本發(fā)明涉及一種煤礦用鉆探設(shè)備，具體涉及一種采用機械夾持器的履帶式坑道鉆機。

背景技術(shù)：

液壓坑道鉆機是近幾年發(fā)展起來的一種鉆取勘探孔、抽放瓦斯孔、注水孔，以及其它工程孔的鉆機。分為臺式組裝型和履帶行走型：臺式組裝型需要人工搬運，使用特別不方便；而履帶行走型使用較為方便，但是目前已有的采用機械夾持器的履帶式坑道鉆機，體積龐大，不能適應作業(yè)空間小的坑道工作面，更不能在復雜的道路條件下移動?，F(xiàn)有的采用機械夾持器的履帶式坑道鉆機為了能夠多方位打孔，在液壓系統(tǒng)中設(shè)置多個液控閥或轉(zhuǎn)向閥，造成系統(tǒng)復雜，可靠性降低，且操作起來麻煩；由于礦井下的操作環(huán)境復雜，對鉆機機體的穩(wěn)固性要求會更加嚴格，對操作人員的安全性要求也會更高，而現(xiàn)有的履帶式鉆機不能滿足上述要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于，提供一種采用機械夾持器的履帶式坑道鉆機，能在狹窄巷道中行走作業(yè)，并且能夠多方位打孔，具有良好的通用性。

為了實現(xiàn)上述任務(wù)，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種采用機械夾持器的履帶式坑道鉆機，包括：鉆機頭和帶有履帶的機架，在機架上安裝有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)置有桅桿總成，所述的鉆機頭通過機械夾持器安裝在桅桿總成上，且鉆機頭在桅桿總成上的位置可調(diào)節(jié)；所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括活動式安裝在機架前端部的一對第一支撐裝置，第一支撐裝置可相對于機架旋轉(zhuǎn)，且第一支撐裝置的兩端可伸縮；第一支撐裝置之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸架，所述的桅桿總成安裝于回轉(zhuǎn)軸架上；回轉(zhuǎn)軸架通過一個翻轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動，通過翻轉(zhuǎn)油缸調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)軸架的角度。

進一步地，所述的機械夾持器包括內(nèi)部帶有通槽的滑座，滑座中裝配有一個夾持滑塊，在滑座的前端設(shè)置有端蓋，端蓋上設(shè)置有導向柱，在導向柱上沿軸向開設(shè)有穿透導向柱以及端蓋的螺紋孔，在導向柱中裝配有一端與夾持滑塊活動式連接的夾緊絲桿；在滑座的后端安裝有一個夾持搖臂，夾持搖臂通過定位銷安裝于滑座上；該夾持器使用時，將鉆桿穿過滑座的側(cè)面，使鉆桿經(jīng)過夾持滑塊與夾持搖臂之間，通過夾緊絲桿調(diào)節(jié)夾持滑塊的位置，使鉆桿被夾持在夾持滑塊與夾持搖臂之間。

進一步地，所述的滑座包括頂板以及與頂板平行的底板，頂板與底板之間通過第一側(cè)板、第二側(cè)板連接；在第一側(cè)板、第二側(cè)板的后端對稱開設(shè)有銷孔，所述的夾持搖臂的前端伸入到滑座內(nèi)部，利用一根定位銷依次穿過第一側(cè)板上的銷孔、夾持搖臂、第二側(cè)板上的銷孔以對夾持搖臂進行固定。

進一步地，所述的底板的底部沿所述的通槽的軸向開設(shè)有底槽，底槽貫穿底板的前端與后端，在底槽兩側(cè)的底板邊緣上對稱設(shè)置有安裝板，安裝板與底板平行設(shè)置，兩個安裝板之間的寬度大于滑座的寬度，且安裝板上分布有貫穿安裝板的固定孔；所述的滑座在安裝時，通過通槽卡在桅桿總成上，然后利用固定件穿過安裝板上的固定孔對滑座進行安裝固定。

進一步地，所述的第一側(cè)板上開設(shè)有第一缺口，第一缺口穿出第一側(cè)板的后端部；第二側(cè)板的上開設(shè)有第二缺口，第二缺口穿出第二側(cè)板的后端，且第二缺口的寬度小于第一缺口的寬度；所述的第一側(cè)板上設(shè)置有第一側(cè)孔，第一側(cè)孔為非閉合的圓孔，且第一側(cè)孔與所述的第一缺口貫連；在第二側(cè)板上開設(shè)有第二側(cè)孔，第二側(cè)孔為圓孔，且第二側(cè)孔、第一側(cè)孔同軸設(shè)置。

進一步地，所述的通槽內(nèi)部在頂板、底板與第一側(cè)板、第二側(cè)板的連接處均沿通槽的軸向設(shè)置有方柱，方柱中開設(shè)有螺栓孔，所述的端蓋通過固定螺栓和螺栓孔裝配在滑座的前端；所述的頂板處的兩個方柱之間、底板處的兩個方柱之間形成了一對用于裝配所述夾持滑塊的滑槽。

進一步地，所述的夾緊絲桿為帶有外螺紋的柱形結(jié)構(gòu)，在夾緊絲桿的前端連接有一個四方頭，夾緊絲桿的后端通過連桿連接有一個推盤，推盤的直徑小于連桿的直徑。

進一步地，所述的夾持滑塊上以及夾持搖臂上對稱設(shè)置有夾具，夾具包括四個夾持塊，夾持塊的縱向截面為直角梯形結(jié)構(gòu)；夾持塊在夾持滑塊、夾持搖臂上均呈八字形結(jié)構(gòu)設(shè)置一對，在夾持塊上設(shè)置有防滑層。

進一步地，所述的機架包括一對間隔設(shè)置的架板，架板之間通過承載板連接；在每一個架板的前端均通過銷軸活動式安裝有回轉(zhuǎn)支座，所述的銷軸的軸向與架板的長度方向垂直；所述的一對第一支撐裝置各自穿過一個回轉(zhuǎn)支座設(shè)置，在架板上安裝有角度油缸，角度油缸的輸出端連接在所述的回轉(zhuǎn)支座上。

進一步地，所述的第一支撐裝置上均設(shè)置有轉(zhuǎn)架，在這一對轉(zhuǎn)架之間設(shè)置有調(diào)節(jié)軸；所述的回轉(zhuǎn)軸架包括一個固定板架，固定板架的一側(cè)設(shè)置有帶有通孔的安裝臺，安裝臺通過通孔裝配在調(diào)節(jié)軸上，并通過定位銷穿過安裝臺上的側(cè)孔插入到調(diào)節(jié)軸中以固定安裝臺與調(diào)節(jié)軸的相對位置；在固定板架上分布有安裝孔。

進一步地，所述的轉(zhuǎn)架包括緊固塊，在緊固塊的側(cè)面上加工有弧形槽，緊固塊上分布有固定孔；在每一個第一支撐裝置上緊固塊均設(shè)置一對，每一對緊固塊將第一支撐裝置夾在其中，然后通過螺栓進行固定；在兩個第一支撐裝置同一側(cè)的緊固塊上均設(shè)置有軸套，所述的調(diào)節(jié)軸的端部裝配在軸套中。

進一步地，所述的架板前端設(shè)置有同步機構(gòu)，同步機構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)支座的下方，同步機構(gòu)與所述的一對第一支撐裝置連接；所述的翻轉(zhuǎn)油缸安裝在同步機構(gòu)上，翻轉(zhuǎn)油缸的輸出端通過傳力架與所述的調(diào)節(jié)軸連接。

進一步地，所述的同步機構(gòu)包括軸板，軸板的側(cè)面設(shè)置有帶有通孔的耳板，在軸板的頂面上設(shè)置有一對固定臺，固定臺上開設(shè)有半圓槽；在每個固定臺上裝配有帶有半圓槽的卡臺，卡臺以及固定臺上對稱開設(shè)有螺栓孔；當卡臺與固定臺拼合時，卡臺上的半圓槽與固定臺上的半圓槽拼合成用于固定所述第一支撐裝置的圓槽。

進一步地，所述的機架的末端設(shè)置有一對第二支撐裝置，第二支撐裝置采用單頭油缸，而第一支撐裝置采用雙頭油缸；在單頭油缸、雙頭油缸的輸出軸上均設(shè)置有支撐盤。

進一步地，所述的架板為兩端薄中間厚的條形結(jié)構(gòu)，在所述的承載板后端的下側(cè)下方設(shè)置有與承載板平行的裝配板，在架板下側(cè)設(shè)置有與承載板、裝配板連接的側(cè)立板；其中，裝配板上安裝用于驅(qū)動所述履帶的動力裝置，而承載板上安裝油箱總成。

進一步地，所述的桅桿總成包括安裝在回轉(zhuǎn)軸架上的副滑軌座，副滑軌座上裝配有可沿副滑軌座軸向滑動的桅桿，桅桿上裝配有可沿桅桿軸向滑動的回轉(zhuǎn)托架，所述的鉆機頭安裝在回轉(zhuǎn)托架上。

進一步地，所述的副滑軌座上安裝有滑移油缸，滑移油缸的輸出軸與桅桿連接；在桅桿的上表面開設(shè)有滑槽，所述的回轉(zhuǎn)托架裝配在滑槽上；在滑槽中安裝有給進油缸，給進油缸的輸出軸上安裝有齒輪，在回轉(zhuǎn)托架底部、滑槽中均鋪設(shè)有所述的齒輪配合的齒條。

進一步地，所述的回轉(zhuǎn)軸架上安裝有通過回轉(zhuǎn)馬達驅(qū)動的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，所述的副滑軌座通過回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤安裝在回轉(zhuǎn)軸架上。

進一步地，所述的回轉(zhuǎn)支座在角度油缸的作用下繞機架前端旋轉(zhuǎn)的范圍為0°～90°，所述的回轉(zhuǎn)軸架在翻轉(zhuǎn)油缸的作用下繞調(diào)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)范圍為0°～37°。

進一步地，所述的采用機械夾持器的履帶式坑道鉆機的外形尺寸為2870*1000*1700mm。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下技術(shù)特點：

1.本發(fā)明的坑道鉆機在油缸處于回縮狀態(tài)時，整體的外形尺寸小，可在井下狹窄巷道中自由通行，從而使本裝置具有較強的環(huán)境適應性；

2.本發(fā)明中設(shè)置了變幅機構(gòu)，能使鉆機的桅桿繞回轉(zhuǎn)軸架中心360°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)機構(gòu)在水平狀態(tài)時桅桿旋轉(zhuǎn)任意角度打鉆作業(yè)；

3.本發(fā)明雙頭油缸水平臥倒與角度油缸平行緊貼，節(jié)約了布置空間，減小了占用體積。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為機械夾持器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3(a)為機械夾持器的縱向剖視示意圖；

圖3(b)為機械夾持器前端面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4(a)為機械夾持器的斜俯視圖(左斜俯視圖)；

圖4(b)為機械夾持器的后端面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4(c)為機械夾持器的斜俯視圖(右斜俯視圖)；

圖5為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為機架與第一支撐裝置連接部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為同步機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為機架與第一支撐裝置、第二支撐裝置配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8的俯視圖；

圖10為本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖(桅桿總成未旋轉(zhuǎn)時)；

圖11為本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖(桅桿旋轉(zhuǎn)后)；

圖12為桅桿總成部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為圖9的俯視圖；

圖14為操縱臺部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標號代表：1—履帶，2—第一支撐裝置，3—支撐盤，4—扶正器，5—機械夾持器，6—鉆桿，7—桅桿總成，8—鉆機頭，9—油箱總成，10—機架，11—防塵板，12—礦燈，13—燈架，14—動力裝置，15—第二支撐裝置，16—角度油缸，17—操縱臺，18—調(diào)節(jié)軸，19—安裝臺，20—回轉(zhuǎn)軸架，21—轉(zhuǎn)架，22—同步機構(gòu)，23—緊固塊，24—翻轉(zhuǎn)油缸，25—回轉(zhuǎn)支座，26—架板，27—側(cè)立板，28—承載板，29—裝配板，30—卡臺，31—固定臺，32—耳板，33—軸板，34—傳力架，35—銷軸，36—回轉(zhuǎn)托架，37—副滑軌座，38—滑移油缸，39—齒條，40—給進油缸，41—連接管，42—第一支軸，43—第二支軸，44—壓力表，45—回轉(zhuǎn)操作手柄，46—給進減壓閥，47—給進操作手柄；

5-1—夾緊絲桿，5-2—端蓋，5-3—頂板，5-4—夾持滑塊，5-5—軸銷，5-6—夾持塊，5-7—底板，5-8—夾持搖臂，5-9—固定螺栓，5-10—四方頭，5-11—底槽，5-12—安裝板，5-13—導向柱，5-14—第一側(cè)孔，5-15—第一側(cè)板，5-16—固定孔，5-17—握桿，5-18—第一搖板，5-19—第二搖板，5-20—通槽，5-21—螺栓孔，5-22—銷孔，5-23—方柱，5-24—滑槽，5-25—第一缺口，5-26—第二缺口，5-27—第二側(cè)孔。

具體實施方式

遵從上述技術(shù)方案，如圖1至圖14所示，本發(fā)明提供了一種采用機械夾持器5的履帶式坑道鉆機，應用于狹窄的井下巷道中，且打鉆位置大范圍可調(diào)，以增強鉆機的通用性。具體結(jié)構(gòu)介紹如下：

一種采用機械夾持器5的履帶式坑道鉆機，包括：帶有履帶1的機架10，在機架10上安裝有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)置有桅桿總成7，鉆機頭8安裝在桅桿總成7上；所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括活動式安裝在機架10前端部的一對第一支撐裝置2，第一支撐裝置2可相對于機架10旋轉(zhuǎn)，且第一支撐裝置2的兩端可伸縮；第一支撐裝置2之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸架20，所述的桅桿總成7安裝于回轉(zhuǎn)軸架20上；回轉(zhuǎn)軸架20通過一個翻轉(zhuǎn)油缸24驅(qū)動，通過翻轉(zhuǎn)油缸24調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)軸架20的角度。

如圖1所示，本發(fā)明的這種坑道鉆機，其采用履帶式結(jié)構(gòu)來驅(qū)動，采用履帶1能更好地適應井下巷道環(huán)境；本方案中，用于進行打鉆作業(yè)的鉆機頭8安裝在桅桿總成7上，桅桿總成7用來承載和調(diào)節(jié)鉆機頭8，鉆機頭8的位置在桅桿總成7上是可以調(diào)節(jié)的。本發(fā)明中為了大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)鉆機的打孔位置，設(shè)計了一種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)主要包括在機架10前端的一對第一支撐裝置2，第一支撐裝置2有多個重要作用，例如對機架10前端在作業(yè)時起到穩(wěn)固作用，并且其是活動式安裝在機架10前端的，而桅桿總成7又裝在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上，因此當?shù)谝恢窝b置2相對于機架10前端旋轉(zhuǎn)時，將帶動桅桿總成7，也即鉆機頭8部分在大范圍內(nèi)進行旋轉(zhuǎn)，這樣在旋轉(zhuǎn)的平面內(nèi)，鉆機頭8可以到達任意一個作業(yè)位置，為鉆機頭8的作業(yè)提供了支持與保障。當?shù)竭_某個位置后，鉆機頭8在作業(yè)時，此時可以調(diào)節(jié)鉆機頭8在桅桿總成7上的位置，即鉆機頭8可以在桅桿總成7上前后滑動，由此可使鉆機頭8上的鉆桿6到達合適的作業(yè)位置，使整個鉆機不用過于靠近作業(yè)點，鉆桿6也能進行打孔作業(yè)，保證了鉆機與作業(yè)面之間的距離，使作業(yè)安全性得以提高。

上述的機械夾持器5的結(jié)構(gòu)如圖2至圖4所示。機械夾持器5的主體結(jié)構(gòu)主要包括滑座、夾緊絲桿、夾持滑塊以及夾持搖臂。其中，滑座起到固定安裝的作用，在使用的時候滑座用來固定在鉆機的桅桿上?；杏幸粋€可以滑動的夾持滑塊，夾持滑塊和所述的夾持搖臂配合，共同用來對鉆桿6進行夾持。夾持滑塊的位置調(diào)整采用機械驅(qū)動方式，具體為，在滑座前端設(shè)置有端蓋和導向柱，導向柱內(nèi)部有螺紋孔，利用一個帶有外螺紋的夾緊絲桿穿過螺紋孔，使夾緊絲桿的后端與夾持滑塊活動式連接。在使用的時候，利用工具旋轉(zhuǎn)夾緊絲桿，由于螺紋配合作用，將使夾緊滑塊在滑座中前后移動；而夾持搖臂的位置是相對固定的，由此即可通過調(diào)整滑塊的位置來對穿過夾持滑塊以及夾持搖臂之間的鉆桿6起到有效的夾持作用，并且調(diào)整過程非常方便。夾持滑塊與夾持搖臂間距離最小為0，最大距離為34.5，可適應鉆桿6直徑為具有良好的通用性；其余機械夾持器5的詳細結(jié)構(gòu)，請參見發(fā)明內(nèi)容中的記載。

本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中，第一支撐裝置2的兩端是可以伸縮的，這樣在作業(yè)時，第一支撐裝置2的頂端和底端可以與作業(yè)巷道中的頂壁以及地面緊緊接觸，將機架10有效地固定在巷道中，使得鉆機頭8在工作時能保持穩(wěn)定。第一支撐裝置2又是可以旋轉(zhuǎn)的，那么在作業(yè)前，旋轉(zhuǎn)至不同位置、角度后，再使其兩端伸縮，也可以實現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的任意位置，第一支撐裝置2兩端均能有效地固定接觸，這樣在不同角度的情況下，鉆機頭8也能穩(wěn)定作業(yè)。

本發(fā)明中，第一支撐裝置2之間有回轉(zhuǎn)軸架20，這是一個跟隨著第一支撐裝置2同步旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，將桅桿總成7安裝在回轉(zhuǎn)軸架20上，那么桅桿總成7將隨著第一支撐裝置2的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動。而回轉(zhuǎn)軸架20自身又是可以轉(zhuǎn)動的，那么第一支撐裝置2提供一定范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度，回轉(zhuǎn)軸架20又能提供一定范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度，二者結(jié)合，實現(xiàn)了桅桿總成7在大范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，這樣打孔位置能大幅度調(diào)節(jié)。

如圖6、圖8、圖9所示，第一支撐裝置2上均設(shè)置有轉(zhuǎn)架21，在這一對轉(zhuǎn)架21之間設(shè)置有調(diào)節(jié)軸18；所述的回轉(zhuǎn)軸架20包括一個固定板架，固定板架的一側(cè)設(shè)置有帶有通孔的安裝臺19，安裝臺19通過通孔裝配在調(diào)節(jié)軸18上，并通過固定銷穿過安裝臺19上的側(cè)孔插入到調(diào)節(jié)軸18中以固定安裝臺19與調(diào)節(jié)軸18的相對位置，那么在安裝的時候，也可以通過分布在調(diào)節(jié)軸18上的不同插孔，調(diào)節(jié)固定板架安裝時的初始角度，從而使回轉(zhuǎn)軸架20具有更大的轉(zhuǎn)動范圍；在固定板架上分布有安裝孔，用來和鉆機頭8進行連接。

作為一種上述的轉(zhuǎn)架21結(jié)構(gòu)，如圖6所示，轉(zhuǎn)架21包括緊固塊23，在緊固塊23的側(cè)面上加工有弧形槽，緊固塊23上分布有固定孔；在每一個第一支撐裝置2上緊固塊23均設(shè)置一對，每一對緊固塊23將第一支撐裝置2夾在其中，然后通過螺栓進行固定；在兩個第一支撐裝置2同一側(cè)的緊固塊23上均設(shè)置有軸套，所述的調(diào)節(jié)軸18的端部裝配在軸套中；設(shè)置緊固塊23這種固定結(jié)構(gòu)，其好處是便于安裝調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)架21在第一支撐裝置2上的位置，同時能保持與第一支撐裝置2之間的緊密連接。

如圖6所示，為本發(fā)明中機架10的結(jié)構(gòu)示意圖。機架10包括一對間隔設(shè)置的架板26，架板26的中間厚，兩端較薄；架板26之間通過承載板28連接；在每一個架板26的前端均通過銷軸35活動式安裝有回轉(zhuǎn)支座25，銷軸35的軸向與架板26的長度方向垂直；所述的一對第一支撐裝置2各自穿過一個回轉(zhuǎn)支座25設(shè)置；在架板26上安裝有角度油缸16，角度油缸16的輸出端連接在所述的回轉(zhuǎn)支座25上。回轉(zhuǎn)支座25的設(shè)置，是為了滿足安裝第一支撐裝置2的需求，將第一支撐裝置2安裝于回轉(zhuǎn)支座25上，而將回轉(zhuǎn)支座25與機架10活動式連接，可以有效地保證第一支撐裝置2作業(yè)的穩(wěn)定性，同時也便于角度油缸16對第一支撐裝置2翻轉(zhuǎn)角度的控制。

如圖6所示，架板26為兩端薄中間厚的條形結(jié)構(gòu)，在所述的承載板28后端的下側(cè)下方設(shè)置有與承載板28平行的裝配板29，在架板26下側(cè)設(shè)置有與承載板28、裝配板29連接的側(cè)立板27；其中，裝配板29上安裝用于驅(qū)動所述履帶1的動力裝置14，而承載板28上安裝油箱總成9，該油箱總成9包括為動力裝置14提供燃油的油箱以及為本發(fā)明中油缸提供液壓油的油缸。

為了保證桅桿總成7通過回轉(zhuǎn)軸架20在旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性，那么就需要使兩個第一支撐裝置2在旋轉(zhuǎn)時保持絕對的同步。為此，本方案中，架板26前端設(shè)置有同步機構(gòu)22，同步機構(gòu)22安裝在回轉(zhuǎn)支座25的下方，同步機構(gòu)22與所述的一對第一支撐裝置2連接；所述的翻轉(zhuǎn)油缸24安裝在同步機構(gòu)22上，翻轉(zhuǎn)油缸24的輸出端通過傳力架34與所述的調(diào)節(jié)軸18連接。同步機構(gòu)22將兩個第一支撐裝置2連接為一體，在角度油缸16驅(qū)動回轉(zhuǎn)支座25旋轉(zhuǎn)時，由于同步機構(gòu)22的作用，將使兩個第一支撐裝置2同步旋轉(zhuǎn)，這就避免了二者旋轉(zhuǎn)不一致而可能造成的結(jié)構(gòu)損傷，保證結(jié)構(gòu)的整體穩(wěn)定性。同時同步機構(gòu)22的另外一個作用是用來安裝翻轉(zhuǎn)油缸24，其為翻轉(zhuǎn)油缸24提供了一個穩(wěn)定的安裝平臺，使翻轉(zhuǎn)油缸24的安裝位置更加合適。翻轉(zhuǎn)油缸24通過傳力架34與調(diào)節(jié)軸18連接，傳力架34是一個兩端具有卡套的結(jié)構(gòu)，一端安裝在調(diào)節(jié)軸18上，另一端與翻轉(zhuǎn)油缸24鉸接，以傳遞不同方向的力，從而實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)油缸24驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸架20帶動桅桿總成7旋轉(zhuǎn)的目的。本發(fā)明中，回轉(zhuǎn)支座25在角度油缸16的作用下繞機架10前端旋轉(zhuǎn)的范圍為0°～90°，所述的回轉(zhuǎn)軸架20在翻轉(zhuǎn)油缸24的作用下繞調(diào)節(jié)軸18的旋轉(zhuǎn)范圍為0°～37°。

如圖7所示，提供了一種具體的同步機構(gòu)22的結(jié)構(gòu)圖。同步機構(gòu)22包括軸板33，軸板33的側(cè)面設(shè)置有帶有通孔的耳板32，用于和回轉(zhuǎn)支座25安裝連接；在軸板33的頂面上設(shè)置有一對固定臺31，固定臺31上開設(shè)有半圓槽；在每個固定臺31上裝配有帶有半圓槽的卡臺30，卡臺30以及固定臺31上對稱開設(shè)有螺栓孔；當卡臺30與固定臺31拼合時，卡臺30上的半圓槽與固定臺31上的半圓槽拼合成用于固定所述第一支撐裝置2的圓槽，該圓槽用以固定第一支撐裝置2。

如圖1、圖6、圖7所示，機架10的末端設(shè)置有一對第二支撐裝置15，第二支撐裝置15采用單頭油缸，而第一支撐裝置2采用雙頭油缸；在單頭油缸、雙頭油缸的輸出軸上均設(shè)置有支撐盤3，支撐盤3提供了較大的接觸面積。本發(fā)明中，為了保證第一支撐裝置2在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)過程中，兩端尚未固定時整個裝置的穩(wěn)定性；在調(diào)節(jié)第一支撐裝置2的角度時，首先使第二支撐裝置15的下端伸長，與地面接觸，這樣第二支撐裝置15以及履帶1就提供了穩(wěn)定的基礎(chǔ)，使第一支撐裝置2整個機構(gòu)在旋轉(zhuǎn)調(diào)整角度過程中更加穩(wěn)定；而在第一支撐裝置2調(diào)節(jié)好角度以后，并且其兩端進行伸縮固定后，在鉆機頭8進行打孔作業(yè)時，第二支撐裝置15也能抵消部分反作用力。整個裝置在巷道中行進時，將第一支撐裝置2、第二支撐裝置15兩端收起，不影響履帶1的運動。

桅桿總成7的結(jié)構(gòu)如圖10至圖14所示。桅桿總成7包括安裝在回轉(zhuǎn)軸架20上的副滑軌座37，副滑軌座37上裝配有可沿副滑軌座37軸向滑動的桅桿，桅桿上裝配有可沿桅桿軸向滑動的回轉(zhuǎn)托架36，所述的鉆機頭8安裝在回轉(zhuǎn)托架36上。副滑軌座37與回轉(zhuǎn)軸架20連接安裝，其同時為桅桿提供了一個滑動的軌道，桅桿可以在副滑軌座37上進行滑動。具體地，副滑軌座37上安裝有滑移油缸38，滑移油缸38的輸出軸與桅桿連接；在桅桿的上表面開設(shè)有滑槽，所述的回轉(zhuǎn)托架36裝配在滑槽上；在滑槽中安裝有給進油缸40，給進油缸40的輸出軸上安裝有齒輪，在回轉(zhuǎn)托架36底部、滑槽中均鋪設(shè)有所述的齒輪配合的齒條39。在調(diào)節(jié)的過程中，驅(qū)動滑移油缸38，可以使桅桿相對于副滑軌座37進行滑動，而驅(qū)動給進油缸40，則在齒輪齒條39的帶動下，使回轉(zhuǎn)托架36可帶動鉆機頭8部分進行移動。這樣的配合方式，是一種倍速機構(gòu)，可實現(xiàn)鉆機頭8位置的精細調(diào)節(jié)，也能使桅桿帶動鉆機頭8在軸向上大范圍內(nèi)移動，滿足不同條件下的打鉆要求。

另外，本發(fā)明中回轉(zhuǎn)軸架20上安裝有通過回轉(zhuǎn)馬達驅(qū)動的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，所述的副滑軌座37通過回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤安裝在回轉(zhuǎn)軸架20上?；剞D(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的設(shè)置，使得整個桅桿總成7可以在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的周向旋轉(zhuǎn)，從而使得整個裝置在垂直于水平面以及在水平面中均能調(diào)節(jié)角度，使鉆機構(gòu)形成球面的轉(zhuǎn)動方向。

如圖5、圖14所示，桅桿上固定設(shè)置有空心的連接管41，連接管41中裝配有第一支軸42，第一支軸42的端部設(shè)置有與第一支軸42垂直的第二支軸43，第二支軸43的端部安裝有操縱臺17。第一支軸42、第二支軸43和連接管41配合，可調(diào)節(jié)操縱臺17相對位置，在實際操控過程中，可使操縱臺17面向合適的方向，便于操作人員的觀察。操縱臺17上有壓力表44、回轉(zhuǎn)操作手柄45、給進減壓閥46、給進操作手柄47等結(jié)構(gòu)，用以控制整個裝置。給進減壓閥46可調(diào)節(jié)給進油缸40的給進力，實現(xiàn)鉆機頭8位置的精細調(diào)節(jié)。

在機架10上垂直設(shè)置有燈架13，燈架13上安裝有礦燈12；在燈架13的頂端設(shè)置有防塵板11，使用時調(diào)節(jié)礦燈12照向工作面。另外，桅桿總成上安裝有扶正器4，用于固定鉆機頭8中鉆桿6的位置。