本實用新型涉及一種機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自動管片翻轉(zhuǎn)機。

背景技術(shù)：

在各種隧道管片翻片機中，翻片機的翻片動作控制均是采用人工控制的，其翻片機工作效率低，使用翻片機的人工成本高等的缺點，因此需要改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、實現(xiàn)自動化，且降低成本的翻轉(zhuǎn)操作的一種自動管片翻轉(zhuǎn)機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所設(shè)計的一種自動管片翻轉(zhuǎn)機，包括支架，在支架的前端兩側(cè)設(shè)有垂直于支架的兩根限位桿，在支架中部的兩側(cè)設(shè)有垂直于支架的定位桿，在定位桿上設(shè)有一個鉸接座，兩個鉸接座上貫穿有一根旋轉(zhuǎn)軸，在旋轉(zhuǎn)軸上相對于每一個鉸接座內(nèi)部鉸接有定位軸，在定位軸的一側(cè)設(shè)有使定位軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，在每一根定位軸的另一端設(shè)有水平設(shè)置的安裝板，兩側(cè)安裝板的間距是管片的寬度距離，在安裝板的一側(cè)設(shè)有垂直于安裝板并向上延伸的管片定位塊，在安裝板上設(shè)有第一壓力傳感器，且每一根安裝板的另一側(cè)上底面放置在限位桿上，在支架的底部設(shè)有當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)時帶動安裝板繞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸順時針90度旋轉(zhuǎn)后能夠被壓住的第二壓力傳感器，在第二壓力傳感器的正上方設(shè)有紅外感應(yīng)器，所述的第二壓力傳感器、紅外感應(yīng)器和第一壓力傳感器連接有一個控制器，所述控制器與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接。

作為優(yōu)選，所述紅外感應(yīng)器通過一根定位架固定在支架上，且紅外感應(yīng)器的高度高于管片垂直放置的高度。

為了方便移動，在支架的底部設(shè)有萬向輪器。

為了方便、快速的拿取旋轉(zhuǎn)后的管片，提高工作效率，在支架的兩側(cè)設(shè)有能夠?qū)⑿D(zhuǎn)后的管片進行拿去的機械手。

本實用新型得到的一種自動管片翻轉(zhuǎn)機，結(jié)構(gòu)簡單、通過控制器檢測壓力情況，當(dāng)檢測到第一壓力傳感器有壓力時，說明安裝板上放置了管片，此時控制器控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)90度后，并支架頂住，此時安裝板壓住第二壓力傳感器，此時控制器檢測到第二壓力傳感器的信號后，控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)停止旋轉(zhuǎn)，此時管片已經(jīng)翻轉(zhuǎn)到何時的位置，此時提取管片，然后由紅外感應(yīng)器感應(yīng)到垂直的安裝板上無管片時，此時控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)復(fù)位到初始狀態(tài)，從而實現(xiàn)自動旋轉(zhuǎn)管片的結(jié)構(gòu)，最終實現(xiàn)真正的自動化處理，提高工作效率，降低人工成本。

附圖說明

圖1是實施例1的一種自動管片翻轉(zhuǎn)機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實施例2的一種自動管片翻轉(zhuǎn)機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實施例3的一種自動管片翻轉(zhuǎn)機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：支架1、限位桿2、定位桿3、鉸接座4、旋轉(zhuǎn)軸5、定位軸6、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)7、安裝板8、管片定位塊9、第一壓力傳感器10、第二壓力傳感器11、紅外感應(yīng)器12、萬向輪器13、機械手14、控制器15、定位架16。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

實施例1：

如圖1所示，本實施例提供的一種自動管片翻轉(zhuǎn)機，包括支架1，在支架1的前端兩側(cè)設(shè)有垂直于支架1的兩根限位桿2，在支架1中部的兩側(cè)設(shè)有垂直于支架1的定位桿3，在定位桿3上設(shè)有一個鉸接座4，兩個鉸接座4上貫穿有一根旋轉(zhuǎn)軸5，在旋轉(zhuǎn)軸5上相對于每一個鉸接座4內(nèi)部鉸接有定位軸6，在定位軸6的一側(cè)設(shè)有使定位軸6旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)7，在每一根定位軸6的另一端設(shè)有水平設(shè)置的安裝板8，兩側(cè)安裝板8的間距是管片的寬度距離，在安裝板8的一側(cè)設(shè)有垂直于安裝板8并向上延伸的管片定位塊9，在安裝板8上設(shè)有第一壓力傳感器10，且每一根安裝板8的另一側(cè)上底面放置在限位桿2上，在支架1的底部設(shè)有當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)7旋轉(zhuǎn)時帶動安裝板8繞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)7的旋轉(zhuǎn)軸5順時針90度旋轉(zhuǎn)后能夠被壓住的第二壓力傳感器11，在第二壓力傳感器11的正上方設(shè)有紅外感應(yīng)器12，所述的第二壓力傳感器11、紅外感應(yīng)器12和第一壓力傳感器10連接有一個控制器15，所述控制器15與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)7連接；在本實施例中，所述紅外感應(yīng)器12通過一根定位架16固定在支架1上，且紅外感應(yīng)器12的高度高于管片垂直放置的高度。所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)7為電機、氣缸。

工作時，通過控制器15檢測壓力情況，當(dāng)檢測到第一壓力傳感器10有壓力時，說明安裝板8上放置了管片，此時控制器15控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)7旋轉(zhuǎn)90度后，并支架頂住，此時安裝板壓住第二壓力傳感器11，此時控制器15檢測到第二壓力傳感器11的信號后，控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)7停止旋轉(zhuǎn)，此時管片已經(jīng)翻轉(zhuǎn)到何時的位置，此時提取管片，然后由紅外感應(yīng)器12感應(yīng)到垂直的安裝板8上無管片時，此時控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)7復(fù)位到初始狀態(tài)，從而實現(xiàn)自動旋轉(zhuǎn)管片的結(jié)構(gòu)，最終實現(xiàn)真正的自動化處理，提高工作效率，降低人工成本。

實施例2：

如2圖所示，本實施例提供的一種自動管片翻轉(zhuǎn)機的大致結(jié)構(gòu)與實施例1相同，不同的是，為了方便移動，在支架1的底部設(shè)有萬向輪器13。

實施例3：

如3圖所示，本實施例提供的一種自動管片翻轉(zhuǎn)機的大致結(jié)構(gòu)與實施例1相同，不同的是，為了方便、快速的拿取旋轉(zhuǎn)后的管片，提高工作效率，在支架1的兩側(cè)設(shè)有能夠?qū)⑿D(zhuǎn)后的管片進行拿去的機械手14。