1.一種自動(dòng)化鉆桿裝卸裝置，其特征在于，包括：
鉆機(jī)架體(1)，
鉆機(jī)平臺(tái)(2)，設(shè)置在所述鉆機(jī)架體(1)上用于放置待裝卸鉆桿(3)和推進(jìn)機(jī)(4)，與所述待裝卸鉆桿(3)和推進(jìn)機(jī)(4)之間用于放置裝卸鉆桿(5)的位置相對(duì)應(yīng)的所述鉆機(jī)平臺(tái)(2)上對(duì)應(yīng)設(shè)置有鉆桿移送通道(6)；
鉆桿豎直移送機(jī)構(gòu)(7)，設(shè)置在所述鉆機(jī)平臺(tái)(2)底部，用于將所述裝卸鉆桿(5)經(jīng)所述鉆桿移送通道(6)移送至所述待裝卸鉆桿(3)和所述推進(jìn)機(jī)(4)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化鉆桿裝卸裝置，其特征在于，所述鉆桿豎直移送機(jī)構(gòu)(7)包括用于放置所述裝卸鉆桿(5)的托架(8)和用于驅(qū)動(dòng)所述托架(8)升降的升降機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化鉆桿裝卸裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括：
搖臂(9)，其鉸接端(10)與所述鉆機(jī)架體(1)鉸接，其自由端(11)與所述托架(8)鉸接，所述托架(8)圍繞著所述自由端(11)轉(zhuǎn)動(dòng)，用于調(diào)整所述托架(8)傾斜角度，使設(shè)置所述托架(8)上的所述裝卸鉆桿(5)的傾角與設(shè)置在所述鉆機(jī)平臺(tái)(2)上的待裝卸鉆桿(3)和推進(jìn)機(jī)(4)的傾角相匹配；和
驅(qū)動(dòng)所述搖臂(9)繞其鉸接端(10)上下轉(zhuǎn)動(dòng)的托架升降液壓缸(12)，所述托架升降液壓缸(12)的缸體與所述鉆機(jī)架體(1)鉸接，所述托架升降液壓缸(12)的推桿與所述搖臂(9)鉸接，通過(guò)推桿的伸縮帶動(dòng)所述托架(8)上升或下降。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化鉆桿裝卸裝置，其特征在于，所述搖臂(9)的自由端(11)為Y形結(jié)構(gòu)(13)，所述Y形結(jié)構(gòu)(13)的上端與所述托架(8)鉸接、其下端設(shè)有與其鉸接相連的托架調(diào)整液壓缸(14)；所述托架調(diào)整液壓缸(14)的推桿與所述托架(8)底部鉸接相連，通過(guò)托架調(diào)整液壓缸(14)的推桿的伸縮調(diào)整所述托架(8)的傾斜角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3-4中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)化鉆桿裝卸裝置，其特征在于，所述搖臂(9)為V形或L形的曲桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的自動(dòng)化鉆桿裝卸裝置，其特征在于，所述鉆桿豎直移送機(jī)構(gòu)(7)還包括設(shè)置在所述托架(8)尾部、用于防止裝卸鉆桿(5)沿其軸向方向滑動(dòng)的限位組件(15)；
所述限位組件(15)包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿(16)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(16)下端為與所述托架(8)鉸接相連的第二鉸接端(17)，上端設(shè)有鉆桿擋板(18)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(16)圍繞著所述第二鉸接端(17)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述鉆桿擋板(18)與所述裝卸鉆桿(5)相抵靠，用于阻止其發(fā)生相對(duì)越限滑動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)化鉆桿裝卸裝置，其特征在于，所述鉆桿擋板(18)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(16)上部靠近所述裝卸鉆桿(5)的一端、在所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(16)上部的另一端設(shè)有用于推動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(16)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸(19)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2-7任一所述的自動(dòng)化鉆桿裝卸裝置，其特征在于，所述托架(8)上設(shè)有用于承托所述裝卸鉆桿(5)的支撐件(20)，所述支撐件(24)上設(shè)有與所述裝卸鉆桿(5)形狀相適配的托手。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的自動(dòng)化鉆桿裝卸裝置，其特征在于，還包括鉆桿水平移送機(jī)構(gòu)(21)，用于將所述裝卸鉆桿(5)移入或移出所述鉆桿豎直移送機(jī)構(gòu)(7)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的自動(dòng)化鉆桿裝卸裝置，其特征在于，所述鉆桿水平移送機(jī)構(gòu)(21)包括底盤架(22)、設(shè)置在所述底盤架(22)上用于攜帶所述裝卸鉆桿(5)移入或移出至所述鉆桿豎直移送機(jī)構(gòu)(7)上方的鉆桿擎手(23)，以及用于驅(qū)動(dòng)所述鉆桿擎手(23)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件(24)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動(dòng)化鉆桿裝卸裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(24)包括設(shè)置有滑索(25)的滑輪組(26)、與所述滑索(25)固定相連的動(dòng)力架(27)，以及用于驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力架(27)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源(28)；所述鉆桿擎手(23)與所述滑索(25)固定相連，所述滑索(25)在所述動(dòng)力架(27)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述鉆桿擎手(23)移動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動(dòng)化鉆桿裝卸裝置，其特征在于，所述鉆桿擎手(23)為兩個(gè)，分別設(shè)置在所述底盤架(22)兩側(cè)用于支撐所述裝卸鉆桿(5)兩端。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動(dòng)化鉆桿裝卸裝置，其特征在于，所述滑輪組(26)包括分別設(shè)置在所述底盤架(22)兩端的前進(jìn)定滑輪(29)和后退定滑輪(30)，以及設(shè)置在所述動(dòng)力架(27)上的與所述前進(jìn)定滑輪(29)對(duì)應(yīng)設(shè)置的前進(jìn)動(dòng)滑輪(31)、與所述后退定滑輪(30)對(duì)應(yīng)設(shè)置的后退動(dòng)滑輪(32)。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動(dòng)化鉆桿裝卸裝置，其特征在于，所述動(dòng)力源(28)為液壓缸，所述液壓缸設(shè)置在所述底盤架(22)的中心位置，通過(guò)所述液壓缸的推桿伸縮帶動(dòng)所述動(dòng)力架(27)前進(jìn)或后退。