一種自動(dòng)換桿的鉆桿卡盤裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種自動(dòng)換桿的鉆桿卡盤裝置，包括：法蘭盤，與法蘭盤螺紋連接的第一鉆桿盤和第二鉆桿盤，第一鉆桿盤和第二鉆桿盤之間構(gòu)成可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)連接，在第一鉆桿盤和第二鉆桿盤的周沿設(shè)有對應(yīng)的第一槽位和第二槽位，第一槽位和第二槽位共同組成鉆桿卡槽，在鉆桿卡槽的兩側(cè)設(shè)有夾持彈簧。實(shí)際安裝鉆桿時(shí)，調(diào)整第二鉆桿盤與第一鉆桿盤的相對位置使鉆桿與鉆桿卡槽的內(nèi)壁緊貼，并鎖定第二鉆桿盤與第一鉆桿盤即可；即使鉆桿外徑發(fā)生變換，只需適當(dāng)調(diào)整所述第一鉆桿盤和第二鉆桿盤的相對位置就可實(shí)現(xiàn)夾持，廣泛適用與多種不同外徑規(guī)格的鉆桿，通用性強(qiáng)。
【專利說明】一種自動(dòng)換桿的鉆桿卡盤裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鑿巖設(shè)備零部件領(lǐng)域，尤其涉及一種液壓鑿巖鉆機(jī)自動(dòng)換桿的鉆桿卡盤裝置【背景技術(shù)】
[0002]國外液壓鑿巖鉆機(jī)制造技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，如瑞典的阿特拉斯.科普柯公司、山特維克公司以及芬蘭的湯姆洛克公司等都是一直致力于液壓鑿巖鉆機(jī)以及液壓鑿巖機(jī)技術(shù)的研發(fā)與推廣，其技術(shù)水平在當(dāng)今世界處于遙遙領(lǐng)先的地位。在上世紀(jì)末可遙控的鑿巖機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品也率先在西方國家尤其是歐洲開始開發(fā)。目前法國蒙塔貝特公司的Robofore系列、瑞典阿特拉斯.科普柯公司的Robot-Boom系列以及芬蘭湯姆洛克公司的Datamatic系列鑿巖機(jī)器人已投入使用。
[0003]在液壓鑿巖鉆機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造技術(shù)方面，國內(nèi)起步晚于國外，于20世紀(jì)70年代開始液壓沖擊機(jī)構(gòu)的研究，在整體技術(shù)上也落后于國外先進(jìn)水平，在1973年由長沙礦山研究院研制出第一臺(tái)液壓鑿巖機(jī)樣機(jī)YYG—80，經(jīng)過幾年時(shí)間的實(shí)驗(yàn)與改進(jìn)后，于1980年9月通過了國家部級鑒定。目前在我國參與液壓鑿巖機(jī)技術(shù)研究的有東北大學(xué)、中南大學(xué)、長沙礦山研究院、北京科技大學(xué)、北京煤炭科學(xué)研究院、沈陽風(fēng)動(dòng)工具廠、宣化風(fēng)動(dòng)工具廠等10多個(gè)單位，研制出20多種不同款式的液壓鑿巖機(jī)，在電氣自動(dòng)化和智能化方面，中南大學(xué)的何清華教授及其團(tuán)隊(duì)在用于隧道開鑿的智能鑿巖機(jī)器人的研究方面取得了一些積極的成果。
[0004]近年來，隨著應(yīng)用范圍變得越來越廣泛，以及電氣自動(dòng)化技術(shù)與先進(jìn)控制技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，液壓鑿巖設(shè)備對自動(dòng)化的要求也越來越高，比如要求能自動(dòng)換桿、自動(dòng)走位、炮眼自動(dòng)定位等等。然而，由于鑿巖設(shè)備都是高壓、高強(qiáng)度作業(yè)，自動(dòng)作業(yè)時(shí)必須具備很高的精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性，否則極易造成零部件的損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明一種可調(diào)鉆桿卡盤裝置，鉆桿卡盤在工作的過程當(dāng)中既能牢固的將鉆桿固定，又能適應(yīng)不同外徑規(guī)格的自動(dòng)換桿的鉆桿卡盤裝置。
[0006]為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。
[0007]一種自動(dòng)換桿的鉆桿卡盤裝置，包括:法蘭盤，固定在法蘭盤上的鉆桿盤，以及位于鉆桿盤周沿的多個(gè)鉆桿卡槽；其特征在于，所述鉆桿盤包括相互轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的第一鉆桿盤和第二鉆桿盤，在第一鉆桿盤和第二鉆桿盤的周沿設(shè)有對應(yīng)的第一槽位和第二槽位，第一槽位和第二槽位共同組成鉆桿卡槽，在鉆桿卡槽的兩側(cè)設(shè)有夾持彈簧。
[0008]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述相互轉(zhuǎn)動(dòng)安裝是指:在第二鉆桿盤與第一鉆桿盤上開設(shè)有相應(yīng)的調(diào)整槽，在調(diào)整槽內(nèi)設(shè)有用來鎖定第二鉆桿盤與第一鉆桿盤相對位置的調(diào)整螺母。
[0009]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述調(diào)整槽為貫穿第二鉆桿盤與第一鉆桿盤的六組腰形孔，所述調(diào)整螺母穿過至少一組腰形孔將第二鉆桿盤與第一鉆桿盤鎖定。
[0010]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在調(diào)整螺母與第一鉆桿盤和/或第二鉆桿盤之間設(shè)有防滑墊片。
[0011]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述防滑墊片為表面粗糙的橡膠墊片。
[0012]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持彈簧包括設(shè)置在第一槽位左側(cè)的左彈簧和設(shè)置在第二槽位右側(cè)的右彈簧。
[0013]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，夾持彈簧的末端為光滑的圓形結(jié)構(gòu)。
[0014]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述光滑的圓形結(jié)構(gòu)伸出到第一鉆桿盤和第二鉆桿盤之外壓緊在鉆桿上。
[0015]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一槽位和第二槽位都為半圓形開口。
[0016]本發(fā)明提供的鉆桿卡盤裝置具有以下有益效果:
[0017]一、由于第一鉆桿盤和第二鉆桿盤之間為可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)連接，即使鉆桿外徑發(fā)生變換，只需適當(dāng)調(diào)整所述第一鉆桿盤2和第二鉆桿盤3的相對位置就可實(shí)現(xiàn)夾持，廣泛適用與多種不同外徑規(guī)格的鉆桿，通用性強(qiáng)。
[0018]二、實(shí)際安裝鉆桿時(shí)，首先擰松調(diào)整螺母，然后將鉆桿卡進(jìn)鉆桿卡槽內(nèi)，并調(diào)整第二鉆桿盤與第一鉆桿盤的相對位置使鉆桿與鉆桿卡槽的內(nèi)壁緊貼，最后擰緊調(diào)整螺母即可。
[0019]三、通過在鉆桿卡槽的兩側(cè)設(shè)置夾持彈簧，在夾持彈簧的作用下緊緊貼在鉆桿槽位內(nèi)而不出現(xiàn)鉆桿擺動(dòng)的情況，有效防止鉆桿在鉆桿倉內(nèi)擺動(dòng)，鉆桿安裝后穩(wěn)定性好、不易磨損。同時(shí)，由于夾持彈簧的末端設(shè)置成光滑的圓形結(jié)構(gòu)，在外力的作用下可直接快速實(shí)現(xiàn)鉆桿的脫出和扣入，取放安裝方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1所示為本發(fā)明提供的鉆桿卡盤裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ] 圖2所示為圖1的A-A剖視圖。
[0022]附圖標(biāo)記說明:
[0023]1、法蘭盤，2、第一鉆桿盤，3、第二鉆桿盤，4、鉆桿卡槽，5、夾持彈簧，6、腰形孔，
7、調(diào)整螺母，8、鉆桿；
[0024]51、左彈簧，52、右彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為進(jìn)一步方便本領(lǐng)域普通技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的實(shí)質(zhì)，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0026]如圖1、圖2所示，一種自動(dòng)換桿系統(tǒng)的鉆桿卡盤裝置，包括:法蘭盤1，與法蘭盤I螺紋連接的第一鉆桿盤2和第二鉆桿盤3。第一鉆桿盤2和第二鉆桿盤3之間構(gòu)成可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)連接，在第一鉆桿盤2和第二鉆桿盤3的周沿設(shè)有對應(yīng)的第一槽位和第二槽位，第一槽位和第二槽位共同組成鉆桿卡槽4，在鉆桿卡槽的兩側(cè)設(shè)有夾持彈簧5。
[0027]其中，所述可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)連接是指，在第二鉆桿盤3與第一鉆桿盤2上開設(shè)有相應(yīng)的六個(gè)腰形孔6，在腰形孔6內(nèi)設(shè)有調(diào)整螺母7，通過調(diào)整螺母7來實(shí)現(xiàn)第二鉆桿盤3與第一鉆桿盤2的相對位置鎖定。本實(shí)施例中，只在六個(gè)腰形孔6中的一個(gè)內(nèi)設(shè)有調(diào)整螺母7，在調(diào)整螺母7與第二鉆桿盤3之間設(shè)有防滑墊片。實(shí)際安裝鉆桿時(shí)，首先擰松調(diào)整螺母7，然后將鉆桿8卡進(jìn)鉆桿卡槽4內(nèi)，并調(diào)整第二鉆桿盤3與第一鉆桿盤2的相對位置使鉆桿8與鉆桿卡槽4的內(nèi)壁緊貼，最后擰緊調(diào)整螺母7即可。由于第一鉆桿盤2和第二鉆桿盤3之間為可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)連接，即使鉆桿外徑發(fā)生變換，只需適當(dāng)調(diào)整所述第一鉆桿盤2和第二鉆桿盤3的相對位置就可實(shí)現(xiàn)夾持，廣泛適用與多種不同外徑規(guī)格的鉆桿，通用性強(qiáng)。
[0028]作為本實(shí)施例的一種變換實(shí)施方式，六個(gè)腰形孔6中的都設(shè)有調(diào)整螺母7，防滑墊片選為表面粗糙的橡膠墊片；以保證第二鉆桿盤3與第一鉆桿盤2的相對位置鎖定的可靠性。
[0029]所述第一槽位和第二槽位都呈半圓形，所述夾持彈簧5包括焊接在第一槽位左側(cè)的左彈簧51和通過螺釘固定在第二槽位右側(cè)的右彈簧52，夾持彈簧的末端呈光滑的圓形結(jié)構(gòu)。左彈簧51和右彈簧52都朝鉆桿卡槽4的內(nèi)側(cè)彎折，且左彈簧51和右彈簧52的末端伸出到第一鉆桿盤2和第二鉆桿盤3之外壓緊在鉆桿8上。
[0030]這樣，在外力的作用下鉆桿8可以從鉆桿卡槽4和夾持彈簧5中順利脫出和扣入，而當(dāng)鉆桿8扣入第一鉆桿盤2和第二鉆桿盤3的夾持彈簧5內(nèi)以后，將在夾持彈簧5的作用下緊緊貼在鉆桿槽位4內(nèi)而不出現(xiàn)鉆桿擺動(dòng)的情況；不僅換桿容易，而且換桿后鉆桿的穩(wěn)定性好，有效克服鉆桿擺動(dòng)帶來的磨損嚴(yán)重問題。
[0031]以上【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明的實(shí)質(zhì)進(jìn)行了詳細(xì)說明，但并不能以此來對本發(fā)明的保護(hù)范圍進(jìn)行限制。但凡依照本發(fā)明之實(shí)質(zhì)，所做的簡單改進(jìn)、修飾或等效變換，都落在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)換桿的鉆桿卡盤裝置，包括:法蘭盤，固定在法蘭盤上的鉆桿盤，以及位于鉆桿盤周沿的多個(gè)鉆桿卡槽；其特征在于，所述鉆桿盤包括相互轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的第一鉆桿盤和第二鉆桿盤，在第一鉆桿盤和第二鉆桿盤的周沿設(shè)有對應(yīng)的第一槽位和第二槽位，第一槽位和第二槽位共同組成鉆桿卡槽，在鉆桿卡槽的兩側(cè)設(shè)有夾持彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆桿卡盤裝置，其特征在于，所述相互轉(zhuǎn)動(dòng)安裝是指:在第二鉆桿盤與第一鉆桿盤上開設(shè)有相應(yīng)的調(diào)整槽，在調(diào)整槽內(nèi)設(shè)有用來鎖定第二鉆桿盤與第一鉆桿盤相對位置的調(diào)整螺母。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆桿卡盤裝置，其特征在于，所述調(diào)整槽為貫穿第二鉆桿盤與第一鉆桿盤的六組腰形孔，所述調(diào)整螺母穿過至少一組腰形孔將第二鉆桿盤與第一鉆桿盤鎖定。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆桿卡盤裝置，其特征在于，在調(diào)整螺母與第一鉆桿盤和/或第二鉆桿盤之間設(shè)有防滑墊片。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉆桿卡盤裝置，其特征在于，所述防滑墊片為表面粗糙的橡膠墊片。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆桿卡盤裝置，其特征在于，所述夾持彈簧包括設(shè)置在第一槽位左側(cè)的左彈簧和設(shè)置在第二槽位右側(cè)的右彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆桿卡盤裝置，其特征在于，夾持彈簧的末端為光滑的圓形結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鉆桿卡盤裝置，其特征在于，所述光滑的圓形結(jié)構(gòu)伸出到第一鉆桿盤和第二鉆桿盤之外壓緊在鉆桿上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆桿卡盤裝置，其特征在于，所述第一槽位和第二槽位都為半圓形開口。
【文檔編號】E21B19/10GK104005719SQ201410214092
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月20日
【發(fā)明者】劉智, 羅庚興, 李本紅, 彭一航 申請人:佛山職業(yè)技術(shù)學(xué)院