本發(fā)明涉及一種二次搖桿綜采液壓支架,尤其適用于煤礦井下綜合采煤機械化工作面的頂板支護,也適用于其它需要支護場合。

背景技術(shù)：

本發(fā)明是針對浮搖式液壓支架存在的問題，而改進的一種二次搖桿綜采液壓支架。浮搖式液壓支架在不同高度采煤時梁端距（液壓支架頂梁前端到煤壁之間的距離）是變化的，為了防止采煤時采煤機割到頂梁，必須保證支架有足夠的梁端距。由于浮搖式液壓支架推移裝置的推移千斤頂行程只有一個移架歩距，沒有多余的行程來調(diào)節(jié)梁端距變化，所以浮搖式液壓支架的有效采煤高度范圍受到限制。而在浮搖式液壓支架靠近立柱后部位置設(shè)有一個過橋，在結(jié)構(gòu)上又限制了推移千斤頂?shù)男谐蹋愿u式液壓支架在綜采工作面使用時會受到限制，只能實行一架一面的支護方式。

浮搖式液壓支架在移架的過程中，支架可能會沿著工作面的傾斜及走向發(fā)生傾倒和滑移，影響支架的正常使用，因此本發(fā)明又進行了改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

技術(shù)問題：本發(fā)明的一種二次搖桿綜采液壓支架通過大行程推移裝置來調(diào)節(jié)梁端距的變化，由于加大了推移千斤頂?shù)男谐蹋螕u桿綜采液壓支架能實現(xiàn)全行程的有效采煤高度。

本發(fā)明的一種二次搖桿綜采液壓支架通過在立馬上安裝調(diào)架千斤頂來調(diào)整相鄰支架間的距離，起到防倒、防滑的作用。

技術(shù)方案：本發(fā)明的一種二次搖桿綜采液壓支架，一種二次搖桿綜采液壓支架，包括頂梁，掩護梁，立馬，底座，調(diào)節(jié)千斤頂，兩根懸浮液壓立柱，抬底裝置，大行程推移裝置，刮板輸送機，主管路組件，液壓控制閥組，閥組支架，前過橋，中間過橋，后過橋，底座前鉸接軸，底座后鉸接軸，立馬鉸接軸和掩護梁鉸接軸；所述的立馬上端通過立馬鉸接軸與掩護梁下端鉸接，掩護梁上端通過掩護梁鉸接軸與頂梁鉸接；所述的主管路組件安裝在立馬上；所述的液壓控制閥組用螺栓與閥組支架連接為一體；所述立馬的下部左右兩端面沿其寬度各設(shè)有兩個并列安裝孔，通過底座前鉸接軸和底座后鉸接軸可拆卸地安裝于底座上；其特征在于，所述前過橋、中間過橋和后過橋分別靠近懸浮液壓立柱和立馬，其中前過橋設(shè)置在底座前端懸浮液壓立柱的前面，中間過橋和后過橋分別設(shè)置在立馬的前后兩側(cè)，閥組支架與中間過橋焊接為一體；所述大行程推移裝置由推移桿和推移千斤頂組成，放置在底座中間；推移千斤頂?shù)囊欢嗽诘鬃岸宋恢勉q接，另一端位于底座后部與推移桿鉸接，而推移桿的另一端穿過前過橋與刮板輸送機鉸接，推移千斤頂推出就能使支架沿底座的長度方向移動；所述立馬上安裝有向一側(cè)水平推出的調(diào)架千斤頂。

所述立馬上焊有套筒，調(diào)架千斤頂安裝在套筒內(nèi)，調(diào)架千斤頂一端通過銷軸與套筒鉸接，另一端沿著套筒長度方向自由推出。

所述調(diào)架千斤頂沿立馬的高度方向設(shè)置1～2個。

所述頂梁的前端設(shè)置有伸縮梁裝置和護幫裝置，護幫裝置與伸縮梁裝置鉸接，護幫裝置至少為一級。

所述的調(diào)節(jié)千斤頂上端也與頂梁鉸接，下端與掩護梁鉸接，調(diào)節(jié)千斤頂為1或2個。

所述的調(diào)節(jié)千斤頂上端與掩護梁鉸接，下端與立馬鉸接，調(diào)節(jié)千斤頂為1或2個。

所述的立馬與底座焊接為一體。

所述頂梁的前端鉸接護幫裝置，護幫裝置至少為一級。

所述的兩根懸浮液壓立柱由普通液壓立柱替代。

本發(fā)明的一種二次搖桿綜采液壓支架采用的是二次搖桿技術(shù)原理，支架在升降過程中經(jīng)歷二次搖桿來實現(xiàn)的。掩護梁為一次搖桿，頂梁為二次搖桿，一次搖桿（掩護梁）在調(diào)節(jié)千斤頂作用下上下擺動，二次搖桿（頂梁）在懸浮液壓立柱作用下上下擺動。在支架上升過程中，一次搖桿（掩護梁）和二次搖桿（頂梁）同時向上擺動，在一次搖桿（掩護梁）上端接觸到頂板時，一次搖桿（掩護梁）停止擺動，二次搖桿（頂梁）在懸浮液壓立柱作用下繼續(xù)向上擺動至接觸頂板并達到液壓支架的初撐力。由于調(diào)節(jié)千斤頂?shù)墓ぷ髯枇^小，所以一次搖桿（掩護梁）上端與頂板的接觸是溫柔接觸，二次搖桿（頂梁）在懸浮液壓立柱作用下貼合頂板，因此，在支架升架接觸頂板的過程中，支架頂梁與頂板之間相對錯動距離為零，保證了頂板的完整性，也保證了工作面的安全性。

一次搖桿（掩護梁）和二次搖桿（頂梁）的運動軌跡均為一條圓弧線，二次搖桿（頂梁）的圓弧線軌跡對支架梁端距變化沒有影響，一次搖桿（掩護梁）的圓弧線軌跡對支架梁端距的變化有影響，所以支架在不同高度時的梁端距是變化的，為了使支架在有效采煤高度范圍內(nèi)都能應(yīng)用，必須要保證支架在不同高度時都有足夠的梁端距，以防止采煤機割到頂梁。本發(fā)明通過大行程推移裝置來調(diào)節(jié)梁端距的變化，使支架能夠在復(fù)雜煤層賦存條件的采煤工作面應(yīng)用。

本發(fā)明的一種二次搖桿綜采液壓支架通過控制大行程推移裝置的推出量來調(diào)節(jié)梁端距變化。大行程推移裝置的推出量越大，調(diào)節(jié)梁端距變化的范圍越大，支架有效采煤高度范圍越大，支架的使用范圍越廣。大行程推移裝置的推出量多少是通過推移千斤頂來調(diào)節(jié)的，推移千斤頂行程越大，推移裝置的推出量越大。本發(fā)明的大行程推移裝置采用的是倒拉式，推移裝置一端與刮板輸送機鉸接，另一端與支架底座鉸接，為了加大推移千斤頂?shù)男谐?，將推移千斤頂與底座的連接位置安設(shè)在底座前部，靠近前過橋的位置，這樣就加大了推移千斤頂?shù)拈L度從而加大行程，來實現(xiàn)全行程的有效采煤高度。

本發(fā)明的一種二次搖桿綜采液壓支架底座上的前、中、后三個過橋結(jié)構(gòu)形式是本發(fā)明主要特點之一。由于靠近立柱后部位置沒有設(shè)置過橋，可以將推移裝置與底座鉸接的位置往前移動，這樣可以保證了大行程推移裝置的布置形式和技術(shù)性能，以保證二次搖桿綜采液壓支架在有效采煤高度范圍內(nèi)實現(xiàn)梁端距的控制和調(diào)整，并實現(xiàn)良好的應(yīng)用效果。反之，液壓支架的應(yīng)用范圍小，無法滿足復(fù)雜煤層賦存條件的采煤工作面的應(yīng)用。

本發(fā)明的一種二次搖桿綜采液壓支架的立馬上安裝有調(diào)架千斤頂，調(diào)架千斤頂一端通過銷軸鉸接在立馬上，另一端自由。在傾角較大的綜采工作面，移架過程中，支架可能會沿著工作面的傾向及走向發(fā)生傾倒和滑移，可以通過調(diào)架千斤頂調(diào)整支架間的距離。調(diào)架千斤頂安裝在立馬上既能起到防倒的作用，提高支架的穩(wěn)定性，又能防止底座后部下滑，影響支架的正常使用。

有益效果：本發(fā)明的一種二次搖桿綜采液壓支架關(guān)鍵技術(shù)為懸浮液壓技術(shù)和二次搖桿技術(shù)原理。主要優(yōu)點有：

（1）本發(fā)明一種二次搖桿綜采液壓支架有效采煤高度范圍大。二次搖桿綜采液壓支架在不同高度時，梁端距是變化的。為了適應(yīng)梁端距的變化，可以通過調(diào)節(jié)大行程推移裝置的推出量來滿足要求。推移千斤頂行程越大，大行程推移裝置的推出量越大，調(diào)節(jié)梁端距變化的范圍越大，支架的有效采煤高度范圍就越大；

（2）本發(fā)明一種二次搖桿綜采液壓支架推移千斤頂行程大，在通過斷層時，一次移架歩距大；循環(huán)移架次數(shù)就少，支架能安全、連續(xù)、快速的過斷層；

（3）本發(fā)明一種二次搖桿綜采液壓支架的立馬上安裝有調(diào)架千斤頂，在傾角較大的綜采工作面，在移架時支架沿著工作面的傾向可能會發(fā)生傾倒和滑移，可以通過調(diào)架千斤頂來調(diào)整相鄰支架間的距離，防止支架傾倒和歪斜。

（4）本發(fā)明的一種二次搖桿綜采液壓支架的底座上焊接有前過橋、中間過橋和后過橋三個過橋，支架中間行人空間大，便于安裝大行程推移裝置。

附圖說明

附圖1是二次搖桿綜采液壓支架結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是調(diào)節(jié)千斤頂上端與頂梁鉸接下端與掩護梁鉸接示意圖。

附圖3是調(diào)節(jié)千斤頂上端與掩護梁鉸接下端與立馬鉸接示意圖。

附圖4是底座與立馬焊接為一體示意圖。

附圖5是護幫裝置與頂梁前端直接鉸接示意圖。

附圖6是圖1的A-A剖視圖。

圖中：頂梁－1，掩護梁－2，立馬—3，底座－4，調(diào)節(jié)千斤頂—5，兩根懸浮液壓立柱－6，抬底裝置—7，大行程推移裝置－8，刮板輸送機－9，護幫裝置—10，伸縮梁裝置—11、主管路組件—12，液壓控制閥組－13，閥組支架—14，前過橋—15，中間過橋—16，后過橋—17，調(diào)架千斤頂—18，底座前鉸接軸—19，底座后鉸接軸—20，立馬鉸接軸—21，掩護梁鉸接軸—22。

具體實施方式

實施例：本發(fā)明的一種二次搖桿綜采液壓支架，主要由頂梁1，掩護梁2，立馬3，底座4，調(diào)節(jié)千斤頂5，兩根懸浮液壓立柱6，抬底裝置7，大行程推移裝置8，刮板輸送機9，護幫裝置10，伸縮梁裝置11、主管路組件12，液壓控制閥組13，閥組支架14，前過橋15，中間過橋16，后過橋17，調(diào)架千斤頂18，底座前鉸接軸19，底座后鉸接軸20，立馬鉸接軸21，掩護梁鉸接軸22等組成。所述的頂梁1、掩護梁2、立馬3、底座4由鋼板及型鋼焊接而成。所述的前過橋15、中間過橋16和后過橋17由厚鋼板焊接而成并與底座4焊接為一體。所述的主管路組件12由進液管、回液管和水管等組成。所述的液壓控制閥組13由一組手動操作閥或電液遠程控制閥、管件等組成，液壓控制閥組13通過閥組支架14安裝于中間過橋16上，液壓控制閥組13是支架各動作的操控中心，可手工操作或電液遠程控制。所述的兩根懸浮液壓立柱6并列布置在頂梁1和底座4之間，兩根懸浮液壓立柱6的上端與頂梁1球鉸接，下端與底座4球鉸接。所述的頂梁1前端內(nèi)設(shè)有伸縮梁裝置11，伸縮梁裝置11前端與護幫裝置10鉸接。所述的掩護梁2上端通過掩護梁鉸接軸22與頂梁1后端鉸接，下端通過立馬鉸接軸21與立馬3的上端鉸接。所述的立馬3通過底座前鉸接軸19，底座后鉸接軸20與底座4鉸接。所述的底座4上焊接有前過橋15、中間過橋16和后過橋17，前過橋15上設(shè)有抬底裝置7。所述的大行程推移裝置8設(shè)在底座4內(nèi)，其兩端分別與底座4和采煤工作面內(nèi)的刮板輸送機9鉸接，大行程推移裝置8是用于推移刮板輸送機9和移動液壓支架的部件。所述的調(diào)節(jié)千斤頂5可以是1個或2個。所述的調(diào)節(jié)千斤頂5上端與掩護梁2鉸接，下端與底座4鉸接，如圖1所示。所述的調(diào)節(jié)千斤頂5上端與頂梁1鉸接，下端與掩護梁2鉸接，如圖2所示。所述的調(diào)節(jié)千斤頂5上端與掩護梁2鉸接，下端與立馬3鉸接，如圖3所示。所述的底座4與立馬3焊接為一體，如圖4所示。所述的護幫裝置10與頂梁1前端直接鉸接，頂梁1前端內(nèi)不設(shè)有伸縮梁裝置11，如圖5所示。所述立馬3上安裝有向一側(cè)水平推出的調(diào)架千斤頂18，如圖6所示。所述立馬3上焊有套筒，調(diào)架千斤頂18安裝在套筒內(nèi)，調(diào)架千斤頂18一端通過銷軸與套筒鉸接，另一端沿著套筒長度方向自由推出。所述調(diào)架千斤頂18沿立馬3的高度方向設(shè)置1～2個。

工作過程：

支架升架時，通過操作液壓控制閥組13，高壓液體進入兩根懸浮液壓立柱6和調(diào)節(jié)千斤頂5的大腔，頂梁1、掩護梁2向上擺動上升，掩護梁2圍繞掩護梁2與立馬3的立馬鉸接軸21向上擺動，當掩護梁2上升至接觸頂板時停止上升，頂梁1在兩根懸浮液壓立柱6作用下繼續(xù)使頂梁1圍繞頂梁1與掩護梁2的掩護梁鉸接軸22向上擺動，直至達到支架的初撐工作阻力，伸縮梁裝置11、護幫裝置10隨之伸出或打開。

支架降架時，通過操作液壓控制閥組13，高壓液體進入兩根懸浮液壓立柱6和調(diào)節(jié)千斤頂5的小腔，頂梁1圍繞頂梁1與掩護梁2的掩護梁鉸接軸22向下擺動下降，掩護梁2圍繞掩護梁2與立馬3的立馬鉸接軸21向下擺動下降，伸縮梁裝置11和護幫裝置10隨之收縮。

支架推溜時，通過操作液壓控制閥組13，高壓液體進入大行程推移裝置8內(nèi)千斤頂?shù)男∏换虼笄?，推移刮板輸送機9。

支架移架時，刮板輸送機9固定，通過操作液壓控制閥組13，高壓液體進入推移裝置8內(nèi)千斤頂?shù)拇笄换蛐∏唬埔簤褐Ъ堋?/p>

支架四個動作的完成均是通過操作液壓控制閥組13來完成的，支架的動作順序是根據(jù)工作面現(xiàn)場情況確定，支架每完成升架、降架、推溜及移架四個動作一次，支架便完成一個工作循環(huán)。

在上述工作過程中，為了適應(yīng)不同高度頂板的支護，可將底座前鉸接軸19和底座后鉸接軸20取下，更換不同高度的立馬3，以滿足現(xiàn)場需要。