一種頂錘式鉆機(jī)雙桿鉆桿庫(kù)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種頂錘式鉆機(jī)雙桿鉆桿庫(kù)，包括上擺架(1)、下擺架(2)及夾釬器(3)，所述的上擺架(1)與所述的下擺架(2)均連接有擺架油缸(11)且同步運(yùn)動(dòng)，所述的上擺架(1)和下擺架(2)上設(shè)有儲(chǔ)有兩鉆桿的位置，且所述的上擺架(1)和下擺架(2)擺到位時(shí)即為液壓鑿巖機(jī)釬尾的中心軸位置；所述的上擺架(1)包括自上而下的夾緊裝置、限位裝置和送桿裝置，所述的下擺架(2)包括自上而下的限位裝置和送桿裝置，所述的下擺架(2)的送桿裝置的下端封閉。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，執(zhí)行機(jī)構(gòu)少，控制簡(jiǎn)單，成本低，對(duì)于鉆孔深度為12米以內(nèi)的頂錘式鉆機(jī)的研發(fā)有著重要意義。
【專利說(shuō)明】一種頂錘式鉆機(jī)雙桿鉆桿庫(kù)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鉆桿庫(kù)，尤其是涉及一種頂錘式鉆機(jī)雙桿鉆桿庫(kù)。

【背景技術(shù)】
[0002]頂錘式鉆機(jī)具有鉆進(jìn)效率快，節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于礦山開(kāi)采、隧道掘進(jìn)、建筑、道路施工、土石方工程等領(lǐng)域的爆破孔鉆鑿。目前頂錘式鉆機(jī)主要有具備5根桿以上的多功能液壓鉆車及只有單桿的簡(jiǎn)易型液壓鉆機(jī)。而在施工過(guò)程，特別是土石方工程及道路施工中，一般鉆孔深度在1m左右。在該工況下使用多功能液壓鉆車?yán)速M(fèi)，使用只有單桿的簡(jiǎn)易型液壓鉆機(jī)又達(dá)不到施工要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種安裝在簡(jiǎn)易型液壓鉆機(jī)上的能達(dá)到施工要求的頂錘式鉆機(jī)雙桿鉆桿庫(kù)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的頂錘式鉆機(jī)雙桿鉆桿庫(kù)，包括上擺架、下擺架及夾釬器，所述的上擺架與所述的下擺架均連接有擺架油缸且同步運(yùn)動(dòng)；所述的上擺架包括自上而下的夾緊裝置、限位裝置和送桿裝置，所述的下擺架包括自上而下的限位裝置和送桿裝置，所述的下擺架的送桿裝置的下端封閉；所述的上擺架和下擺架上設(shè)有儲(chǔ)有兩鉆桿的位置，且所述的上擺架和下擺架擺到位時(shí)即為液壓鑿巖機(jī)釬尾的中心軸位置。
[0005]所述的夾緊裝置包括設(shè)在擺架上的夾緊油缸、設(shè)在所述的夾緊油缸的活塞桿上的V形鉗口以及與所述的V形鉗口相對(duì)設(shè)置的固定在擺架上的平鉗口。
[0006]所述的限位裝置包括第一根桿的限位裝置及第二根桿的限位裝置；所述的第一根桿的限位裝置由設(shè)在擺架上的三個(gè)鎖緊彈座單元構(gòu)成；所述第二根桿的限位裝置由一設(shè)在擺架上的直徑稍大于鉆桿直徑的半圓形裝置及兩個(gè)設(shè)在擺架上的所述的鎖緊彈座單元構(gòu)成。
[0007]所述的送桿裝置包括兩個(gè)鎖緊彈座單元、V形叉和送桿油缸，兩個(gè)所述的鎖緊彈座單元固定在所述的V形叉的兩端上，隨V形叉一起運(yùn)動(dòng)，所述的V形叉設(shè)在所述的送桿油缸的活塞桿上，所述的送桿油缸的缸體設(shè)在擺架上。
[0008]所述的夾釬器包括相對(duì)設(shè)置的兩塊半圓的夾釬塊和連接在兩塊所述的夾釬塊之間的夾釬油缸。
[0009]所述的夾釬塊的上部夾持部分尺寸比鉆桿母螺紋部位的尺寸稍小，確保所述的夾釬器的夾釬油缸夾緊時(shí)能夾緊鉆桿母螺紋；所述夾釬塊的下端夾緊時(shí)的尺寸稍大于鉆桿的圓柱部分，在鉆進(jìn)過(guò)程中為鉆桿提供導(dǎo)向。
[0010]采用上述技術(shù)方案的頂錘式鉆機(jī)雙桿鉆桿庫(kù)，上擺架與下擺架同步運(yùn)動(dòng)；上擺架與下擺架上儲(chǔ)有兩桿，且上擺架與下擺架擺到位時(shí)即為液壓鑿巖機(jī)釬尾的中心軸位置；上擺架上包括限位裝置、夾緊裝置、送桿裝置；送桿裝置的作用在于當(dāng)擺架擺到位后將第二根桿送到第一根桿的位置，第二根桿的限位裝置隨送桿裝置一起運(yùn)動(dòng)；夾緊裝置的夾緊油缸伸出后，V形鉗口與平鉗口一起作用，將鉆桿夾住。下擺架包括限位裝置、送桿裝置，下擺架的送桿裝置的下端封閉，確保第二根桿放回鉆桿庫(kù)后不掉桿。在換桿過(guò)程中，下擺架的送桿裝置與上擺架的送桿裝置同步運(yùn)動(dòng)，確保送桿精度。夾釬器由兩塊半圓的夾釬塊與夾釬油缸。夾釬塊的上部夾持部分尺寸比鉆桿母螺紋部位的尺寸稍小，確保夾釬器的夾釬油缸夾緊時(shí)能夾緊鉆桿母螺紋；夾釬器的下端夾緊時(shí)的尺寸稍大于鉆桿的圓柱部分，在鉆進(jìn)過(guò)程中為鉆桿提供導(dǎo)向。
[0011]當(dāng)接桿時(shí)，擺架油缸伸出，上擺架與下擺架擺到鑿巖機(jī)釬尾中心線位置，鉆桿進(jìn)入上擺架與下擺架的限位裝置中，上擺架夾緊裝置夾緊，鑿巖機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)釬尾與鉆桿的母螺紋相連，待釬尾與鉆桿母螺紋連接后，夾緊裝置松開(kāi)，鑿巖機(jī)下行，待鉆桿下端的外螺紋與卡釬器的內(nèi)螺紋端面接觸后開(kāi)鑿巖機(jī)回轉(zhuǎn)，使鉆桿外螺紋與下一根鉆桿的內(nèi)螺紋相連。待連接緊固后擺架油缸縮回，擺架擺開(kāi)，夾釬器松開(kāi)，待鉆桿的內(nèi)螺紋部分通過(guò)夾釬器后，夾釬器抱緊，為鉆桿提供導(dǎo)向；當(dāng)接第二根桿時(shí)，擺架油缸伸出，擺架擺到鑿巖機(jī)中心線位置，送桿機(jī)構(gòu)將第二根桿送到第一根桿的位置，夾緊機(jī)構(gòu)夾緊，鑿巖機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)釬尾使鑿巖機(jī)的釬尾與鉆桿的內(nèi)螺紋相連，送桿機(jī)構(gòu)縮回，鑿巖機(jī)下行至下一根桿的螺紋連接面后重復(fù)上述接第一根桿的動(dòng)作。
[0012]當(dāng)卸桿時(shí)，鉆桿在孔底震松，鉆桿上提到內(nèi)螺紋到夾釬器的位置時(shí)，夾釬器夾緊，擺架油缸伸出，擺架擺到鑿巖機(jī)中心線位置，鉆桿進(jìn)入鉆桿庫(kù)的限位裝置；鑿巖機(jī)回轉(zhuǎn)，使鉆桿下端外螺紋與下一根鉆桿的內(nèi)螺紋脫離后繼續(xù)上提，在鉆桿下端的外螺紋高于下擺架的送桿裝置的位置后送桿機(jī)構(gòu)伸出，上擺架夾緊機(jī)構(gòu)夾緊，鑿巖機(jī)回轉(zhuǎn)，使釬尾與鉆桿內(nèi)螺紋脫離。脫離后，上擺架夾緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)，鉆桿由于自重下端與下擺架的送桿裝置接觸，送桿裝置縮回，將鉆桿帶到第二根桿的位置。擺架油缸縮回，擺架擺開(kāi)，鑿巖機(jī)下行，與下一鉆桿連接后上行，當(dāng)?shù)谌鶙U的內(nèi)螺紋到夾釬器的位置時(shí)，夾釬器夾緊，擺架油缸伸出，擺架擺到鑿巖機(jī)中心線位置，鉆桿進(jìn)入鉆桿庫(kù)的限位裝置；鑿巖機(jī)回轉(zhuǎn)，使鉆桿下端外螺紋與下一根鉆桿的內(nèi)螺紋脫離，上擺架夾緊機(jī)構(gòu)夾緊，鑿巖機(jī)回轉(zhuǎn)，使釬尾與鉆桿內(nèi)螺紋脫離。脫離后擺架油缸縮回，擺架擺開(kāi)。
[0013]綜上所述，本發(fā)明是一種安裝在簡(jiǎn)易型液壓鉆機(jī)上的能達(dá)到施工要求的頂錘式鉆機(jī)雙桿鉆桿庫(kù)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是上擺架的夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是上擺架的限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是上擺架的送桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是下擺架的限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6是下擺架的送桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7是上擺架和下擺架的處于鑿巖機(jī)釬尾中心位置示意圖。
[0021]圖8是上擺架和下擺架的擺開(kāi)位置示意圖。
[0022]圖9是夾釬器的結(jié)構(gòu)示意圖
[0023]圖10是夾釬器的結(jié)構(gòu)剖面圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖，進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本專利的【具體實(shí)施方式】。
[0025]如圖1所示，一種頂錘式鉆機(jī)雙桿鉆桿庫(kù)，包括上擺架1、下擺架2和夾釬器3，上擺架I與下擺架2均連接有擺架油缸11且同步運(yùn)動(dòng)；上擺架I的結(jié)構(gòu)如圖2、圖3和圖4所示，自上而下分別為夾緊裝置、限位裝置和送桿裝置，夾緊裝置如圖2所示，包括設(shè)在上擺架I上的夾緊油缸4、設(shè)在夾緊油缸4的活塞桿上的V形鉗口 5以及與V形鉗口 5相對(duì)設(shè)置的固定在上擺架I上的平鉗口 6 ;限位裝置如圖3所示，包括第一根桿的限位裝置及第二根桿的限位裝置；第一根桿的限位裝置由設(shè)在上擺架I上的三個(gè)鎖緊彈座單元7構(gòu)成；第二根桿的限位裝置由一設(shè)在上擺架I上的直徑稍大于鉆桿直徑的半圓形裝置15及兩個(gè)設(shè)在上擺架I上的鎖緊彈座單元7構(gòu)成；送桿裝置如圖4所示，送桿裝置包括兩個(gè)鎖緊彈座單元7、第二 V形叉8和第二送桿油缸9，兩個(gè)鎖緊彈座單元7固定在第二 V形叉8的兩端上，隨第二 V形叉8 一起運(yùn)動(dòng)，第二 V形叉8設(shè)在第二送桿油缸9的活塞桿上，第二送桿油缸9的缸體設(shè)在上擺架I上，該機(jī)構(gòu)用以將鉆桿庫(kù)中第二根桿位置的鉆桿的定位及該位置的鉆桿推送。
[0026]下擺架2的結(jié)構(gòu)如圖5和圖6所示，自上而下分別包括限位裝置和送桿裝置；限位裝置如圖5所示，包括第一根桿的限位裝置及第二根桿的限位裝置；第一根桿的限位裝置由設(shè)在下擺架2上的三個(gè)鎖緊彈座單元7構(gòu)成；第二根桿的限位裝置由一設(shè)在下擺架2上的直徑稍大于鉆桿直徑的半圓形裝置及兩個(gè)設(shè)在下擺架2上的鎖緊彈座單元7構(gòu)成；送桿裝置如圖6所示，送桿裝置包括兩個(gè)鎖緊彈座單元7、第一 V形叉10和第一送桿油缸14，兩個(gè)鎖緊彈座單元7固定在第一 V形叉10的兩端上，隨第一 V形叉10 —起運(yùn)動(dòng)，第一 V形叉10設(shè)在第一送桿油缸14的活塞桿上,第一送桿油缸14的缸體設(shè)在下擺架2上,該機(jī)構(gòu)用以將鉆桿庫(kù)中第二根桿位置的鉆桿的定位及該位置的鉆桿推送。
[0027]在實(shí)際工作中，上擺架I和下擺架2同步運(yùn)動(dòng)，上擺架I和下擺架2的位置示意圖如圖7和圖8所示，當(dāng)擺架油缸11伸出時(shí)，上擺架I和下擺架2的第一根桿的位置處于鑿巖機(jī)釬尾中心，當(dāng)擺架油缸收回時(shí)，上擺架I和下擺架2擺開(kāi)。
[0028]夾釬器3如圖9和圖10所示，夾釬器3包括相對(duì)設(shè)置的兩塊半圓的夾釬塊12和連接在兩塊夾釬塊12之間的夾釬油缸13，夾釬塊12的上部夾持部分尺寸比鉆桿母螺紋部位的尺寸稍小，確保夾釬器3的夾釬油缸夾緊時(shí)能夾緊鉆桿母螺紋；夾釬塊12的下端夾緊時(shí)的尺寸稍大于鉆桿的圓柱部分，在鉆進(jìn)過(guò)程中為鉆桿提供導(dǎo)向。兩塊夾釬塊12在夾釬油缸13的驅(qū)動(dòng)下，夾緊時(shí)可夾住鉆桿母螺紋處，并可為鉆桿提供導(dǎo)向，松開(kāi)時(shí)鉆桿母螺紋處可順利通過(guò)夾釬器。
[0029]參見(jiàn)圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9和圖10，當(dāng)接桿時(shí)，擺架油缸11
伸出，上擺架I和下擺架2擺到鑿巖機(jī)釬尾中心線位置，鉆桿進(jìn)入上擺架I和下擺架2的限位裝置中，上擺架夾緊油缸4夾緊，鑿巖機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)釬尾與鉆桿的母螺紋相連，待釬尾與鉆桿母螺紋連接后，夾緊油缸4松開(kāi)，鑿巖機(jī)下行，待鉆桿下端的外螺紋與卡釬器的內(nèi)螺紋端面接觸后開(kāi)鑿巖機(jī)回轉(zhuǎn)，使鉆桿外螺紋與下一根鉆桿的內(nèi)螺紋相連。待連接緊固后擺架油缸11縮回，上擺架I和下擺架2擺開(kāi)，夾釬器3松開(kāi)，待鉆桿的內(nèi)螺紋部分通過(guò)夾釬器后，夾釬器3抱緊，為鉆桿提供導(dǎo)向；當(dāng)接第二根桿時(shí)，擺架油缸11伸出，擺架擺到鑿巖機(jī)中心線位置，第二送桿油缸9驅(qū)動(dòng)第二 V形叉8、第一送桿油缸14驅(qū)動(dòng)第一 V形叉10將第二根桿送到第一根桿的位置，夾緊機(jī)構(gòu)3夾緊，鑿巖機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)釬尾使鑿巖機(jī)的釬尾與鉆桿的內(nèi)螺紋相連，第二送桿油缸9和第一送桿油缸14縮回，鑿巖機(jī)下行至下一根桿的螺紋連接面后重復(fù)上述接第一根桿的動(dòng)作。
[0030]當(dāng)卸桿時(shí)，鉆桿在孔底震松，鉆桿上提到內(nèi)螺紋到夾釬器3的位置時(shí)，夾釬器3夾緊，擺架油缸11伸出，擺架擺到鑿巖機(jī)中心線位置，鉆桿進(jìn)入鉆桿庫(kù)的限位裝置；鑿巖機(jī)回轉(zhuǎn)，使鉆桿下端外螺紋與下一根鉆桿的內(nèi)螺紋脫離后繼續(xù)上提，在鉆桿下端的外螺紋高于下擺架2的送桿裝置的第一 V形叉10的位置后第一送桿油缸14伸出，驅(qū)動(dòng)第一 V形叉10到達(dá)鉆桿庫(kù)上第一根桿的位置，上擺架I的夾緊油缸4夾緊，鑿巖機(jī)回轉(zhuǎn)，使釬尾與鉆桿內(nèi)螺紋脫離。脫離后，上擺架I的夾緊油缸4松開(kāi)，鉆桿由于自重下端與下擺架2的第一 V形叉10接觸，第一送桿油缸14縮回，將鉆桿帶到第二根桿的位置。擺架油缸11縮回，擺架擺開(kāi)，鑿巖機(jī)下行，與下一鉆桿連接后上行，當(dāng)?shù)谌鶙U的內(nèi)螺紋到夾釬器3的位置時(shí)，夾釬器3夾緊，擺架油缸11伸出，上擺架I和下擺架2擺到鑿巖機(jī)中心線位置，鉆桿進(jìn)入鉆桿庫(kù)的限位裝置；鑿巖機(jī)回轉(zhuǎn)，使鉆桿下端外螺紋與下一根鉆桿的內(nèi)螺紋脫離，上擺架I夾緊油缸11夾緊，鑿巖機(jī)回轉(zhuǎn)，使釬尾與鉆桿內(nèi)螺紋脫離。脫離后擺架油缸11縮回，上擺架I和下擺架2擺開(kāi)。
【權(quán)利要求】
1.一種頂錘式鉆機(jī)雙桿鉆桿庫(kù)，其特征在于:包括上擺架(I)、下擺架(2)及夾釬器(3)，所述的上擺架(I)與所述的下擺架(2)均連接有擺架油缸(11)且同步運(yùn)動(dòng)，所述的上擺架(I)和下擺架(2)上設(shè)有儲(chǔ)有兩鉆桿的位置，且所述的上擺架(I)和下擺架(2)擺到位時(shí)即為液壓鑿巖機(jī)釬尾的中心軸位置；所述的上擺架(I)包括自上而下的夾緊裝置、限位裝置和送桿裝置，所述的下擺架(2)包括自上而下的限位裝置和送桿裝置，所述的下擺架(2)的送桿裝置的下端封閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂錘式鉆機(jī)雙桿鉆桿庫(kù)，其特征在于:所述的夾緊裝置包括設(shè)在擺架上的夾緊油缸(4)、設(shè)在所述的夾緊油缸(4)的活塞桿上的V形鉗口(5)以及與所述的V形鉗口(5)相對(duì)設(shè)置的固定在擺架上的平鉗口(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的頂錘式鉆機(jī)雙桿鉆桿庫(kù)，其特征在于:所述的限位裝置包括第一根桿的限位裝置及第二根桿的限位裝置；所述的第一根桿的限位裝置由設(shè)在擺架上的三個(gè)鎖緊彈座單元(7)構(gòu)成；所述第二根桿的限位裝置由一設(shè)在擺架上的直徑稍大于鉆桿直徑的半圓形裝置(15)及兩個(gè)設(shè)在擺架上的所述的鎖緊彈座單元(7)構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的頂錘式鉆機(jī)雙桿鉆桿庫(kù)，其特征在于:所述的送桿裝置包括兩個(gè)鎖緊彈座單元(7)、V形叉和送桿油缸，兩個(gè)所述的鎖緊彈座單元(7)固定在所述的V形叉的兩端上，隨V形叉一起運(yùn)動(dòng)，所述的V形叉設(shè)在所述的送桿油缸的活塞桿上，所述的送桿油缸的缸體設(shè)在擺架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的頂錘式鉆機(jī)雙桿鉆桿庫(kù)，其特征在于:所述的送桿裝置包括兩個(gè)鎖緊彈座單元(7)、V形叉和送桿油缸，兩個(gè)所述的鎖緊彈座單元(7)固定在所述的V形叉的兩端上，隨V形叉一起運(yùn)動(dòng)，所述的V形叉設(shè)在所述的送桿油缸的活塞桿上，所述的送桿油缸的缸體設(shè)在擺架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的頂錘式鉆機(jī)雙桿鉆桿庫(kù)，其特征在于:所述的夾釬器(3)包括相對(duì)設(shè)置的兩塊半圓的夾釬塊(12)和連接在兩塊所述的夾釬塊(12)之間的夾釬油缸(13)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的頂錘式鉆機(jī)雙桿鉆桿庫(kù)，其特征在于:所述的夾釬塊(12)的上部夾持部分尺寸比鉆桿母螺紋部位的尺寸稍小，所述夾釬塊(12)的下端夾緊時(shí)的尺寸稍大于鉆桿的圓柱部分。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的頂錘式鉆機(jī)雙桿鉆桿庫(kù)，其特征在于:所述的夾釬器(3)包括相對(duì)設(shè)置的兩塊半圓的夾釬塊(12)和連接在兩塊所述的夾釬塊(12)之間的夾釬油缸(13)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的頂錘式鉆機(jī)雙桿鉆桿庫(kù)，其特征在于:所述的夾釬塊(12)的上部夾持部分尺寸比鉆桿母螺紋部位的尺寸稍小，所述夾釬塊(12)的下端夾緊時(shí)的尺寸稍大于鉆桿的圓柱部分。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的頂錘式鉆機(jī)雙桿鉆桿庫(kù)，其特征在于:所述的夾釬器(3)包括相對(duì)設(shè)置的兩塊半圓的夾釬塊(12)和連接在兩塊所述的夾釬塊(12)之間的夾釬油缸(13)。
【文檔編號(hào)】E21B19/14GK104358531SQ201410605640
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】舒敏飛, 趙宏強(qiáng), 高淑蓉, 林宏武 申請(qǐng)人:山河智能裝備股份有限公司, 中南大學(xué)