一種采煤機(jī)行走監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種采煤機(jī)行走監(jiān)控系統(tǒng)，屬于監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域；所述的行走控制單元與數(shù)據(jù)處理器相互連接；所述的數(shù)據(jù)調(diào)整單元與行走控制單元連接；所述的程序?qū)雴卧c數(shù)據(jù)分析單元一連接；所述的控制開關(guān)與驅(qū)動(dòng)單元連接；所述的驅(qū)動(dòng)單元與行走控制單元連接；所述的數(shù)據(jù)處理器與顯示單元、存儲(chǔ)單元連接；所述的監(jiān)控機(jī)與數(shù)據(jù)處理器相互連接；所述的控制開關(guān)與驅(qū)動(dòng)單元連接；所述的驅(qū)動(dòng)單元與行走控制單元連接；它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，靈活性好，智能化程度高，可以降低對(duì)操作者的高要求，檢測(cè)全面化，有利于提高行走監(jiān)控的穩(wěn)定性，降低了機(jī)器行走中存在的風(fēng)險(xiǎn)，有效的解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，便于推廣應(yīng)用。
【專利說(shuō)明】
一種采煤機(jī)行走監(jiān)控系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種采煤機(jī)行走監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在能源競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的當(dāng)今世界，被稱為工業(yè)的糧食，煤炭在石油能源日漸枯竭的現(xiàn)在愈加重要;我國(guó)是一個(gè)煤炭生產(chǎn)和消費(fèi)的大國(guó)，煤炭作為一次性基礎(chǔ)能源，目前，我國(guó)的占有60%以上的比例，是保證我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的重要物質(zhì)基礎(chǔ)。
[0003]相對(duì)于傳統(tǒng)的人工采煤，現(xiàn)在基本采用采煤機(jī)，采煤機(jī)是實(shí)現(xiàn)煤礦生產(chǎn)機(jī)械化和現(xiàn)代化的重要設(shè)備之一。機(jī)械化采煤可以減輕體力勞動(dòng)、提高安全性，達(dá)到高產(chǎn)量、高效率、低消耗的目的。
[0004]現(xiàn)有的采煤機(jī)都是通過(guò)人工操作的，對(duì)操作者的要求很高，由于采煤中存在很多不確定因素，所以操作人員必須具備較高的采煤經(jīng)驗(yàn)，采煤機(jī)在行走過(guò)程中會(huì)因?yàn)榈刭|(zhì)的不同而達(dá)到不同的站立深度，難以確保穩(wěn)定性，存在一些不安全因素。
[0005]如CN104612686A公開了一種采煤機(jī)行走監(jiān)控系統(tǒng)，包括傾斜角度檢測(cè)單元、行走速度檢測(cè)單元和行走監(jiān)控箱，行走監(jiān)控箱包括箱體、電子線路板和控制面板，電子線路板上設(shè)置有內(nèi)部存儲(chǔ)有俯采與仰采過(guò)程中采煤機(jī)機(jī)身不同傾斜角度所對(duì)應(yīng)最大行走速度的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、根據(jù)傾斜角度檢測(cè)單元所檢測(cè)信息自動(dòng)匹配出當(dāng)前狀態(tài)下所監(jiān)控采煤機(jī)最大行走速度的數(shù)據(jù)處理器以及分別與數(shù)據(jù)處理器相接的數(shù)據(jù)采集電路和電源模塊，箱體外側(cè)壁上安裝有顯示單元;所監(jiān)控采煤機(jī)的行走牽引電機(jī)由行走控制器進(jìn)行控制。此系統(tǒng)缺少根據(jù)不同站立深度安全控制單元，所以在運(yùn)行時(shí)存在安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、操作方便、加工效率高且質(zhì)量穩(wěn)定的采煤機(jī)行走監(jiān)控系統(tǒng)。
[0007]本實(shí)用新型的一種采煤機(jī)行走監(jiān)控系統(tǒng)，它包含數(shù)據(jù)處理器、行走控制單元、數(shù)據(jù)調(diào)整單元、數(shù)據(jù)分析單元一、程序?qū)雴卧?、?qū)動(dòng)單元、控制開關(guān)、顯示單元、存儲(chǔ)單元、監(jiān)控機(jī)、站立穩(wěn)定性檢測(cè)單元、左傾角檢測(cè)單元、右傾角檢測(cè)單元、地質(zhì)檢測(cè)單元、深度檢測(cè)單元、行走速度檢測(cè)單元、報(bào)警提示單元一、報(bào)警提示單元二、報(bào)警提示單元三、報(bào)警提示單元四、急?？刂茊卧?、數(shù)據(jù)分析單元二;所述的行走控制單元與數(shù)據(jù)處理器相互連接;所述的數(shù)據(jù)調(diào)整單元與行走控制單元連接;所述的程序?qū)雴卧c數(shù)據(jù)分析單元一連接;所述的數(shù)據(jù)分析單元一與行走控制單元連接;所述的控制開關(guān)與驅(qū)動(dòng)單元連接;所述的驅(qū)動(dòng)單元與行走控制單元連接;所述的數(shù)據(jù)處理器與顯示單元、存儲(chǔ)單元連接;所述的監(jiān)控機(jī)與數(shù)據(jù)處理器相互連接;所述的站立穩(wěn)定性檢測(cè)單元、行走速度檢測(cè)單元分別與數(shù)據(jù)處理器連接；所述的站立穩(wěn)定性檢測(cè)單元包含左傾角檢測(cè)單元、右傾角檢測(cè)單元、地質(zhì)檢測(cè)單元、深度檢測(cè)單元;所述的深度檢測(cè)單元與地質(zhì)檢測(cè)單元連接;所述的左傾角檢測(cè)單元、右傾角檢測(cè)單元、深度檢測(cè)單元之間相互連接;所述的站立穩(wěn)定性檢測(cè)單元、行走速度檢測(cè)單元分別與數(shù)據(jù)分析單元二連接;所述的數(shù)據(jù)分析單元二與報(bào)警提示單元一、報(bào)警提示單元二、報(bào)警提示單元三、報(bào)警提示單元四連接;所述的報(bào)警提示單元一、報(bào)警提示單元二、報(bào)警提示單元三、報(bào)警提示單元四與數(shù)據(jù)處理器和急停控制單元連接;所述的急?？刂茊卧c數(shù)據(jù)處理器連接。
[0008]作為優(yōu)選，所述的地質(zhì)檢測(cè)單元包含溫度檢測(cè)單元、硬度檢測(cè)單元和密度檢測(cè)單元;所述的溫度檢測(cè)單元、硬度檢測(cè)單元和密度檢測(cè)單元均與數(shù)據(jù)分析單元二連接。
[0009]作為優(yōu)選，所述的程序?qū)雴卧c模擬操作單元連接;所述的模擬操作單元與無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)單元連接。
[0010]作為優(yōu)選，所述的報(bào)警提示單元一、報(bào)警提示單元二、報(bào)警提示單元三、報(bào)警提示單元四分別與左傾角檢測(cè)單元、右傾角檢測(cè)單元、地質(zhì)檢測(cè)單元、深度檢測(cè)單元、行走速度檢測(cè)單元相互對(duì)應(yīng)。
[0011]作為優(yōu)選，所述的監(jiān)控機(jī)包含定位監(jiān)控機(jī)和底部監(jiān)控機(jī)，可確保行走零障礙。
[0012]作為優(yōu)選，所述的監(jiān)控機(jī)與高清記錄儀相互配合，且與顯示單元連接。
[0013]作為優(yōu)選，所述的數(shù)據(jù)分析單元二與數(shù)據(jù)分析單元一相互連接。
[0014]本實(shí)用新型操作時(shí)，通過(guò)程序?qū)雴卧獙⒊绦驅(qū)?，通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)設(shè)備，通過(guò)監(jiān)控機(jī)對(duì)設(shè)備運(yùn)作中的狀況進(jìn)行監(jiān)控并記錄;通過(guò)站立穩(wěn)定性檢測(cè)單元和行走速度檢測(cè)單元來(lái)判斷行走的穩(wěn)定性與速度，其中穩(wěn)定性的因素較多，分別由左傾角檢測(cè)單元、右傾角檢測(cè)單元、地質(zhì)檢測(cè)單元、深度檢測(cè)單元檢測(cè)，若檢測(cè)數(shù)據(jù)有問(wèn)題，則通過(guò)數(shù)據(jù)分析單元二將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換至報(bào)警提示單元一、報(bào)警提示單元二、報(bào)警提示單元三、報(bào)警提示單元四中，實(shí)時(shí)處理后可通過(guò)急?？刂茊卧獣和C(jī)器的運(yùn)作，報(bào)警提示單元一、報(bào)警提示單元二、報(bào)警提示單元三、報(bào)警提示單元四中不存在任何警報(bào)時(shí)，設(shè)備繼續(xù)運(yùn)作。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，靈活性好，智能化程度高，可以降低對(duì)操作者的高要求，檢測(cè)全面化，有利于提高行走監(jiān)控的穩(wěn)定性，可實(shí)時(shí)處理檢測(cè)結(jié)果，提高了安全性;事先可進(jìn)行模擬操作，降低了機(jī)器行走中存在的風(fēng)險(xiǎn)，有效的解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，便于推廣應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了易于說(shuō)明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0017]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型中程序?qū)雴卧倪B接示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型中地質(zhì)檢測(cè)單元的示意圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型中數(shù)據(jù)分析單元一和數(shù)據(jù)分析單元二的示意圖；
[0021]圖中:
[0022]數(shù)據(jù)處理器1、行走控制單元2、數(shù)據(jù)調(diào)整單元3、數(shù)據(jù)分析單元一4、程序?qū)雴卧?br>5、驅(qū)動(dòng)單元6、控制開關(guān)7、顯示單元8、存儲(chǔ)單元9、監(jiān)控機(jī)10、站立穩(wěn)定性檢測(cè)單元11、左傾角檢測(cè)單元12、右傾角檢測(cè)單元13、地質(zhì)檢測(cè)單元14、深度檢測(cè)單元15、行走速度檢測(cè)單元16、報(bào)警提示單元一 17、報(bào)警提示單元二 18、報(bào)警提示單元三19、報(bào)警提示單元四20、急?？刂茊卧?1、數(shù)據(jù)分析單元二 22、溫度檢測(cè)單元141、硬度檢測(cè)單元142、密度檢測(cè)單元143、模擬操作單元51、無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)單元52。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1至圖4所示，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含數(shù)據(jù)處理器1、行走控制單元2、數(shù)據(jù)調(diào)整單元3、數(shù)據(jù)分析單元一 4、程序?qū)雴卧?、驅(qū)動(dòng)單元6、控制開關(guān)7、顯示單元8、存儲(chǔ)單元9、監(jiān)控機(jī)10、站立穩(wěn)定性檢測(cè)單元11、左傾角檢測(cè)單元12、右傾角檢測(cè)單元13、地質(zhì)檢測(cè)單元14、深度檢測(cè)單元15、行走速度檢測(cè)單元16、報(bào)警提示單元一17、報(bào)警提示單元二 18、報(bào)警提示單元三19、報(bào)警提示單元四20、急?？刂茊卧?1、數(shù)據(jù)分析單元二 22;所述的行走控制單元2與數(shù)據(jù)處理器I相互連接;所述的數(shù)據(jù)調(diào)整單元3與行走控制單元2連接;所述的程序?qū)雴卧?與數(shù)據(jù)分析單元一 4連接;所述的數(shù)據(jù)分析單元一 4與行走控制單元2連接;所述的控制開關(guān)7與驅(qū)動(dòng)單元6連接;所述的驅(qū)動(dòng)單元6與行走控制單元2連接;所述的數(shù)據(jù)處理器I與顯示單元8、存儲(chǔ)單元9連接;所述的監(jiān)控機(jī)10與數(shù)據(jù)處理器I相互連接；所述的站立穩(wěn)定性檢測(cè)單元11、行走速度檢測(cè)單元16分別與數(shù)據(jù)處理器I連接;所述的站立穩(wěn)定性檢測(cè)單元11包含左傾角檢測(cè)單元12、右傾角檢測(cè)單元13、地質(zhì)檢測(cè)單元14、深度檢測(cè)單元15;所述的深度檢測(cè)單元15與地質(zhì)檢測(cè)單元14連接;所述的左傾角檢測(cè)單元12、右傾角檢測(cè)單元13、深度檢測(cè)單元15之間相互連接;所述的站立穩(wěn)定性檢測(cè)單元11、行走速度檢測(cè)單元16分別與數(shù)據(jù)分析單元二 22連接;所述的數(shù)據(jù)分析單元二 22與報(bào)警提示單元一 17、報(bào)警提示單元二 18、報(bào)警提示單元三19、報(bào)警提示單元四20連接;所述的報(bào)警提示單元一 17、報(bào)警提示單元二 18、報(bào)警提示單元三19、報(bào)警提示單元四20與數(shù)據(jù)處理器I和急?？刂茊卧?1連接;所述的急?？刂茊卧?1與數(shù)據(jù)處理器I連接。
[0024]其中，所述的地質(zhì)檢測(cè)單元14包含溫度檢測(cè)單元141、硬度檢測(cè)單元142和密度檢測(cè)單元143;所述的溫度檢測(cè)單元141、硬度檢測(cè)單元142和密度檢測(cè)單元143均與數(shù)據(jù)分析單元二 22連接。
[0025]所述的程序?qū)雴卧?與模擬操作單元51連接;所述的模擬操作單元51與無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)單元52連接。
[0026]所述的報(bào)警提示單元一17、報(bào)警提示單元二 18、報(bào)警提示單元三19、報(bào)警提示單元四20分別與左傾角檢測(cè)單元12、右傾角檢測(cè)單元13、地質(zhì)檢測(cè)單元14、深度檢測(cè)單元15、行走速度檢測(cè)單元16相互對(duì)應(yīng)。
[0027]所述的監(jiān)控機(jī)10包含定位監(jiān)控機(jī)和底部監(jiān)控機(jī)，可確保行走零障礙。
[0028]所述的監(jiān)控機(jī)10與高清記錄儀相互配合，且與顯示單元8連接。
[0029]所述的數(shù)據(jù)分析單元二22與數(shù)據(jù)分析單元一 4相互連接。
[0030]本【具體實(shí)施方式】操作時(shí)，通過(guò)程序?qū)雴卧?將程序?qū)?，通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元6驅(qū)動(dòng)設(shè)備，通過(guò)監(jiān)控機(jī)10對(duì)設(shè)備運(yùn)作中的狀況進(jìn)行監(jiān)控并記錄;通過(guò)站立穩(wěn)定性檢測(cè)單元11和行走速度檢測(cè)單元16來(lái)判斷行走的穩(wěn)定性與速度，其中穩(wěn)定性的因素較多，分別由左傾角檢測(cè)單元12、右傾角檢測(cè)單元13、地質(zhì)檢測(cè)單元14、深度檢測(cè)單元15檢測(cè)，若檢測(cè)數(shù)據(jù)有問(wèn)題，則通過(guò)數(shù)據(jù)分析單元二 22將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換至報(bào)警提示單元一 17、報(bào)警提示單元二 18、報(bào)警提示單元三19、報(bào)警提示單元四20中，實(shí)時(shí)處理后可通過(guò)急停控制單元21暫停機(jī)器的運(yùn)作，報(bào)警提示單元一 17、報(bào)警提示單元二 18、報(bào)警提示單元三19、報(bào)警提示單元四20中不存在任何警報(bào)時(shí)，設(shè)備繼續(xù)運(yùn)作。
[0031]本【具體實(shí)施方式】結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，靈活性好，智能化程度高，可以降低對(duì)操作者的高要求，檢測(cè)全面化，有利于提高行走監(jiān)控的穩(wěn)定性，可實(shí)時(shí)處理檢測(cè)結(jié)果，提高了安全性;事先可進(jìn)行模擬操作，降低了機(jī)器行走中存在的風(fēng)險(xiǎn)，有效的解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，比那與推廣應(yīng)用。
[0032]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征以及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種采煤機(jī)行走監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于它包含數(shù)據(jù)處理器、行走控制單元、數(shù)據(jù)調(diào)整單元、數(shù)據(jù)分析單元一、程序?qū)雴卧?、?qū)動(dòng)單元、控制開關(guān)、顯示單元、存儲(chǔ)單元、監(jiān)控機(jī)、站立穩(wěn)定性檢測(cè)單元、左傾角檢測(cè)單元、右傾角檢測(cè)單元、地質(zhì)檢測(cè)單元、深度檢測(cè)單元、行走速度檢測(cè)單元、報(bào)警提示單元一、報(bào)警提示單元二、報(bào)警提示單元三、報(bào)警提示單元四、急?？刂茊卧?shù)據(jù)分析單元二;所述的行走控制單元與數(shù)據(jù)處理器相互連接;所述的數(shù)據(jù)調(diào)整單元與行走控制單元連接;所述的程序?qū)雴卧c數(shù)據(jù)分析單元一連接;所述的數(shù)據(jù)分析單元一與行走控制單元連接;所述的控制開關(guān)與驅(qū)動(dòng)單元連接;所述的驅(qū)動(dòng)單元與行走控制單元連接;所述的數(shù)據(jù)處理器與顯示單元、存儲(chǔ)單元連接;所述的監(jiān)控機(jī)與數(shù)據(jù)處理器相互連接;所述的站立穩(wěn)定性檢測(cè)單元、行走速度檢測(cè)單元分別與數(shù)據(jù)處理器連接;所述的站立穩(wěn)定性檢測(cè)單元包含左傾角檢測(cè)單元、右傾角檢測(cè)單元、地質(zhì)檢測(cè)單元、深度檢測(cè)單元;所述的深度檢測(cè)單元與地質(zhì)檢測(cè)單元連接;所述的左傾角檢測(cè)單元、右傾角檢測(cè)單元、深度檢測(cè)單元之間相互連接;所述的站立穩(wěn)定性檢測(cè)單元、行走速度檢測(cè)單元分別與數(shù)據(jù)分析單元二連接;所述的數(shù)據(jù)分析單元二與報(bào)警提示單元一、報(bào)警提示單元二、報(bào)警提示單元三、報(bào)警提示單元四連接;所述的報(bào)警提示單元一、報(bào)警提示單元二、報(bào)警提示單元三、報(bào)警提示單元四與數(shù)據(jù)處理器和急?？刂茊卧B接;所述的急停控制單元與數(shù)據(jù)處理器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采煤機(jī)行走監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的地質(zhì)檢測(cè)單元包含溫度檢測(cè)單元、硬度檢測(cè)單元和密度檢測(cè)單元;所述的溫度檢測(cè)單元、硬度檢測(cè)單元和密度檢測(cè)單元均與數(shù)據(jù)分析單元二連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采煤機(jī)行走監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的程序?qū)雴卧c模擬操作單元連接;所述的模擬操作單元與無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)單元連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采煤機(jī)行走監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的報(bào)警提示單元一、報(bào)警提示單元二、報(bào)警提示單元三、報(bào)警提示單元四分別與左傾角檢測(cè)單元、右傾角檢測(cè)單元、地質(zhì)檢測(cè)單元、深度檢測(cè)單元、行走速度檢測(cè)單元相互對(duì)應(yīng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采煤機(jī)行走監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的監(jiān)控機(jī)包含定位監(jiān)控機(jī)和底部監(jiān)控機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采煤機(jī)行走監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的監(jiān)控機(jī)與高清記錄儀相互配合，且與顯示單元連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采煤機(jī)行走監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的數(shù)據(jù)分析單元二與數(shù)據(jù)分析單元一相互連接。
【文檔編號(hào)】E21C35/24GK205445611SQ201620280767
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年4月7日
【發(fā)明人】袁有江
【申請(qǐng)人】袁有江