節(jié)流閥送入工具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種節(jié)流閥送入工具，其特征是：包括導向筒、支架和拆裝機構；導向筒整體呈喇叭狀結構，側面上具有一個豎向的缺口；導向筒的上端邊緣橫向向外延伸形成有著陸環(huán)；著陸環(huán)的外側面固定連接有下端設置有插槽的定位塊；支架的上端固定安裝有吊環(huán)，下端固定連接于著陸環(huán)的上表面；支架高度方向的中部固定連接有一塊安裝板；安裝板上固定安裝有拆裝機構；拆裝機構包括液壓缸和操作臂；液壓桿的活塞桿朝下，該活塞桿的下端固定連接有操作臂。本發(fā)明的節(jié)流閥送入工具具有結構巧妙合理，使用起來較為簡便，拆裝作業(yè)可靠高效的優(yōu)點，值得在本領域推廣使用。
【專利說明】
節(jié)流閥送入工具
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于用于水下采油樹的安裝工具領域，具體涉及一種用于水下采油樹的節(jié)流閥送入工具。
【背景技術】
[0002]水下采油系統(tǒng)是一種通過水下完井系統(tǒng)和安裝在海底的生產設施、管匯系統(tǒng)及海底管線組成的一套水下油氣采輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過地面和水下控制系統(tǒng)的操作控制，將井口采出的油氣從海底輸送到采收設備或陸上終端。
[0003]水下采油樹是水下采油系統(tǒng)的核心部件，主要由連接器、采油樹本體(包括相應的各種閥組)、管道及其接頭、控制模塊及其相應連線、井口安全閥、節(jié)流閥、采油樹帽、導引導向結構以及采油樹總成等組成。其中，節(jié)流閥是用于控制流量，保持整個油氣生產系統(tǒng)壓力的核心部件之一。然而，安裝在水下采油樹上的節(jié)流閥卻易出現(xiàn)故障，如因密封失效進而導致閥門泄露的故障，或閥芯處出現(xiàn)磨損的情況，所以需定期或在故障發(fā)生時對其進行檢修。
[0004]目前，安裝在水下采油樹上的節(jié)流閥包括固定部分和可回收部分;其中的固定部分與水下采油樹主體部分固定連接，可回收部分與固定部分之間為可拆卸式連接。可回收部分包括閥芯、密封組件和用于控制與固定部分之間斷開或連接的旋轉對接接口。在對節(jié)流閥進行檢修時，是將上述可回收部分從水下采油樹上拆離回收并檢修(或更換)，隨后重新將其送入到水下采油樹并安裝。但因節(jié)流閥整體是隨水下采油樹安裝于海底，故節(jié)流閥上可回收部分的送入和回收作業(yè)環(huán)境惡劣，作業(yè)的難度大，風險高。
[0005]基于上述背景，
【申請人】考慮設計一種結構合理，操作可靠，能夠準確地對節(jié)流閥的可回收部分進行回收和送入作業(yè)的節(jié)流閥送入工具。

【發(fā)明內容】

[0006]針對上述現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明所要解決的技術問題是:如何提供一種結構合理，操作可靠，能夠準確地對節(jié)流閥的可回收部分進行回收和送入作業(yè)的節(jié)流閥送入工具。
[0007]為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用了如下的技術方案:
節(jié)流閥送入工具，其特征在于:包括導向筒、支架和拆裝機構；
所述導向筒整體呈上大下小的喇叭狀結構，該導向筒的側面上具有一個豎向的缺口，該缺口用于使得節(jié)流閥上可回收部分及其旋轉對接接口能夠從此缺口處露出;所述導向筒的上端邊緣橫向向外延伸形成有著陸環(huán);所述著陸環(huán)的外側面固定連接有定位塊，所述定位塊的下端面上凹形成有插槽，所述插槽用于供節(jié)流閥上固定部分的支耳插入并實現(xiàn)導向筒在圓周方向上的定位；
所述支架的上端固定安裝有吊環(huán)，下端固定連接于所述著陸環(huán)的上表面;所述支架高度方向的中部固定連接有一塊安裝板;所述安裝板上固定安裝有所述拆裝機構；
所述拆裝機構包括液壓缸和操作臂;所述液壓缸配置有液壓插拔接口，所述液壓缸豎向貫穿所述安裝板，且該液壓桿的活塞桿朝下，該活塞桿的下端固定連接有所述操作臂，所述操作臂具有向下伸出的連接桿，且該連接桿的下端面上設置有用于與節(jié)流閥上可回收部分的支耳相配合的溝槽;所述溝槽的外側面設置有用于與對應的支耳相插接的插銷連接結構。
[0008]上述節(jié)流閥送入工具在使用時，通過吊環(huán)來進行懸吊輸送。
[0009]在將該節(jié)流閥送入工具用于回收節(jié)流閥上可回收部分時:
首先，將本發(fā)明的節(jié)流閥送入工具下送到海底的節(jié)流閥處，通過導向筒與節(jié)流閥上固定部分上端固定的導向漏斗配合作用來實現(xiàn)豎向導向，通過節(jié)流閥上固定部分的支耳對準插入定位塊上的插槽來實現(xiàn)圓周方向的導向；最終通過著陸環(huán)與導向漏斗上端的接觸來完成節(jié)流閥送入工具的精準著陸，從而為后續(xù)拆裝機構的精準作業(yè)作鋪墊。
[0010]隨后，拆卸節(jié)流閥上可回收部分。操作ROV(無人遙控潛水器)，使得由ROV機械手手持的液壓插頭能夠快速穿過導向筒上的缺口并與液壓插拔接口對準插接，這樣即可通過控制液壓缸來控制活塞桿，使得操作臂下端的溝槽與節(jié)流閥上可回收部分的支耳相插后;再控制ROV的機械手來操作插銷連接結構，使得溝槽與節(jié)流閥上可回收部分的支耳通過插銷固定連接;接下來，通過ROV上與旋轉對接接口相對應的插頭來完成旋轉操作，從而使得節(jié)流閥上固定部分與可回收部分之間斷開連接。
[0011]最后，收回節(jié)流閥送入工具即可順利回收節(jié)流閥上可回收部分。
[0012]節(jié)流閥送入工具用于下放安裝節(jié)流閥上可回收部分的過程可通過上述回收過程來獲知，故在此不作贅述。
[0013]作為改進，所述操作臂整體呈門型，且所述操作臂上水平部分與所述活塞桿的下端固定連接，所述操作臂上固定在水平部分兩端的下伸部分構成所述連接桿。
[0014]上述結構的操作臂具有兩根所述連接桿，使得操作臂上能夠與節(jié)流閥上可回收部分的兩個支耳進行連接，這樣不僅能夠加強操作臂與可回收部分之間的連接強度;還能夠更好的保持可回收部分的穩(wěn)定性，有效防止可回收部分因在下送安裝過程中因擺動而影響快速準確安裝的情況發(fā)生。
[0015]作為改進，所述定位塊為設置在所述缺口左右兩側的所述著陸環(huán)上的兩塊，且定位塊的插槽外側面固定設置有所述插銷連接結構。
[0016]設置上述結構后，設置在缺口左右兩側的著陸環(huán)上的兩塊定位塊能夠幫助實現(xiàn)節(jié)流閥送入工具在圓周方向上更為準確的定位。
[0017]且定位塊上設置的插銷連接結構后，可使得本發(fā)明的節(jié)流閥送入工具能夠與節(jié)流閥的固定部分更為牢固地連接在一起，有效防止節(jié)流閥送入工具在節(jié)流閥上定位后因海底惡劣環(huán)境造成的抖動，從而利于實現(xiàn)節(jié)流閥可回收部分的高精度安裝。
[0018]作為改進，所述插銷鎖定結構包括導向管和插銷桿，所述導向管固定連接在槽體的外側面上，且該導向管與該槽體外側面上的通孔相貫通;所述導向筒的側面上設置有一個與導向筒長度方向一致的條形孔，且在該條形孔的首尾兩端分別沿導向筒的圓周方向延伸并使得該條形孔上鄰近槽體的一端形成連接端，遠離槽體的一端形成斷開端；
所述插銷桿上遠離槽體的一端設置有操作手柄，另一端可滑動插接在所述導向管內，且外側面上固定設置有一根能夠在所述條形孔內滑動的凸柱;且在該凸柱位于連接端時，所述插銷桿的該端能夠伸入至槽體內部并使得槽體與支耳相插接，在該凸柱位于斷開端時，插銷桿的該端退回至槽體外部。
[0019]上述插銷鎖定結構不僅具有結構較為簡單的優(yōu)點，且僅需通過ROV的機械手來控制插銷桿沿導向管(條形孔)長度方向作直線運動或在條形孔的兩端做旋轉運動即可完成動作，故控制使用起來也較為簡單可靠。
[0020]作為改進，所述支架包括分布在圓周方向上的三根整體呈條形傾斜狀的支撐桿；其中有兩根支撐桿的下端固定在所述缺口左右兩側的著陸環(huán)的上表面，另一根支撐桿的下端固定在所述著陸環(huán)上遠離所述缺口處的上表面；
三根支撐桿高度方向上的中部均與所述安裝板固定連接，三根支撐桿的上端相互靠攏并連接到位于所述導向筒正上方的一個連接件上，所述吊環(huán)固定安裝在該連接件的上表面。
[0021]上述支架的結構，使得節(jié)流閥送入工具結構更簡，且占用更少空間，具有更低的水流阻力同時;通過三根支撐桿、安裝板以及導向筒之間的固定連接能夠構成有多個“三角形穩(wěn)固結構”，使得支架整體的結構更為牢固。同時也確保了安裝板的穩(wěn)固效果，從而使得拆裝機構的操作能夠更為精準。
[0022]此外，上述支架結構可使得節(jié)流閥送入工具的重心能夠位于導向筒的軸線上，可使得在該節(jié)流閥送入工具在豎直方向上的運動更為平穩(wěn)，從而更利于節(jié)流閥送入工具在豎向的精準地拆裝專業(yè)。
[0023]作為改進，上述節(jié)流閥送入工具還包括抓把;所述抓把為固定設置在所述缺口左右兩側的兩根，且所述抓把的一端固定連接在該側的支撐桿的前側面，另一端向前延伸后豎直向下固定連接在所述著陸環(huán)上鄰近缺口處的上表面。
[0024]上述抓把的設置，不僅能夠加強支架與導向筒之間的連接，并提升節(jié)流閥送入工具整體的結構強度;該抓把還能夠供ROV的機械手夾持定位，從而完成快速地高精度的拆裝作業(yè)。
[0025]作為改進，上述節(jié)流閥送入工具還包括軟著陸結構;所述軟著陸結構包括豎向固定在所述支撐桿上的緩沖氣缸，所述緩沖氣缸的活塞桿下端貫穿并位于該著陸環(huán)的下方。
[0026]上述軟著陸結構的設置，使得節(jié)流閥送入工具在海底的節(jié)流閥的固定部分上著陸時，能通過緩沖氣缸來緩沖下降，從而實現(xiàn)節(jié)流閥送入工具的軟著陸，防止節(jié)流閥送入工具與節(jié)流閥固定部分之間出現(xiàn)劇烈的碰撞，更好地保證節(jié)流閥上可回收部分拆裝作業(yè)的安全性與可靠性。
[0027]作為改進，下端遠離所述缺口的支撐桿上安裝的所述緩沖氣缸為背對設置在該支撐桿左右兩側的兩個。
[0028]這樣一來可使得節(jié)流閥送入工具實現(xiàn)更為平穩(wěn)地軟著陸。
[0029]本發(fā)明的節(jié)流閥送入工具具有結構巧妙合理，使用起來較為簡便，拆裝作業(yè)可靠高效的優(yōu)點，值得在本領域推廣使用。
【附圖說明】
[0030]圖1為本發(fā)明節(jié)流閥送入工具的立體結構示意圖。
[0031]圖2為圖1中A處放大圖。
[0032]圖3為本發(fā)明的節(jié)流閥送入工具即將對節(jié)流閥的可回收部分進行回收時的結構示意圖。
[0033]圖4為本發(fā)明的節(jié)流閥送入工具剛拆離完成節(jié)流閥的可回收部分時的結構示意圖。
[0034]圖中標記為:
I導向筒，11著陸環(huán)，12定位塊；
2節(jié)流閥的可回收部分，21旋轉對接接口 ；
3節(jié)流閥的固定部分；
4吊環(huán)；
5安裝板，51液壓缸，52操作臂，53液壓插拔接口 ；
6導向管；
7插銷桿；
8支撐桿，81緩沖氣缸；
9連接件；
1抓把。
【具體實施方式】
[0035]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細說明。其中，本【具體實施方式】中描述采用諸如上、下、左、右等說明性術語均以該通用導向架處于使用狀態(tài)時方位為準。
[0036]如圖1至圖4所示，節(jié)流閥送入工具，包括導向筒1、支架和拆裝機構；
所述導向筒I整體呈上大下小的喇叭狀結構，該導向筒I的側面上具有一個豎向的缺口，該缺口用于使得節(jié)流閥上可回收部分2及其旋轉對接接口 21能夠從此缺口處露出;所述導向筒I的上端邊緣橫向向外延伸形成有著陸環(huán)11;所述著陸環(huán)11的外側面固定連接有定位塊12，所述定位塊12的下端面上凹形成有插槽，所述插槽用于供節(jié)流閥上固定部分3的支耳插入并實現(xiàn)導向筒I在圓周方向上的定位；
所述支架的上端固定安裝有吊環(huán)4，下端固定連接于所述著陸環(huán)11的上表面;所述支架高度方向的中部固定連接有一塊安裝板5;所述安裝板5上固定安裝有所述拆裝機構；
所述拆裝機構包括液壓缸51和操作臂52;所述液壓缸51配置有液壓插拔接口 53，所述液壓缸51豎向貫穿所述安裝板5，且該液壓桿的活塞桿朝下，該活塞桿的下端固定連接有所述操作臂52，所述操作臂52具有向下伸出的連接桿，且該連接桿的下端面上設置有用于與節(jié)流閥上可回收部分2的支耳相配合的溝槽;所述溝槽的外側面設置有用于與對應的支耳相插接的插銷連接結構。
[0037]上述節(jié)流閥送入工具在使用時，通過吊環(huán)4來進行懸吊輸送。
[0038]在將該節(jié)流閥送入工具用于回收節(jié)流閥上可回收部分2時:
首先，將本發(fā)明的節(jié)流閥送入工具下送到海底的節(jié)流閥處，通過導向筒I與節(jié)流閥上固定部分3上端固定的導向漏斗配合作用來實現(xiàn)豎向導向，通過節(jié)流閥上固定部分3的支耳對準插入定位塊12上的插槽來實現(xiàn)圓周方向的導向；最終通過著陸環(huán)11與導向漏斗上端的接觸來完成節(jié)流閥送入工具的精準著陸，從而為后續(xù)拆裝機構的精準作業(yè)作鋪墊。
[0039]隨后，拆卸節(jié)流閥上可回收部分2。操作ROV(無人遙控潛水器)，使得由ROV機械手手持的液壓插頭能夠快速穿過導向筒I上的缺口并與液壓插拔接口 53對準插接，這樣即可通過控制液壓缸51來控制活塞桿，使得操作臂52下端的溝槽與節(jié)流閥上可回收部分2的支耳相插后;再控制ROV的機械手來操作插銷連接結構，使得溝槽與節(jié)流閥上可回收部分2的支耳通過插銷固定連接;接下來，通過ROV上與旋轉對接接口 21相對應的插頭來完成旋轉操作，從而使得節(jié)流閥上固定部分3與可回收部分2之間斷開連接。
[0040]最后，收回節(jié)流閥送入工具即可順利回收節(jié)流閥上可回收部分2。
[0041]節(jié)流閥送入工具用于下放安裝節(jié)流閥上可回收部分2的過程可通過上述回收過程來獲知，故在此不作贅述。
[0042]其中，所述操作臂52整體呈門型，且所述操作臂52上水平部分與所述活塞桿的下端固定連接，所述操作臂52上固定在水平部分兩端的下伸部分構成所述連接桿。
[0043]上述結構的操作臂52具有兩根所述連接桿，使得操作臂52上能夠與節(jié)流閥上可回收部分2的兩個支耳進行連接，這樣不僅能夠加強操作臂52與可回收部分2之間的連接強度;還能夠更好的保持可回收部分2的穩(wěn)定性，有效防止可回收部分2因在下送安裝過程中因擺動而影響快速準確安裝的情況發(fā)生。
[0044]實施時，優(yōu)選所述操作臂52上水平部分的下表面中部還固定設置有一個限位臺，所述限位臺用于與節(jié)流閥上可回收部分2頂部的限位柱相配合來實現(xiàn)回收過程中活塞桿的下移限位控制，從而使得活塞桿能夠更為準確移動定位。
[0045]其中，所述定位塊12為設置在所述缺口左右兩側的所述著陸環(huán)11上的兩塊，且定位塊12的插槽外側面固定設置有所述插銷連接結構。
[0046]設置上述結構后，設置在缺口左右兩側的著陸環(huán)11上的兩塊定位塊12能夠幫助實現(xiàn)節(jié)流閥送入工具在圓周方向上更為準確的定位。
[0047]且定位塊12上設置的插銷連接結構后，可使得本發(fā)明的節(jié)流閥送入工具能夠與節(jié)流閥的固定部分3更為牢固地連接在一起，有效防止節(jié)流閥送入工具在節(jié)流閥上定位后因海底惡劣環(huán)境造成的抖動，從而利于實現(xiàn)節(jié)流閥可回收部分2的高精度安裝。
[0048]其中，所述插銷鎖定結構包括導向管6和插銷桿7，所述導向管6固定連接在槽體的外側面上，且該導向管6與該槽體外側面上的通孔相貫通;所述導向筒I的側面上設置有一個與導向筒I長度方向一致的條形孔，且在該條形孔的首尾兩端分別沿導向筒I的圓周方向延伸并使得該條形孔上鄰近槽體的一端形成連接端，遠離槽體的一端形成斷開端；
所述插銷桿7上遠離槽體的一端設置有操作手柄，另一端可滑動插接在所述導向管6內，且外側面上固定設置有一根能夠在所述條形孔內滑動的凸柱;且在該凸柱位于連接端時，所述插銷桿7的該端能夠伸入至槽體內部并使得槽體與支耳相插接，在該凸柱位于斷開端時，插銷桿7的該端退回至槽體外部。
[0049]上述插銷鎖定結構不僅具有結構較為簡單的優(yōu)點，且僅需通過ROV的機械手來控制插銷桿7沿導向管6(條形孔)長度方向作直線運動或在條形孔的兩端做旋轉運動即可完成動作，故控制使用起來也較為簡單可靠。
[0050]實施時，所述操作手柄可采用T形、O形或魚尾形結構，且可由ROV機械手來進行便捷地操作并執(zhí)行直線或旋轉動作。
[0051]其中，所述支架包括分布在圓周方向上的三根整體呈條形傾斜狀的支撐桿8;其中有兩根支撐桿8的下端固定在所述缺口左右兩側的著陸環(huán)11的上表面，另一根支撐桿8的下端固定在所述著陸環(huán)11上遠離所述缺口處的上表面；
三根支撐桿8高度方向上的中部均與所述安裝板5固定連接，三根支撐桿8的上端相互靠攏并連接到位于所述導向筒I正上方的一個連接件9上，所述吊環(huán)4固定安裝在該連接件9的上表面。
[0052]上述支架的結構，使得節(jié)流閥送入工具結構更簡，且占用更少空間，具有更低的水流阻力同時;通過三根支撐桿8、安裝板5以及導向筒I之間的固定連接能夠構成有多個“三角形穩(wěn)固結構”，使得支架整體的結構更為牢固。
[0053]此外，上述支架結構可使得節(jié)流閥送入工具的重心能夠位于導向筒I的軸線上，可使得在該節(jié)流閥送入工具在豎直方向上的運動更為平穩(wěn)，從而更利于節(jié)流閥送入工具在豎向的精準地拆裝專業(yè)。
[0054]實施時，優(yōu)選所述連接件9呈圓盤狀，這樣一來，可使得三根支撐桿8的上端之間可較為遠離，使得安裝板5及其三個支撐桿8之間具有更大的安裝空間。這樣更便于對拆裝機構進行設置。
[0055]其中，上述節(jié)流閥送入工具還包括抓把10;所述抓把10為固定設置在所述缺口左右兩側的兩根，且所述抓把10的一端固定連接在該側的支撐桿8的前側面，另一端向前延伸后豎直向下固定連接在所述著陸環(huán)11上鄰近缺口處的上表面。
[0056]上述抓把10的設置，不僅能夠加強支架與導向筒I之間的連接，并提升節(jié)流閥送入工具整體的結構強度;該抓把10還能夠供ROV的機械手夾持定位，從而完成快速地高精度的拆裝作業(yè)。
[0057]其中，上述節(jié)流閥送入工具還包括軟著陸結構；所述軟著陸結構包括豎向固定在所述支撐桿8上的緩沖氣缸81，所述緩沖氣缸81的活塞桿下端貫穿并位于該著陸環(huán)11的下方。
[0058]上述軟著陸結構的設置，使得節(jié)流閥送入工具在海底的節(jié)流閥的固定部分3上著陸時，能通過緩沖氣缸81來緩沖下降，從而實現(xiàn)節(jié)流閥送入工具的軟著陸，防止節(jié)流閥送入工具與節(jié)流閥固定部分3之間出現(xiàn)劇烈的碰撞，更好地保證節(jié)流閥上可回收部分2拆裝作業(yè)的安全性與可靠性。
[0059]其中，下端遠離所述缺口的支撐桿8上安裝的所述緩沖氣缸81為背對設置在該支撐桿8左右兩側的兩個。
[0060]這樣一來可使得節(jié)流閥送入工具實現(xiàn)更為平穩(wěn)地軟著陸。
[0061]本發(fā)明的節(jié)流閥送入工具具有結構巧妙合理，使用起來較為簡便，拆裝作業(yè)可靠高效的優(yōu)點，值得在本領域推廣使用。
[0062]本【具體實施方式】以圓周方向上缺口所在的一方為前方;所述插銷連接結構上的操作手柄、節(jié)流閥上可回收部分2的旋轉對接接口 21、拆裝機構的液壓插拔接口 53以及抓把10均正對前方。這樣更便于ROV在同一方位快速完成多個操作，從而提高整個節(jié)流閥上可回收部分2的拆裝作業(yè)效率。
[0063]以上僅是本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，需指出是，對于本領域技術人員在不脫離本技術方案的前提下，還可以作出若干變形和改進，上述變形和改進的技術方案應同樣視為落入本申請要求保護的范圍。
【主權項】
1.節(jié)流閥送入工具，其特征在于:包括導向筒、支架和拆裝機構； 所述導向筒整體呈上大下小的喇叭狀結構，該導向筒的側面上具有一個豎向的缺口，該缺口用于使得節(jié)流閥上可回收部分及其旋轉對接接口能夠從此缺口處露出;所述導向筒的上端邊緣橫向向外延伸形成有著陸環(huán);所述著陸環(huán)的外側面固定連接有定位塊，所述定位塊的下端面上凹形成有插槽，所述插槽用于供節(jié)流閥上固定部分的支耳插入并實現(xiàn)導向筒在圓周方向上的定位； 所述支架的上端固定安裝有吊環(huán)，下端固定連接于所述著陸環(huán)的上表面;所述支架高度方向的中部固定連接有一塊安裝板;所述安裝板上固定安裝有所述拆裝機構； 所述拆裝機構包括液壓缸和操作臂;所述液壓缸配置有液壓插拔接口，所述液壓缸豎向貫穿所述安裝板，且該液壓桿的活塞桿朝下，該活塞桿的下端固定連接有所述操作臂，所述操作臂具有向下伸出的連接桿，且該連接桿的下端面上設置有用于與節(jié)流閥上可回收部分的支耳相配合的溝槽;所述溝槽的外側面設置有用于與對應的支耳相插接的插銷連接結構。2.根據(jù)權利要求1所述的節(jié)流閥送入工具，其特征在于:所述操作臂整體呈門型，且所述操作臂上水平部分與所述活塞桿的下端固定連接，所述操作臂上固定在水平部分兩端的下伸部分構成所述連接桿。3.根據(jù)權利要求1所述的節(jié)流閥送入工具，其特征在于:所述定位塊為設置在所述缺口左右兩側的所述著陸環(huán)上的兩塊，且定位塊的插槽外側面固定設置有所述插銷連接結構。4.根據(jù)權利要求1或3所述的節(jié)流閥送入工具，其特征在于:所述插銷鎖定結構包括導向管和插銷桿，所述導向管固定連接在槽體的外側面上，且該導向管與該槽體外側面上的通孔相貫通;所述導向筒的側面上設置有一個與導向筒長度方向一致的條形孔，且在該條形孔的首尾兩端分別沿導向筒的圓周方向延伸并使得該條形孔上鄰近槽體的一端形成連接端，遠離槽體的一端形成斷開端； 所述插銷桿上遠離槽體的一端設置有操作手柄，另一端可滑動插接在所述導向管內，且外側面上固定設置有一根能夠在所述條形孔內滑動的凸柱;且在該凸柱位于連接端時，所述插銷桿的該端能夠伸入至槽體內部并使得槽體與支耳相插接，在該凸柱位于斷開端時，插銷桿的該端退回至槽體外部。5.根據(jù)權利要求1所述的節(jié)流閥送入工具，其特征在于:所述支架包括分布在圓周方向上的三根整體呈條形傾斜狀的支撐桿;其中有兩根支撐桿的下端固定在所述缺口左右兩側的著陸環(huán)的上表面，另一根支撐桿的下端固定在所述著陸環(huán)上遠離所述缺口處的上表面； 三根支撐桿高度方向上的中部均與所述安裝板固定連接，三根支撐桿的上端相互靠攏并連接到位于所述導向筒正上方的一個連接件上，所述吊環(huán)固定安裝在該連接件的上表面。6.根據(jù)權利要求5所述的節(jié)流閥送入工具，其特征在于:還包括抓把;所述抓把為固定設置在所述缺口左右兩側的兩根，且所述抓把的一端固定連接在該側的支撐桿的前側面，另一端向前延伸后豎直向下固定連接在所述著陸環(huán)上鄰近缺口處的上表面。7.根據(jù)權利要求5所述的節(jié)流閥送入工具，其特征在于:還包括軟著陸結構;所述軟著陸結構包括豎向固定在所述支撐桿上的緩沖氣缸，所述緩沖氣缸的活塞桿下端貫穿并位于該著陸環(huán)的下方。8.根據(jù)權利要求7所述的節(jié)流閥送入工具，其特征在于:下端遠離所述缺口的支撐桿上安裝的所述緩沖氣缸為背對設置在該支撐桿左右兩側的兩個。
【文檔編號】E21B23/00GK105952402SQ201610441438
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】程友祥, 梁為, 蔣科, 王沙利, 熊濤, 劉林, 田龍, 章濤
【申請人】重慶前衛(wèi)海洋石油工程設備有限責任公司