本發(fā)明涉及一種煤礦用鉆探設(shè)備，具體涉及一種鉆機(jī)用的變幅機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

液壓坑道鉆機(jī)是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種新鉆機(jī)，用于鉆勘探孔、抽放瓦斯孔、注水孔及其他工程用孔的鉆機(jī)。鉆機(jī)在應(yīng)用過(guò)程中，需要根據(jù)實(shí)際情況選擇鉆孔的位置、角度等，這就對(duì)鉆機(jī)提出了更高的要求。傳統(tǒng)的鉆機(jī)只能在有限的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，鉆機(jī)的通用性較差，不能對(duì)鉆機(jī)性能進(jìn)行充分的利用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于，提供一種鉆機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)打鉆作業(yè)時(shí)的角度、位置，以增強(qiáng)鉆機(jī)的通用性。

為了實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種履帶式坑道鉆機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架，在機(jī)架上安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)式安裝在機(jī)架前端部的一對(duì)第一支撐裝置，第一支撐裝置可相對(duì)于機(jī)架旋轉(zhuǎn)，且第一支撐裝置的兩端可伸縮；第一支撐裝置之間設(shè)置有用于安裝桅桿總成的回轉(zhuǎn)軸架，回轉(zhuǎn)軸架通過(guò)一個(gè)翻轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng)，通過(guò)翻轉(zhuǎn)油缸調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)軸架的角度；

所述的桅桿總成包括安裝在回轉(zhuǎn)軸架上的副滑軌座，副滑軌座上裝配有可沿副滑軌座軸向滑動(dòng)的桅桿，桅桿上裝配有可沿桅桿軸向滑動(dòng)的回轉(zhuǎn)托架，所述的回轉(zhuǎn)托架上安裝有鉆機(jī)頭。

進(jìn)一步地，所述的鉆機(jī)頭的鉆桿通過(guò)機(jī)械夾持器進(jìn)行夾持固定，該夾持器包括內(nèi)部帶有通槽的滑座，滑座中裝配有一個(gè)夾持滑塊，在滑座的前端設(shè)置有端蓋，端蓋上設(shè)置有導(dǎo)向柱，在導(dǎo)向柱上沿軸向開(kāi)設(shè)有穿透導(dǎo)向柱以及端蓋的螺紋孔，在導(dǎo)向柱中裝配有一端與夾持滑塊活動(dòng)式連接的夾緊絲桿；在滑座的后端安裝有一個(gè)夾持搖臂，夾持搖臂通過(guò)定位銷安裝于滑座上；該夾持器使用時(shí)，將鉆桿穿過(guò)滑座的側(cè)面，使鉆桿經(jīng)過(guò)夾持滑塊與夾持搖臂之間，通過(guò)夾緊絲桿調(diào)節(jié)夾持滑塊的位置，使鉆桿被夾持在夾持滑塊與夾持搖臂之間。

進(jìn)一步地，所述的滑座包括頂板以及與頂板平行的底板，頂板與底板之間通過(guò)第一側(cè)板、第二側(cè)板連接；在第一側(cè)板、第二側(cè)板的后端對(duì)稱開(kāi)設(shè)有銷孔，所述的夾持搖臂的前端伸入到滑座內(nèi)部，利用所述的定位銷依次穿過(guò)第一側(cè)板上的銷孔、夾持搖臂、第二側(cè)板上的銷孔以對(duì)夾持搖臂進(jìn)行固定。

進(jìn)一步地，所述的底板的底部沿所述的通槽的軸向開(kāi)設(shè)有底槽，底槽貫穿底板的前端與后端，在底槽兩側(cè)的底板邊緣上對(duì)稱設(shè)置有安裝板，安裝板與底板平行設(shè)置，兩個(gè)安裝板之間的寬度大于滑座的寬度，且安裝板上分布有貫穿安裝板的固定孔；所述的滑座在安裝時(shí)，通過(guò)通槽卡在桅桿總成上，然后利用固定件穿過(guò)安裝板上的固定孔對(duì)滑座進(jìn)行安裝固定。

進(jìn)一步地，所述的第一側(cè)板上開(kāi)設(shè)有第一缺口，第一缺口穿出第一側(cè)板的后端部；第二側(cè)板的上開(kāi)設(shè)有第二缺口，第二缺口穿出第二側(cè)板的后端，且第二缺口的寬度小于第一缺口的寬度；所述的第一側(cè)板上設(shè)置有第一側(cè)孔，第一側(cè)孔為非閉合的圓孔，且第一側(cè)孔與所述的第一缺口貫連；在第二側(cè)板上開(kāi)設(shè)有第二側(cè)孔，第二側(cè)孔為圓孔，且第二側(cè)孔、第一側(cè)孔同軸設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述的通槽內(nèi)部在頂板、底板與第一側(cè)板、第二側(cè)板的連接處均沿通槽的軸向設(shè)置有方柱，方柱中開(kāi)設(shè)有螺栓孔，所述的端蓋通過(guò)固定螺栓和螺栓孔裝配在滑座的前端；所述的頂板處的兩個(gè)方柱之間、底板處的兩個(gè)方柱之間形成了一對(duì)用于裝配所述夾持滑塊的滑槽。

進(jìn)一步地，所述的夾緊絲桿為帶有外螺紋的柱形結(jié)構(gòu)，在夾緊絲桿的前端連接有一個(gè)四方頭，夾緊絲桿的后端通過(guò)連桿連接有一個(gè)推盤，推盤的直徑小于連桿的直徑。

進(jìn)一步地，所述的夾持滑塊上以及夾持搖臂上對(duì)稱設(shè)置有夾具，夾具包括四個(gè)夾持塊，夾持塊的縱向截面為直角梯形結(jié)構(gòu)；夾持塊在夾持滑塊、夾持搖臂上均呈八字形結(jié)構(gòu)設(shè)置一對(duì)，在夾持塊上設(shè)置有防滑層。

進(jìn)一步地，所述的機(jī)架包括一對(duì)間隔設(shè)置的架板，架板之間通過(guò)承載板連接；在每一個(gè)架板的前端均通過(guò)銷軸活動(dòng)式安裝有回轉(zhuǎn)支座，所述的銷軸的軸向與架板的長(zhǎng)度方向垂直；所述的一對(duì)第一支撐裝置各自穿過(guò)一個(gè)回轉(zhuǎn)支座設(shè)置，在架板上安裝有角度油缸，角度油缸的輸出端連接在所述的回轉(zhuǎn)支座上。

進(jìn)一步地，所述的第一支撐裝置上均設(shè)置有轉(zhuǎn)架，在這一對(duì)轉(zhuǎn)架之間設(shè)置有調(diào)節(jié)軸；所述的回轉(zhuǎn)軸架包括一個(gè)固定板架，固定板架的一側(cè)設(shè)置有帶有通孔的安裝臺(tái)，安裝臺(tái)通過(guò)通孔裝配在調(diào)節(jié)軸上，并通過(guò)固定銷穿過(guò)安裝臺(tái)上的側(cè)孔插入到調(diào)節(jié)軸中以固定安裝臺(tái)與調(diào)節(jié)軸的相對(duì)位置；在固定板架上分布有安裝孔。

進(jìn)一步地，所述的轉(zhuǎn)架包括緊固塊，在緊固塊的側(cè)面上加工有弧形槽，緊固塊上分布有固定孔；在每一個(gè)第一支撐裝置上緊固塊均設(shè)置一對(duì)，每一對(duì)緊固塊將第一支撐裝置夾在其中，然后通過(guò)螺栓進(jìn)行固定；在兩個(gè)第一支撐裝置同一側(cè)的緊固塊上均設(shè)置有軸套，所述的調(diào)節(jié)軸的端部裝配在軸套中。

進(jìn)一步地，所述的架板前端設(shè)置有同步機(jī)構(gòu)，同步機(jī)構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)支座的下方，同步機(jī)構(gòu)與所述的一對(duì)第一支撐裝置連接；所述的翻轉(zhuǎn)油缸安裝在同步機(jī)構(gòu)上，翻轉(zhuǎn)油缸的輸出端通過(guò)傳力架與所述的調(diào)節(jié)軸連接。

進(jìn)一步地，所述的同步機(jī)構(gòu)包括軸板，軸板的側(cè)面設(shè)置有帶有通孔的耳板，在軸板的頂面上設(shè)置有一對(duì)固定臺(tái)，固定臺(tái)上開(kāi)設(shè)有半圓槽；在每個(gè)固定臺(tái)上裝配有帶有半圓槽的卡臺(tái)，卡臺(tái)以及固定臺(tái)上對(duì)稱開(kāi)設(shè)有螺栓孔；當(dāng)卡臺(tái)與固定臺(tái)拼合時(shí)，卡臺(tái)上的半圓槽與固定臺(tái)上的半圓槽拼合成用于固定所述第一支撐裝置的圓槽。

進(jìn)一步地，所述的機(jī)架的末端設(shè)置有一對(duì)第二支撐裝置，第二支撐裝置采用單頭油缸，而第一支撐裝置采用雙頭油缸；在單頭油缸、雙頭油缸的輸出軸上均設(shè)置有支撐盤。

進(jìn)一步地，所述的架板為兩端薄中間厚的條形結(jié)構(gòu)，在所述的承載板后端的下側(cè)下方設(shè)置有與承載板平行的裝配板，在架板下側(cè)設(shè)置有與承載板、裝配板連接的側(cè)立板；其中，裝配板上安裝用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，而承載板上安裝油箱總成。

進(jìn)一步地，所述的副滑軌座上安裝有滑移油缸，滑移油缸的輸出軸與桅桿連接；在桅桿的上表面開(kāi)設(shè)有滑槽，所述的回轉(zhuǎn)托架裝配在滑槽上；在滑槽中安裝有給進(jìn)油缸，給進(jìn)油缸的輸出軸上安裝有齒輪，在回轉(zhuǎn)托架底部、滑槽中均鋪設(shè)有所述的齒輪配合的齒條。

進(jìn)一步地，所述的回轉(zhuǎn)軸架上安裝有通過(guò)回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，所述的副滑軌座通過(guò)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤安裝在回轉(zhuǎn)軸架上。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下技術(shù)特點(diǎn)：

1.本發(fā)明的變幅機(jī)構(gòu)在整機(jī)布置上能有效利用空間，當(dāng)調(diào)位油缸處于回縮狀態(tài)時(shí)，雙頭油缸與調(diào)位油缸平行緊挨，有效地降低了設(shè)備的整體尺寸；

2.本發(fā)明的雙頭油缸布置在前端用于固定機(jī)架，而調(diào)位油缸能承載支反力，整體機(jī)構(gòu)更加合理；

3.本發(fā)明為鉆機(jī)提供了一種更加高效的機(jī)架結(jié)構(gòu)，可使鉆機(jī)在大范圍內(nèi)調(diào)整打鉆作業(yè)的角度、位置，有效地增強(qiáng)了鉆機(jī)的通用性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為第一支撐裝置旋轉(zhuǎn)至機(jī)架上以后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為桅桿總成部分的側(cè)視圖；

圖6為桅桿總成部分的俯視圖；

圖7為同步機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為機(jī)械夾持器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為機(jī)械夾持器的縱向剖視示意圖；

圖10為機(jī)械夾持器前端蓋部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為機(jī)械夾持器的斜俯視圖(左斜俯視圖)；

圖12為機(jī)械夾持器的后端面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為機(jī)械夾持器的斜俯視圖(右斜俯視圖)；

圖中標(biāo)號(hào)代表：

1—第二支撐裝置，2—側(cè)立板，3—架板，4—機(jī)架，5—機(jī)械夾持器，6—轉(zhuǎn)架，7—支撐盤，8—安裝臺(tái)，9—回轉(zhuǎn)軸架，10—調(diào)節(jié)軸，11—緊固塊，12—第一支撐裝置，13—翻轉(zhuǎn)油缸，14—回轉(zhuǎn)支座，15—角度油缸，16—承載板，17—裝配板，18—傳力架，19—銷軸，20—同步機(jī)構(gòu)，21—桅桿總成，22—鉆機(jī)頭，23—鉆桿，24—扶正器，25—副滑軌座，26—回轉(zhuǎn)托架，27—回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，28—滑移油缸，29—給進(jìn)油缸，30—齒條，31—耳板，32—軸板，33—固定臺(tái)，34—卡臺(tái)；

5-1—夾緊絲桿，5-2—端蓋，5-3—頂板，5-4—夾持滑塊，5-5—定位銷，5-6—夾持塊，5-7—底板，5-8—夾持搖臂，5-9—固定螺栓，5-10—四方頭，5-11—底槽，5-12—安裝板，5-13—導(dǎo)向柱，5-14—第一側(cè)孔，5-15—第一側(cè)板，5-16—固定孔，5-17—握桿，5-18—第一搖板，5-19—第二搖板，5-20—通槽，5-21—螺栓孔，5-22—銷孔，5-23—方柱，5-24—滑槽，5-25—第一缺口，5-26—第二缺口，5-27—第二側(cè)孔。

具體實(shí)施方式

遵從上述技術(shù)方案，如圖1所示，本發(fā)明提供了一種履帶式坑道鉆機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架4，在機(jī)架4上安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)式安裝在機(jī)架4前端部的一對(duì)第一支撐裝置12，第一支撐裝置12可相對(duì)于機(jī)架4旋轉(zhuǎn)，且第一支撐裝置12的兩端可伸縮；第一支撐裝置12之間設(shè)置有用于安裝桅桿總成21的回轉(zhuǎn)軸架9，回轉(zhuǎn)軸架9通過(guò)一個(gè)翻轉(zhuǎn)油缸13驅(qū)動(dòng)，通過(guò)翻轉(zhuǎn)油缸13調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)軸架9的角度；

所述的桅桿總成21包括安裝在回轉(zhuǎn)軸架9上的副滑軌座25，副滑軌座25上裝配有可沿副滑軌座25軸向滑動(dòng)的桅桿，桅桿上裝配有可沿桅桿軸向滑動(dòng)的回轉(zhuǎn)托架26，所述的回轉(zhuǎn)托架26上安裝有鉆機(jī)頭22；

所述的鉆機(jī)頭22的鉆桿23通過(guò)機(jī)械夾持器5進(jìn)行夾持固定，該夾持器包括內(nèi)部帶有通槽的滑座，滑座中裝配有一個(gè)夾持滑塊，在滑座的前端設(shè)置有端蓋，端蓋上設(shè)置有導(dǎo)向柱，在導(dǎo)向柱上沿軸向開(kāi)設(shè)有穿透導(dǎo)向柱以及端蓋的螺紋孔，在導(dǎo)向柱中裝配有一端與夾持滑塊活動(dòng)式連接的夾緊絲桿；在滑座的后端安裝有一個(gè)夾持搖臂，夾持搖臂通過(guò)定位銷安裝于滑座上；該夾持器使用時(shí)，將鉆桿23穿過(guò)滑座的側(cè)面，使鉆桿23經(jīng)過(guò)夾持滑塊與夾持搖臂之間，通過(guò)夾緊絲桿調(diào)節(jié)夾持滑塊的位置，使鉆桿23被夾持在夾持滑塊與夾持搖臂之間。

本發(fā)明應(yīng)用于鉆機(jī)上，為了大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)鉆機(jī)的打孔位置，設(shè)計(jì)了一種變幅機(jī)構(gòu)，該變幅機(jī)構(gòu)主要包括在機(jī)架4前端的一對(duì)第一支撐裝置12，第一支撐裝置12有多個(gè)重要作用，例如對(duì)機(jī)架4前端在作業(yè)時(shí)起到穩(wěn)固作用，并且其是活動(dòng)式安裝在機(jī)架4前端的，而桅桿總成21又裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，因此當(dāng)?shù)谝恢窝b置12相對(duì)于機(jī)架4前端旋轉(zhuǎn)時(shí)，將帶動(dòng)桅桿總成21(桅桿總成21上安裝有鉆機(jī)頭22)，也即鉆機(jī)頭22部分在大范圍內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，這樣在旋轉(zhuǎn)的平面內(nèi)，鉆機(jī)頭22可以到達(dá)任意一個(gè)作業(yè)位置，為鉆機(jī)頭22的作業(yè)提供了支持與保障。當(dāng)?shù)竭_(dá)某個(gè)位置后，鉆機(jī)頭22在作業(yè)時(shí)，此時(shí)可以調(diào)節(jié)鉆機(jī)頭22在桅桿總成21上的位置，即鉆機(jī)頭22可以在桅桿總成21上前后滑動(dòng)，由此可使鉆機(jī)頭22上的鉆桿23到達(dá)合適的作業(yè)位置，使整個(gè)鉆機(jī)不用過(guò)于靠近作業(yè)點(diǎn)，鉆桿23也能進(jìn)行打孔作業(yè)，保證了鉆機(jī)與作業(yè)面之間的距離，使作業(yè)安全性得以提高。

上述的機(jī)械夾持器55的結(jié)構(gòu)如圖8至圖12所示。機(jī)械夾持器5的主體結(jié)構(gòu)主要包括滑座、夾緊絲桿、夾持滑塊以及夾持搖臂。其中，滑座起到固定安裝的作用，在使用的時(shí)候滑座用來(lái)固定在鉆機(jī)的桅桿上?；杏幸粋€(gè)可以滑動(dòng)的夾持滑塊，夾持滑塊和所述的夾持搖臂配合，共同用來(lái)對(duì)鉆桿23進(jìn)行夾持。夾持滑塊的位置調(diào)整采用機(jī)械驅(qū)動(dòng)方式，具體為，在滑座前端設(shè)置有端蓋和導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱內(nèi)部有螺紋孔，利用一個(gè)帶有外螺紋的夾緊絲桿穿過(guò)螺紋孔，使夾緊絲桿的后端與夾持滑塊活動(dòng)式連接。在使用的時(shí)候，利用工具旋轉(zhuǎn)夾緊絲桿，由于螺紋配合作用，將使夾緊滑塊在滑座中前后移動(dòng)；而夾持搖臂的位置是相對(duì)固定的，由此即可通過(guò)調(diào)整滑塊的位置來(lái)對(duì)穿過(guò)夾持滑塊以及夾持搖臂之間的鉆桿23起到有效的夾持作用，并且調(diào)整過(guò)程非常方便。夾持滑塊與夾持搖臂間距離最小為0，最大距離為34.5，可適應(yīng)鉆桿23直徑為具有良好的通用性；其余機(jī)械夾持器5的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，請(qǐng)參見(jiàn)發(fā)明內(nèi)容中的記載。

本發(fā)明的變幅機(jī)構(gòu)中，第一支撐裝置12的兩端是可以伸縮的，這樣在作業(yè)時(shí)，第一支撐裝置12的頂端和底端可以與作業(yè)巷道中的頂壁以及地面緊緊接觸，將機(jī)架4有效地固定在巷道中，使得鉆機(jī)頭22在工作時(shí)能保持穩(wěn)定。第一支撐裝置12又是可以旋轉(zhuǎn)的，那么在作業(yè)前，旋轉(zhuǎn)至不同位置、角度后，再使其兩端伸縮，也可以實(shí)現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的任意位置，第一支撐裝置12兩端均能有效地固定接觸，這樣在不同角度的情況下，鉆機(jī)頭22也能穩(wěn)定作業(yè)。

本發(fā)明中，第一支撐裝置12之間有回轉(zhuǎn)軸架9，這是一個(gè)跟隨著第一支撐裝置12同步旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，將桅桿總成21安裝在回轉(zhuǎn)軸架9上，那么桅桿總成21將隨著第一支撐裝置12的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)。而回轉(zhuǎn)軸架9自身又是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的，那么第一支撐裝置12提供一定范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度，回轉(zhuǎn)軸架9又能提供一定范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度，二者結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了桅桿總成21在大范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，這樣打孔位置能大幅度調(diào)節(jié)。

第一支撐裝置12上均設(shè)置有轉(zhuǎn)架6，在這一對(duì)轉(zhuǎn)架6之間設(shè)置有調(diào)節(jié)軸10；所述的回轉(zhuǎn)軸架9包括一個(gè)固定板架，固定板架的一側(cè)設(shè)置有帶有通孔的安裝臺(tái)8，安裝臺(tái)8通過(guò)通孔裝配在調(diào)節(jié)軸10上，并通過(guò)固定銷穿過(guò)安裝臺(tái)8上的側(cè)孔插入到調(diào)節(jié)軸10中以固定安裝臺(tái)8與調(diào)節(jié)軸10的相對(duì)位置，那么在安裝的時(shí)候，也可以通過(guò)分布在調(diào)節(jié)軸10上的不同插孔，調(diào)節(jié)固定板架安裝時(shí)的初始角度，從而使回轉(zhuǎn)軸架9具有更大的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍；在固定板架上分布有安裝孔，用來(lái)和鉆機(jī)頭22進(jìn)行連接。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)架6包括緊固塊11，在緊固塊11的側(cè)面上加工有弧形槽，緊固塊11上分布有固定孔；在每一個(gè)第一支撐裝置12上緊固塊11均設(shè)置一對(duì)，每一對(duì)緊固塊11將第一支撐裝置12夾在其中，然后通過(guò)螺栓進(jìn)行固定；在兩個(gè)第一支撐裝置12同一側(cè)的緊固塊11上均設(shè)置有軸套，所述的調(diào)節(jié)軸10的端部裝配在軸套中；設(shè)置緊固塊11這種固定結(jié)構(gòu)，其好處是便于安裝調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)架6在第一支撐裝置12上的位置，同時(shí)能保持與第一支撐裝置12之間的緊密連接。

如圖所示，為本發(fā)明中機(jī)架4的結(jié)構(gòu)示意圖。機(jī)架4包括一對(duì)間隔設(shè)置的架板3，架板3的中間厚，兩端較??；架板3之間通過(guò)承載板16連接；在每一個(gè)架板3的前端均通過(guò)銷軸19活動(dòng)式安裝有回轉(zhuǎn)支座14，銷軸19的軸向與架板3的長(zhǎng)度方向垂直；所述的一對(duì)第一支撐裝置12各自穿過(guò)一個(gè)回轉(zhuǎn)支座14設(shè)置；在架板3上安裝有角度油缸15，角度油缸15的輸出端連接在所述的回轉(zhuǎn)支座14上?；剞D(zhuǎn)支座14的設(shè)置，是為了滿足安裝第一支撐裝置12的需求，將第一支撐裝置12安裝于回轉(zhuǎn)支座14上，而將回轉(zhuǎn)支座14與機(jī)架4活動(dòng)式連接，可以有效地保證第一支撐裝置12作業(yè)的穩(wěn)定性，同時(shí)也便于角度油缸15對(duì)第一支撐裝置12翻轉(zhuǎn)角度的控制。

如圖所示，架板3為兩端薄中間厚的條形結(jié)構(gòu)，在所述的承載板16后端的下側(cè)下方設(shè)置有與承載板16平行的裝配板17，在架板3下側(cè)設(shè)置有與承載板16、裝配板17連接的側(cè)立板2；其中，裝配板17上安裝用于驅(qū)動(dòng)機(jī)架4運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，而承載板16上安裝油箱總成，該油箱總成包括為動(dòng)力裝置提供燃油的油箱以及為本發(fā)明中油缸提供液壓油的油缸。

為了保證桅桿總成21通過(guò)回轉(zhuǎn)軸架9在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的穩(wěn)定性，那么就需要使兩個(gè)第一支撐裝置12在旋轉(zhuǎn)時(shí)保持絕對(duì)的同步。為此，本方案中，架板3前端設(shè)置有同步機(jī)構(gòu)20，同步機(jī)構(gòu)20安裝在回轉(zhuǎn)支座14的下方，同步機(jī)構(gòu)20與所述的一對(duì)第一支撐裝置12連接；所述的翻轉(zhuǎn)油缸13安裝在同步機(jī)構(gòu)20上，翻轉(zhuǎn)油缸13的輸出端通過(guò)傳力架18與所述的調(diào)節(jié)軸10連接。同步機(jī)構(gòu)20將兩個(gè)第一支撐裝置12連接為一體，在角度油缸15驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支座14旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于同步機(jī)構(gòu)20的作用，將使兩個(gè)第一支撐裝置12同步旋轉(zhuǎn)，這就避免了二者旋轉(zhuǎn)不一致而可能造成的結(jié)構(gòu)損傷，保證結(jié)構(gòu)的整體穩(wěn)定性。同時(shí)同步機(jī)構(gòu)20的另外一個(gè)作用是用來(lái)安裝翻轉(zhuǎn)油缸13，其為翻轉(zhuǎn)油缸13提供了一個(gè)穩(wěn)定的安裝平臺(tái)，使翻轉(zhuǎn)油缸13的安裝位置更加合適。翻轉(zhuǎn)油缸13通過(guò)傳力架18與調(diào)節(jié)軸10連接，傳力架18是一個(gè)兩端具有卡套的結(jié)構(gòu)，一端安裝在調(diào)節(jié)軸10上，另一端與翻轉(zhuǎn)油缸13鉸接，以傳遞不同方向的力，從而實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)油缸13驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸架9帶動(dòng)桅桿總成21旋轉(zhuǎn)的目的。本發(fā)明中，回轉(zhuǎn)支座14在角度油缸15的作用下繞機(jī)架4前端旋轉(zhuǎn)的范圍為0°～90°，所述的回轉(zhuǎn)軸架9在翻轉(zhuǎn)油缸13的作用下繞調(diào)節(jié)軸10的旋轉(zhuǎn)范圍為0°～37°。另外，桅桿總成21上安裝有扶正器24，用于固定鉆機(jī)頭中鉆桿的位置。

如圖所示，提供了一種具體的同步機(jī)構(gòu)20的結(jié)構(gòu)圖。同步機(jī)構(gòu)20包括軸板32，軸板32的側(cè)面設(shè)置有帶有通孔的耳板31，用于和回轉(zhuǎn)支座14安裝連接；在軸板32的頂面上設(shè)置有一對(duì)固定臺(tái)33，固定臺(tái)33上開(kāi)設(shè)有半圓槽；在每個(gè)固定臺(tái)33上裝配有帶有半圓槽的卡臺(tái)34，卡臺(tái)34以及固定臺(tái)33上對(duì)稱開(kāi)設(shè)有螺栓孔；當(dāng)卡臺(tái)34與固定臺(tái)33拼合時(shí)，卡臺(tái)34上的半圓槽與固定臺(tái)33上的半圓槽拼合成用于固定所述第一支撐裝置12的圓槽，該圓槽用以固定第一支撐裝置12。

如圖1至圖3所示，機(jī)架4的末端設(shè)置有一對(duì)第二支撐裝置1，第二支撐裝置1采用單頭油缸，而第一支撐裝置12采用雙頭油缸；在單頭油缸、雙頭油缸的輸出軸上均設(shè)置有支撐盤7，支撐盤7提供了較大的接觸面積。本發(fā)明中，為了保證第一支撐裝置12在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)過(guò)程中，兩端尚未固定時(shí)整個(gè)裝置的穩(wěn)定性；在調(diào)節(jié)第一支撐裝置12的角度時(shí)，首先使第二支撐裝置1的下端伸長(zhǎng)，與地面接觸，這樣第一支撐裝置12就提供了穩(wěn)定的基礎(chǔ)，使第一支撐裝置12整個(gè)機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)調(diào)整角度過(guò)程中更加穩(wěn)定；而在第一支撐裝置12調(diào)節(jié)好角度以后，并且其兩端進(jìn)行伸縮固定后，在鉆機(jī)頭22進(jìn)行打孔作業(yè)時(shí)，第二支撐裝置1也能抵消部分反作用力。