專利名稱：推土機鏟體升降自動控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于推土機鏟體的自動控制裝置。
推土機在實施地表平整、修路、修渠及筑堤等作業(yè)中，其鏟體位置選擇正確與否，直接影響到推土機的工作效率。目前推土機鏟體在作業(yè)中是靠駕駛員人工完成升降選位，由于人工選位存在的誤差較大，并且作業(yè)中鏟體的位置有變化，使推土機在作業(yè)中需反復(fù)推鏟，才能達(dá)到平整地基的任務(wù)。
本實用新型的目的是提供一種用于液壓控制型的推土機鏟體自動控制裝置，該裝置可使推土機的鏟體在作業(yè)中能自動回位到正確的位置上，進(jìn)而提高推土機的工作效率及精度。
本實用新型由包括基準(zhǔn)鏟7、基準(zhǔn)行走輪6、滑動架4及上下定觸點1、3等組成的基準(zhǔn)部分；由包括擺錘支架10、支撐軸13、擺錘11、拔桿14及拔桿14右端的一個動觸點15等組成的擺動部分，以上兩個部分構(gòu)成了自控信號產(chǎn)生系統(tǒng)。自控信號產(chǎn)生系統(tǒng)提供一個控制信號，通過繼電器J1、J2控制推土機的液壓系統(tǒng)，使推土機的鏟體在作業(yè)中能自動回位到設(shè)定的位置上。
基準(zhǔn)部分中的滑動架4為一長度可調(diào)的架體，它縱向定位在推土機鏟體縱梁設(shè)置的支架5上四個滑動軸承之間，可上下滑動。滑動架4下端設(shè)置了基準(zhǔn)行走輪6和基準(zhǔn)鏟7，基準(zhǔn)行走輪6與地面接觸，基準(zhǔn)鏟7是為基準(zhǔn)行走輪6提供一個標(biāo)準(zhǔn)的接觸面?；瑒蛹苌隙嗽O(shè)置了上下兩個定觸點1、3。
擺動部分中的擺錘支架10固定在基準(zhǔn)部分前側(cè)的鏟體縱梁8上，擺錘支架10上端有一個支撐軸13，該支撐軸活動支撐著由擺錘11、擺桿12及擺桿上端右側(cè)橫向拔桿14構(gòu)成的擺動體。在拔桿14右端設(shè)有一個動觸點15。當(dāng)鏟體予設(shè)好位置時，由于擺動體在重力作用下，拔桿14保持水平方向，動觸點15處于上下兩個定觸點之間，當(dāng)鏟體位置發(fā)生變化時，動觸點15就會與上定觸點或下定觸點接觸，發(fā)出控制信號。
本推土機鏟體的液壓控制系統(tǒng)由原來手動控制電磁換向閥，改成由兩個分別控制升降的按鈕N1、N2控制兩個繼電器J1、J2，繼電器J1、J2又控制電磁換向閥的工作，完成鏟體的升與降。將動觸點15和兩個定觸點1、3分別并接在提升按鈕的兩端，當(dāng)鏟體位置較選定的工作位置高時，動觸點15就會與定觸點1接觸，使壓降按鈕N2兩端接通，鏟體向下回位，反之則使提升按鈕N1的兩端接通，鏟體向上回位。
由于本實用新型可使鏟體自動回位，因而在作業(yè)中能夠使鏟體保持在正確的位置上，提高了推土機的工作效率及精度。
圖(1)是自控信號產(chǎn)生系統(tǒng)，1、3是上下定觸點，2是絕緣體，4是滑動架，5是滑動架的支架，6是基準(zhǔn)行走輪，7是基準(zhǔn)鏟，8是推土機縱梁，9是鏟體，10是擺錘支架，11是擺錘，12是擺桿，13是支撐軸，14是拔桿，15是動觸點。
圖(2)是推土機液壓控制系統(tǒng)，16是油泵，17是安全溢流閥，18是電磁換向閥，19、20是升降控制油缸。
推土機在作業(yè)之前先根據(jù)作業(yè)要求來調(diào)整自控信號產(chǎn)生系統(tǒng)，首先將基準(zhǔn)行走輪6調(diào)到基準(zhǔn)平面上，根據(jù)作業(yè)需要選好推土機鏟體的位置，隨后通過對擺桿12，拔桿14，滑動架4的長度配合調(diào)整，使動觸點處在上下兩個定觸點的中間，調(diào)整工作就此結(jié)束，之后駕駛員提升鏟體，將推土機開進(jìn)工作場地，打開自控開關(guān)，鏟體自動回位后便可開始進(jìn)行推土作業(yè)。鏟體位置可自動保持選定好的位置。
權(quán)利要求一種用于液壓控制型推土機的鏟體自動控制裝置，其特征是該裝置由基準(zhǔn)部分和擺動部分構(gòu)成，基準(zhǔn)部分由滑動架4、支架5、基準(zhǔn)鏟7、基準(zhǔn)行車輪6和兩個定觸點1、3構(gòu)成，其中滑動架4縱向定位在推土機鏟體縱梁設(shè)置的支架5上四個滑動軸承之間，可上、下滑動，滑動架4下端設(shè)置了基準(zhǔn)行走輪和基準(zhǔn)鏟7，滑動架4上端設(shè)置了上下兩個定觸點1、3；擺動部分由擺錘支架10、支撐軸13和擺動體構(gòu)成，其中擺錘支架10固定在如上所述的基準(zhǔn)部分前側(cè)的鏟體縱梁8上，擺錘支架10上端有一個支撐軸13，通過支撐軸13活動支撐著由擺錘11，擺桿12及擺桿上端右側(cè)橫向拔桿14構(gòu)成的擺動體，在拔桿14右端設(shè)有一個動觸點15；當(dāng)選好鏟體9的工作位置時，可通過對擺桿12、拔桿14、滑動架4的長度配合調(diào)整，使拔桿(該拔桿處于重力作用下的水平方向上)右端的定觸點穩(wěn)定在兩個動觸點之間，當(dāng)鏟體9的位置發(fā)生移動時，就會使動觸點15與定觸點1或定觸點3接觸，向繼電器J1或J2發(fā)出鏟體9位置發(fā)生偏移的信號，繼電器J1或J2控制液壓系統(tǒng)修正偏移，使鏟體9自動回位。
專利摘要一種用于液壓控制型推土機的鏟體自動控制裝置，它可將推土機的鏟體在作業(yè)時，自動回位到設(shè)定的工作位置上，保證推土機作業(yè)的精度，提高了推土機的作業(yè)效率，其結(jié)構(gòu)主要由設(shè)置在鏟體縱梁上的擺動體和基準(zhǔn)部分組成，在擺動體上有一個定觸點，通過它與基準(zhǔn)部分中上、下兩個定觸點的接觸關(guān)系來反應(yīng)鏟體的位移方向，并將該信號通過繼電器J
文檔編號E02F3/43GK2071212SQ90216050
公開日1991年2月13日 申請日期1990年7月14日 優(yōu)先權(quán)日1990年7月14日
發(fā)明者劉福東 申請人:劉福東