一種改進的行走式潛孔鉆的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種改進的行走式潛孔鉆機，包括行走式底盤，安裝在底盤尾部的主機架，安裝在主機架上的鉆進裝置，將行走式底盤與主機架相連的并用于調節(jié)鉆孔前后方向的液壓調節(jié)裝置和調節(jié)鉆孔左右方向的旋轉調節(jié)裝置，在主機架的下部還設有液壓減震固定裝置，還包括用于底盤行走的行走動力裝置，為鉆進裝置提供動力的鉆進動力裝置，為液壓調節(jié)裝置和液壓減震固定裝置提供動力的油缸動力裝置。具有方便移動，省工省力，結構簡單，維護方便的優(yōu)點。
【專利說明】一種改進的行走式潛孔鉆機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種礦山開采機械，尤其涉及一種爆破鉆孔用的改進的行走式潛孔鉆機。
【背景技術】
[0002]潛孔鉆機主要用于礦山開采，建筑基礎開挖，水利、電站、建材、交通及國防建設等多種工程中。與常見的鑿巖機相比，具有鉆孔深、鉆孔直徑大、鉆孔效率高、適應范圍廣等特點，是當前通用的大型鑿巖鉆孔設備。我國是一個多山國家，礦山、能源、水電、國防等基本建設領域中各種鑿巖開采的工程量十分浩大，目前大型高性能現(xiàn)代鑿巖鉆孔設備幾乎都是耗費大量外匯進口。近幾年來，我國潛孔鉆機的研制開發(fā)取得了較大的進步，一大批性能先進的潛孔鉆機研制成功，并應用于各種工程施工中。如.湖南山河智能機械股份有限公司推出的山河智能一體化液壓潛孔鉆機，泰安機械有限公司推出的覆帶式潛孔鉆機，雖然性能先進，但結構復雜，制造成本高，使用維護困難。同時，在施工中廣泛應用的撐桿式小型潛孔鉆機，施工時一臺鉆機需要三個人同時操作，才能正常工作，鉆孔角度僅為一個方向，不能滿足多方位鉆孔要求；而且由于缺乏行走機構，在施工過程中的移動非常費勁，造成人力的極大浪費，對此，研制一種結構簡單，維護方便，特別是節(jié)省人工的行走式潛孔鉆機，十分必要。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)行潛孔鉆機存在的問題，提供一種結構簡單，操作維護方便，特別是能節(jié)省人工的行走式潛孔鉆機。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的，該行走式潛孔鉆機，包括行走式底盤，安裝在底盤尾部的主機架，安裝在主機架上的鉆進裝置，將行走式底盤與主機架相連的并用于調節(jié)鉆孔前后方向的液壓調節(jié)裝置和調節(jié)鉆孔左右方向的旋轉調節(jié)裝置，在主機架的下部還設有液壓減震固定裝置，還包括用于底盤行走的行走動力裝置，為鉆進裝置提供動力的鉆進動力裝置，為液壓調節(jié)裝置和液壓減震固定裝置提供動力的油缸動力裝置。
[0005]所述行走式底盤包括底盤架，行走輪，位于底盤架上的為行走提供動力的電機，所述行走輪為三個，位于底盤架前端中間一個行走輪，底盤架后端兩側各有一個行走輪，所述為行走提供動力的電機通過行走驅動機構，驅動底盤架后端的行走輪進行行走移動，所述行走驅動機構包括變速箱和驅動桿(即與汽車后橋結構相同)，所述電機與斷電剎車開關相連。
[0006]所述主機架是通過調節(jié)鉆孔前后方向的液壓調節(jié)裝置和調節(jié)鉆孔左右方向的旋轉調節(jié)裝置與底盤架尾部活動連接的，所述主機架的上端與調節(jié)鉆孔前后方向的液壓油缸相連，液壓油缸的另一端與位于行走底盤架上的支架相連，(通過液壓油缸的伸縮實現(xiàn)主機架的傾斜角度，以此達到調節(jié)鉆孔的前后角度)，所述調節(jié)鉆孔左右方向的旋轉調節(jié)裝置將主機架的下端與底盤架的尾部活動連接在一起；所述調節(jié)鉆孔左右方向的旋轉調節(jié)裝置為兩個可以相對旋轉的圓盤結構，包括上圓盤和下圓盤，所述上圓盤與主機架固定連接，所述上圓盤的圓心處固定一主軸，所述主軸的一側還設有一止動桿，所述下圓盤的圓心處設有一可以通過主軸的主軸孔，所述主軸孔上連接著一主軸套，所述主軸的頂端設有外螺紋，并設有螺帽，所述螺帽上固定一調節(jié)桿，所述下圓盤上還設有一圓弧形的滑槽孔，所述上圓盤上的止動桿可以在滑槽孔內滑動，所述在下圓盤主軸套一側還固定一中軸套，在底盤橫梁上還固定有相距一定距離并和中軸套直徑相同的左軸套和右軸套，所述左軸套與右軸套之間的距離正好等于中軸套的長度，左軸套和右軸套通過一帶銷柱的連接軸活動固定在一起。
[0007]所述安裝在主機架上的鉆進裝置，包括鉆進電機，與鉆進電機轉子連接的卡釬器，連接于卡釬器上的鉆桿，與鉆桿連接的氣動沖擊器，連接于氣動沖擊器上的鉆頭，所述鉆進電機上設有與空壓機連接的進風口，所述鉆桿設有與進風口和所述氣動沖擊器連通的風道。
[0008]所述在主機架下部的液壓減震固定裝置,包括一液壓減震油缸,液壓減震油缸的頂桿下部設有一固定盤。
[0009]所述為液壓調節(jié)裝置和液壓減震固定裝置提供動力的油缸動力裝置，包括安裝于底盤架上的一個油泵電機，和與油泵電機相連的液壓油泵。
[0010]所述底盤架上還設有用于貯藏鉆桿的鉆桿箱。
[0011]本實用新型的有益效果:1、和小型普通潛孔鉆機相比，由于本實用新型設有行走式底盤，可以方便的進行鉆機的移動，同時，在鉆孔時，行走式底盤又起到支撐鉆進裝置的作用，省工省力。
[0012]2、本實用新型由于設有鉆孔方向調節(jié)裝置，該裝置不但使主機架與底盤有機的結合在一起，而且可以實現(xiàn)鉆孔方向的任意調節(jié)，滿足了各種施工條件的要求。
[0013]3、本實用新型由于在主機架下部設有液壓減震固定裝置，提高了主機架工作時的穩(wěn)定性，將原來主機架工作時的彈跳力變?yōu)橄蜚@桿的壓力。
[0014]4、本實用新型結構簡單，操作方便，節(jié)省人力，提高了施工效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結合附圖詳細說明本實用新型的實施例
[0016]圖1為本實用新型的主視圖
[0017]圖2為圖1在后移動輪處的局部剖視圖
[0018]圖3為調節(jié)鉆孔左右方向的旋轉調節(jié)裝置分解圖
[0019]圖4為調節(jié)鉆孔左右方向的旋轉調節(jié)裝置結構示意圖
[0020]圖5底盤仰視圖
[0021]圖中:1、底盤架2、行走輪 3、電機4、變速箱5、驅動桿6、斷電剎車開關
7、主機架8、液壓油缸9、支架10、上圓盤11、下圓盤12、主軸13、止動桿14、主軸套15、螺帽16、調節(jié)桿17、滑槽孔18、中軸套19、底盤橫梁20、左軸套21、右軸套22、連接軸23、鉆進電機24、卡釬器25、鉆桿26、氣動沖擊器27、鉆頭28、液壓減震油缸29、固定盤30、鉆桿箱31、油泵電機32、液壓油泵【具體實施方式】
[0022]如圖1、2、3、4、5所示，該行走式潛孔鉆機，包括行走式底盤，安裝在底盤尾部的主機架7，安裝在主機架7上的鉆進裝置，將行走式底盤與主機架7相連的并用于調節(jié)鉆孔前后方向的液壓調節(jié)裝置和調節(jié)鉆孔左右方向的旋轉調節(jié)裝置，在主機架的下部還設有液壓減震固定裝置，還包括用于底盤行走的行走動力裝置，為鉆進裝置提供動力的鉆進動力裝置，為液壓調節(jié)裝置和液壓減震固定裝置提供動力的油缸動力裝置。
[0023]行走式底盤包括底盤架1，行走輪2，位于底盤架I上的為行走提供動力的電機3，行走輪2為三個，位于底盤架I前端中間一個行走輪，底盤架I后端兩側各有一個行走輪，為行走提供動力的電機3通過行走驅動機構，驅動底盤架I后端的行走輪2進行行走移動，行走驅動機構包括變速箱4和驅動桿5 (即與汽車后橋結構相同)，電機3與斷電剎車開關6相連。
[0024]主機架7是通過調節(jié)鉆孔前后方向的液壓調節(jié)裝置和調節(jié)鉆孔左右方向的旋轉調節(jié)裝置與底盤架I尾部活動連接的，主機架7的上端與調節(jié)鉆孔前后方向的液壓油缸8相連，液壓油缸8的另一端與位于行走底盤架I上的支架9相連，(通過液壓油缸8的伸縮實現(xiàn)主機架7的傾斜角度，以此達到調節(jié)鉆孔的前后角度)，調節(jié)鉆孔左右方向的旋轉調節(jié)裝置將主機架7的下端與底盤架I的尾部活動連接在一起；調節(jié)鉆孔左右方向的旋轉調節(jié)裝置為兩個可以相對旋轉的圓盤結構，包括上圓盤10和下圓盤11，上圓盤10與主機架7固定連接，上圓盤10的圓心處固定一主軸12，主軸12的一側還設有一止動桿13，下圓盤11的圓心處設有一可以通過主軸12的主軸孔，主軸孔上連接著一主軸套14，主軸12的頂端設有外螺紋，并設有螺帽15，螺帽15上固定一調節(jié)桿16，下圓盤11上還設有一圓弧形的滑槽孔17，上圓盤10上的止動桿13可以在滑槽孔17內滑動，在下圓盤11主軸套14 一側還固定一中軸套18，在底盤架橫梁19上還固定有相距一定距離并和中軸套18直徑相同的左軸套20和右軸套21，左軸套20與右軸套21之間的距離正好等于中軸套18的長度，中軸套18、左軸套20和右軸套21通過一帶銷柱的連接軸22活動固定在一起。
[0025]安裝在主機架7上的鉆進裝置，包括鉆進電機23，與鉆進電機23轉子連接的卡釬器24，連接于卡釬器上24的鉆桿25，與鉆桿25連接的氣動沖擊器26，連接于氣動沖擊器26上的鉆頭27，鉆進電機23上設有與空壓機連接的進風口，鉆桿25設有與進風口和氣動沖擊器26連通的風道。
[0026]在主機架7下部的液壓減震固定裝置，包括一液壓減震油缸28，液壓減震油缸28的頂桿下部設有一固定盤29。
[0027]為液壓調節(jié)裝置和液壓減震固定裝置提供動力的油缸動力裝置，包括安裝于底盤架上的一個油泵電機31，和與油泵電機相連的液壓油泵32。
[0028]底盤架I上還設有用于貯藏鉆桿的鉆桿箱30。
[0029]工作時，首先通過主機架7上的調節(jié)鉆孔前后方向的液壓調節(jié)裝置和調節(jié)鉆孔左右方向的旋轉調節(jié)裝置來調整鉆孔方向，即利用液壓油缸8的頂桿伸縮來調整主機架7的傾斜度，當液壓油缸8的頂桿伸長時，主機架7通過位于其上的中軸套18、左軸套20、右軸套21和連接軸22組成的活頁結構的裝置，使主機架7豎起，傾斜度變小，從而使位于主機架7上的鉆桿25也豎起；反之，當液壓油缸的頂桿縮短時，主機架7的傾斜度變大，從而使位于主機架7上的鉆桿25的傾斜度變大。[0030]當需要調節(jié)鉆孔的左右方向時，首先轉動調節(jié)桿16，使主軸12上的螺帽15松動，使上圓盤10和下圓盤11處于可以相對旋轉的狀態(tài)，此時，左右推動主機架7，由于上圓盤10與主機架是固定連接，上圓盤10就以主軸12為軸心作旋轉運動，從而帶動主機架7左右傾斜，也帶動了位于主機架7上的鉆桿25左右傾斜，以達到合適的鉆孔角度，上圓盤10相對于下圓盤11轉動的幅度由位于下圓盤11上滑槽孔17內的止動桿13控制，即上圓盤10的旋轉幅度始終位于滑槽孔17的行程內，當止動桿13隨上圓盤10的旋轉運動到滑槽孔17的兩個端部時，由于止動桿13的作用，即阻止了主機架7的左右傾斜。
[0031]待調節(jié)好鉆孔方向后，啟動液壓減震油缸28，通過推動液壓減震油缸28上的頂桿，來調節(jié)連接于頂桿下部固定盤29的著地位置，使固定盤29牢靠的固定在地上即可。此時，啟動鉆進電機23，開始鉆孔。鉆孔完畢，需要移動潛孔鉆機時，收起固定盤29，啟動底盤架I上的為行走提供動力的電機3，通過行走驅動機構的變速箱4和驅動桿5，驅動后移動輪滾動，當?shù)竭_指定鉆孔位置時，關閉斷電剎車開關6即可停止行走。
【權利要求】
1.一種改進的行走式潛孔鉆機，其特征在于該行走式潛孔鉆機，包括行走式底盤，安裝在底盤尾部的主機架，安裝在主機架上的鉆進裝置，將行走式底盤與主機架相連的并用于調節(jié)鉆孔前后方向的液壓調節(jié)裝置和調節(jié)鉆孔左右方向的旋轉調節(jié)裝置，在主機架的下部還設有液壓減震固定裝置，還包括用于底盤行走的行走動力裝置，為鉆進裝置提供動力的鉆進動力裝置，為液壓調節(jié)裝置和液壓減震固定裝置提供動力的油缸動力裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種改進的行走式潛孔鉆機，其特征在于所述行走式底盤包括底盤架，行走輪，位于底盤架上的為行走提供動力的電機，所述為行走提供動力的電機通過行走驅動機構，驅動底盤架后端的行走輪進行行走移動，所述行走驅動機構包括變速箱和驅動桿，所述電機與斷電剎車開關相連。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種改進的行走式潛孔鉆機，其特征在于所述行走輪為三個，位于底盤架前端中間一個行走輪，底盤架后端兩側各有一個行走輪。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種改進的行走式潛孔鉆機，其特征在于所述主機架是通過調節(jié)鉆孔前后方向的液壓調節(jié)裝置和調節(jié)鉆孔左右方向的旋轉調節(jié)裝置與底盤架尾部活動連接的，所述主機架的上端與調節(jié)鉆孔前后方向的液壓油缸相連，液壓油缸的另一端與位于行走底盤架上的支架相連；所述調節(jié)鉆孔左右方向的旋轉調節(jié)裝置將主機架的下端與底盤架的尾部活動連接在一起；所述調節(jié)鉆孔左右方向的旋轉調節(jié)裝置為兩個可以相對旋轉的圓盤結構，包括上圓盤和下圓盤，所述上圓盤與主機架固定連接，所述上圓盤的圓心處固定一主軸，所述主軸的一側還設有一止動桿，所述下圓盤的圓心處設有一可以通過主軸的主軸孔，所述主軸孔上連接著一主軸套，所述主軸的頂端設有外螺紋，并設有螺帽，所述螺帽上固定一調節(jié)桿，所述下圓盤上還設有一圓弧形的滑槽孔，所述上圓盤上的止動桿可以在滑槽孔內滑動，所述在下圓盤主軸套一側還固定一中軸套，在底盤橫梁上還固定有相距一定距離并和中軸套直徑相同的左軸套和右軸套，所述左軸套與右軸套之間的距離正好等于中軸套的長度，左軸套和右軸套通過一帶銷柱的連接軸活動固定在一起。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種改進的行走式潛孔鉆機，其特征在于所述在主機架下部的液壓減震固定裝置，包括一液壓減震油缸，液壓減震油缸的頂桿下部設有一固定盤。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種改進的行走式潛孔鉆機，其特征在于所述為液壓調節(jié)裝置和液壓減震固定裝置提供動力的油缸動力裝置，包括安裝于底盤架上的一個油泵電機，和與油泵電機相連的液壓油泵。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種改進的行走式潛孔鉆機，其特征在于所述底盤架上還設有用于貯藏鉆桿的鉆桿箱。
【文檔編號】E21B7/02GK203716844SQ201320728585
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年11月10日 優(yōu)先權日:2013年11月10日
【發(fā)明者】劉貞永 申請人:劉貞永