本技術(shù)屬于礦用巷道以及隧道錨桿支護(hù)，尤其涉及一種礦用液壓錨桿鉆車(chē)。

背景技術(shù)：

1、為了解決人工進(jìn)行錨桿支護(hù)作業(yè)存在的缺點(diǎn)，目前主流技術(shù)為采用錨桿臺(tái)車(chē)進(jìn)行機(jī)械化作業(yè)。例如中國(guó)專利cn211081696u提出了一種，將錨桿安裝和鉆錨桿孔分成兩個(gè)臂架實(shí)施，功能分離的錨桿臺(tái)車(chē)用于錨桿支護(hù)施工機(jī)械化作業(yè)，但是其存在施工工序不流暢、工作裝置集成度不高等缺點(diǎn)，同時(shí)其作業(yè)時(shí)還是需要人工進(jìn)行輔助。中國(guó)專利cn216894472u中提出了一種能夠利用一臺(tái)鑿巖機(jī)完成鑿孔和安裝錨桿，實(shí)現(xiàn)釬桿與錨桿之間轉(zhuǎn)換的錨桿臺(tái)車(chē)，雖然其工作裝置緊湊，但對(duì)于錨桿支護(hù)工序中的掛網(wǎng)作業(yè)仍需要采用人工進(jìn)行。因此，如何使得錨桿支護(hù)作業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械化連續(xù)作業(yè)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率以及安全性仍是一個(gè)需要改進(jìn)的方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

2、針對(duì)現(xiàn)有存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種礦用液壓錨桿鉆車(chē)，能夠?qū)崿F(xiàn)鉆孔、掛網(wǎng)、噴射樹(shù)脂藥卷、機(jī)械化接卸錨桿、安裝錨桿等工序的機(jī)械化連續(xù)作業(yè)。

3、(二)技術(shù)方案

4、為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的主要技術(shù)方案包括：

5、一種礦用液壓錨桿鉆車(chē)，包括：底盤(pán)和設(shè)置在所述底盤(pán)前端的工作臂；

6、所述底盤(pán)分為前車(chē)架和后車(chē)架；

7、所述工作臂設(shè)于所述前車(chē)架的前端；

8、所述工作臂的前端設(shè)有工作裝置；

9、所述工作裝置包括：加桿機(jī)構(gòu)、推進(jìn)梁裝置和掛網(wǎng)臂；

10、所述加桿機(jī)構(gòu)與所述推進(jìn)梁裝置、所述掛網(wǎng)臂之間通過(guò)回裝鉸點(diǎn)相連接；

11、所述加桿機(jī)構(gòu)能夠同時(shí)裝載多根錨桿；

12、其中，所述推進(jìn)梁裝置包括：推進(jìn)梁和噴射管架；

13、所述噴射管架能夠配合所述推進(jìn)梁噴射樹(shù)脂卷；

14、所述推進(jìn)梁上設(shè)有鑿巖裝置和錨桿裝置；

15、所述加桿機(jī)構(gòu)能夠配合所述錨桿裝置進(jìn)行機(jī)械化接卸錨桿；

16、所述掛網(wǎng)臂能夠在安裝錨桿前將錨網(wǎng)定位至工作位置。

17、優(yōu)選地，所述推進(jìn)梁裝置和所述加桿機(jī)構(gòu)之間還的所述工作臂上還設(shè)有切換裝置；

18、所述切換裝置能夠?qū)崿F(xiàn)所述推進(jìn)梁裝置不同工位切換；

19、所述工位分別為鉆孔工位、錨桿工位和樹(shù)脂工位；

20、當(dāng)推進(jìn)梁裝置處于鉆孔工位時(shí)，則進(jìn)行鑿巖鉆孔作業(yè)；

21、當(dāng)推進(jìn)梁裝置處于錨桿工位時(shí)，則進(jìn)行錨桿安裝作業(yè)；

22、當(dāng)推進(jìn)梁裝置處于樹(shù)脂工位時(shí)，則進(jìn)行樹(shù)脂噴射作業(yè)。

23、優(yōu)選地，所述推進(jìn)梁上設(shè)有左托盤(pán)、右托盤(pán)、左滑軌、右滑軌和鑿巖伸縮油缸；

24、所述左托盤(pán)和所述左滑軌位于所述推進(jìn)梁上靠近所述加桿機(jī)構(gòu)的一側(cè)；

25、所述右托盤(pán)和所述右滑軌位于所述推進(jìn)梁上遠(yuǎn)離所述加桿機(jī)構(gòu)的一側(cè)。

26、優(yōu)選地，所述鑿巖裝置固定在所述右托盤(pán)；

27、所述錨桿裝置固定在所述左托盤(pán)上；

28、所述左托盤(pán)和所述右托盤(pán)均通過(guò)鋼絲繩與所述鑿巖伸縮油缸連接；

29、當(dāng)所述鑿巖伸縮油缸運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠通過(guò)所述切換裝置指定所述左托盤(pán)或所述右托盤(pán)沿著相應(yīng)的滑軌在所述推進(jìn)梁的軸向方向運(yùn)動(dòng)。

30、優(yōu)選地，所述切換裝置包括：擺動(dòng)油缸、滑移焊接和底座焊接；

31、所述擺動(dòng)油缸和所述滑移焊接通過(guò)所述底座焊接與所述推進(jìn)梁連接；

32、所述擺動(dòng)油缸能夠帶動(dòng)所述滑移焊接移動(dòng)；

33、當(dāng)所述滑移焊接移動(dòng)至左邊時(shí)，所述左托盤(pán)則被限制不能位移，右托盤(pán)則能夠在所述推進(jìn)梁的軸向方向運(yùn)動(dòng)。

34、優(yōu)選地，所述底盤(pán)上還設(shè)有空壓機(jī)、氣罐和藥卷發(fā)射器；

35、所述空壓機(jī)與所述氣罐連接；

36、所述氣罐與所述藥卷發(fā)射器連接；

37、所述藥卷發(fā)射器與所述噴射管架連接。

38、優(yōu)選地，所述底盤(pán)上還設(shè)有電氣系統(tǒng)、水路系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、動(dòng)力裝置和駕駛室；

39、所述駕駛室分別與所述電氣系統(tǒng)、所述水路系統(tǒng)、所述液壓系統(tǒng)、所述動(dòng)力裝置、工作臂和所述工作裝置控制連接。

40、優(yōu)選地，所述加桿機(jī)構(gòu)與所述工作臂通過(guò)銷(xiāo)軸連接；

41、所述推進(jìn)梁裝置與所述加桿機(jī)構(gòu)連接；

42、所述掛網(wǎng)臂集成在所述工作臂上。

43、(三)有益效果

44、本申請(qǐng)?zhí)峁┑牡V用液壓錨桿鉆車(chē)具有三工位推進(jìn)梁裝置，能夠容納10根錨桿的加桿機(jī)構(gòu)，集成在工作臂上的掛網(wǎng)臂以及利用壓縮空氣為動(dòng)力源的樹(shù)脂輸送系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)鉆孔、掛網(wǎng)、噴射樹(shù)脂藥卷、機(jī)械化接卸錨桿、安裝錨桿等工序機(jī)械化連續(xù)作業(yè)，極大地提高了作業(yè)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，保障了錨網(wǎng)支護(hù)作業(yè)的安全性。相比于現(xiàn)有的錨桿鉆車(chē)，本實(shí)用新型所提出的礦用液壓錨桿鉆車(chē)結(jié)構(gòu)更為緊湊，整機(jī)更為小巧，作業(yè)連續(xù)性好，對(duì)于低矮礦用巷道的適用性更好以及通過(guò)性更好。

技術(shù)特征：

1.一種礦用液壓錨桿鉆車(chē)，其特征在于，包括：底盤(pán)和設(shè)置在所述底盤(pán)前端的工作臂；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錨桿鉆車(chē)，其特征在于，所述推進(jìn)梁裝置和所述加桿機(jī)構(gòu)之間還的所述工作臂上還設(shè)有切換裝置；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的錨桿鉆車(chē)，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的錨桿鉆車(chē)，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的錨桿鉆車(chē)，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的錨桿鉆車(chē)，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的錨桿鉆車(chē)，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錨桿鉆車(chē)，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種礦用液壓錨桿鉆車(chē)，包括：底盤(pán)和設(shè)置在所述底盤(pán)前端的工作臂；所述底盤(pán)分為前車(chē)架和后車(chē)架；所述工作臂設(shè)于所述前車(chē)架的前端；所述工作臂的前端設(shè)有工作裝置；所述工作裝置包括：加桿機(jī)構(gòu)、推進(jìn)梁裝置和掛網(wǎng)臂；所述加桿機(jī)構(gòu)能夠同時(shí)裝載多根錨桿；其中，所述推進(jìn)梁裝置包括：推進(jìn)梁和噴射管架；所述噴射管架能夠配合所述推進(jìn)梁噴射樹(shù)脂卷；所述推進(jìn)梁上設(shè)有鑿巖裝置和錨桿裝置；所述加桿機(jī)構(gòu)能夠配合所述錨桿裝置進(jìn)行機(jī)械化接卸錨桿；所述掛網(wǎng)臂能夠在安裝錨桿前將錨網(wǎng)定位至工作位置。本技術(shù)提供的錨桿鉆車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)鉆孔、掛網(wǎng)、噴射樹(shù)脂藥卷、機(jī)械化接卸錨桿、安裝錨桿等工序的機(jī)械化連續(xù)作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉飛香,張海濤,鄒海炎,王遠(yuǎn),唐驛宇,聶四軍,李振明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)鐵建重工集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231222
技術(shù)公布日：2024/11/14