一種全液壓?jiǎn)毋@臂鉆裝機(jī)組的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于井下巖巷掘進(jìn)用的機(jī)械設(shè)備，主要涉及鉆孔、耙裝、轉(zhuǎn)運(yùn)融為一體的多功能鉆裝機(jī)組，適用于井下巖巷掘進(jìn)工程。
【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)場(chǎng)使用的掘進(jìn)機(jī)械設(shè)備主要有單一的鉆車及裝載車，通過(guò)多機(jī)械配合完成整個(gè)掘進(jìn)工序，這幾種重型機(jī)械設(shè)備都是單一的工作功能，本身都很龐大，在同一個(gè)狹窄的掘進(jìn)工作面很難同時(shí)完成整個(gè)掘進(jìn)的工序，所以效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，功耗高。再有就是雙鉆臂的鉆裝機(jī)組雖然合成了以上幾種功能，但是只適合在大斷面的巷道中工作，本實(shí)用新型的內(nèi)容主要是解決了上述存在的弊端。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，為采掘工作面提供一種適合小斷面工作的一種全液壓?jiǎn)毋@臂鉆裝機(jī)組，它能通過(guò)機(jī)組本體實(shí)現(xiàn)鉆孔、貨物耙裝、轉(zhuǎn)運(yùn)，這種單鉆臂鉆裝機(jī)組能實(shí)現(xiàn)小斷面井下巖巷掘進(jìn)的綜合機(jī)械化作業(yè)。
[0004]本實(shí)用新型由以下幾部分組成，機(jī)組主體、行走機(jī)構(gòu)、伸縮式鉆孔鑿巖機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)反鏟耙裝機(jī)構(gòu)、雙鏈刮板輸送機(jī)構(gòu)、駕駛室、電機(jī)、電控箱和液壓傳力機(jī)構(gòu)。
[0005]所述單鉆臂鉆裝機(jī)組的機(jī)組主體，是整機(jī)的基礎(chǔ)。包括箱式加龍門框架式結(jié)構(gòu)的主架體，分別用螺栓與主架體緊固連接的左臺(tái)面、右臺(tái)面、尾架體。主架體與左右兩條履帶通過(guò)高強(qiáng)螺栓緊固在一起，隨著履帶的移動(dòng)而帶動(dòng)整個(gè)鉆裝機(jī)組運(yùn)動(dòng)。
[0006]所述單鉆臂鉆裝機(jī)組的行走機(jī)構(gòu)為履帶式，由兩臺(tái)行走馬達(dá)分別驅(qū)動(dòng)左右兩條履帶，形成兩個(gè)完全獨(dú)立的行走機(jī)構(gòu)。行走馬達(dá)通過(guò)減速機(jī)及驅(qū)動(dòng)鏈輪帶動(dòng)履帶鏈實(shí)現(xiàn)行走，履帶的松緊程度靠張緊油缸調(diào)節(jié)，支重形式為滑動(dòng)摩擦式。
[0007]所述伸縮式鉆孔鑿巖機(jī)構(gòu)，設(shè)置在主架體的右前上方，通過(guò)螺栓與主架體緊固在一起，是固定式結(jié)構(gòu)。其包括單體的液壓鑿巖機(jī)、帶行程倍比結(jié)構(gòu)的推進(jìn)器、伸縮式鉆臂、輸出角度360°的螺旋擺動(dòng)油缸、鉆臂回轉(zhuǎn)座及鉆臂座。伸縮式鉆臂由伸縮臂、動(dòng)臂和伸縮油缸三部分通過(guò)銷軸鉸接在一起，在伸縮油缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)伸縮臂的伸出與縮回。鉆臂動(dòng)臂油缸位于鉆臂動(dòng)臂上方，分別與鉆臂動(dòng)臂和鉆臂回轉(zhuǎn)座鉸接在一起，鉆臂動(dòng)臂的升降靠鉆臂動(dòng)臂油缸的伸縮完成。所述伸縮式鉆孔鑿巖機(jī)構(gòu)雖然位于整機(jī)的右前方，卻能通過(guò)各個(gè)油缸的協(xié)同工作完成對(duì)前方巷道斷面的全方位打孔。
[0008]所述滑動(dòng)反鏟耙裝機(jī)構(gòu)，設(shè)置在主架體中間的龍門框架上方。其包括滑動(dòng)基座、滑靴、動(dòng)臂回轉(zhuǎn)座、動(dòng)臂、斗桿、連桿、鏟斗、動(dòng)臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸、擺動(dòng)油缸、和滑動(dòng)油缸。所有各部分均以銷軸鉸接在一起，通過(guò)每個(gè)油缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)把前面不同位置的貨物耙裝到雙鏈刮板輸送機(jī)里，完成整個(gè)耙裝工序?；瑒?dòng)基座上焊有導(dǎo)向板，主架體上裝有滑靴，通過(guò)滑動(dòng)油缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使導(dǎo)向板在滑靴內(nèi)滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)基座的前后運(yùn)動(dòng)，此結(jié)構(gòu)加工簡(jiǎn)單，裝配方便?；瑒?dòng)反鏟耙裝機(jī)構(gòu)中的斗桿油缸位于動(dòng)臂和斗桿下方，一端鉸接在動(dòng)臂上，一端鉸接在斗桿上，此結(jié)構(gòu)解決了工作時(shí)斗桿碰撞巷道頂板的問(wèn)題，同時(shí)降低了整機(jī)工作高度，此結(jié)構(gòu)適合小斷面使用。滑動(dòng)反鏟耙裝機(jī)構(gòu)中的動(dòng)臂油缸位于動(dòng)臂上方，一端鉸接在動(dòng)臂回轉(zhuǎn)座上，一端鉸接在動(dòng)臂上，此結(jié)構(gòu)降低了滑動(dòng)反鏟耙裝機(jī)構(gòu)的工作高度，更有利于耙裝貨物。
[0009]所述雙鏈刮板輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)置在主架體中間的龍門框架中。其包括鏟板、中間段溜槽、頭架溜槽、尾輪組件、主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置及雙鏈刮板組成。雙鏈刮板輸送機(jī)由運(yùn)輸馬達(dá)帶動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，從而使主動(dòng)輪上的雙側(cè)圓環(huán)鏈和開口式連接環(huán)帶動(dòng)平行刮板行走，把由鏟斗耙裝入輸送機(jī)尾端的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)到輸送機(jī)的頭部。本輸送機(jī)的前端設(shè)有鏟板，鏟板通過(guò)銷軸與主架體鉸接在一起，鏟板隨著鉆裝機(jī)組前進(jìn)可以清除前進(jìn)障礙，同時(shí)收集貨物入輸送機(jī)，當(dāng)鉆裝機(jī)組在鉆孔與耙裝時(shí)，鏟板與尾架體上的后支腿落地，支撐車體，抵抗外力，保證鉆裝機(jī)組工作時(shí)的穩(wěn)定性。
[0010]所述駕駛室，位于左側(cè)履帶前端，所有操縱機(jī)構(gòu)均集中在其中。操縱機(jī)構(gòu)中涉及到的閥、開關(guān)、按鈕等均在雙手可控位置，操作方便、靈活。駕駛室位置超前，駕駛員視野寬廣，有利于鉆裝機(jī)組工作時(shí)的準(zhǔn)確操控。駕駛室中座椅位置較低，對(duì)于降低整機(jī)的工作高度起決定作用。
[0011]本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn):
[0012]I)、外形尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理、各動(dòng)作機(jī)構(gòu)不互相干涉，車體寬1900mm，能通過(guò)2.5X2.2m2的巷道，適合小斷面使用。
[0013]2)、功能多、效率高，實(shí)現(xiàn)鉆孔、耙裝、轉(zhuǎn)運(yùn)一體化。
[0014]3)、滑動(dòng)反鏟耙裝機(jī)構(gòu)是移動(dòng)式結(jié)構(gòu)。
[0015]4)、滑動(dòng)反鏟耙裝機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)向設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、加工難度低、實(shí)用性強(qiáng)。
[0016]5)、滑動(dòng)反鏟耙裝機(jī)構(gòu)中的斗桿油缸位于斗桿下方，解決了工作時(shí)斗桿碰撞巷道頂板的問(wèn)題，此結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)適合小斷面巷道。
[0017]6)、滑動(dòng)反鏟耙裝機(jī)構(gòu)中的動(dòng)臂油缸位于動(dòng)臂上方，此結(jié)構(gòu)降低了滑動(dòng)反鏟耙裝機(jī)構(gòu)的工作高度，更有利于耙裝貨物。
[0018]7)、操縱機(jī)構(gòu)集中在雙手可控位置，操作方便、靈活。
[0019]8)、駕駛室位置超前，駕駛員視野寬廣，有利于鉆裝機(jī)組工作時(shí)的準(zhǔn)確操控。
[0020]9)、駕駛室中座椅位置較低，對(duì)于降低整機(jī)的工作高度起決定作用。
[0021]10)、液壓系統(tǒng)先進(jìn)，采用中高壓系統(tǒng)，系統(tǒng)保護(hù)齊全，各單元液壓系統(tǒng)互不干擾。
[0022]11)、伸縮式鉆孔鑿巖機(jī)構(gòu)通過(guò)螺栓與主架體緊固在一起，是固定式結(jié)構(gòu)，其動(dòng)載和靜載由機(jī)組主體承擔(dān)，工作平穩(wěn)。
[0023]12)、伸縮式鉆孔鑿巖機(jī)構(gòu)中的鉆臂是伸縮式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，工作范圍大。
[0024]13)、伸縮式鉆孔鑿巖機(jī)構(gòu)雖然位于整機(jī)的右前方，卻能通過(guò)各個(gè)油缸的協(xié)同工作完成對(duì)前方巷道斷面的全方位打孔。
[0025]14)、行走機(jī)構(gòu)的支重形式為滑動(dòng)摩擦式，承載能力強(qiáng)。
[0026]15)、本鉆裝機(jī)組是模塊式結(jié)構(gòu)，可解體運(yùn)輸，拆裝方便。
【附圖說(shuō)明】
[0027]附圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)主視圖。
[0028]附圖2是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0029]附圖3是本實(shí)用新型的伸縮式鉆孔鑿巖機(jī)構(gòu)圖。
[0030]附圖4是本實(shí)用新型的滑動(dòng)伸縮耙裝機(jī)構(gòu)圖
[0031]附圖5是本實(shí)用新型的雙鏈刮板輸送機(jī)構(gòu)圖。
[0032]附圖6是本實(shí)用新型的機(jī)組主體主視圖。
[0033]圖1和圖2中:1、機(jī)組主體，2、行走機(jī)構(gòu)，3、駕駛室，4、雙鏈刮板輸送機(jī)構(gòu)，5、伸縮式鉆孔鑿巖機(jī)構(gòu)，6、滑動(dòng)反I產(chǎn)把裝機(jī)構(gòu)，7、電機(jī)，8、電控箱，9、液壓傳力機(jī)構(gòu)，101、主架體，201、支重板，202、履帶，301、操縱機(jī)構(gòu)，302、座椅，4062、運(yùn)輸馬達(dá)，512、擺角油缸，513、擺臂油缸，613、擺動(dòng)油缸。
[0034]圖3中:401、鏟板，402、尾輪組件，403、中間段溜槽，404、頭架溜槽，405、雙鏈刮板，406、主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置，4061、主動(dòng)輪。
[0035]圖4中:501、液壓鑿巖機(jī)，502、補(bǔ)償油缸