連續(xù)皮帶機(jī)尾架裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及隧道施工技術(shù)，尤其涉及一種隨機(jī)移動(dòng)和多自由度的調(diào)整的連續(xù)皮帶機(jī)尾架裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]全斷面掘進(jìn)機(jī)采用集成化，智能化施工技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)隧洞的非開挖，對(duì)周圍的環(huán)境影響小，掘進(jìn)速度快，是目前長大隧洞施工的優(yōu)選設(shè)備。
[0003]采用全斷面巖石掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行隧道施工，對(duì)于施工過程中產(chǎn)生的巖渣通常有兩種運(yùn)輸方式:一種是使用礦車運(yùn)輸，另一種是采用連續(xù)皮帶機(jī)運(yùn)輸。隨著掘進(jìn)進(jìn)尺的增加，連續(xù)皮帶機(jī)運(yùn)輸?shù)膬?yōu)勢(shì)越來越顯現(xiàn)出來。主要是運(yùn)輸速度快，且不影響洞內(nèi)其他車輛的運(yùn)行。
[0004]但是全斷面掘進(jìn)機(jī)是不斷的向前掘進(jìn)的，采用連續(xù)皮帶機(jī)運(yùn)輸需要解決連續(xù)皮帶機(jī)隨掘進(jìn)機(jī)延伸及姿態(tài)調(diào)整的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供一種連續(xù)皮帶機(jī)尾架裝置，實(shí)現(xiàn)連續(xù)皮帶機(jī)跟隨全斷面掘進(jìn)機(jī)向前移動(dòng)且可隨時(shí)調(diào)節(jié)皮帶機(jī)尾架的各種姿態(tài)，即實(shí)現(xiàn)連續(xù)皮帶機(jī)尾架的多自由度調(diào)整。
[0006]本實(shí)用新型提供一種連續(xù)皮帶機(jī)尾架裝置，包括:皮帶機(jī)尾架、懸掛臂組件、懸掛立柱、轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)油缸組件、導(dǎo)向輪組以及上下調(diào)節(jié)油缸組件；
[0007]所述皮帶機(jī)尾架通過所述導(dǎo)向輪組與掘進(jìn)機(jī)的所述懸掛立柱以滾動(dòng)副連接在所述懸掛立柱的滑槽內(nèi)，所述皮帶機(jī)尾架可沿所述懸掛立柱的滑槽方向上下移動(dòng)；
[0008]所述懸掛立柱與所述懸掛臂組件鉸接；
[0009]所述轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)油缸組件設(shè)置在所述懸掛臂組件和所述懸掛立柱之間；
[0010]所述上下調(diào)節(jié)油缸組件設(shè)置在所述皮帶機(jī)尾架和所述懸掛立柱之間。
[0011]如上所述的連續(xù)皮帶機(jī)尾架裝置，其中，所述懸掛臂組件包括:懸掛前臂、前臂套筒、前臂調(diào)節(jié)油缸、懸掛后臂、后臂套筒和后臂調(diào)節(jié)油缸；所述懸掛立柱包括前立柱和后立柱；
[0012]所述懸掛前臂一端與所述前立柱的上端鉸接，所述懸掛前臂套裝在所述前臂套筒中；所述懸掛前臂與所述前臂套筒之間通過所述前臂調(diào)節(jié)油缸連接，所述前臂套筒焊接在所述掘進(jìn)機(jī)的車架上；
[0013]所述懸掛后臂一端與所述后立柱的上端鉸接，所述懸掛后臂套裝在所述后臂套筒中；所述懸掛后臂與所述后臂套筒之間通過所述后臂調(diào)節(jié)油缸連接，所述后臂套筒焊接在所述掘進(jìn)機(jī)的車架上。
[0014]如上所述的連續(xù)皮帶機(jī)尾架裝置，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)油缸組件包括前端轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)油缸和后端轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)油缸；
[0015]所述前端轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)油缸安裝在所述前立柱和所述懸掛前臂之間；
[0016]所述后端轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)油缸安裝在所述后立柱和所述懸掛后臂之間。
[0017]如上所述的連續(xù)皮帶機(jī)尾架裝置，其中，所述導(dǎo)向輪組包括前導(dǎo)向輪組和后導(dǎo)向輪組，所述前導(dǎo)向輪組安裝在所述皮帶機(jī)尾架前端，且扣設(shè)在所述前立柱的滑槽中；所述后導(dǎo)向輪組安裝在皮帶機(jī)尾架后端，且扣設(shè)在所述后立柱的滑槽中。
[0018]如上所述的連續(xù)皮帶機(jī)尾架裝置，其中，所述上下調(diào)節(jié)油缸組件包括:前端上下調(diào)節(jié)油缸和后端上下調(diào)節(jié)油缸；
[0019]所述前端上下調(diào)節(jié)油缸安裝在所述皮帶機(jī)尾架與所述前立柱之間；
[0020]所述后端上下調(diào)節(jié)油缸安裝在所述皮帶機(jī)尾架與所述后立柱之間。
[0021]本實(shí)用新型提供的連續(xù)皮帶機(jī)尾架裝置，包括:皮帶機(jī)尾架、懸掛臂組件、懸掛立柱、轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)油缸組件、導(dǎo)向輪組以及上下調(diào)節(jié)油缸組件；所述連續(xù)皮帶機(jī)尾架裝置通過焊接方式與掘進(jìn)機(jī)后配套車架連接，隨著掘進(jìn)機(jī)的向前掘進(jìn)，所述連續(xù)皮帶機(jī)尾架裝置跟隨掘進(jìn)機(jī)后配套車架向前移動(dòng)。并且在向前移動(dòng)過程中，可以通過懸掛臂組件的懸掛臂伸縮油缸、轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)油缸組件的轉(zhuǎn)動(dòng)油缸和上下調(diào)節(jié)油缸組件的調(diào)節(jié)油缸對(duì)皮帶機(jī)尾架進(jìn)行多自由度調(diào)整。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖簡單介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。
[0023]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的連續(xù)皮帶機(jī)尾架裝置及其與掘進(jìn)機(jī)車架的位置關(guān)系不意圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的連續(xù)皮帶機(jī)尾架裝置及其與掘進(jìn)機(jī)車架的位置關(guān)系的側(cè)視圖；
[0025]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的連續(xù)皮帶機(jī)尾架裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0026]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的連續(xù)皮帶機(jī)尾架裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0027]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的連續(xù)皮帶機(jī)尾架裝置的結(jié)構(gòu)示意圖三。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0029]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的連續(xù)皮帶機(jī)尾架裝置及其與掘進(jìn)機(jī)車架的位置關(guān)系示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的連續(xù)皮帶機(jī)尾架裝置及其與掘進(jìn)機(jī)車架的位置關(guān)系的側(cè)視圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的連續(xù)皮帶機(jī)尾架裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的連續(xù)皮帶機(jī)尾架裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的連續(xù)皮帶機(jī)尾架裝置的結(jié)構(gòu)示意圖三。
[0030]首先對(duì)連續(xù)皮帶機(jī)尾架裝置的各部件進(jìn)行描述。
[0031]同時(shí)結(jié)合圖1至圖5，本實(shí)施例提供的連續(xù)皮帶機(jī)尾架裝置具體可以包括:皮帶機(jī)尾架101、懸掛臂組件、懸掛立柱、轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)油缸組件、導(dǎo)向輪組以及上下調(diào)節(jié)油缸組件?’另外還包括掘進(jìn)機(jī)的車架116。
[0032]所述皮帶機(jī)尾架101通過所述導(dǎo)向輪組與掘進(jìn)機(jī)的所述懸掛立柱以滾動(dòng)副連接在所述懸掛立柱的滑槽內(nèi)，所述皮帶機(jī)尾架可沿所述懸掛立柱的滑槽方向上下移動(dòng)；所述懸掛立柱與所述懸掛臂組件鉸接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)油缸組件設(shè)置在所述懸掛臂組件和所述懸掛立柱之間；所述上下調(diào)節(jié)油缸組件設(shè)置