輪；15、第一載軸；16、扭矩輸入軸；17、定位大端蓋；18、扭矩輸入軸固定座；19、搖臂鉸接耳；20、調(diào)高油缸連接耳；21、搖臂殼體；22、驅(qū)動電機；23、電機保護殼體。
【具體實施方式】
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[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型做更進一步的解釋。
[0020]如圖1和2所示，本實用新型的短程傳動采煤機搖臂裝置包括搖臂殼體21，所述搖臂殼體21內(nèi)設有驅(qū)動電機22和齒輪傳動系統(tǒng)。
[0021]臂殼體21是鑄造而成，在搖臂殼體21外側(cè)留有兩個搖臂鉸接耳19和一個調(diào)高油缸連接耳20，搖臂殼體21通過搖臂鉸接耳19與采煤機機體相鉸接，調(diào)高油缸連接耳20與調(diào)高油缸連接，實現(xiàn)搖臂擺動調(diào)高。
[0022]所述驅(qū)動電機22為低速大扭矩永磁電機，驅(qū)動電機22通過螺栓固定，驅(qū)動電機22端部設有電機保護殼體23。永磁電機具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、體積小、質(zhì)量輕、損耗小、效率高、電機的形狀和尺寸可以靈活多樣等顯著優(yōu)點；使用低速大扭矩永磁電機能夠?qū)崿F(xiàn)零傳動或近零傳動，短程傳動采煤機搖臂正是實現(xiàn)近零傳動，很大程度上降低輸入軸的轉(zhuǎn)速，減少了傳動鏈，減少搖臂的散熱量。
[0023]所述齒輪傳動系統(tǒng)包括并排設置的扭矩輸入軸16、第一載軸15、第二載軸12和扭矩輸出軸3。扭矩輸入軸16安裝在扭矩輸入軸固定座18上，在扭矩輸入軸16 —端設有軸孔，并在軸孔內(nèi)加工出漸開線內(nèi)花鍵，驅(qū)動電機22輸出軸端部加工出漸開線外花鍵，驅(qū)動電機22輸出軸與扭矩輸入軸16通過漸開線花鍵連接，扭矩輸入軸16另一端設有定位大端蓋17。扭矩輸入軸16設有一級傳動小齒輪，所述第一載軸15設有一級傳動大齒輪14和二級傳動小齒輪，所述第二載軸12設有二級傳動大齒輪11和三級傳動小齒輪，第二載軸12端部設有第二載軸端蓋13，所述扭矩輸出軸3設有三級傳動大齒輪5。扭矩輸入軸16與一級傳動小齒輪通過漸開線內(nèi)花鍵連接，第一載軸15與一級傳動大齒輪14和二級傳動小齒輪通過漸開線內(nèi)花鍵連接，第二載軸12與二級傳動大齒輪11和三級傳動小齒輪通過漸開線內(nèi)花鍵連接，扭矩輸出軸3與三級傳動大齒輪5通過漸開線內(nèi)花鍵連接。一級傳動大齒輪14與所述一級傳動小齒輪嗤合傳動，構(gòu)成一級齒輪傳動系，所述二級傳動大齒輪11與所述二級傳動小齒輪嚙合傳動，構(gòu)成二級齒輪傳動系，所述三級傳動大齒輪5與三級傳動小齒輪嗤合傳動，構(gòu)成三級齒輪傳動系。扭矩輸出軸3 —端設有扭矩輸出軸端蓋6，扭矩輸出軸3另一端設有滾筒連接端蓋1，滾筒連接端蓋I設有截割滾筒連接螺栓2，用于連接截割滾筒。采煤機工作時，低速大扭矩永磁電機通過變頻器控制驅(qū)動三級直齒減速系統(tǒng)將扭矩傳遞到扭矩輸出軸3，扭矩輸出軸3連接截割滾筒，最后驅(qū)動截割滾筒割煤。
[0024]為了保證了采煤機搖臂原有的長度，以獲得更大的截煤效果，第二載軸12和扭矩輸出軸3之間加設有惰輪軸，所述惰輪軸設有惰齒輪，所述三級傳動大齒輪5通過惰齒輪與三級傳動小齒輪嚙合傳動。本實施例中采用兩級惰輪軸系，所述惰輪軸包括第一惰軸10和第二惰軸8，所述惰齒輪包括第一惰輪9和第二惰輪7，第一惰輪9和第二惰輪7通過球面滾子軸承分別安裝在第一惰軸10和第二惰軸8上，第一惰輪9分別與第二惰輪7和三級傳動小齒輪嚙合，第二惰輪7再與三級傳動大齒輪5嚙合。
[0025]另外，為了實現(xiàn)截割滾筒割煤時的噴霧降塵，所述扭矩輸出軸3中心設有噴霧管5。
[0026]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種短程傳動采煤機搖臂裝置，包括搖臂殼體(21)，所述搖臂殼體(21)內(nèi)設有驅(qū)動電機(22)和齒輪傳動系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動電機(22)為低速大扭矩永磁電機，所述齒輪傳動系統(tǒng)包括扭矩輸入軸(16)、第一載軸(15)、第二載軸(12)和扭矩輸出軸(3)，所述扭矩輸入軸(16)與驅(qū)動電機(22)輸出軸相連，扭矩輸入軸(16)設有一級傳動小齒輪，所述第一載軸(15)設有一級傳動大齒輪(14)和二級傳動小齒輪，所述第二載軸(12)設有二級傳動大齒輪(11)和三級傳動小齒輪，所述扭矩輸出軸(3)設有三級傳動大齒輪(5)，所述一級傳動大齒輪(14)與所述一級傳動小齒輪嗤合傳動，所述二級傳動大齒輪(11)與所述二級傳動小齒輪嚙合傳動，所述三級傳動大齒輪(5)與三級傳動小齒輪嚙合傳動。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種短程傳動采煤機搖臂裝置，其特征在于:所述第二載軸(12)和扭矩輸出軸(3)之間設有惰輪軸，所述惰輪軸設有惰齒輪，所述三級傳動大齒輪(5)通過惰齒輪與三級傳動小齒輪嚙合傳動。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種短程傳動采煤機搖臂裝置，其特征在于:所述扭矩輸出軸(3)中心設有噴霧管(4)。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種短程傳動采煤機搖臂裝置，其特征在于:所述扭矩輸入軸(16)與一級傳動小齒輪通過漸開線內(nèi)花鍵連接，所述第一載軸(15)與一級傳動大齒輪(14)和二級傳動小齒輪通過漸開線內(nèi)花鍵連接，所述第二載軸(12)與二級傳動大齒輪(11)和三級傳動小齒輪通過漸開線內(nèi)花鍵連接，所述扭矩輸出軸(3)與三級傳動大齒輪(5)通過漸開線內(nèi)花鍵連接。
5.根據(jù)權利要求3所述的一種短程傳動采煤機搖臂裝置，其特征在于:所述驅(qū)動電機(22)輸出軸與扭矩輸入軸(16)通過漸開線花鍵連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種短程傳動采煤機搖臂裝置，包括搖臂殼體，搖臂殼體內(nèi)設有驅(qū)動電機和齒輪傳動系統(tǒng)，驅(qū)動電機為低速大扭矩永磁電機，齒輪傳動系統(tǒng)包括扭矩輸入軸、第一載軸、第二載軸和扭矩輸出軸，扭矩輸入軸與驅(qū)動電機輸出軸相連，扭矩輸入軸設有一級傳動小齒輪，第一載軸設有一級傳動大齒輪和二級傳動小齒輪，第二載軸設有二級傳動大齒輪和三級傳動小齒輪，扭矩輸出軸設有三級傳動大齒輪，一級傳動大齒輪與一級傳動小齒輪嚙合傳動，二級傳動大齒輪與二級傳動小齒輪嚙合傳動，三級傳動大齒輪與三級傳動小齒輪嚙合傳動。本實用新型解決了現(xiàn)有采煤機搖臂裝置存在的齒輪傳動系統(tǒng)傳動鏈長、散熱量大和高能耗的技術問題。
【IPC分類】E21C35-02
【公開號】CN204312067
【申請?zhí)枴緾N201420743755
【發(fā)明人】張務果, 王世博, 韓忠亮, 劉萬里, 李威, 葛世榮
【申請人】中國礦業(yè)大學
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月2日