專利名稱：具有水力推進(jìn)器的行走式水下清淤機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械驅(qū)動(dòng)的疏浚機(jī)，特別涉及一種可以控制沉浮的、自動(dòng)行走的、具有水力推進(jìn)器的行走式水下清淤機(jī)。
本申請(qǐng)人于1989年3月1日提出申請(qǐng)的第CN89202327.9號(hào)中國專利公開了一種遠(yuǎn)控行走潛吸清淤機(jī)，它包括驅(qū)動(dòng)部件、泥泵、行走輪和機(jī)身，行走輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)身的兩側(cè)且分別與驅(qū)動(dòng)部件中的兩個(gè)電機(jī)相連，機(jī)身上固定安裝著剛性浮力箱，泥泵與泥泵電機(jī)立式安裝在機(jī)身中央。這種清淤機(jī)可在水下靈活自如地前進(jìn)、倒退及轉(zhuǎn)彎，進(jìn)一步減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。但由于泥泵與泥泵電機(jī)立式安裝在機(jī)身中央，使整機(jī)重心偏高，當(dāng)遇到風(fēng)浪、泥底軟硬不均、高低不平時(shí)容易傾斜且難以恢復(fù)平穩(wěn)；由于泥泵吸口垂直位于泥泵下方，當(dāng)在水域中遇到雜草、塑料薄膜、塑料袋、磚頭石塊等雜物堵塞吸口后很難進(jìn)行清理；此外，由于浮力箱為固定容積的剛性浮力箱，無法隨意調(diào)節(jié)浮力，當(dāng)機(jī)器在水下出現(xiàn)故障后常無法使其浮出水面，而需人力輔助才能拖曳上岸。
在此情況下，本申請(qǐng)人于1996年3月6日又提出了另一專利申請(qǐng)，即名稱為“水下清淤機(jī)”的第96206610.9號(hào)中國專利。這種水下清淤機(jī)包括一機(jī)身，與機(jī)身相對(duì)固定的驅(qū)動(dòng)部件，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)身下方兩側(cè)且分別與所述驅(qū)動(dòng)部件中的兩個(gè)電機(jī)相連的行走裝置，一與機(jī)身相對(duì)固定且與所述驅(qū)動(dòng)部件中的泥泵電機(jī)相連的泥泵，對(duì)稱地固定在機(jī)身上的、容積可變的浮力裝置，以及與泥泵出口連通的排泥管。其中，泥泵和泥泵電機(jī)呈臥式安裝在機(jī)身底表面上，泥泵吸口前設(shè)一與其連通的貯雜物箱；該貯雜物箱下端敞口，上端安裝一可翻動(dòng)的蓋板；以及在該貯雜物箱內(nèi)的泥泵吸口處設(shè)一濾網(wǎng)。這樣，可使整機(jī)重心大大降低，穩(wěn)定性大大提高；雜物堵塞泥泵吸口后，可翻開上端蓋板，方便地清除雜物；并可通過改變充氣量來改變浮力大小。然而，當(dāng)這種清淤機(jī)在高低不平或軟硬相差較大的水底淤泥層上行走時(shí)，常會(huì)遇到很大的阻力。當(dāng)這種阻力迫使清淤機(jī)停止前進(jìn)時(shí)，機(jī)身兩側(cè)行走輪的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)只會(huì)使行走輪下陷，從而使清淤機(jī)的前進(jìn)遇到更大的阻力。這將影響清淤機(jī)作業(yè)的連貫性，使清淤工作效率受到嚴(yán)重影響。因此這種機(jī)器仍難適應(yīng)水下復(fù)雜的土層條件。
本實(shí)用新型的目的是提供一種具有水力推進(jìn)器的行走式水下清淤機(jī)，它不僅具有原有水下清淤機(jī)的各種優(yōu)點(diǎn)，而且能適應(yīng)水下復(fù)雜的土層條件，并可在水面移動(dòng)。
本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，提供一種具有水力推進(jìn)器的行走式水下清淤機(jī)，它包括一機(jī)身；驅(qū)動(dòng)部件，包括兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一泥泵電機(jī)，它們均與機(jī)身相對(duì)固定；行走裝置，它們可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)身下方兩側(cè)且分別與所述驅(qū)動(dòng)部件中的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連；一泥泵，它與驅(qū)動(dòng)部件中的泥泵電機(jī)相連，泥泵和泥泵電機(jī)呈臥式安裝在機(jī)身底表面上；一排泥管，它一端與泥泵出口連通；浮力裝置，它固定在機(jī)身上；一貯雜物箱，它與泥泵吸口連通，且該貯雜物箱下端敞口，上端安裝一可翻動(dòng)的蓋板，并在該貯雜物箱內(nèi)的泥泵吸口處設(shè)一濾網(wǎng)。此外，在所述機(jī)身上還固定安裝著至少一個(gè)水力推進(jìn)器。
在所述的清淤機(jī)中，所述水力推進(jìn)器可包括安裝在所述機(jī)身軸向一端中央處的一個(gè)水力推進(jìn)器；也可包括安裝在所述機(jī)身軸向兩端中央處的各一個(gè)水力推進(jìn)器；并且還可包括對(duì)稱地安裝在所述機(jī)身橫向兩側(cè)端部的各一個(gè)水力推進(jìn)器。
在所述的清淤機(jī)中，所述水力推進(jìn)器可包括依次連接的一電機(jī)，一聯(lián)軸器、一螺旋槳、以及一固定在機(jī)身上并包圍著所述螺旋槳的導(dǎo)流罩；也可包括依次連接的一電機(jī)，一減速器、一螺旋槳、以及一固定在機(jī)身上并包圍著所述螺旋槳的導(dǎo)流罩；并且還可包括依次連接的一電機(jī)和一軸流泵。此外，所述驅(qū)動(dòng)螺旋槳或軸流泵的電機(jī)可是一潛水電機(jī)。
由于在清淤機(jī)上安裝了水力推進(jìn)器，因而水力推進(jìn)器產(chǎn)生的推力可克服因機(jī)身較多陷入淤泥中產(chǎn)生的阻力，從而是清淤機(jī)在高低及軟硬相差較大的淤泥層中能行走自如。此外，當(dāng)利用浮力裝置使清淤機(jī)浮在水面時(shí)，可利用水力推進(jìn)器使清淤機(jī)在水面移動(dòng)。由此可增加清淤作業(yè)的連貫性并提高清淤效率。
下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的一實(shí)施例作詳細(xì)的說明，以便更清楚地了解本實(shí)用新型的特征和優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的側(cè)面示意圖；圖2是
圖1所示結(jié)構(gòu)的俯視示意圖；參看
圖1和2，在機(jī)身12的橫向兩側(cè)分別裝有兩個(gè)行走輪17和24，以作為整機(jī)的行走裝置，它們分別由驅(qū)動(dòng)電機(jī)21和22通過減速器20和23再通過鏈條齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。但也可在機(jī)身的下方兩側(cè)安裝其它結(jié)構(gòu)的行走裝置——如螺旋推進(jìn)器(未畫出)，以便推動(dòng)整機(jī)在水下行走。在機(jī)身12的中部呈臥式安裝著泥泵26和與其相連的泥泵電機(jī)32，也即泥泵26的旋轉(zhuǎn)軸線與泥泵電機(jī)27的軸線對(duì)齊并平行于地面。此時(shí)，泥泵26的吸口朝橫向方向，而其出口朝上并與排泥管3連通。在泥泵26的吸口前安裝一貯雜物箱15。貯雜物箱15下端敞口形成開口14，上端安裝一可翻動(dòng)的蓋板25。泥泵26的吸口與貯雜物箱1 5連通，且在泥泵吸口處設(shè)一濾網(wǎng)10。當(dāng)然，濾網(wǎng)10也可設(shè)在貯雜物箱15的下端開口14處(未畫出)，但效果不如前述設(shè)置方式佳。在機(jī)身12前后端(或兩側(cè)處)對(duì)稱地裝有一對(duì)互相連通的容積可變的浮力裝置8和11，它們可以是氣囊，也可以是如
圖1所示的底部用剛性材料，頂部和/或側(cè)面用柔韌材料制成的容器。浮力裝置8和11使用的氣泵通常安裝在岸上控制箱內(nèi)，這時(shí)可通過通氣管4使氣泵與浮力裝置連通。此外，浮力裝置也可包括或采用體積不變的剛性浮力箱(未畫出)，通過在箱內(nèi)充水來調(diào)節(jié)機(jī)器在水下的重量。許多大浮球1套裝在排泥管3上，許多小浮球7套裝在電源線2和通氣管4上。這樣，可使排泥管3、以及電源線2和通氣管4分別漂浮于水面16上。為指示在水下的清淤機(jī)的位置和行進(jìn)方向，可在機(jī)身12上固定一方向標(biāo)6，且該方向標(biāo)6總能露出于水面16之上。此外，作為驅(qū)動(dòng)部件的電機(jī)21和22、以及泥泵電機(jī)27固裝在機(jī)身12上。
另外，如圖所示，在機(jī)身12的軸向一端中央處還固定安裝一水力推進(jìn)器5。該水力推進(jìn)器5包括依次連接的一電機(jī)9、一聯(lián)軸器18和一螺旋槳19，以及固定在機(jī)身12上并包圍著螺旋槳19的導(dǎo)流罩28。
使用時(shí)，氣泵通過通氣管4向浮力裝置8和11內(nèi)充入適當(dāng)量的氣體，以使整機(jī)對(duì)水底淤泥層有較佳比壓。開動(dòng)泥泵電機(jī)27，淤泥從在貯雜物箱15下端的開口14吸入，通過貯雜物箱15內(nèi)腔，再通過濾網(wǎng)10進(jìn)入泥泵吸口，然后通過泥泵出口從排泥管3排出。淤泥中的雜物由濾網(wǎng)10擋在貯雜物箱15內(nèi)，打開蓋板25，可方便地從貯雜物箱15內(nèi)取出上述雜物。當(dāng)電機(jī)21和22同時(shí)啟動(dòng)，且兩側(cè)行走輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)器向前或向后走動(dòng)；當(dāng)電機(jī)21和22啟動(dòng)使兩側(cè)行走輪相互反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)器可原地左右轉(zhuǎn)動(dòng)。在清淤過程中，當(dāng)在高低不平或軟硬相差較大的水底淤泥層上行走而遇到很大的阻力而停止不前時(shí)，可啟動(dòng)水力推進(jìn)器5，并使其推力方向與機(jī)器的行走方向一致，從而可克服阻力而繼續(xù)連貫作業(yè)；此外，也可使水力推進(jìn)器5與行走輪實(shí)行聯(lián)動(dòng)，使水力推進(jìn)力與行走方向保持一致，以便隨時(shí)克服大的阻力。當(dāng)需要調(diào)整機(jī)器的工作位置或因機(jī)器故障需要上岸時(shí)，可通過通氣管4向浮力裝置8和11內(nèi)充入適當(dāng)量的氣體以使機(jī)器上浮，然后啟動(dòng)水力推進(jìn)器5，使其在水面上移動(dòng)至所需位置。
除了上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有許多改變，如所述水力推進(jìn)器5也可包括安裝在所述機(jī)身軸向兩端中央處的各一個(gè)水力推進(jìn)器；還可包括對(duì)稱地安裝在所述機(jī)身橫向兩側(cè)端部的各一個(gè)水力推進(jìn)器。此外，所述水力推進(jìn)器5也可包括依次連接的一電機(jī)，一減速器、一螺旋槳、以及一固定在機(jī)身上并包圍著所述螺旋槳的導(dǎo)流罩；并且還可包括依次連接的一電機(jī)和一軸流泵；或者現(xiàn)有技術(shù)中已知的其它水力推進(jìn)器。而所述驅(qū)動(dòng)螺旋槳或軸流泵的電機(jī)可是一潛水電機(jī)?？梢哉J(rèn)為，所有這些改變均未超出附后的權(quán)利要求書限定的范圍。
權(quán)利要求1.一種具有水力推進(jìn)器的行走式水下清淤機(jī)，包括一機(jī)身；驅(qū)動(dòng)部件，包括兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一泥泵電機(jī)，它們均與機(jī)身相對(duì)固定；行走裝置，它們可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)身下方兩側(cè)且分別與所述驅(qū)動(dòng)部件中的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連；一泥泵，它與驅(qū)動(dòng)部件中的泥泵電機(jī)相連，泥泵和泥泵電機(jī)呈臥式安裝在機(jī)身底表面上；一排泥管，它一端與泥泵出口連通；浮力裝置，它固定在機(jī)身上；一貯雜物箱，它與泥泵吸口連通，且該貯雜物箱下端敞口，上端安裝一可翻動(dòng)的蓋板，并在該貯雜物箱內(nèi)的泥泵吸口處設(shè)一濾網(wǎng)；其特征在于，在所述機(jī)身上還固定安裝著至少一個(gè)水力推進(jìn)器。
2.如權(quán)利要求1所述的清淤機(jī)，其特征在于，所述水力推進(jìn)器包括安裝在所述機(jī)身軸向一端中央處的一個(gè)水力推進(jìn)器。
3.如權(quán)利要求1所述的清淤機(jī)，其特征在于，所述水力推進(jìn)器包括安裝在所述機(jī)身軸向兩端中央處的各一個(gè)水力推進(jìn)器。
4.如權(quán)利要求1所述的清淤機(jī)，其特征在于，所述水力推進(jìn)器包括對(duì)稱地安裝在所述機(jī)身橫向兩側(cè)端部的各一個(gè)水力推進(jìn)器。
5.如權(quán)利要求1所述的清淤機(jī)，其特征在于，所述水力推進(jìn)器包括依次連接的一電機(jī)，一聯(lián)軸器、一螺旋槳、以及一固定在機(jī)身上并包圍著所述螺旋槳的導(dǎo)流罩。
6.如權(quán)利要求1所述的清淤機(jī)，其特征在于，所述水力推進(jìn)器包括依次連接的一電機(jī)，一減速器、一螺旋槳、以及一固定在機(jī)身上并包圍著所述螺旋槳的導(dǎo)流罩。
7.如權(quán)利要求1所述的清淤機(jī)，其特征在于，所述水力推進(jìn)器包括依次連接的一電機(jī)和一軸流泵。
8.如權(quán)利要求5至7之一所述的清淤機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)螺旋槳或軸流泵的電機(jī)是一潛水電機(jī)。
專利摘要一種具有水力推進(jìn)器的走行式水下清淤機(jī)，包括一機(jī)身，驅(qū)動(dòng)部件，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)身下方兩側(cè)行走裝置，一呈臥式固定機(jī)身上的泥泵，固定在機(jī)身上的浮力裝置，與泥泵出口連通的排泥管，設(shè)在泥泵吸口前方的、下端敞口、上端設(shè)一可翻動(dòng)的蓋板的貯雜物箱，以及固定安裝在機(jī)身上的至少一個(gè)水力推進(jìn)器。這種裝置穩(wěn)定性好，沉浮控制性好，吸口處的雜物易清除，且可在高低及軟硬相差較大的淤泥層中自如行走。
文檔編號(hào)E02F3/88GK2356070SQ98247310
公開日1999年12月29日 申請(qǐng)日期1998年12月17日 優(yōu)先權(quán)日1998年12月17日
發(fā)明者朱永興 申請(qǐng)人:朱永興