一種采煤機(jī)多滾筒搖臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種采煤機(jī)多滾筒搖臂，具體說是一種利用礦山壓力落煤，達(dá)到高產(chǎn)、高效、低耗采煤的采煤機(jī)多滾筒搖臂。
【背景技術(shù)】
[0002]綜合機(jī)械化采煤可以達(dá)到減輕體力勞動(dòng)、提高安全性、提高產(chǎn)量等目的，滾筒采煤機(jī)是綜采工作面的核心設(shè)備，廣泛應(yīng)用于各種煤層的開采作業(yè)中。傳統(tǒng)滾筒采煤機(jī)有單搖臂采煤機(jī)和雙搖臂采煤機(jī)，截割部結(jié)構(gòu)均為一個(gè)搖臂上安裝一個(gè)滾筒，此種結(jié)構(gòu)決定了采煤斷面一次形成，沒有釋放壓力的過程，無法利用礦壓落煤，而且滾筒尺寸須隨采高增大而增大。對(duì)于大采高工作面要求滾筒直徑大，制造、安裝和運(yùn)輸較困難，例如我國山西海德拉太礦公司針對(duì)采高6.5-7米的煤層設(shè)計(jì)了直徑為3.2米的采煤機(jī)滾筒，須采用可拆卸的分體式滾筒結(jié)構(gòu)才可運(yùn)輸至井下安裝，若采用多滾筒結(jié)構(gòu)，可成倍減小滾筒直徑。
[0003]目前采用多滾筒結(jié)構(gòu)的采煤機(jī)主要有:專利號(hào)為200810116449.9公開了一種三滾筒采煤機(jī)，提出在機(jī)身中部增加一個(gè)短搖臂截割部的三滾筒采煤機(jī)結(jié)構(gòu)，滾筒直徑可減小到雙滾筒直徑的三分之一，但滾筒布置決定采煤斷面是從上往下形成，未能利用抗壓落煤；專利號(hào)為201310601470.9公開了一種采用雙滾筒截割部的四滾筒采煤機(jī)，采用在搖臂中部增加一個(gè)滾筒的結(jié)構(gòu)，主要為解決薄煤層裝煤效果差的問題，但在搖臂中部增加滾筒會(huì)降低搖臂強(qiáng)度，影響整機(jī)穩(wěn)定性。但是利用滾筒分層截割煤層釋放壓力，利用礦壓落煤的多滾筒采煤機(jī)還沒有。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種采煤機(jī)多滾筒搖臂及其采煤方法，是一種利用釋放煤層壓力降低煤層強(qiáng)度，達(dá)到高效、低耗割煤的多滾筒搖臂，采用多滾筒形式減小滾筒尺寸，降低加工成本。
[0005]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種采煤機(jī)多滾筒搖臂，包括搖臂殼體、電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、滾筒架和多個(gè)滾筒，所述搖臂殼體的一端與采煤機(jī)鉸接，所述搖臂殼體的另一端安裝有滾筒架，所述滾筒架上連接設(shè)置多個(gè)滾筒；所述搖臂殼體內(nèi)部安裝有電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)，電機(jī)通過傳動(dòng)系統(tǒng)將將動(dòng)力分別傳遞至滾筒架和多個(gè)滾筒，驅(qū)動(dòng)滾筒架轉(zhuǎn)動(dòng)和多個(gè)滾筒截割。
[0007]進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括第一級(jí)減速機(jī)構(gòu)、第二級(jí)減速機(jī)構(gòu)、滾筒架轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三級(jí)減速機(jī)構(gòu)和多個(gè)第四級(jí)行星減速器，所述電機(jī)與第一級(jí)減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述第一級(jí)減速機(jī)構(gòu)與第二級(jí)減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述第二級(jí)減速機(jī)構(gòu)與滾筒架轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述滾筒架轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第三級(jí)減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述第三級(jí)減速機(jī)構(gòu)與第四級(jí)行星減速器傳動(dòng)連接，所述每個(gè)第四級(jí)行星減速器分別與一個(gè)滾筒對(duì)應(yīng)連接，同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)滾筒截割；需要滾筒架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述滾筒架轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾筒架轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步的，所述滾筒架轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括A齒輪、多個(gè)B齒輪、C齒輪、滑移齒圈和滑移油缸，所述第二級(jí)減速機(jī)構(gòu)與A齒輪傳動(dòng)連接，所述A齒輪與多個(gè)B齒輪嚙合，A齒輪為中心輪，B齒輪為行星輪，所述B齒輪的齒輪軸與C齒輪連接，所述B齒輪與第三級(jí)減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述滑移齒圈外圈與搖臂殼體嚙合；截割過程和滾筒架轉(zhuǎn)動(dòng)過程的切換，分別由滑移油缸伸出推動(dòng)滑移齒圈使其內(nèi)圈與C齒輪嚙合，和由滑移油缸縮回拉動(dòng)滑移齒圈使其內(nèi)圈與B齒輪嚙合。
[0009]進(jìn)一步的，所述B齒輪的個(gè)數(shù)與滾筒個(gè)數(shù)均為3個(gè)。
[0010]有益效果:本實(shí)用新型提供的方案可以利用礦山壓力輔助割煤、落煤，提高生產(chǎn)效率和降低能耗，還可以成倍減小滾筒直徑，降低制造、運(yùn)輸難度和加工成本。
【附圖說明】
[0011]附圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)正視圖。
[0012]附圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。
[0013]附圖3是本實(shí)用新型滾筒架轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。
[0015]如圖1所示，一種采煤機(jī)多滾筒搖臂，包括搖臂殼體1、電機(jī)2、傳動(dòng)系統(tǒng)、滾筒架4和多個(gè)滾筒，所述搖臂殼體I的一端與采煤機(jī)鉸接，所述搖臂殼體I的另一端安裝有滾筒架4，所述滾筒架4上連接設(shè)置多個(gè)滾筒；所述搖臂殼體I內(nèi)部安裝有電機(jī)2和傳動(dòng)系統(tǒng)，電機(jī)2通過傳動(dòng)系統(tǒng)將將動(dòng)力分別傳遞至滾筒架4和多個(gè)滾筒，驅(qū)動(dòng)滾筒架4轉(zhuǎn)動(dòng)和多個(gè)滾筒截割。
[0016]所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括第一級(jí)減速機(jī)構(gòu)7、第二級(jí)減速機(jī)構(gòu)16、滾筒架轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8、第三級(jí)減速機(jī)構(gòu)10和多個(gè)第四級(jí)行星減速器9，所述電機(jī)2與第一級(jí)減速機(jī)構(gòu)7傳動(dòng)連接，所述第一級(jí)減速機(jī)構(gòu)7與第二級(jí)減速機(jī)構(gòu)16傳動(dòng)連接，所述第二級(jí)減速機(jī)構(gòu)16與滾筒架轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8傳動(dòng)連接，所述滾筒架轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8與第三級(jí)減速機(jī)構(gòu)10傳動(dòng)連接，所述第三級(jí)減速機(jī)構(gòu)10與第四級(jí)行星減速器9傳動(dòng)連接，所述每個(gè)第四級(jí)行星減速器9分別與一個(gè)滾筒對(duì)應(yīng)連接，同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)滾筒截割；需要滾筒架4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述滾筒架轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)滾筒架4轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]所述滾筒架轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括A齒輪15、多個(gè)B齒輪12、C齒輪14、滑移齒圈11和滑移油缸13，所述第二級(jí)減速機(jī)構(gòu)16與A齒輪15傳動(dòng)連接，所述A齒輪15與多個(gè)B齒輪12嚙合，A齒輪15為中心輪，B齒輪12為行星輪，所述B齒輪12的齒輪軸與C齒輪14連接，所述B齒輪12與第三級(jí)減速機(jī)構(gòu)10傳動(dòng)連接，所述滑移齒圈11外圈與搖臂殼體I嚙入口 ο
[0018]截割過程和滾筒架4轉(zhuǎn)動(dòng)過程的切換，分別由滑移油缸13伸出推動(dòng)滑移齒圈11使其內(nèi)圈與C齒輪14嚙合，和由滑移油缸13縮回拉動(dòng)滑移齒圈11使其內(nèi)圈與B齒輪12嚙合。滑移齒圈11外圈與搖臂殼體I嚙合，采煤機(jī)截割過程中滑移齒圈11內(nèi)圈與C齒輪14嚙合，使C齒輪14固定，與C齒輪14相連的B齒輪12的軸也固定，從而使?jié)L筒架4固定，僅通過B齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第三級(jí)減速機(jī)構(gòu)10 ;滾筒架4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)滑移齒圈11內(nèi)圈與B齒輪12嚙合，所述A齒輪15與多個(gè)B齒輪12嚙合，構(gòu)成行星輪系，驅(qū)動(dòng)滾筒架4轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾筒架4 一側(cè)與搖臂殼體I相連，另一側(cè)是三個(gè)短臂結(jié)構(gòu)用于安裝三個(gè)滾筒。截割過程中滾筒架4不轉(zhuǎn)動(dòng)，更換滾筒位置時(shí)，滾筒架4轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明具體實(shí)施中，所述B齒輪12的個(gè)數(shù)與滾筒個(gè)數(shù)均為3個(gè)。
[0019]本實(shí)用新型提供的方案可以利用礦山壓力輔助割煤、落煤，提高生產(chǎn)效率和降低能耗，還可以成倍減小滾筒直徑，降低制造、運(yùn)輸難度和加工成本。采煤機(jī)運(yùn)行過程分為采煤階段和滾筒位置調(diào)整階段，在采煤機(jī)采煤階段要求滾筒位置為B滾筒5在前端先割煤釋放煤層壓力，A滾筒3和C滾筒6在后分別割上下層煤，每完成多個(gè)回采工作需要進(jìn)行一次滾筒位置轉(zhuǎn)換，例如調(diào)整A滾筒3在前，B滾筒5和C滾筒6在后，以此類推使三個(gè)滾筒輪流在前端割煤，保證滾筒損耗均衡。具體采煤方法，具體步驟如下:
[0020]a.電機(jī)2將動(dòng)力通過第一級(jí)減速機(jī)構(gòu)7傳遞到第二級(jí)減速機(jī)構(gòu)16 ;
[0021]b.調(diào)整滾筒位置:滑移油缸13縮回拉動(dòng)滑移齒圈11與B齒輪12嚙合，構(gòu)成2K-H型行星輪系，A齒輪15和滑移齒圈11為中心輪，B齒輪12為行星輪，滾筒架4為行星架，第二級(jí)減速機(jī)構(gòu)16將動(dòng)力傳遞到該行星輪系，帶動(dòng)滾筒架4轉(zhuǎn)動(dòng)到工作位置，即A滾筒3在前，B滾筒5、C滾筒6在后；
[0022]c.采煤階段:滑移油缸13伸出推動(dòng)滑移齒圈11內(nèi)圈與C齒輪14嚙合，滑移齒圈11外圈與搖臂殼體I嚙合，使C齒輪14固定，與C齒輪14相連的B齒輪12的軸也固定，從而使?jié)L筒架4固定，第二級(jí)減速機(jī)構(gòu)16將動(dòng)力傳遞到B齒輪12，B齒輪12將動(dòng)力傳遞到第三級(jí)減速機(jī)構(gòu)10，第三級(jí)減速機(jī)構(gòu)10將動(dòng)力傳遞到第四級(jí)行星減速器9，第四級(jí)行星減速器9將動(dòng)力傳遞到滾筒5進(jìn)行割煤；
[0023]d.完成多個(gè)回采工作后需轉(zhuǎn)換A滾筒3、B滾筒5、C滾筒6位置，保證三個(gè)滾筒的損耗均衡；
[0024]f.重復(fù)步驟b、c、d完成采煤工作面的推進(jìn)。
[0025]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種采煤機(jī)多滾筒搖臂，其特征在于:包括搖臂殼體(1)、電機(jī)(2)、傳動(dòng)系統(tǒng)、滾筒架(4)和多個(gè)滾筒，所述搖臂殼體(I)的一端與采煤機(jī)鉸接，所述搖臂殼體(I)的另一端安裝有滾筒架(4)，所述滾筒架(4)上連接設(shè)置多個(gè)滾筒； 所述搖臂殼體(I)內(nèi)部安裝有電機(jī)(2)和傳動(dòng)系統(tǒng)，電機(jī)(2)通過傳動(dòng)系統(tǒng)將將動(dòng)力分別傳遞至滾筒架(4)和多個(gè)滾筒，驅(qū)動(dòng)滾筒架(4)轉(zhuǎn)動(dòng)和多個(gè)滾筒截割。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種采煤機(jī)多滾筒搖臂，其特征在于:所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括第一級(jí)減速機(jī)構(gòu)(7)、第二級(jí)減速機(jī)構(gòu)(16)、滾筒架轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)、第三級(jí)減速機(jī)構(gòu)(10)和多個(gè)第四級(jí)行星減速器(9)，所述電機(jī)(2)與第一級(jí)減速機(jī)構(gòu)(7)傳動(dòng)連接，所述第一級(jí)減速機(jī)構(gòu)(7)與第二級(jí)減速機(jī)構(gòu)(16)傳動(dòng)連接，所述第二級(jí)減速機(jī)構(gòu)(16)與滾筒架轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)傳動(dòng)連接，所述滾筒架轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)與第三級(jí)減速機(jī)構(gòu)(10)傳動(dòng)連接，所述第三級(jí)減速機(jī)構(gòu)(10)與第四級(jí)行星減速器(9)傳動(dòng)連接，所述每個(gè)第四級(jí)行星減速器(9)分別與一個(gè)滾筒對(duì)應(yīng)連接，同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)滾筒截割；需要滾筒架(4)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述滾筒架轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)驅(qū)動(dòng)滾筒架(4)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種采煤機(jī)多滾筒搖臂，其特征在于:所述滾筒架轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)包括A齒輪(15)、多個(gè)B齒輪(12)、C齒輪(14)、滑移齒圈(11)和滑移油缸(13)，所述第二級(jí)減速機(jī)構(gòu)(16)與A齒輪(15)傳動(dòng)連接，所述A齒輪(15)與多個(gè)B齒輪(12)嚙合，A齒輪(15)為中心輪，B齒輪(12)為行星輪，所述B齒輪(12)的齒輪軸與C齒輪(14)連接，所述B齒輪(12)與第三級(jí)減速機(jī)構(gòu)(10)傳動(dòng)連接，所述滑移齒圈(11)外圈與搖臂殼體(I)嚙合； 截割過程和滾筒架(4)轉(zhuǎn)動(dòng)過程的切換，分別由滑移油缸(13)伸出推動(dòng)滑移齒圈(11)使其內(nèi)圈與C齒輪(14)嚙合，和由滑移油缸(13)縮回拉動(dòng)滑移齒圈(11)使其內(nèi)圈與B齒輪(12)嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種采煤機(jī)多滾筒搖臂，其特征在于:所述B齒輪(12)的個(gè)數(shù)與滾筒個(gè)數(shù)均為3個(gè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種采煤機(jī)多滾筒搖臂，包括搖臂殼體、電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、滾筒架和多個(gè)滾筒，所述搖臂殼體的一端與采煤機(jī)鉸接，所述搖臂殼體的另一端安裝有滾筒架，所述滾筒架上連接設(shè)置多個(gè)滾筒；所述搖臂殼體內(nèi)部安裝有電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)，電機(jī)通過傳動(dòng)系統(tǒng)將動(dòng)力分別傳遞至滾筒架和多個(gè)滾筒，驅(qū)動(dòng)滾筒架轉(zhuǎn)動(dòng)和多個(gè)滾筒截割。本實(shí)用新型提供的方案可以利用礦山壓力輔助割煤、落煤，提高生產(chǎn)效率和降低能耗，還可以成倍減小滾筒直徑，降低制造、運(yùn)輸難度和加工成本。
【IPC分類】E21C31-02, E21C25-10
【公開號(hào)】CN204532348
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520208025
【發(fā)明人】李雪峰, 朱術(shù)林, 王學(xué)志, 紀(jì)木興
【申請(qǐng)人】中國礦業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年4月8日