一種煤礦斜井鋼帶機(jī)巡檢系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種煤礦斜井鋼帶機(jī)巡檢系統(tǒng)，包括冷彎等邊槽鋼軌道、巡檢小車、吊掛機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、張緊機(jī)構(gòu)、換向輪組、鋼絲繩托輪和傳感器組，所述冷彎等邊槽鋼軌道通過吊掛機(jī)構(gòu)設(shè)置在煤礦斜井巷道的右上方，通過專用的軌道安裝板與冷彎等邊槽鋼軌道相連，在巡檢小車的車體上設(shè)有抓繩機(jī)構(gòu)，鋼絲繩托輪通過換向輪組，與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及換向輪組均設(shè)置在斜井井口的固定支架上。本實(shí)用新型具有準(zhǔn)確、及時(shí)的特點(diǎn)，適合推廣應(yīng)用。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于煤礦【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種煤礦安全監(jiān)控機(jī)構(gòu)，具體涉及一種煤礦 斜井鋼帶機(jī)巡檢系統(tǒng)。 一種煤礦斜井鋼帶機(jī)巡檢系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 斜井鋼帶機(jī)是煤礦中常見的運(yùn)輸裝置，主要用于將煤炭從井下運(yùn)輸?shù)降孛?，是?產(chǎn)和運(yùn)輸中不可或缺的關(guān)鍵設(shè)備。隨著煤礦安全生產(chǎn)的法律法規(guī)的日臻完善，對(duì)斜井鋼帶 機(jī)的安全性能提出了更高要求。
[0003] 對(duì)國內(nèi)某煤礦集團(tuán)的某一斜向巷道進(jìn)行實(shí)地考察發(fā)現(xiàn)，斜井鋼帶機(jī)安裝于聯(lián)通井 下和地面的傾斜直巷道里。鋼帶機(jī)分上下兩層，分別將煤礦和工作人員運(yùn)輸?shù)骄禄虻孛妗?br> [0004] 鋼帶機(jī)由電機(jī)通過滾筒驅(qū)動(dòng)，電機(jī)安裝在井口的地面上。斜井及鋼帶機(jī)的具體參 數(shù)如下：斜向巷道底面與水平面之間夾角為16° 30'，總長約為1200m。巷道的左右兩側(cè) 及頂部壁面均由混凝土噴涂到巖石表面形成，混凝土厚15_。在垂直于隧道底面的任意橫 截面上，隧道寬4m，高3. 5m，頂部呈半圓形。隧道左側(cè)布置有2條與隧道底面平行的斜井鋼 帶機(jī)的傳送帶。傳送帶寬1. 25m，距離底面高度分別為0. 6m和1. 9m，傳送帶左邊緣距隧道 左側(cè)壁面〇. 75m。
[0005] 由于生產(chǎn)運(yùn)輸現(xiàn)場(chǎng)的自然環(huán)境惡劣，機(jī)器、設(shè)備的運(yùn)行強(qiáng)度大，工作人員來往頻 繁，難免造成鋼帶機(jī)運(yùn)行故障、人員傷亡等事故，甚至可能引發(fā)火災(zāi)。為增加鋼帶機(jī)運(yùn)行安 全性，需要研制相應(yīng)的安全巡檢機(jī)構(gòu)，對(duì)煤礦斜井鋼帶機(jī)的運(yùn)行情況及斜井內(nèi)的實(shí)際狀況 等進(jìn)行實(shí)時(shí)巡檢。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種煤礦斜井 鋼帶機(jī)巡檢系統(tǒng)，該巡檢系統(tǒng)能夠?qū)π本畠?nèi)鋼帶機(jī)的運(yùn)行情況進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，并監(jiān)視斜 井內(nèi)的噪聲和煙霧，若發(fā)現(xiàn)安全事故，及時(shí)地發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提示操控人員停機(jī)，便于操控 人員觀察現(xiàn)場(chǎng)狀況，以便及時(shí)采取處理措施，減小事故造成的損失。
[0007] 其技術(shù)方案如下：
[0008] -種煤礦斜井鋼帶機(jī)巡檢系統(tǒng)，包括冷彎等邊槽鋼軌道、巡檢小車、吊掛機(jī)構(gòu)、驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)、張緊機(jī)構(gòu)、換向輪組、鋼絲繩托輪和傳感器組，所述冷彎等邊槽鋼軌道通過吊掛機(jī) 構(gòu)設(shè)置在煤礦斜井巷道的右上方，通過專用的軌道安裝板與冷彎等邊槽鋼軌道相連，在巡 檢小車的車體上設(shè)有抓繩機(jī)構(gòu)，鋼絲繩托輪通過換向輪組，與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及換 向輪組均設(shè)置在斜井井口的固定支架上。
[0009] 進(jìn)一步優(yōu)選，所述吊掛機(jī)構(gòu)為錨桿吊掛機(jī)構(gòu)。
[0010] 本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)輸送人員及設(shè)備的安全監(jiān)控、鋼帶機(jī)運(yùn) 行情況監(jiān)測(cè)、斜井內(nèi)部的煙霧檢測(cè)與異響檢測(cè)等，進(jìn)而完善煤礦斜井的安全系統(tǒng)功能，準(zhǔn) 確、及時(shí)地預(yù)測(cè)煤礦生產(chǎn)中的安全隱患，根據(jù)監(jiān)測(cè)到的意外狀況及時(shí)進(jìn)行報(bào)警，提示操控人 員停機(jī)制動(dòng)等，保證鋼帶機(jī)的安全運(yùn)行，把各種安全事故消滅在萌芽中，避免人員傷亡與設(shè) 備安全事故發(fā)生，使煤礦的生產(chǎn)效率進(jìn)一步得到提高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型煤礦斜井鋼帶機(jī)巡檢系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012] 圖2本實(shí)用新型煤礦斜井鋼帶機(jī)巡檢系統(tǒng)中抓繩機(jī)構(gòu)的三維模型。

【具體實(shí)施方式】
[0013] 下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0014] 參照?qǐng)D1，一種煤礦斜井鋼帶機(jī)巡檢系統(tǒng)，包括冷彎等邊槽鋼軌道1、巡檢小車2、 吊掛機(jī)構(gòu)3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、張緊機(jī)構(gòu)5、換向輪組6、鋼絲繩托輪7和傳感器組8,所述冷彎等 邊槽鋼軌道1通過吊掛機(jī)構(gòu)3設(shè)置在煤礦斜井巷道的右上方，通過專用的軌道安裝板與冷 彎等邊槽鋼軌道1相連，在巡檢小車2的車體上設(shè)有抓繩機(jī)構(gòu)，保證車體在鋼絲繩的牽引 下在軌道上運(yùn)行或快速定位。鋼絲繩托輪7通過換向輪組6改變方向后與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4相 連，并受其控制運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4及換向輪組6均設(shè)置在斜井井口的固定支架上。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 4的位置在安裝之后可以通過張緊機(jī)構(gòu)5調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的張緊量調(diào)節(jié)，保證鋼絲繩的張 力。巡檢設(shè)備安裝在巡檢小車2的車體上，合理分布各傳感器的安裝位置，保證車體上的重 量均勻分布。同時(shí)巡檢小車2上應(yīng)承載用于傳輸監(jiān)控信號(hào)的無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)射器和為傳感器組 8提供能源的蓄電池等。合理布置冷彎等邊槽鋼軌道1的吊掛位置，避免與斜井內(nèi)的人員 通行及設(shè)備運(yùn)輸發(fā)生干涉，保證巡檢機(jī)構(gòu)的運(yùn)行安全、可靠。所述吊掛機(jī)構(gòu)3為錨桿吊掛機(jī) 構(gòu)。
[0015] 所述冷彎等邊槽鋼軌道1的型號(hào)為GB6723-1986180X80X5,每節(jié)軌道長度為6m， 相鄰吊掛點(diǎn)之間的距離為3m。這便增加了可利用的空間，徹底解決了碰撞和干涉的問題。 [0016] 在上述各種軌道巡檢機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，將軌道改為冷彎等邊槽鋼，軌道通過自制的 安裝板吊掛于斜井壁面上。機(jī)構(gòu)通過行走輪和導(dǎo)向輪保證在軌道上安全平穩(wěn)的行駛；采用 自行設(shè)計(jì)的抓繩裝置，用螺栓壓緊的形式保證鋼絲繩不滑脫；機(jī)構(gòu)的運(yùn)行由鋼絲繩牽引，對(duì) 斜井鋼帶機(jī)進(jìn)行巡檢；鋼纜由滾筒驅(qū)動(dòng)，由相應(yīng)的支架支撐。
[0017] 如圖2所示，吊掛機(jī)構(gòu)3可以在堅(jiān)直方向和斜井橫截面內(nèi)調(diào)節(jié)軌道安裝板的位置， 方便現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試。該結(jié)構(gòu)形式的優(yōu)點(diǎn)是軌道自身重量較輕，抗彎、抗扭性能好；便于實(shí)現(xiàn) 停機(jī)自鎖的功能；節(jié)省空間，導(dǎo)向輪、鋼纜支撐輪等結(jié)構(gòu)均能在槽鋼內(nèi)部合理布置；抓繩裝 置相比于其他機(jī)構(gòu)中應(yīng)用的抱索裝置，其可靠性有所提高；吊裝機(jī)構(gòu)方便調(diào)節(jié)，能滿足斜井 壁面不規(guī)則對(duì)吊裝機(jī)構(gòu)的要求。當(dāng)鋼索牽引載物臺(tái)拖動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)，由于前進(jìn)牽引輪起到 動(dòng)滑輪的作用，環(huán)形鋼索前進(jìn)的速度是牽引速度的2倍。設(shè)置拖動(dòng)機(jī)構(gòu)的長度是導(dǎo)軌全長 的1/2,則當(dāng)前進(jìn)牽引輪行走到軌道終端，即行程終點(diǎn)時(shí)，載物臺(tái)也從行程起點(diǎn)運(yùn)行到了終 點(diǎn)，前進(jìn)牽引輪行駛的距離僅為全部行程的1/2。設(shè)計(jì)中巡檢小車車體長度為1. 2m，在車體 兩端及中間位置各布置1組行走輪，便于分散作用力。為計(jì)算巡檢機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)電機(jī)所需的 額定功率，初步估算巡檢小車及傳感器、攝像機(jī)等設(shè)備的總重量為m=200Kg，斜井與水平面 之間的傾角為16° 30'，假設(shè)巡檢小車的最大行駛速度為2. 5m/s，巡檢小車快速往返時(shí)的 速度為2m/s。
[0018] 以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于 此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可顯而易見地得到 的技術(shù)方案的簡單變化或等效替換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種煤礦斜井鋼帶機(jī)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，包括冷彎等邊槽鋼軌道（1)、巡檢小車 (2)、吊掛機(jī)構(gòu)（3)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4)、張緊機(jī)構(gòu)（5)、換向輪組（6)、鋼絲繩托輪（7)和傳感器組 (8)，所述冷彎等邊槽鋼軌道（1)通過吊掛機(jī)構(gòu)（3)設(shè)置在煤礦斜井巷道的右上方，通過專 用的軌道安裝板與冷彎等邊槽鋼軌道（1)相連，在巡檢小車（2)的車體上設(shè)有抓繩機(jī)構(gòu)，鋼 絲繩托輪（7)通過換向輪組（6)，與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4)相連，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4)及換向輪組（6)均設(shè)置 在斜井井口的固定支架上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦斜井鋼帶機(jī)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述吊掛機(jī)構(gòu)（3)為 錨桿吊掛機(jī)構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦斜井鋼帶機(jī)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述冷彎等邊槽鋼 軌道（1)的型號(hào)為GB6723-1986180 X 80 X 5,每節(jié)軌道長度為6m，相鄰吊掛點(diǎn)之間的距離為 3m。
【文檔編號(hào)】E21F11/00GK203847166SQ201420168197
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年4月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月8日
【發(fā)明者】張慶, 何善義, 周長璽, 張輝 申請(qǐng)人:河南焦煤能源有限公司中馬村礦