一種短程傳動(dòng)采煤機(jī)搖臂裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及礦山采掘機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種短程傳動(dòng)的滾筒式采煤機(jī)搖臂裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]雙滾筒采煤機(jī)是在綜合機(jī)械化采煤工作面大量運(yùn)用的采煤機(jī)械，在倡導(dǎo)高效、經(jīng)濟(jì)、安全的采煤方式中具有舉足輕重的作用?，F(xiàn)在大量使用的雙滾筒采煤機(jī)搖臂裝置通常使用的是“三相異步電動(dòng)機(jī)+三級(jí)齒輪減速+行星齒輪減速+截割滾筒”的動(dòng)力傳遞方式。這種傳統(tǒng)的采煤機(jī)搖臂動(dòng)力傳遞方式雖然充分的利用了采煤機(jī)搖臂的空間，但是這種動(dòng)力傳遞方式的缺點(diǎn)是:1、采用三級(jí)齒輪和行星齒輪減速的動(dòng)力傳遞方式，傳動(dòng)鏈長(zhǎng)，機(jī)械效率低；2、三相異步電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速高，因此高速級(jí)齒輪、軸、軸承轉(zhuǎn)速快，散熱量大，需要配套良好的散熱、潤(rùn)滑系統(tǒng)，往往會(huì)因?yàn)樯崃看笤斐升X輪、軸和軸承的損壞，達(dá)不到壽命要求；3、在井下割煤，粉塵量大，要求齒輪減速機(jī)有很好的密封，而這種方案齒輪減速環(huán)節(jié)多，密封問(wèn)題不能得到很好的解決；4、綜采工作面條件差，如遇構(gòu)造帶強(qiáng)行割矸石，負(fù)荷過(guò)大造成搖臂齒輪箱高速區(qū)齒輪疲勞損傷；5、原動(dòng)機(jī)采用三相異步電動(dòng)機(jī)其調(diào)速性能差、慣性大，需要配套很好的控制系統(tǒng)輔助調(diào)速，輸出速度一般不可調(diào)。
[0003]綜上所述，可以看出常用的采煤機(jī)搖臂裝置具有高能耗、低效率、適應(yīng)能力差等缺點(diǎn)。
[0004]實(shí)用新型申請(qǐng)“滾筒式采煤機(jī)搖臂”(申請(qǐng)?zhí)?201210329163.5)與“一種滾筒采煤機(jī)搖臂裝置”(申請(qǐng)?zhí)?201312038493.8)中公開(kāi)了一種采用低速大扭矩永磁電機(jī)的滾筒式采煤機(jī)搖臂，但是此實(shí)用新型，減速傳動(dòng)系統(tǒng)是由設(shè)置于搖臂殼體內(nèi)頭部的行星減速器組成，且電機(jī)縱向布置與行星減速器下方，由于低速大扭矩永磁電機(jī)體積較大，必然會(huì)使搖臂的縱向長(zhǎng)度加長(zhǎng)，影響采煤機(jī)的刮板輸送機(jī)、液壓支架的配套，不利于采煤的高產(chǎn)，高效。并且搖臂的大部分質(zhì)量都會(huì)之中在搖臂頭部，搖臂整體受力不均勻，動(dòng)力學(xué)性能會(huì)受到很大的影響。
[0005]實(shí)用新型專利“一種采煤機(jī)搖臂”(專利號(hào):ZL201320850728.4)公開(kāi)了一種采煤機(jī)搖臂直齒傳動(dòng)減速系統(tǒng)，去掉了結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不易拆裝的行星機(jī)構(gòu)，得到一種簡(jiǎn)單、牢固、容易維修的采煤機(jī)搖臂。但是該采煤機(jī)搖臂裝置還是采用三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，扭矩軸輸入轉(zhuǎn)速高，散熱量大的問(wèn)題未得到解決，且直齒減速系統(tǒng)是五級(jí)減速，傳動(dòng)鏈較長(zhǎng)，較大的傳動(dòng)鏈?zhǔn)沟眯枰^大的搖臂空間，加大搖臂體積，只適用于功率較大、搖臂體積較大的采煤機(jī)，對(duì)小機(jī)型適應(yīng)性差，未達(dá)到短程或近零傳動(dòng)。
[0006]實(shí)用新型專利“采煤機(jī)搖臂及采煤機(jī)”(專利號(hào):ZL201220153756.6)，實(shí)用新型申請(qǐng)“一種少齒差式采煤機(jī)搖臂”(申請(qǐng)?zhí)?201210019774.X)與“一種滾筒采煤機(jī)的搖臂滾筒傳動(dòng)結(jié)構(gòu)”(申請(qǐng)?zhí)?201010616808.4)這三個(gè)專利中分別公開(kāi)了三種減少傳動(dòng)鏈的搖臂傳動(dòng)系統(tǒng)，三種齒輪減速系統(tǒng)都減少了傳動(dòng)鏈，提高了搖臂的截割效率，但是三種創(chuàng)新都未充分利用采煤機(jī)搖臂空間，且采用高速低扭矩三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，扭矩軸輸入轉(zhuǎn)速高未能有效解決散熱量高、齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)高造成齒輪壽命低的問(wèn)題。
[0007]實(shí)用新型專利“一種采煤機(jī)搖臂”(專利號(hào):ZL201220023866.0)公布了一種采煤機(jī)搖臂殼體，只解決了搖臂殼體殼體與搖臂臥底量的問(wèn)題。
[0008]綜合上述技術(shù)背景所述，現(xiàn)有滾筒式采煤機(jī)搖臂裝置均無(wú)法徹底解決齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)鏈長(zhǎng)、散熱量大和高能耗的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明目的:本實(shí)用新型目的在于提供一種短程傳動(dòng)采煤機(jī)的搖臂裝置，以解決現(xiàn)有采煤機(jī)搖臂裝置存在的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)鏈長(zhǎng)、散熱量大和高能耗的技術(shù)問(wèn)題。
[0010]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案:一種短程傳動(dòng)采煤機(jī)搖臂裝置，包括搖臂殼體，所述搖臂殼體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為低速大扭矩永磁電機(jī)，所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)包括扭矩輸入軸、第一載軸、第二載軸和扭矩輸出軸，所述扭矩輸入軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸相連，扭矩輸入軸設(shè)有一級(jí)傳動(dòng)小齒輪，所述第一載軸設(shè)有一級(jí)傳動(dòng)大齒輪和二級(jí)傳動(dòng)小齒輪，所述第二載軸設(shè)有二級(jí)傳動(dòng)大齒輪和三級(jí)傳動(dòng)小齒輪，所述扭矩輸出軸設(shè)有三級(jí)傳動(dòng)大齒輪，所述一級(jí)傳動(dòng)大齒輪與所述一級(jí)傳動(dòng)小齒輪嚙合傳動(dòng)，所述二級(jí)傳動(dòng)大齒輪與所述二級(jí)傳動(dòng)小齒輪嚙合傳動(dòng)，所述三級(jí)傳動(dòng)大齒輪與三級(jí)傳動(dòng)小齒輪嚙合傳動(dòng)。
[0011 ] 本實(shí)用新型中，優(yōu)選的，所述第二載軸和扭矩輸出軸之間設(shè)有惰輪軸，所述惰輪軸設(shè)有惰齒輪，所述三級(jí)傳動(dòng)大齒輪通過(guò)惰齒輪與三級(jí)傳動(dòng)小齒輪嚙合傳動(dòng)。
[0012]本實(shí)用新型中，優(yōu)選的，所述扭矩輸出軸中心設(shè)有噴霧管。
[0013]本實(shí)用新型中，優(yōu)選的，所述扭矩輸入軸與一級(jí)傳動(dòng)小齒輪通過(guò)漸開(kāi)線內(nèi)花鍵連接，所述第一載軸與一級(jí)傳動(dòng)大齒輪和二級(jí)傳動(dòng)小齒輪通過(guò)漸開(kāi)線內(nèi)花鍵連接，所述第二載軸與二級(jí)傳動(dòng)大齒輪和三級(jí)傳動(dòng)小齒輪通過(guò)漸開(kāi)線內(nèi)花鍵連接，所述扭矩輸出軸與三級(jí)傳動(dòng)大齒輪通過(guò)漸開(kāi)線內(nèi)花鍵連接。
[0014]本實(shí)用新型中，優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與扭矩輸入軸通過(guò)漸開(kāi)線花鍵連接。
[0015]與現(xiàn)有滾筒式采煤機(jī)搖臂裝置相比，本實(shí)用新型具有以下有點(diǎn):(I)采用低速大扭矩的永磁電機(jī)取代了傳動(dòng)高速小扭矩的異步電機(jī)，降低了高速軸的轉(zhuǎn)速，解決了以往高速軸散熱量大的問(wèn)題，提高的齒輪、軸承和軸系的使用壽命；(2)用“三級(jí)直齒減速系統(tǒng)”代替“三級(jí)直齒+行星齒輪”系統(tǒng)，減少了截割滾筒和電機(jī)之間的傳動(dòng)鏈，使得采煤機(jī)結(jié)構(gòu)更加緊湊合理，去掉結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修難度大的行星減速機(jī)構(gòu)，這種減速傳動(dòng)系統(tǒng)具有簡(jiǎn)單、牢固、容量維修的特點(diǎn)，齒輪的潤(rùn)滑也得到很好的解決；(3)在齒輪傳動(dòng)系中加入了惰輪軸系，保證了采煤機(jī)搖臂原有的長(zhǎng)度，可以獲得更大的截煤效果，惰輪軸系在傳動(dòng)中起中間傳動(dòng)作用，不改變減速系統(tǒng)的傳動(dòng)比；(4)去掉行星減速機(jī)構(gòu)，使得搖臂輸出扭矩軸處的殼體體積變小，電機(jī)安裝在靠近鏈接耳的殼體內(nèi)，使搖臂的質(zhì)量中心向機(jī)身靠近，穩(wěn)定性增強(qiáng)，殼體米用一次變向，利于截割落煤。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型一種短程傳動(dòng)采煤機(jī)搖臂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為采煤機(jī)搖臂殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1、滾筒連接端蓋；2、截割滾筒連接螺栓；3、扭矩輸出軸；4、噴霧管；5、三級(jí)傳動(dòng)大齒輪；6、扭矩輸出軸端蓋；7、第二惰輪；8、第二惰軸；9、第一惰輪；10、第一惰軸；11、二級(jí)傳動(dòng)大齒輪；12、第二載軸；13、第二載軸端蓋；14、一級(jí)傳動(dòng)大齒