設(shè)置有內(nèi)部存儲(chǔ)有俯采與仰采過(guò)程中采煤機(jī)機(jī)身不同傾斜角度所對(duì)應(yīng)最大行走速度的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元4、根據(jù)傾斜角度檢測(cè)單元I所檢測(cè)信息并結(jié)合數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元4內(nèi)所存儲(chǔ)信息自動(dòng)匹配出當(dāng)前狀態(tài)下所監(jiān)控采煤機(jī)最大行走速度的數(shù)據(jù)處理器5以及分別與數(shù)據(jù)處理器5相接的數(shù)據(jù)采集電路7和電源模塊10，所述傾斜角度檢測(cè)單元I為角度傳感器，所述行走速度檢測(cè)單元6為速度傳感器，所述傾斜角度檢測(cè)單元I和行走速度檢測(cè)單元6均與數(shù)據(jù)采集電路7相接。所述控制面板上設(shè)置有與數(shù)據(jù)處理器5相接的輸入鍵盤(pán)11，所述輸入鍵盤(pán)11與按鍵電路12相接，所述按鍵電路12與數(shù)據(jù)處理器5相接。所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元4與數(shù)據(jù)處理器5相接，所述箱體的外側(cè)壁上安裝有對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下所監(jiān)控采集機(jī)的實(shí)際行走速度、機(jī)身傾斜角度與數(shù)據(jù)處理器5輸出的最大行走速度進(jìn)行同步顯示的顯示單元8，所述顯示單元8由數(shù)據(jù)處理器5進(jìn)行控制且其與數(shù)據(jù)處理器5相接。所監(jiān)控采煤機(jī)的行走牽引電機(jī)9由行走控制器3進(jìn)行控制且其與行走控制器3相接，所述行走控制器3與行走牽引電機(jī)9之間的控制回路中串接有由數(shù)據(jù)處理器5進(jìn)行控制的電磁控制開(kāi)關(guān)13，所述電磁控制開(kāi)關(guān)13與數(shù)據(jù)處理器5相接。所述行走控制器3與數(shù)據(jù)處理器5相接。
[0026]本實(shí)施例中，所述箱體上還安裝有當(dāng)所監(jiān)控采煤機(jī)機(jī)身的傾斜角度大于報(bào)警閾值時(shí)進(jìn)行自動(dòng)報(bào)警的報(bào)警提示單元一 14，所述報(bào)警提示單元一 14由數(shù)據(jù)處理器5進(jìn)行控制且其與數(shù)據(jù)處理器5相接。
[0027]本實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)處理器5為ARM微處理器。
[0028]實(shí)際使用時(shí)，所述數(shù)據(jù)處理器5也可以采用其它類(lèi)型的處理器芯片。
[0029]本實(shí)施例中，所述行走控制器3為PLC控制器。
[0030]實(shí)際使用時(shí)，所述行走控制器3也可以采用其它類(lèi)型的控制器芯片。
[0031]本實(shí)施例中，所述行走牽引電機(jī)9的動(dòng)力輸出軸上還安裝有對(duì)其旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的光電編碼器15，所述光電編碼器15與行走控制器3相接。
[0032]本實(shí)施例中，所述箱體上還安裝有當(dāng)所監(jiān)控采煤機(jī)的實(shí)際行走速度大于當(dāng)前狀態(tài)下數(shù)據(jù)處理器5輸出最大行走速度時(shí)進(jìn)行自動(dòng)報(bào)警的報(bào)警提示單元二 2，所述報(bào)警提示單元二 2由數(shù)據(jù)處理器5進(jìn)行控制且其與數(shù)據(jù)處理器5相接。
[0033]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種采煤機(jī)行走監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:包括對(duì)所監(jiān)控采煤機(jī)機(jī)身的傾斜角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的傾斜角度檢測(cè)單元(I)、對(duì)所監(jiān)控采煤機(jī)的實(shí)際行走速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的行走速度檢測(cè)單元(6 )和安裝在所監(jiān)控采煤機(jī)駕駛室內(nèi)的行走監(jiān)控箱，所述行走監(jiān)控箱包括箱體、安裝在所述箱體內(nèi)的電子線路板和安裝在所述箱體外側(cè)壁上的控制面板，所述電子線路板上設(shè)置有內(nèi)部存儲(chǔ)有俯采與仰采過(guò)程中采煤機(jī)機(jī)身不同傾斜角度所對(duì)應(yīng)最大行走速度的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(4)、根據(jù)傾斜角度檢測(cè)單元(I)所檢測(cè)信息并結(jié)合數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(4)內(nèi)所存儲(chǔ)信息自動(dòng)匹配出當(dāng)前狀態(tài)下所監(jiān)控采煤機(jī)最大行走速度的數(shù)據(jù)處理器(5)以及分別與數(shù)據(jù)處理器(5)相接的數(shù)據(jù)采集電路(7)和電源模塊(10)，所述傾斜角度檢測(cè)單元(I)為角度傳感器，所述行走速度檢測(cè)單元(6)為速度傳感器，所述傾斜角度檢測(cè)單元(I)和行走速度檢測(cè)單元(6)均與數(shù)據(jù)采集電路(7)相接；所述控制面板上設(shè)置有與數(shù)據(jù)處理器(5)相接的輸入鍵盤(pán)(11)，所述輸入鍵盤(pán)(11)與按鍵電路(12)相接，所述按鍵電路(12)與數(shù)據(jù)處理器(5 )相接；所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(4 )與數(shù)據(jù)處理器(5 )相接，所述箱體的外側(cè)壁上安裝有對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下所監(jiān)控采集機(jī)的實(shí)際行走速度、機(jī)身傾斜角度與數(shù)據(jù)處理器(5)輸出的最大行走速度進(jìn)行同步顯示的顯示單元(8)，所述顯示單元(8)由數(shù)據(jù)處理器(5)進(jìn)行控制且其與數(shù)據(jù)處理器(5)相接；所監(jiān)控采煤機(jī)的行走牽引電機(jī)(9)由行走控制器(3)進(jìn)行控制且其與行走控制器(3)相接，所述行走控制器(3)與行走牽引電機(jī)(9)之間的控制回路中串接有由數(shù)據(jù)處理器(5)進(jìn)行控制的電磁控制開(kāi)關(guān)(13)，所述電磁控制開(kāi)關(guān)(13)與數(shù)據(jù)處理器(5)相接；所述行走控制器(3)與數(shù)據(jù)處理器(5)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種采煤機(jī)行走監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述箱體上還安裝有當(dāng)所監(jiān)控采煤機(jī)機(jī)身的傾斜角度大于報(bào)警閾值時(shí)進(jìn)行自動(dòng)報(bào)警的報(bào)警提示單元一(14)，所述報(bào)警提示單元一(14)由數(shù)據(jù)處理器(5)進(jìn)行控制且其與數(shù)據(jù)處理器(5)相接。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種采煤機(jī)行走監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)處理器(5)為ARM微處理器。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種采煤機(jī)行走監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述行走控制器(3)為PLC控制器。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的一種采煤機(jī)行走監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述行走牽引電機(jī)(9)的動(dòng)力輸出軸上還安裝有對(duì)其旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的光電編碼器(15)，所述光電編碼器(15)與行走控制器(3)相接。
6.按照權(quán)利要求1或2所述的一種采煤機(jī)行走監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述箱體上還安裝有當(dāng)所監(jiān)控采煤機(jī)的實(shí)際行走速度大于當(dāng)前狀態(tài)下數(shù)據(jù)處理器(5)輸出最大行走速度時(shí)進(jìn)行自動(dòng)報(bào)警的報(bào)警提示單元二( 2 )，所述報(bào)警提示單元二( 2 )由數(shù)據(jù)處理器(5 )進(jìn)行控制且其與數(shù)據(jù)處理器(5 )相接。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種采煤機(jī)行走監(jiān)控系統(tǒng)，包括傾斜角度檢測(cè)單元、行走速度檢測(cè)單元和行走監(jiān)控箱，行走監(jiān)控箱包括箱體、電子線路板和控制面板，電子線路板上設(shè)置有內(nèi)部存儲(chǔ)有俯采與仰采過(guò)程中采煤機(jī)機(jī)身不同傾斜角度所對(duì)應(yīng)最大行走速度的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、根據(jù)傾斜角度檢測(cè)單元所檢測(cè)信息自動(dòng)匹配出當(dāng)前狀態(tài)下所監(jiān)控采煤機(jī)最大行走速度的數(shù)據(jù)處理器以及分別與數(shù)據(jù)處理器相接的數(shù)據(jù)采集電路和電源模塊，箱體外側(cè)壁上安裝有顯示單元；所監(jiān)控采煤機(jī)的行走牽引電機(jī)由行走控制器進(jìn)行控制。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能有效解決采煤機(jī)行走過(guò)程中存在的智能化程度較低、對(duì)司機(jī)的操控水平要求較高、行走狀態(tài)不穩(wěn)定等問(wèn)題。
【IPC分類(lèi)】E21C35-24
【公開(kāi)號(hào)】CN104612686
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310539071
【發(fā)明人】汪春華
【申請(qǐng)人】西安擴(kuò)力機(jī)電科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2013年11月3日