自主推進式土壓平衡頂管掘進的制造方法
【專利摘要】自主推進式土壓平衡頂管掘進機，涉及一種掘進機。包括連成一起的前殼體和后殼體，前殼體的頭部安裝有刀盤，前殼體內(nèi)安裝有驅(qū)動刀盤轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)，刀盤的后部連接有糾偏油缸，前殼體和后殼體內(nèi)還安裝有螺旋絞龍，后殼體內(nèi)的螺旋絞龍下方設(shè)置有泥水攪拌裝置，所述后殼體的后部連接自主推進機構(gòu)。本發(fā)明打破了常規(guī)頂進方式，將自主推進機構(gòu)安裝在頂管掘進機機內(nèi)，頂進方式完全不同。本發(fā)明避免了頂管掘進機后部承受油缸推力的影響。輸送管道的壁厚及承受設(shè)計時不需要考慮承載頂進高載荷，完全可以根據(jù)常規(guī)參數(shù)設(shè)計制造，大大減少了工程成本。
【專利說明】自主推進式土壓平衡頂管掘進機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種掘進機，具體為一種自主推進式土壓平衡頂管掘進機。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有頂管掘進機的運動、行走通過在坑內(nèi)安裝靠背及油缸，利用油缸將頂管向前推，吊入管件再推進，以此類推。在這個過程中由于頂管頂進深度的不斷增加，后靠背油缸的頂力也相應(yīng)增加，當達到一個極限值時，放入的油缸將不能承受油缸的推力，而使管件破裂損壞。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種帶有自主推進機構(gòu)的土壓平衡頂管掘進機，避免了掘進機的后部承受油缸的推力，使掘進機后面的輸送管道設(shè)計時不再需要考慮頂進載荷，大大較少了工程成本。
[0004]實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是:自主推進式土壓平衡頂管掘進機，包括連成一起的前殼體和后殼體，前殼體的頭部安裝有刀盤，前殼體內(nèi)安裝有驅(qū)動刀盤轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)，刀盤的后部連接有糾偏油缸，前殼體和后殼體內(nèi)還安裝有螺旋絞龍，螺旋絞龍包括設(shè)置在前殼體內(nèi)的進料口，以及設(shè)置在后殼體內(nèi)的出料口，其特征在于:后殼體內(nèi)的螺旋絞龍下方設(shè)置有泥水攪拌裝置，所述泥水攪拌裝置包括殼體，殼體上設(shè)置有出料口和進水口，殼體的上端設(shè)置進料口，殼體的進料口與位于上方的螺旋絞龍的出料口對應(yīng)，殼體內(nèi)設(shè)置有水平設(shè)置的攪拌軸，攪拌軸上設(shè)置有攪拌齒，所述殼體的一端連接有帶動攪拌軸轉(zhuǎn)動的電機。
[0005]所述后殼體的后部連接自主推進機構(gòu)，所述自主推進機構(gòu)包括兩端均為開口的圓柱殼體，圓柱殼體的一端可滑動地套裝在后殼體的后部，圓柱殼體外的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有支撐板，圓柱殼體內(nèi)壁的左右兩側(cè)分別安裝有第一液壓缸，所述兩側(cè)的第一液壓缸的伸縮桿分別穿過圓柱殼體與對應(yīng)側(cè)的支撐板固定，通過兩側(cè)的第一液壓缸來帶動兩側(cè)的支撐板向兩側(cè)伸縮；所述后殼體內(nèi)安裝有水平設(shè)置的第二液壓缸，第二液壓缸的伸縮桿與圓柱殼體固定。
[0006]所述后殼體內(nèi)固定有水平設(shè)置的導套，導套內(nèi)穿置有導桿，所述導桿的一端與圓柱殼體固定。
[0007]所述環(huán)形殼體下端的中心位置設(shè)置有下支撐板，環(huán)形殼體內(nèi)設(shè)置有帶動下支撐板垂直伸縮的第三液壓缸。
[0008]本發(fā)明設(shè)置泥水攪拌裝置，能夠快速有效的將土變成泥水快速輸出，減少運輸?shù)牟槐?，如果采用運土小車輸送，來回的時間過長，頂進的速度會受到運土時間的限制，易影響工程進度，通過增加泥水攪拌裝置能夠能到輸送快捷，減少人員配備的效果。
[0009]本發(fā)明打破了常規(guī)頂進方式，將自主推進機構(gòu)安裝在頂管掘進機機內(nèi)，頂進方式完全不同。本發(fā)明避免了頂管掘進機后部承受油缸推力的影響。輸送管道的壁厚及承受設(shè)計時不需要考慮承載頂進高載荷，完全可以根據(jù)常規(guī)參數(shù)設(shè)計制造，大大減少了工程成本。另一方面，由于自主推進機構(gòu)設(shè)置在機內(nèi)，操作便捷可控。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的A—A向首I]視圖；
圖3為泥水攪拌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖3中A部的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為圖3中B部的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0011]如圖1一5所不,本發(fā)明包括連成一起的前殼體I和后殼體2,前殼體I的頭部安裝有刀盤3，前殼體I內(nèi)安裝有驅(qū)動刀盤3轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)4，刀盤3的后部連接有糾偏油缸5，前殼體I和后殼體2內(nèi)還安裝有螺旋絞龍6，螺旋絞龍6包括設(shè)置在前殼體I內(nèi)的進料口 7，以及設(shè)置在后殼體2內(nèi)的出料口 8。
[0012]后殼體2內(nèi)的螺旋絞龍6下方設(shè)置有泥水攪拌裝置9，所述泥水攪拌裝置9包括殼體10，殼體10上設(shè)置有出料口 11和進水口 12，殼體10的上端設(shè)置進料口 13，殼體10的進料口 13與位于上方的螺旋絞龍6的出料口 8對應(yīng)，殼體10內(nèi)設(shè)置有水平設(shè)置的攪拌軸14，攪拌軸14上設(shè)置有攪拌齒15，攪拌軸14的兩端分別安裝有軸承座16，兩端的軸承座16的端部均設(shè)置有骨架油封17密封，攪拌軸14左端的軸承座16通過垂直支架18固定，攪拌軸14右端的軸承座16固定在殼體10內(nèi)壁上，殼體10外側(cè)壁安裝有帶動攪拌軸14轉(zhuǎn)動的動力裝置19，動力裝置19包括電機20以及連接在電機20輸出端的連接擺線輪減速機21，擺線輪減速機21的輸出軸通過連接軸22與攪拌軸14固定，連接軸22外套置有支撐座23，所述支承座23固定在殼體10的外壁上。
[0013]后殼體2的后部連接自主推進機構(gòu)24，自主推進機構(gòu)24包括兩端均為開口的圓柱殼體25，圓柱殼體25的一端可滑動地套裝在后殼體2的后部，圓柱殼體25的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有支撐板安裝通孔26，兩側(cè)的支撐板安裝通26孔內(nèi)分別配合設(shè)置有弧形支撐板27，圓柱殼體25內(nèi)的兩側(cè)弧形支撐板27的四周均通過支架28環(huán)繞安裝有四個第一液壓缸29，兩側(cè)的第一液壓缸29的伸縮桿38分別與對應(yīng)側(cè)的弧形支撐板27固定，通過兩側(cè)的第一液壓缸29來帶動兩側(cè)的支撐板27向兩側(cè)伸縮。
[0014]后殼體2以及圓柱殼體25內(nèi)分別設(shè)置有環(huán)形支撐肋30，后殼體2內(nèi)的環(huán)形支撐肋30上安裝有水平設(shè)置的第二液壓缸31，第二液壓缸31的伸縮桿與圓柱殼體25內(nèi)的環(huán)形支撐肋30固定。
[0015]后殼體2內(nèi)的環(huán)形支撐肋30上固定有水平設(shè)置的導套32，導套32內(nèi)穿置有導桿33，所述導桿33的一端與圓柱殼體25內(nèi)的環(huán)形支撐肋30固定，導桿33的用于圓柱殼體25相對后殼體2滑動時起定位導向的作用，同時防止后殼體2與圓柱殼體25相對旋轉(zhuǎn)。
[0016]圓柱殼體25的下端設(shè)置有下支撐板通孔34，下支撐板通孔34內(nèi)設(shè)置有下支撐板35，圓柱殼體25內(nèi)設(shè)置有帶動下支撐板34垂直伸縮的第三液壓缸36，第三液壓缸36的尾端固定在圓柱殼體25內(nèi)的支座37上，第三液壓缸36的伸縮桿與下支撐板35連接。自主推進機構(gòu)24在工作過程中，圓柱殼體25下方土基過低時，將下支撐板35伸出，起到平衡土基、防止圓柱殼體25上下晃動。
[0017]本發(fā)明自主推進機構(gòu)24的工作過程:
1、控制圓柱殼體25內(nèi)兩側(cè)的第一液壓缸29的伸縮桿38向外伸出，帶動兩側(cè)的弧形支撐板27支撐在工作坑的側(cè)壁上，圓柱殼體25通過兩側(cè)的弧形支撐板27支撐定位；
2、控制第二液壓缸31的伸縮桿伸出，帶動后殼體2相對圓柱殼體25向前滑行；
3、控制圓柱殼體25內(nèi)兩側(cè)的第一液壓缸29的伸縮桿38向內(nèi)縮回，同時控制第二液壓缸31的伸縮桿回縮，圓柱殼體255相對后殼體2向前滑行,從而實現(xiàn)掘進機的自主推進。
【權(quán)利要求】
1.自主推進式土壓平衡頂管掘進機，包括連成一起的前殼體和后殼體，前殼體的頭部安裝有刀盤，前殼體內(nèi)安裝有驅(qū)動刀盤轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)，刀盤的后部連接有糾偏油缸，前殼體和后殼體內(nèi)還安裝有螺旋絞龍，螺旋絞龍包括設(shè)置在前殼體內(nèi)的進料口，以及設(shè)置在后殼體內(nèi)的出料口，其特征在于:后殼體內(nèi)的螺旋絞龍下方設(shè)置有泥水攪拌裝置，所述泥水攪拌裝置包括殼體，殼體上設(shè)置有出料口和進水口，殼體的上端設(shè)置進料口，殼體的進料口與位于上方的螺旋絞龍的出料口對應(yīng)，殼體內(nèi)設(shè)置有水平設(shè)置的攪拌軸，攪拌軸上設(shè)置有攪拌齒，所述殼體的一端連接有帶動攪拌軸轉(zhuǎn)動的電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主推進式土壓平衡頂管掘進機，其特征在于:所述后殼體的后部連接自主推進機構(gòu)，所述自主推進機構(gòu)包括兩端均為開口的圓柱殼體，圓柱殼體的一端可滑動地套裝在后殼體的后部，圓柱殼體外的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有支撐板，圓柱殼體內(nèi)壁的左右兩側(cè)分別安裝有第一液壓缸，所述兩側(cè)的第一液壓缸的伸縮桿分別穿過圓柱殼體與對應(yīng)側(cè)的支撐板固定，通過兩側(cè)的第一液壓缸來帶動兩側(cè)的支撐板向兩側(cè)伸縮；所述后殼體內(nèi)安裝有水平設(shè)置的第二液壓缸，第二液壓缸的伸縮桿與圓柱殼體固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自主推進式土壓平衡頂管掘進機，其特征在于:所述后殼體內(nèi)固定有水平設(shè)置的導套，導套內(nèi)穿置有導桿，所述導桿的一端與圓柱殼體固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自主推進式土壓平衡頂管掘進機，其特征在于:所述環(huán)形殼體下端的中心位置設(shè)置有下支撐板，環(huán)形殼體內(nèi)設(shè)置有帶動下支撐板垂直伸縮的第三液壓缸。
【文檔編號】E21D9/10GK104131819SQ201410399153
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月14日
【發(fā)明者】劉加淮, 王建, 周華軍, 劉永敏, 李桂明 申請人:揚州斯普森機械制造有限公司