窨井清挖的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種窨井清挖機，包括承重部、起重部和抓取部，所述承重部包括承重支架、中心平臺、移動輪轂、柴油動力機、液壓泵、液壓油箱和四支承重支柱，所述承重支架中心面設(shè)有牢固的中心平臺，所述起重部安裝在中心平臺上，且通過可拆卸螺絲連接，所述起重部包括鋼絲繩、懸臂和液壓油缸，所述起重部底部設(shè)有利用液壓馬達轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)軸承，所述懸臂通過液壓油缸進行一定角度的上下俯仰，所述抓取部包括抓斗，所述抓斗分為支架部和抓斗部；所述抓斗安裝在起重部的鋼絲繩上，從起重部的液壓泵引出油管，連接抓斗的液壓油缸。其用于完成井底部垃圾等雜物的清掏工作，確保城市排水管道的暢通；移動方便，可操作性強，清挖效果顯著，成本低。
【專利說明】窨井清挖機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及市政養(yǎng)護機械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是指一種窨井清挖機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國際市場上主要采用高壓吸泥技術(shù)進行下水管道的清淤。以意大利卡拉雷斯和美國vator為例介紹。
[0003]意大利卡拉雷斯下水道污泥清洗車，由一個圓柱形的污泥罐和兩個扁矩形的水罐組成，污泥罐在中間，水罐在兩側(cè)。污泥罐用不銹鋼制作，罐體密封性好，能經(jīng)受住作業(yè)時產(chǎn)生的強大負壓。攜帶的高壓噴水裝置和真空吸污裝置，能將深達8米最深達15米內(nèi)堵塞的地下管道疏通。
[0004]美國Vactor疏通車采用雙級離心式壓縮機，排氣量為O?226nl3/min，配帶柴油機功率IlOXII (150HP)，由I根可作上下左右擺動的吸管、4個共裝水11噸的水箱、6根吸污管、I個7.65立方米容量的污泥斗和183米長的高壓。沖水管構(gòu)成。這些設(shè)備可以伸到地下30米作業(yè)，長長的“鼻子”可以“拐彎抹角”到120多米深的管道中清污和排污，半小時能吸淤泥7立方米。
[0005]國際市場現(xiàn)有的同類產(chǎn)品存在以下缺陷:適合各種口徑的下水道，清淤效果好，制造工藝水平高。但也讓人嘆為觀止，其一價格昂貴，意大利卡拉雷斯下水道污泥清洗車售價120多萬，美國Vactor疏通車售價500多萬；其二維修復(fù)雜，維修技術(shù)人才難覓，配件與材料難發(fā)貨；其三這些設(shè)備僅限于大型場地才可以實施；其四這些設(shè)備很難吸取像建筑垃圾類。綜合來說以上設(shè)備不適于國內(nèi)使用，特別是在中小城市很難普及推廣使用。
[0006]目前國內(nèi)市場上有代表性的同類產(chǎn)品主要有以下幾家:
[0007]①粵海牌淤泥抓斗車的主要技術(shù)參數(shù):抓斗容積0.065m3 ;起升質(zhì)量(最大半徑)350kg ;起重部分最大作業(yè)高度6.5m ;最大作業(yè)半徑6m ;回轉(zhuǎn)角度270° ;變幅角度0-60。；
[0008]②淮安市蘇通市政機械有限公司的主要技術(shù)參數(shù):抓斗容積0.035m3 ;起重部分作業(yè)深度8m;回轉(zhuǎn)角度200° ；
[0009]③山東德順企業(yè)集團污泥提升自卸車的主要參數(shù):最大挖掘深度1.5?2.5m ;機架旋轉(zhuǎn)角度< 140 ;滑臂深出長度400?700mm ;抓斗容積4?30L ;每次工作循環(huán)時間< 80s
[0010]④山東工大旋斗式掏挖機；該設(shè)備設(shè)計原理與本產(chǎn)品及市場上同類產(chǎn)品是不同的理念，它僅局限于圓形井作業(yè)。
[0011]國內(nèi)市場現(xiàn)有的同類產(chǎn)品存在以下缺陷:以上設(shè)備中最早研制出并投入使用的為深圳粵海牌淤泥抓斗車。盡管這些產(chǎn)品價格比國外的相對便宜，結(jié)構(gòu)相對合理，操作很方便，也填補了國內(nèi)窨井清挖行業(yè)空白，但是就國內(nèi)窨井清挖行業(yè)來說，以上設(shè)備在使用中還有其本身缺陷，主要表現(xiàn)在以下方面:
[0012]①使用場地的局限性:設(shè)置在城市道路機動車道(含可以通車的非機動車道)以外的人行道、綠化景觀地等的許多主干道窨井，設(shè)置在道路建筑紅線外的許多單位預(yù)留井，設(shè)置在河道兩側(cè)過河倒虹管的檢查井，設(shè)置在小街小巷的生活用排污排水井等等，這些地方是以上機動車上的設(shè)備進不了地方。
[0013]②抓斗作業(yè)時的結(jié)構(gòu)平衡及穩(wěn)定性不理想:抓斗是通過卷揚機鋼索放置井中，通過液壓缸伸縮來推動(有些是拉動)抓斗閉合從而完成抓取淤泥類雜物。實際上窨井中不僅權(quán)是淤泥等處于塑性狀態(tài)的物體，還有可能有夾雜其中的磚石類或破碎的砼預(yù)制品等硬度很大的雜物，當(dāng)抓取此類雜物時，抓斗下部的兩瓣爪子受力值不同，在力的反作用下結(jié)構(gòu)平衡性不好，造成液壓缸上的伸縮桿與抓斗發(fā)生扭曲；同時，以上類設(shè)備在抓取過程中液壓缸上的伸縮桿不僅僅輸送推力(有些是拉力)，還要起穩(wěn)定抓斗不晃動作用，這樣的設(shè)備使用壽命不長。
[0014]③設(shè)備利用率不高:以上設(shè)備全部是在自卸機動車上加裝隨車吊，在隨車吊上加裝液壓抓手，各單元系統(tǒng)構(gòu)成一個拆不開的整體裝備。這樣的設(shè)備除了在進入作業(yè)點路途上的行動比較迅速外，其它不占據(jù)優(yōu)勢，特別是設(shè)備利用率不高。以它們的每次工作循環(huán)時間、抓斗容積、車廂額定裝載質(zhì)量以及每天作業(yè)時間來計算，一般來說一個多小時就能挖滿一車，車輛滿載后抓斗隨之去環(huán)保指令的垃圾處理場卸貨，卸貨往返的足夠挖滿一車的時間被占用，這樣的工作效率是任何作業(yè)單位或公司不能接受的。
[0015]④抓取井底雜物不徹底:窨井體形狀與幾何尺寸大小直接影響抓斗張開度，抓斗不同的張開度導(dǎo)致斗爪受斗凸出部的影響而不能伸展到井邊，這樣就會留下作業(yè)死角，窨井不能徹底清挖干凈。
[0016]⑤抓取力量不強:由于此類設(shè)備在作業(yè)時是通過卷揚索對抓斗進行升降的，抓斗自身重量決定了抓取力量，以上設(shè)備所配抓斗自重很輕，抓取淤泥類還算給力，抓取磚石類等硬度大的混合雜物就顯得力不從心了。
[0017]⑥作業(yè)視角不開闊:以上設(shè)備全部是在隨車吊上加裝抓斗，許多時候因為窨井位置與車身停放點受到限制，操縱平臺另幾面在車身的影響下，操作員很難看到其它面，直接影響操作安全與抓斗放入井下準確率。
實用新型內(nèi)容
[0018]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種移動方便，可操作性強，清挖效果顯著，成本低的窨井清挖機。
[0019]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的實施例提供一種窨井清挖機，包括承重部、起重部和抓取部，所述承重部包括承重支架、中心平臺、移動輪轂、柴油動力機、液壓泵、液壓油箱和四支承重支柱，所述承重支架中心面設(shè)有牢固的中心平臺，所述起重部安裝在中心平臺上，且通過可拆卸螺絲連接，所述起重部包括鋼絲繩、懸臂和液壓油缸，所述起重部底部設(shè)有利用液壓馬達轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)軸承，所述懸臂通過液壓油缸進行一定角度的上下俯仰，所述抓取部包括抓斗，所述抓斗分為支架部和抓斗部；所述抓斗安裝在起重部的鋼絲繩上，從起重部的液壓泵引出油管，連接抓斗的液壓油缸。
[0020]進一步地，所述的承重支架由兩根橫向與四根縱向鋼梁焊接而成，在承重支架的重心中軸線處安裝中軸及行走輪，承重支架的四個角分別安裝可以伸展開的鋼梁，在移動鋼梁上安裝有液壓升降支柱。[0021]進一步地，所述的承重支架的前面安裝有牽引裝置。
[0022]進一步地，所述的起重部還裝有給抓斗提供動力的附件，在起重臂上安裝一個液壓馬達驅(qū)動的鋼絲繩卷揚機，該鋼絲繩卷揚機中心轉(zhuǎn)軸在一側(cè)，在鋼絲繩卷筒外側(cè)加長轉(zhuǎn)軸上裝上傳動輪，即鏈傳動，在起重臂上安裝兩個同軸心轉(zhuǎn)動油管卷筒，在其中一油管卷筒的內(nèi)側(cè)或外側(cè)轉(zhuǎn)軸上也裝上傳動輪，鋼絲繩卷筒上傳動輪通過鏈輪轉(zhuǎn)動來帶動油管卷筒傳動輪轉(zhuǎn)動；所述兩傳動輪大小要根據(jù)卷揚機轉(zhuǎn)速比等進行計算，保持鋼絲繩與油管等距伸縮；所述兩鏈輪中部一側(cè)裝有可調(diào)從動輪，便于調(diào)節(jié)鏈條松緊和維修；柔性油管的長度長于鋼絲繩。
[0023]進一步地，所述的起重部上安裝承擔(dān)柔性油管自身重力的滾輪，所述油管卷筒一側(cè)轉(zhuǎn)輪和起重部自帶的鋼絲繩卷筒加長軸上轉(zhuǎn)輪通過鏈條傳動，另一側(cè)安裝雙通路旋轉(zhuǎn)接頭；雙通路旋轉(zhuǎn)接頭安裝在油管卷筒軸心另一側(cè)上，通油管一端連在接起重部的液壓泵上，一端連接在雙通路旋轉(zhuǎn)接頭外殼內(nèi)外進油口上，從雙通路旋轉(zhuǎn)接頭內(nèi)外管出油口上接上聯(lián)接油管，聯(lián)接油管聯(lián)接柔性油管，柔性油管纏繞在油管卷筒上，通過起重部上安裝的滑輪連接抓斗油缸。
[0024]進一步地，所述的抓斗下端兩鄂板上開有三組預(yù)留孔，且每兩孔為一組，要求對應(yīng)變鄂板上的三組預(yù)留孔要錯位，同時在預(yù)留孔上安裝抓爪齒。
[0025]進一步地，所述的抓斗支架部是用特等鋼材制成的長方體；其頂部安裝提升的雙滑輪和校正抓斗位置的轉(zhuǎn)動盤，底部安裝承受抓斗荷載的轉(zhuǎn)動單軸軸心；支架部內(nèi)部分上、下兩部分，考慮換裝抓斗的需要，支架部上\下兩部是分開的，選用好適當(dāng)?shù)淖ザ泛螅Ъ懿康纳?、下兩部分通過螺絲連結(jié)；上部為配重區(qū)域，下部為安裝固定的液壓缸及液壓缸伸縮桿運動空間，液壓缸伸縮桿預(yù)留的端頭做成螺牙與長方體垂直連接，長方體兩端頭裝有滑桿部件與支架部上的滑槽緊緊貼近，在長方體中心至左右滑桿部件之間2/3處分別裝有為液壓缸控制抓斗開閉所需要動力的轉(zhuǎn)動軸。
[0026]進一步地，所述的抓斗部是用特等鋼材制成的形體，該形體有兩種類型，抓取方形井的是左右對稱的兩瓣由等腰梯形體，削去上底與另一腰為2/3的形體，抓取圓形井的是對稱的四瓣圓形體，各斗瓣上部中心面與支架底部轉(zhuǎn)動軸心作轉(zhuǎn)動連接，斗瓣外側(cè)凸出部安裝轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸通過推桿與液壓缸伸縮桿上長方體的轉(zhuǎn)動軸作轉(zhuǎn)動連接。
[0027]本實用新型的上述技術(shù)方案的有益效果如下:
[0028]上述方案中，窨井清挖機適合多種場地作業(yè)；基本場地只要滿足4米的安全凈空和1.0米寬度的旋轉(zhuǎn)范圍(特別場地可以抬高基本臂而減小旋轉(zhuǎn)半徑)，在機動車輛不能到達的地方，人工完全可以輕松將其稍作拆卸就可以移動到多種場地，再稍作安裝就可進行作業(yè)，無論在什么場合，機械作業(yè)功能與效率都不改變。
[0029]上述方案中，窨井清挖機充分發(fā)揮機械的利用率；本窨井清挖機是與運輸車分離的，從窨井中抓取的雜物裝滿運輸車后，運輸車去環(huán)保指令的垃圾處理場卸貨，窨井清挖機繼續(xù)留在作業(yè)點工作，等前一部車返回時，另一部車又已經(jīng)裝滿，這樣大大提高工作效率。
[0030]上述方案中的窨井清挖機抓取力量強；由于抓斗是通過鋼索放置井里，靠抓斗自重抓取淤泥類還算簡單，抓取磚石類等硬度大的混合雜物是很難的.在抓斗上增加了配重區(qū)域，隨著壓力的增加而提高了抓取力量，即便是石塊類也輕而易舉被抓住。
[0031]上述方案中的窨井清挖機機械動力可選擇性強；既可用15匹柴油機也可用7KW電動機，充分滿足使用者需要。
[0032]上述方案中的窨井清挖機維修保養(yǎng)方便；由于其所需構(gòu)件及機電設(shè)備都是市場上成熟的產(chǎn)品，稍微懂得機電知識的人員就能維修或更換部件，而且所需件價格不高，很方便維修保養(yǎng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖中，1、回轉(zhuǎn)軸承；2、承重部；3、柴油動力機；4、承重支柱；5、承重支架；6、液壓油箱；7、傳動輪；8、可調(diào)從動輪；9、雙通路旋轉(zhuǎn)接頭；10、油管卷筒；11、靜滑輪；12、鋼絲繩；13、柔性油管；14、配重區(qū)域；15、液壓油缸；16、抓斗。
【具體實施方式】
[0035]為使本實用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進行詳細描述。
[0036]本實用新型針對現(xiàn)有的窨井清挖機存在的問題，提供一種適合多種場地作業(yè)；充分發(fā)揮機械的利用率；抓取力量強；機械動力可選擇性強；維修保養(yǎng)方便的窨井清挖機。
[0037]如圖1所示，本實用新型的實施例窨井清挖機，包括承重部2、起重部和抓取部，所述承重部2包括承重支架5、中心平臺、移動輪轂、柴油動力機3、液壓泵、液壓油箱6和四支承重支柱4，所述承重支架5中心面設(shè)有牢固的中心平臺，所述起重部安裝在中心平臺上，且通過可拆卸螺絲連接，所述起重部包括鋼絲繩12、懸臂和液壓油缸15，所述起重部底部設(shè)有利用液壓馬達轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)軸承1，所述懸臂通過液壓油缸15進行一定角度的上下俯仰，所述抓取部包括抓斗16，所述抓斗16分為支架部和抓斗部；所述抓斗16安裝在起重部的鋼絲繩12上，從起重部的液壓泵引出油管，連接抓斗16的液壓油缸15。所述的承重支架5由兩根橫向與四根縱向鋼梁焊接而成，在承重支架5的重心中軸線處安裝中軸及行走輪，承重支架5的四個角分別安裝可以伸展開的鋼梁，在移動鋼梁上安裝有液壓升降支柱；所述的承重支架5的前面安裝有牽引裝置；所述的起重部還裝有給抓斗16提供動力的附件，包括連接鋼絲繩12的靜滑輪11，以及在起重臂上安裝一個液壓馬達驅(qū)動的鋼絲繩卷揚機，該鋼絲繩卷揚機中心轉(zhuǎn)軸在一側(cè)，在鋼絲繩卷筒外側(cè)加長轉(zhuǎn)軸上裝上傳動輪7 (鏈傳動)，在起重臂上安裝兩個同軸心轉(zhuǎn)動油管卷筒10，油管卷筒10外側(cè)轉(zhuǎn)軸上也裝上傳動輪7，鋼絲繩卷筒上傳動輪7通過鏈輪轉(zhuǎn)動來帶動油管卷筒10小傳動7輪轉(zhuǎn)動；所述兩傳動輪大小要根據(jù)卷揚機轉(zhuǎn)速比等進行計算，保持鋼絲繩12與油管等距伸縮；所述兩鏈輪中部一側(cè)裝有可調(diào)從動輪8，便于調(diào)節(jié)鏈條松緊和維修；柔性油管13的長度略長于鋼絲繩12 ;所述的起重部上安裝承擔(dān)柔性油管13自身重力的滾輪，所述油管卷筒10 —側(cè)轉(zhuǎn)輪和起重部自帶的鋼絲繩卷筒加長軸上轉(zhuǎn)輪通過鏈條傳動，另一側(cè)安裝雙通路旋轉(zhuǎn)接頭9 ;雙通路旋轉(zhuǎn)接頭9安裝在油管卷筒10軸心另一側(cè)上，通油管一端連在接起重部的液壓泵上，一端連接在雙通路旋轉(zhuǎn)接頭9外殼內(nèi)外進油口上，從雙通路旋轉(zhuǎn)接頭9內(nèi)外管出油口上接上聯(lián)接油管，聯(lián)接油管聯(lián)接柔性油管13，柔性油管13纏繞在油管卷筒10上，通過起重部上安裝的滑輪連接抓斗油缸；所述的抓斗16包括適于圓形井和適于方形井的結(jié)構(gòu)；所述的抓斗支架部是用特等鋼材制成的長方體；其頂部安裝提升的雙滑輪和校正抓斗位置的轉(zhuǎn)動盤，底部安裝承受抓斗荷載的轉(zhuǎn)動單軸軸心；支架部內(nèi)部分上、下兩部分，上部為配重區(qū)域14，下部為安裝固定的液壓缸及液壓缸伸縮桿運動空間，液壓缸伸縮桿預(yù)留的端頭做成螺牙與長方體垂直連接，長方體兩端頭裝有滑桿部件與支架部上的滑槽緊緊貼近，在長方體中心至左右滑桿部件之間2/3處分別裝有為液壓缸控制抓斗開閉所需要動力的轉(zhuǎn)動軸；所述的抓斗部是用特等鋼材制成的形體，該形體有兩種類型，抓取方形井的是左右對稱的兩瓣由等腰梯形體，削去上底與另一腰為2/3的形體，抓取圓形井的是對稱的四瓣圓形體，其制作比較簡單；各斗瓣上部中心面與支架底部轉(zhuǎn)動軸心作轉(zhuǎn)動連接，斗瓣外側(cè)凸出部安裝轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸通過推桿與液壓缸伸縮桿上長方體的轉(zhuǎn)動軸作轉(zhuǎn)動連接。
[0038]結(jié)合圖1，闡述本實用新型的工作原理:
[0039]本窨井清挖機是由三個主要部分組成:承重部、起重部和抓取部。用于完成井底部垃圾等雜物的清掏工作，用以改變工人在惡劣的環(huán)境下工作和效率低下的現(xiàn)狀，確保城市排水管道的暢通。產(chǎn)品性能可靠，結(jié)構(gòu)筒單，價格低廉，同時易于移動到各種場地的特點，適于普及推廣使用。
[0040]所述的承重支架由兩根橫向與四根縱向鋼梁焊接而成，在承重支架的重心中軸線處安裝中軸及行走輪，承重支架的四個角分別安裝可以伸展開的鋼梁，在移動鋼梁上安裝有液壓升降支柱；為方便移動，在承重支架前面安裝牽引裝置，方便車輛拖拉。
[0041]起重部底部安裝利用液壓馬達轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)軸承，能回轉(zhuǎn)360°C ;懸臂通過液壓缸能上下俯仰一定角度；吊臂也能在一定范圍內(nèi)伸縮，將抓斗送到指定工作位置，抓取淤泥完成后提升抓斗到裝載污泥的車廂內(nèi)。
[0042]起重部的選擇參數(shù)主要是工作半徑、最大起重能力(最大半徑時)、液壓系統(tǒng)額定壓力、液壓系統(tǒng)最大流量、回轉(zhuǎn)角度、起重部分自重、安裝空間尺寸、功率等。
[0043]起重部還裝有給抓斗提供動力附件。柔性油管在工作過程中需隨抓斗一起上下運動，在運動過程中需要保持壓力以保持抓斗的狀態(tài)。柔性油管和鋼絲繩要同步運動，以避免影響抓斗工作。柔性油管的運動是通過鋼絲繩卷筒轉(zhuǎn)軸經(jīng)過加長，在鋼絲繩卷筒外側(cè)轉(zhuǎn)軸上裝上傳動輪(鏈傳動)，在起重臂上安裝一個油管卷筒，油管卷筒外側(cè)轉(zhuǎn)軸上也裝上傳動輪，鋼絲繩卷筒上傳動輪通過鏈輪轉(zhuǎn)動來帶動油管卷筒傳動輪轉(zhuǎn)動，這樣就保證了兩個卷筒的同步運動。為保證鏈條安裝及控制鏈條張緊度，分別在兩鏈輪中部一側(cè)裝有可調(diào)從動輪。為了避免機械運動過程把柔性油管拉傷，柔性油管纏繞時在抓斗頭部預(yù)留一小段長度，當(dāng)抓斗下降時，兩個卷筒同時旋轉(zhuǎn)，鋼絲繩受抓斗重力和卷筒拉力作用，始終保持受張緊狀態(tài)，和抓斗一起向下運動，柔性油管由于預(yù)留一段長度，在運動過程中只受抓斗拉力向下運動；當(dāng)抓斗上升時，鋼絲繩同樣保持張緊狀態(tài)，柔性油管由于長度長于鋼絲繩，只受油管卷筒的纏繞力，這樣保證了柔性油管不會由于受力過大而斷裂。
[0044]為了使柔性油管的受力盡可能的減少，需要在起重部分上安裝滾輪，承擔(dān)柔性油管自身的重力，減輕柔性油管收放過程中的阻力，保證柔性油管安全可靠的運動。油管卷筒一側(cè)和起重部分自帶的鋼絲繩卷筒連接，另一側(cè)安裝雙通路旋轉(zhuǎn)接頭。雙通路旋轉(zhuǎn)接頭安裝在油管卷筒軸心另一側(cè)上，通油管一端連在接起重部分的液壓泵上，一端連接在雙通路旋轉(zhuǎn)接頭外殼內(nèi)外進油口上，從雙通路旋轉(zhuǎn)接頭內(nèi)外管出油口上接上聯(lián)接油管，聯(lián)接油管聯(lián)接柔性油管，柔性油管纏繞在油管卷筒上，通過起重部分上安裝的滑輪連接在抓斗油缸上，這樣就可以保證柔性油管隨油管卷筒旋轉(zhuǎn)中保持油壓。[0045]抓斗能夠適應(yīng)窨井中狹小的空間環(huán)境和滿足工作效率，同時也要適合各種形狀的窨井。國內(nèi)窨井井體為圓形井和方形井兩種，井口也是如此；但是有些地方還存在方形井圓井口，圓井形方井口。因此，所述的抓斗為兩種形狀，一種是適用于圓形井，另一種是適用于方形井，在實際使用時可以換裝，以滿足使用要求；抓斗的結(jié)構(gòu)分為支架部和抓斗部。支架部是用特等鋼材制成的長方體。頂部安裝提升的滑輪和校正抓斗位置的轉(zhuǎn)動盤，底部安裝承受抓斗荷載的轉(zhuǎn)動單軸軸心；支架部內(nèi)部又分上、下兩部分，上部為配重區(qū)域，是為了抓取時對抓斗增加壓力，這樣一來就提高抓取效果；下部為安裝固定的液壓缸及液壓缸伸縮桿運動空間，液壓缸伸縮桿預(yù)留的端頭做成螺牙與長方體垂直連接，長方體兩端頭裝有滑桿部件與支架部上的滑槽緊緊貼近，以控制液壓缸伸縮桿運動時后不偏離運動軸心，在長方體中心至左右滑桿部件之間2/3處分別裝有轉(zhuǎn)動軸，為液壓缸控制抓斗開閉所需要動力的傳遞裝置。抓斗部是用特等鋼材制成的形體，該形體有兩種類型，抓取方形井的是左右對稱的兩瓣等腰梯形體(無底面)，抓取圓形井的是對稱的四瓣圓形體(圓形體制作比較簡單)。各斗瓣上部中心面與支架底部轉(zhuǎn)動軸心作轉(zhuǎn)動連接，斗瓣外側(cè)凸出部安裝轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸通過推桿與液壓缸伸縮桿上長方體的轉(zhuǎn)動軸作轉(zhuǎn)動連接。
[0046]設(shè)計合理的抓斗動力系統(tǒng)，滿足抓取淤泥的要求。抓斗動力系統(tǒng)是由安裝在支架部內(nèi)部上段的液壓缸提供的；液壓缸所需壓力來源于起重部分液壓泵引出的油管，經(jīng)油管轉(zhuǎn)盤與抓斗的液壓油缸連接。液壓缸伸展時推桿作向下運動產(chǎn)生推力，傳遞給推桿后推動抓斗閉合；液壓缸收縮時推桿作向上運動產(chǎn)生拉力，推桿拉動抓斗張開。
[0047]為保證設(shè)備有效工作，移動式窨井清挖機所配備的液壓泵產(chǎn)生液壓壓力為20Mpa，根據(jù)抓斗爪抓取最大力約為600kg來計算，給抓斗提供動力的液壓缸推力為2噸，這樣就得出給抓斗提供動力的液壓缸最大液壓為6Mpa，因此，從起重部分液壓泵引出的油管必須安裝減壓閥，這樣才能滿足要求。
[0048]窨井清挖機可以抓取窨井內(nèi)雜物，抓斗自動升降，自動卸料；廣泛應(yīng)用于清理城市道路雨污水井、污水處理廠沉淀池、企業(yè)與居民區(qū)等窨井內(nèi)雜物或化糞池、隔油池中沉淀物。如有需要，還可以用在砂石場或煤炭況堆場進行裝料等。
[0049]本窨井清挖機的技術(shù)指標(biāo)為:抓斗容積0.053m3 ;起升質(zhì)量(基本臂)3000kg ;起重部分最大作業(yè)高度6m;最大作業(yè)半徑6m;回轉(zhuǎn)角度360° ;變幅角度O — 75° ;每次工作循環(huán)時間不大于75s ;最大深度為15米；窨井口直徑不小于0.45米；液壓泵最大油壓20Mpa ;抓斗工作油壓6Mpa ;液壓油缸最大推力為2噸；抓斗最大抓取力600kg。
[0050]上述方案中，窨井清挖機適合多種場地作業(yè)；基本場地只要滿足4米的安全凈空和1.0米寬度的旋轉(zhuǎn)范圍(特別場地可以抬高基本臂而減小旋轉(zhuǎn)半徑)，在機動車輛不能到達的地方，人工完全可以輕松將其稍作拆卸就可以移動到多種場地，再稍作安裝就可進行作業(yè)，無論在什么場合，機械作業(yè)功能與效率都不改變。窨井清挖機充分發(fā)揮機械的利用率；本窨井清挖機是與運輸車分離的，從窨井中抓取的雜物裝滿運輸車后，運輸車去環(huán)保指令的垃圾處理場卸貨，窨井清挖機繼續(xù)留在作業(yè)點工作，等前一部車返回時，另一部車又已經(jīng)裝滿，這樣大大提高工作效率。窨井清挖機抓取力量強；由于抓斗是通過鋼索放置井里，靠抓斗自重抓取淤泥類還算簡單，抓取磚石類等硬度大的混合雜物是很難的.在抓斗上增加了配重區(qū)域，隨著壓力的增加而提高了抓取力量，即便是石塊類也輕而易舉被抓住。窨井清挖機機械動力可選擇性強；既可用15匹柴油機也可用7KW電動機，充分滿足客戶需要。[0051]以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種窨井清挖機，其特征在于:包括承重部、起重部和抓取部，所述承重部包括承重支架、中心平臺、移動輪轂、柴油動力機、液壓泵、液壓油箱和四支承重支柱，所述承重支架中心面設(shè)有牢固的中心平臺，所述起重部安裝在中心平臺上，且通過可拆卸螺絲連接，所述起重部包括鋼絲繩、懸臂和液壓油缸，所述起重部底部設(shè)有利用液壓馬達轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)軸承，所述懸臂通過液壓油缸進行一定角度的上下俯仰，所述抓取部包括抓斗，所述抓斗分為支架部和抓斗部；所述抓斗安裝在起重部的鋼絲繩上，從起重部的液壓泵引出油管，連接抓斗的液壓油缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的窨井清挖機，其特征在于:所述的承重支架由兩根橫向與四根縱向鋼梁焊接而成，在承重支架的重心中軸線處安裝中軸及行走輪，承重支架的四個角分別安裝可以伸展開的鋼梁，在移動鋼梁上安裝有液壓升降支柱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的窨井清挖機，其特征在于:所述的承重支架的前面安裝有牽引裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的窨井清挖機，其特征在于:所述的起重部還裝有給抓斗提供動力的附件，在起重臂上安裝一個液壓馬達驅(qū)動的鋼絲繩卷揚機，該鋼絲繩卷揚機中心轉(zhuǎn)軸在一側(cè)，在鋼絲繩卷筒外側(cè)加長轉(zhuǎn)軸上裝上傳動輪，在起重臂上安裝兩個同軸心轉(zhuǎn)動油管卷筒，在其中一油管卷筒內(nèi)側(cè)或外側(cè)轉(zhuǎn)軸上也裝上傳動輪，鋼絲繩卷筒上傳動輪通過鏈輪轉(zhuǎn)動來帶動油管卷筒傳動輪轉(zhuǎn)動；所述兩鏈輪中部一側(cè)裝有可調(diào)從動輪，便于調(diào)節(jié)鏈條松緊和維修；柔性油管的長度長于鋼絲繩。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的窨井清挖機，其特征在于:所述的抓斗下端兩鄂板上開有三組預(yù)留孔，且每兩孔為一組，要求對應(yīng)變鄂板上的三組預(yù)留孔要錯位，同時在預(yù)留孔上安裝抓爪齒。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的窨井清挖機，其特征在于:所述的抓斗支架部是用特等鋼材制成的長方體；其頂部安裝提升的雙滑輪和校正抓斗位置的轉(zhuǎn)動盤，底部安裝承受抓斗荷載的轉(zhuǎn)動單軸軸心；支架部分上、下兩部分，考慮換裝抓斗的需要，支架部上、下兩部是分開的，選用好抓斗后，支架部的上、下兩部分通過螺絲連結(jié)；上部為配重區(qū)域，下部為安裝固定的液壓缸及液壓缸伸縮桿運動空間，液壓缸伸縮桿預(yù)留的端頭做成螺牙與長方體垂直連接，長方體兩端頭裝有滑桿部件與支架部上的滑槽緊緊貼近，在長方體中心至左右滑桿部件之間2/3處分別裝有為液壓缸控制抓斗開閉所需要動力的轉(zhuǎn)動軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的窨井清挖機，其特征在于:所述的抓斗部是用特等鋼材制成的形體，該形體有兩種類型，抓取方形井的是左右對稱的兩瓣由等腰梯形體，削去上底與另一腰為2/3的形體，抓取圓形井的是對稱的四瓣圓形體，各斗瓣上部中心面與支架底部轉(zhuǎn)動軸心作轉(zhuǎn)動連接，斗瓣外側(cè)凸出部安裝轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸通過推桿與液壓缸伸縮桿上長方體的轉(zhuǎn)動軸作轉(zhuǎn)動連接。
【文檔編號】E02F3/60GK203583655SQ201320425931
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月18日
【發(fā)明者】王雁南 申請人:蘇州市和誠市政交通養(yǎng)護有限公司