專利名稱：一種雙浮動自動卡盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
:本實用新型涉及工件夾具領(lǐng)域，特別是一種磨床上用于夾持軸類或圓盤類工件的雙浮動自動卡盤。
技術(shù)背景:目前，磨床上用于夾持軸類或圓盤類工件時大多采用機(jī)芯夾頭，結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要包括一環(huán)形固定座I以及呈周向分布在該環(huán)形固定座I上的兩顆夾緊螺絲2、3和一個凸輪4，凸輪4通過銷軸5與環(huán)形固定座I可轉(zhuǎn)動連接，凸輪4外側(cè)設(shè)置有一手柄6，手柄6上連接有一拉簧7，使用時，工件夾持在兩夾緊螺絲2、3和凸輪4之間，通過調(diào)節(jié)夾緊螺絲
2、3，可夾持各種不同規(guī)格的軸類或圓盤類工件。該結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是:1、安裝工件時，不僅需要調(diào)節(jié)夾緊螺絲的位置，而且還需一只手壓住手柄，另一只手再把工件放入，不能實現(xiàn)工件裝夾的自動化，操作不便，效率低；2、夾持工件時，兩夾緊螺絲處于定死狀態(tài)，只有凸輪處于活動狀態(tài)，當(dāng)工件外圓表面出現(xiàn)凹凸不平等不規(guī)則情況時，其定位軸心會發(fā)生位移，從而影響定位精度，造成后續(xù)加工尺寸出現(xiàn)偏差
實用新型內(nèi)容
:本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種工件裝夾方便，效率高，且定位可靠、準(zhǔn)確，能確保工件的定位軸心不發(fā)生偏移的雙浮動自動卡盤。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:一種雙浮動自動卡盤，包括一轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤前端設(shè)置有多個沿圓周方向分布的凸輪狀卡爪，每一凸輪狀卡爪均安裝在一心軸上，每一心軸均通過固定圈和軸承圈活動套裝在轉(zhuǎn)盤的心軸孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)安裝有多組用以驅(qū)動各心軸及其上凸輪狀卡爪動作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)均包括氣缸、由氣缸驅(qū)動的齒條、與齒條配合連接的傳動齒輪以及一端與傳動齒輪連接、另一端與心軸連接的萬向節(jié)。所述固定圈的外壁表面設(shè)置為球面結(jié)構(gòu)，相應(yīng)的，所述軸承圈的內(nèi)孔也設(shè)置為球面結(jié)構(gòu)。所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)嵌裝有進(jìn)氣管。所述各組驅(qū)動機(jī)構(gòu)均通過PLC自動控制。所述凸輪狀卡爪可以設(shè)置二個、三個或四個，相應(yīng)的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)也可以設(shè)置二
組、三組或四組。本實用新型的有益效果為:首先，該卡盤結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)工件裝夾的自動化，由PLC及驅(qū)動機(jī)構(gòu)自動控制各凸輪狀卡爪的張開角度，以適用各種不同規(guī)格的軸類或圓盤類工件，并可通過磨床上的頂針機(jī)構(gòu)自動將工件頂入各卡爪之間實現(xiàn)夾緊，因而操作方便，大大提高了工件的裝夾效率及生
產(chǎn)效率。其次，各凸輪狀卡爪均處于雙浮動自動可調(diào)狀態(tài)，能根據(jù)被卡入工件的外輪廓，自動在徑向和軸向?qū)ψ陨砦恢米鞒稣{(diào)整，因此即便被卡入工件表面凹凸不平，也能確保其定位軸心不發(fā)生偏移，從而提高了工件定位的可靠性和準(zhǔn)確性，給工件后續(xù)的加工精度提高了有利保障。

:圖1為現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)芯夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型雙浮動自動卡盤的正向示意圖。圖3為本實用新型雙浮動自動卡盤的側(cè)向剖視示意圖，圖中，僅示意了一個凸輪狀卡爪及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。
具體實施方式
:如圖2和圖3所示，本實施例所述一種雙浮動自動卡盤，包括一轉(zhuǎn)盤I，轉(zhuǎn)盤I前端設(shè)置有三個沿圓周方向分布的凸輪狀卡爪2，每一凸輪狀卡爪2均安裝在一心軸3上，每一心軸3均通過固定圈4和軸承圈5活動套裝在轉(zhuǎn)盤I的心軸孔6內(nèi)。轉(zhuǎn)盤I內(nèi)安裝有三組用以驅(qū)動各心軸3及其上凸輪狀卡爪2動作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)7，驅(qū)動機(jī)構(gòu)7均包括氣缸71、由氣缸71驅(qū)動的齒條72、與齒條72配合連接的傳動齒輪73以及一端與傳動齒輪73連接、另一端與心軸3連接的萬向節(jié)74。固定圈4的外壁表面設(shè)置為球面結(jié)構(gòu),相應(yīng)的,軸承圈5的內(nèi)孔也設(shè)置為球面結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)盤I內(nèi)嵌裝有進(jìn)氣管8，為氣缸71提供氣源。各組驅(qū)動機(jī)構(gòu)7均通過PLC自動控制，以實現(xiàn)工件裝夾的自動化。工作時，PLC控制氣缸71帶動齒條72移動，使傳動齒輪73發(fā)生轉(zhuǎn)動，再帶動心軸3及其上凸輪狀卡爪2轉(zhuǎn)動，以根據(jù)被卡入工件的外輪廓在徑向調(diào)整凸輪狀卡爪2的位置，同時，由于傳動齒輪73與心軸3之間通過萬向節(jié)74連接，再加上固定圈4與軸承圈5之間球面結(jié)構(gòu)的配合，使得凸輪狀卡爪2還可根據(jù)被卡入工件的外輪廓在軸向調(diào)整自身位置，從而最終確保被卡入工件的定位軸心始終都不會發(fā)生偏移。該結(jié)構(gòu)中，凸輪狀卡爪2和驅(qū)動機(jī)構(gòu)7的數(shù)量，可根據(jù)實際需要進(jìn)行布置，例如增加到四個和四組，也可以是減少到二個和二組。上述實施例僅供說明本實用新型之用，而并非對本實用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實用新型的范疇，本實用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由各權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求1.一種雙浮動自動卡盤，包括一轉(zhuǎn)盤，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤前端設(shè)置有多個沿圓周方向分布的凸輪狀卡爪，每一凸輪狀卡爪均安裝在一心軸上，每一心軸均通過固定圈和軸承圈活動套裝在轉(zhuǎn)盤的心軸孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)安裝有多組用以驅(qū)動各心軸及其上凸輪狀卡爪動作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)均包括氣缸、由氣缸驅(qū)動的齒條、與齒條配合連接的傳動齒輪以及一端與傳動齒輪連接、另一端與心軸連接的萬向節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙浮動自動卡盤，其特征在于:所述固定圈的外壁表面設(shè)置為球面結(jié)構(gòu)，相應(yīng)的，所述軸承圈的內(nèi)孔也設(shè)置為球面結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種雙浮動自動卡盤，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)嵌裝有進(jìn)氣管。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種雙浮動自動卡盤，其特征在于:所述各組驅(qū)動機(jī)構(gòu)均通過PLC自動控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種雙浮動自動卡盤，其特征在于:所述凸輪狀卡爪設(shè)置有二個，相應(yīng)的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)也設(shè)置有二組。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種雙浮動自動卡盤，其特征在于:所述凸輪狀卡爪設(shè)置有三個，相應(yīng)的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)也設(shè)置有三組。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種雙浮動自動卡盤，其特征在于:所述凸輪狀卡爪設(shè)置有四個，相應(yīng)的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)也設(shè)置有四組。
專利摘要本實用新型涉及一種雙浮動自動卡盤，包括一轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤前端設(shè)置有多個沿圓周方向分布的凸輪狀卡爪，每一凸輪狀卡爪均安裝在一心軸上，每一心軸均通過固定圈和軸承圈活動套裝在轉(zhuǎn)盤的心軸孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)安裝有多組用以驅(qū)動各心軸及其上凸輪狀卡爪動作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)均包括氣缸、由氣缸驅(qū)動的齒條、與齒條配合連接的傳動齒輪以及一端與傳動齒輪連接、另一端與心軸連接的萬向節(jié)。該卡盤結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)工件裝夾的自動化，操作方便，效率高，同時，由于各凸輪狀卡爪均處于雙浮動自動可調(diào)狀態(tài)，能根據(jù)被卡入工件的外輪廓自動在徑向和軸向?qū)ψ陨砦恢米鞒稣{(diào)整，因而定位可靠、準(zhǔn)確。
文檔編號B24B41/06GK202985341SQ20122075602
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月30日
發(fā)明者楊海生, 艾春保 申請人:嘉禾工具有限公司