng)部件連接；液壓控制箱34內(nèi)設(shè)置有順序閥、電磁換向閥等液壓元件以及PLC，最終通過(guò)司鉆房控制面板35進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。
圖1是頂蓋7翻起時(shí)的抱緊管柱狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是頂蓋7翻起時(shí)的放開(kāi)管柱狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖，圖3中的一側(cè)頂蓋7呈工作狀態(tài)，另一側(cè)頂蓋7呈翻開(kāi)狀態(tài)。
參照?qǐng)D1、圖3、圖6，本發(fā)明的全自動(dòng)液壓卡瓦的具體結(jié)構(gòu)是，包括卡瓦座I和套裝在卡瓦座I內(nèi)腔中的卡瓦體 總成，卡瓦體總成設(shè)置為三瓣式結(jié)構(gòu)，卡瓦體總成包括中間卡瓦體2、左卡瓦體3、右卡瓦體4,中間卡瓦體2通過(guò)一根卡瓦軸5及一個(gè)扭簧10與左卡瓦體3連接，同時(shí)中間卡瓦體2通過(guò)另一根卡瓦軸5及另一個(gè)扭簧10與右卡瓦體4連接；中間卡瓦體2、左卡瓦體3、右卡瓦體4的內(nèi)表面均設(shè)置有卡瓦牙6，通過(guò)更換不同內(nèi)徑尺寸的(卡瓦牙6)各個(gè)卡瓦體(2、3、4)就能夠擴(kuò)大管徑夾持的適應(yīng)范圍；卡瓦座I內(nèi)表面縱向設(shè)置有卡瓦座滑動(dòng)錐面21 (簡(jiǎn)稱(chēng)內(nèi)錐面，實(shí)施例為四個(gè)，根據(jù)情況可以增加或減少)，中間卡瓦體2、左卡瓦體3、右卡瓦體4的外圓表面同時(shí)設(shè)置有與卡瓦座I相配合的卡瓦體滑動(dòng)錐面22 (簡(jiǎn)稱(chēng)外錐面，實(shí)施例對(duì)應(yīng)設(shè)置有四個(gè))，卡瓦座滑動(dòng)錐面21與各個(gè)卡瓦體(2、3、4)的卡瓦體滑動(dòng)錐面22用于滑動(dòng)過(guò)程中的對(duì)應(yīng)配合，形成內(nèi)外配合的圓錐面接觸對(duì)19(實(shí)施例為4組)，該圓錐面接觸對(duì)19的配合設(shè)置使得各個(gè)卡瓦體能以最小的上升高度共同完成管柱的放開(kāi)及夾持；
卡瓦座I上端面沿直徑對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)主接耳，該兩個(gè)主接耳分別鉸接有結(jié)構(gòu)一致且軸對(duì)稱(chēng)的一個(gè)頂蓋7，每個(gè)頂蓋7下表面設(shè)置有一耳座20和夾緊液壓缸13，耳座20與半圓環(huán)形的頂環(huán)夾8 —端鉸接，頂環(huán)夾8另一端與夾緊液壓缸13活塞桿端頭連接；每個(gè)頂環(huán)夾8內(nèi)圓表面嵌裝有一個(gè)半圓環(huán)形的頂環(huán)9。工作時(shí)每個(gè)耳座20作為各自頂環(huán)夾8的旋轉(zhuǎn)軸心，通過(guò)夾緊液壓缸13活塞的伸縮動(dòng)作，使得頂環(huán)夾8和頂環(huán)9 一起繞旋轉(zhuǎn)軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；頂環(huán)夾8和頂環(huán)9均可更換不同的型號(hào)進(jìn)行配合安裝，適應(yīng)不同的管柱尺寸。
參照?qǐng)D2、圖4，卡瓦座I上端側(cè)面橫向開(kāi)有一同步軸孔31，該同步軸孔31中穿有同步軸15，(圖4中沒(méi)有顯示卡瓦座1，也就沒(méi)有顯示同步軸孔31);同步軸孔31兩端的卡瓦座I上分別固定安裝有一個(gè)升降液壓缸12，兩個(gè)升降液壓缸12相對(duì)的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有一回轉(zhuǎn)板18，每個(gè)回轉(zhuǎn)板18設(shè)置有兩個(gè)插孔，同步軸15兩端同時(shí)穿過(guò)回轉(zhuǎn)板18的一個(gè)插孔并穿入兩個(gè)升降液壓缸12的固定軸孔中，三者通過(guò)鍵實(shí)現(xiàn)軸向固定，保證兩個(gè)升降液壓缸12輸出的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同步性，確保回轉(zhuǎn)板18平穩(wěn)回轉(zhuǎn)來(lái)提起卡瓦體總成，這是同步軸15的作用。(固定軸是屬于升降液壓缸12內(nèi)部自帶的零件，升降液壓缸輸出的就是它本身具有的固定軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；回轉(zhuǎn)板18套在該固定軸上，固定軸是一根空心軸，內(nèi)部再插同步軸15，兩者鍵聯(lián)接。)。
參照?qǐng)D5、圖6，中間卡瓦體2上端側(cè)面橫向開(kāi)有通孔并在該通孔中滑動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)同樣結(jié)構(gòu)的伸縮軸11，每個(gè)伸縮軸11與回轉(zhuǎn)板18上的另一個(gè)插孔對(duì)應(yīng)插接；每個(gè)伸縮軸11內(nèi)端設(shè)置有把手33，把手33設(shè)置有扭簧二 17，中間卡瓦體2中設(shè)置有兩個(gè)與把手33對(duì)應(yīng)配套的卡槽(用于伸縮軸11的定位)。工作時(shí)，用手將兩個(gè)伸縮軸11往外推出分別插入兩邊的回轉(zhuǎn)板18的插孔中，在扭簧二 17壓力作用下依靠把手33固定在卡槽內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)卡瓦體總成與升降液壓缸12的一體連接。伸縮軸11的作用是，以同步軸15作為支點(diǎn)，升降液壓缸12輸入動(dòng)力使回轉(zhuǎn)板18旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)伸縮軸11上下移動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)卡瓦體總成相對(duì)于卡瓦座I的上提或下放動(dòng)作。
參照?qǐng)D7、圖8，控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是，卡瓦座I上固定安裝有行程閥塊14和主閥塊16，主閥塊16同時(shí)與兩個(gè)升降液壓缸12、兩個(gè)夾緊液壓缸13連通；另外，主閥塊16與行程閥塊14連通，行程閥塊14同時(shí)與兩個(gè)升降液壓缸12、兩個(gè)夾緊液壓缸13連通；主閥塊16與液壓控制箱34通過(guò)快速接頭連通，液壓控制箱34與司鉆房控制面板35連接；
液壓控制箱34的內(nèi)部 結(jié)構(gòu)是，包括PLC23，PLC23與司鉆房控制面板35連接，PLC23 一路依次通過(guò)電纜與潤(rùn)滑油箱24、手動(dòng)換向閥30、潤(rùn)滑閥塊25連接；PLC23另一路依次通過(guò)電纜與順序閥32、溢流閥28、減壓閥29、電磁換向閥27、執(zhí)行閥塊26連接，執(zhí)行閥塊26和潤(rùn)滑閥塊25同時(shí)與主閥塊16連通；
司鉆房控制面板35上設(shè)置有一個(gè)控制卡瓦升降的開(kāi)關(guān)和四盞信號(hào)指示燈，四盞信號(hào)指示燈分別顯示卡瓦體總成的上升、卡瓦體總成的下降、系統(tǒng)低壓警告和潤(rùn)滑油量警生口 ο
本發(fā)明裝置的工作過(guò)程是:
I)需懸持管柱時(shí)，在司鉆房控制面板35處旋動(dòng)開(kāi)關(guān)至卡瓦下降位置，控制機(jī)構(gòu)中的PLC23對(duì)電磁換向閥27發(fā)出方向指令，液壓站輸入液壓油，低壓階段由于順序閥32沒(méi)有打開(kāi)，夾緊液壓缸13的活塞先推出，帶動(dòng)頂環(huán)夾8和頂環(huán)9繞固定端的耳座20轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將偏離井口中心距離較大的管柱向井口中心推動(dòng)，實(shí)現(xiàn)管串的居中；隨著液壓力升高，順序閥32逐步打開(kāi)，升降液壓缸12啟動(dòng)并輸出回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)板18作一定角度的回轉(zhuǎn)，作用在伸縮軸11上，伸縮軸11帶動(dòng)中間卡瓦體2下降，中間卡瓦體2先后沿卡瓦座錐面21向下移動(dòng)，并通過(guò)卡瓦軸5帶動(dòng)左、右卡瓦體(3、4)一起沿卡瓦座錐面21向下運(yùn)動(dòng)，并最終在卡瓦座I和卡瓦體總成之間形成接觸對(duì)19，在楔形結(jié)構(gòu)的作用下，卡瓦牙6與管柱表面接觸，最終將管柱抱緊，同時(shí)行程閥塊14將抱緊信號(hào)傳遞到控制面板，司鉆確定完成操作。
2)放開(kāi)管柱時(shí)，旋動(dòng)開(kāi)關(guān)至上升位即可，工作過(guò)程與懸持時(shí)相反，升降液壓缸12先于夾緊液壓缸13動(dòng)作，卡瓦牙6與管柱表面先松開(kāi)，運(yùn)動(dòng)方向相反。
3)PLC23通過(guò)設(shè)定程序?qū)Ω鱾€(gè)潤(rùn)滑部位進(jìn)行定期潤(rùn)滑，保證三個(gè)卡瓦體(2、3、4)與卡瓦座I之間的工作錐面潤(rùn)滑良好。
上述抱緊或放開(kāi)過(guò)程均只需旋動(dòng)控制面板上的開(kāi)關(guān)即可，其余動(dòng)作由系統(tǒng)中的PLC23按照設(shè)定的程序自動(dòng)完成，操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高。
本發(fā)明的全自動(dòng)液壓卡瓦，主要用于油氣田起下鉆和下套管作業(yè)中懸持管柱?？ㄍ咦涂ㄍ唧w通過(guò)錐面接觸配合，卡瓦體為三瓣式，通過(guò)更換不同尺寸的卡瓦體和卡瓦牙可實(shí)現(xiàn)2 3/8”-13 3/8”范圍內(nèi)管柱的懸持；卡瓦座和頂蓋上分別裝有相應(yīng)的液壓缸和閥塊，分別與液壓控制箱34連接，最終通過(guò)操作司鉆房?jī)?nèi)的控制面板開(kāi)關(guān)來(lái)發(fā)出指令，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作。本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)獨(dú)特、操作簡(jiǎn)單、安全可靠、自動(dòng)化程度高，極大地降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和危險(xiǎn)性，提高了 工作效率。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)液壓卡瓦，其特征在于:包括卡瓦座(I)和卡瓦體總成，卡瓦體總成設(shè)置為三瓣式結(jié)構(gòu)，卡瓦體總成包括中間卡瓦體(2)、左卡瓦體(3)、右卡瓦體(4);卡瓦座(I)內(nèi)表面縱向設(shè)置有卡瓦座滑動(dòng)錐面(21)，中間卡瓦體(2)、左卡瓦體(3)、右卡瓦體(4)的外圓表面同時(shí)設(shè)置有與卡瓦座(I)相配合的卡瓦體滑動(dòng)錐面(22 ); 所述的卡瓦座(I)上端沿直徑對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)主接耳，該兩個(gè)主接耳分別鉸接有結(jié)構(gòu)一致且軸對(duì)稱(chēng)的一個(gè)頂蓋(7 )，每個(gè)頂蓋(7 )下表面設(shè)置有一耳座(20 )和夾緊液壓缸(13)，耳座(20)與半圓環(huán)形的頂環(huán)夾(8)—端鉸接，頂環(huán)夾(8)另一端與夾緊液壓缸(13)活塞桿端頭連接，每個(gè)頂環(huán)夾(8)內(nèi)圓表面嵌裝有一個(gè)半圓環(huán)形的頂環(huán)(9)； 所述的卡瓦座(I)上端橫向開(kāi)有一同步軸孔(31)，該同步軸孔(31)中穿有同步軸(15)，同步軸孔(31)兩端的卡瓦座(I)上分別固定安裝有一個(gè)升降液壓缸(12)，兩個(gè)升降液壓缸(12)相對(duì)的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有一回轉(zhuǎn)板(18)，每個(gè)回轉(zhuǎn)板(18)設(shè)置有兩個(gè)插孔，同步軸(15)兩端同時(shí)穿過(guò)回轉(zhuǎn)板(18)的一個(gè)插孔并穿入兩個(gè)升降液壓缸(12)的固定軸孔中； 所述的中間卡瓦體(2)上端橫向開(kāi)有通孔并在該通孔中滑動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)同樣結(jié)構(gòu)的伸縮軸(11),每個(gè)伸縮軸(11)與回轉(zhuǎn)板(18)上的另一個(gè)插孔對(duì)應(yīng)插接；每個(gè)伸縮軸(11)內(nèi)端設(shè)置有把手(33)，中間卡瓦體(2)中設(shè)置有兩個(gè)與把手(33)對(duì)應(yīng)配套的卡槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)液壓卡瓦，其特征在于:所述的中間卡瓦體(2)通過(guò)一根卡瓦軸(5)及一個(gè)扭簧( 10)與左卡瓦體(3)連接，同時(shí)，中間卡瓦體(2)通過(guò)另一根卡瓦軸(5)及另一個(gè)扭簧(10)與右卡瓦體(4)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)液壓卡瓦，其特征在于:所述的中間卡瓦體(2)、左卡瓦體(3)、右卡瓦體(4)的內(nèi)表面均設(shè)置有卡瓦牙(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)液壓卡瓦，其特征在于:所述的把手(33)設(shè)置有扭簧二(17)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)液壓卡瓦，其特征在于:所述的卡瓦座(I)上固定安裝有行程閥塊(14)和主閥塊(16)，主閥塊(16)同時(shí)與兩個(gè)升降液壓缸(12)、兩個(gè)夾緊液壓缸(13)連通；另外，主閥塊(16)與行程閥塊(14)連通，行程閥塊(14)同時(shí)與兩個(gè)升降液壓缸(12)、兩個(gè)夾緊液壓缸(13)連通；主閥塊(16)與液壓控制箱(34)連通，液壓控制箱(34)與司鉆房控制面板(35)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)液壓卡瓦，其特征在于:所述的液壓控制箱(34)的結(jié)構(gòu)是，包括PLC (23)，PLC (23)與司鉆房控制面板(35)連接，PLC (23)—路依次通過(guò)電纜與潤(rùn)滑油箱(24)、手動(dòng)換向閥(30)、潤(rùn)滑閥塊(25)連接；PLC (23)另一路依次通過(guò)電纜與順序閥(32 )、溢流閥(28 )、減壓閥(29 )、電磁換向閥(27 )、執(zhí)行閥塊(26 )連接，執(zhí)行閥塊(26 )和潤(rùn)滑閥塊(25)同時(shí)與主閥塊(16)連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)液壓卡瓦，其特征在于:所述的司鉆房控制面板(35)上設(shè)置有一個(gè)控制卡瓦升降的開(kāi)關(guān)和四盞信號(hào)指示燈，四盞信號(hào)指示燈分別顯示卡瓦體總成的上升、卡瓦體總成的下降、系統(tǒng)低壓警告和潤(rùn)滑油量警告。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)液壓卡瓦，包括卡瓦座及卡瓦體總成，卡瓦座內(nèi)表面縱向設(shè)置有卡瓦座滑動(dòng)錐面，卡瓦體總成的外圓表面同時(shí)設(shè)置有卡瓦體滑動(dòng)錐面；卡瓦座上端分別鉸接有一個(gè)頂蓋，每個(gè)頂蓋下表面的耳座和夾緊液壓缸之間設(shè)置有頂環(huán)夾，每個(gè)頂環(huán)夾內(nèi)圓表面嵌裝有一個(gè)頂環(huán)；卡瓦座上端橫向同步軸孔中穿有同步軸，同步軸孔兩端的卡瓦座上分別安裝有一升降液壓缸，兩個(gè)升降液壓缸相對(duì)的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有回轉(zhuǎn)板，每個(gè)回轉(zhuǎn)板設(shè)置有兩個(gè)插孔，同步軸兩端同時(shí)穿過(guò)回轉(zhuǎn)板的一個(gè)插孔；中間卡瓦體上端橫向的通孔中設(shè)置有兩個(gè)同樣結(jié)構(gòu)的伸縮軸，每個(gè)伸縮軸與回轉(zhuǎn)板上的另一個(gè)插孔對(duì)應(yīng)插接。本發(fā)明的裝置能夠?qū)崿F(xiàn)較大的夾持管柱范圍，自動(dòng)化程度高。
文檔編號(hào)E21B19/10GK103216199SQ20131012460
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月10日
發(fā)明者董毅軍, 閆永宏, 楊曉勇, 趙磊, 宋濤 申請(qǐng)人:寶雞石油機(jī)械有限責(zé)任公司