專利名稱:再循環(huán)擴(kuò)散器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種用于制冷系統(tǒng)中的離心壓縮機(jī),特別地涉及一種包括能夠在負(fù)載范圍較大的情況下有效地運(yùn)作的再循環(huán)擴(kuò)散器的離心式壓縮機(jī)。
離心壓縮機(jī)一般用于具有水冷凝器的大容量冷卻系統(tǒng)中。這種壓縮機(jī)的運(yùn)行線是非常需要的。當(dāng)制造商能夠通過實(shí)驗(yàn)證明壓縮機(jī)將可在滿設(shè)計(jì)容量降至滿設(shè)計(jì)容量的10%范圍中運(yùn)行而無喘振時(shí),空調(diào)和制冷協(xié)會(ARI)將擔(dān)保該冷卻系統(tǒng)。該壓縮機(jī)的運(yùn)行一般與繪制在已知為ARI線的壓縮機(jī)圖(壓力對流速)作比較。該線從100%滿容量壓力的滿設(shè)計(jì)容量點(diǎn)傾斜至10%滿容量的50%壓力。為了滿足這一標(biāo)準(zhǔn),必須對壓縮機(jī)進(jìn)行一些控制以防止當(dāng)經(jīng)過壓縮機(jī)的壓力和流速減小時(shí)該壓縮機(jī)發(fā)生喘振現(xiàn)象。防止喘振最突出的方法是改變壓縮機(jī)的速度或者改變其幾何形狀。但改變壓縮機(jī)速度會存在許多問題故一般不予采用。因此,基于系統(tǒng)的特殊設(shè)計(jì)要求,壓縮機(jī)速度是固定的。同理,渦輪尺寸也是固定的,并且可調(diào)節(jié)的入口導(dǎo)向葉片用來改變壓縮機(jī)的幾何形狀。通過調(diào)節(jié)入口導(dǎo)向葉片位置,可以控制經(jīng)過壓縮機(jī)的流速以在低容量情況下保持高壓力,因而避免發(fā)生喘振現(xiàn)象。即使有可調(diào)節(jié)的入口導(dǎo)向葉片,某些壓縮機(jī)的不穩(wěn)定還可能是由固定幾何形狀的渦輪引起。
除了固定的渦輪設(shè)計(jì)可引起不穩(wěn)定之外,壓縮機(jī)的擴(kuò)散段也可能在某些負(fù)載情況下引起不穩(wěn)定。具有可調(diào)節(jié)幾何形狀的擴(kuò)散器已經(jīng)不同程度成功地克服了這一問題。這些可調(diào)節(jié)的擴(kuò)散器較詳細(xì)地示出在美國專利第4,527,949、4,378,194和4,219,305中,其中經(jīng)過擴(kuò)散器的流速是通過改變擴(kuò)散器通道的面積來控制的。但是調(diào)節(jié)某些擴(kuò)散器的面積,諸如揭示在美國專利第5,445,496和5,145,317中的管道擴(kuò)散器在實(shí)踐上是不能夠?qū)崿F(xiàn)的。
在諸如亞洲-太平洋地區(qū)的氣候區(qū)域中必須保持較高的壓縮機(jī)壓力,那兒大氣溫度終年相對穩(wěn)定。在這些情況下,由于穩(wěn)定的大氣濕球溫度例如為85°,所以在大約為10%容量的運(yùn)作情況下壓縮機(jī)壓力可僅跌至設(shè)計(jì)壓力的85%左右。因此,當(dāng)需要在這些情況下以低容量運(yùn)行時(shí),具有極好的ARI負(fù)載線性能的壓縮機(jī)不一定能夠有效地運(yùn)作或不發(fā)生喘振現(xiàn)象。
這一目的在根據(jù)權(quán)利要求緒論的方法和器件以及通過其特征部件的性能下來達(dá)到。
為此,本發(fā)明的一個(gè)目的是為了改進(jìn)現(xiàn)有的離心式壓縮機(jī)。
為此,本發(fā)明提供了一種離心壓縮機(jī),具有一渦輪,以及用來使壓縮后的流體擴(kuò)散到一集合腔中的擴(kuò)散器。該壓縮機(jī)還包括一位于壓縮機(jī)護(hù)罩后面的圓形的通風(fēng)腔,以及安裝在圓周地安裝在通風(fēng)腔周圍的一系列非渦旋通道,用來將流體從集合腔輸送到通風(fēng)腔中。第二列通道葉片安裝在靠近渦輪末端的護(hù)罩周圍,用來將裝在通風(fēng)腔中的流體引入離開渦輪葉片的流中。一截流環(huán)可調(diào)節(jié)地安裝在非渦旋通道中,它能夠從一完全打開位置移到一完全關(guān)閉的位置以改變經(jīng)過非渦旋通道的流量??刂平亓鳝h(huán)的位置,以當(dāng)系統(tǒng)中的負(fù)載需求減小時(shí)保持經(jīng)過擴(kuò)散器的總流量恒定,因而避免低容量情況下的喘振。
在本發(fā)明的一種形式中,截流環(huán)起到連接可調(diào)節(jié)的入口導(dǎo)向葉片的作用以控制一恒速壓縮機(jī)的總體性能,從而當(dāng)系統(tǒng)在低容量高溫度氣候下、即容量為設(shè)計(jì)容量的10%左右運(yùn)行時(shí)防止壓縮機(jī)發(fā)生喘振。
為了較好地理解本發(fā)明的這些和其它目的,以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)的描述;其中
圖1是本發(fā)明的一個(gè)壓縮機(jī)的側(cè)視剖面圖,并且還示出了位于非渦旋通道入口處、并處于完全打開位置的可調(diào)節(jié)截流環(huán);圖2是與圖1類似的側(cè)視圖,示出了處于完全關(guān)閉位置的可調(diào)節(jié)截流環(huán);圖3是放大的局部側(cè)視圖,更詳細(xì)地示出了用于本發(fā)明的擴(kuò)散器再循環(huán)回路;圖4是一放大的局部平面圖,示出了與本發(fā)明配合使用的一管狀擴(kuò)散器的形狀;圖5是放大的平面圖,示出了本發(fā)明的非渦旋葉片組件;圖6是渦輪護(hù)罩的局部側(cè)視圖,還示出本發(fā)明的通道葉片的幾何形狀;以及圖7是一圖表,示出了本發(fā)明壓縮機(jī)的喘振特性,為壓縮機(jī)壓力對流量的曲線。
先請參見圖1-3,圖中示出了一個(gè)采用本發(fā)明技術(shù)的離心式壓縮機(jī)10。該壓縮機(jī)采用了一個(gè)具有流體再循環(huán)特性的管狀擴(kuò)散器,它可將來自壓縮機(jī)排出集合器的流體經(jīng)過一系列噴嘴加速進(jìn)入離開壓縮機(jī)渦輪末端的流。在擴(kuò)散器入口所形成的容積流速可減少或消除入射損耗,否則的話將不具備再循環(huán)特性。由于流體在渦輪出口處噴出,所以在流體上不做功,并且可避免效率損失和其它熱氣體旁路方法中所發(fā)現(xiàn)的流體溫度升高現(xiàn)象。壓縮機(jī)是一種恒速機(jī)器,具有一個(gè)直接由電動馬達(dá)13驅(qū)動的單個(gè)渦輪12,當(dāng)然在本發(fā)明的技術(shù)范圍中還可采用其它合適的驅(qū)動裝置。在渦輪的入口16處安裝有一系列可調(diào)節(jié)的入口導(dǎo)向葉片15-15。各個(gè)葉片對應(yīng)于一控制軸17,該軸經(jīng)過一開口20通到壓縮機(jī)殼19外部。該控制軸藉由一齒輪組21連接到一控制器22上。該控制器又是用來對應(yīng)于一來自中央處理器(CPU)23的輸入信號調(diào)節(jié)入口導(dǎo)向葉片的設(shè)定。
該系統(tǒng)在中等氣候中使用的大多數(shù)運(yùn)行情況下,導(dǎo)向葉片將充分控制壓縮機(jī),這樣該機(jī)器在低容量下運(yùn)行時(shí)就不會發(fā)生喘振。然而,當(dāng)該系統(tǒng)被迫在大氣濕球溫度保持相對恒定的氣候中運(yùn)行時(shí),情況就不是這樣的。如上所述的,本發(fā)明的壓縮機(jī)配有一再循環(huán)擴(kuò)散器,它起到盡管負(fù)載要求發(fā)生變化,但流過擴(kuò)散器的流量仍保持相對恒定的作用。
離開渦輪的流體流被導(dǎo)向進(jìn)入一管狀擴(kuò)散器艙26。這種類型的管狀擴(kuò)散器在由本受讓人擁有的美國專利5,445,496中有更為詳細(xì)的描述,該項(xiàng)專利的申請人為Joost Brasz,并且在此引作參考。如圖4所示的,管狀擴(kuò)散器由單個(gè)輪狀鑄件27構(gòu)成,該鑄件支撐在壓縮機(jī)的護(hù)罩28上。圖3中所示的鑄件蓋住渦輪的出口區(qū),并且徑向延伸到一集合腔29的邊緣。多個(gè)圓周向隔開的擴(kuò)散通道30-30形成在鑄件上,這樣擴(kuò)散器通道的中心線31-31與一公共圓32相切,這樣該圓即為鑄件的內(nèi)緣。各個(gè)通道有三個(gè)軸向?qū)R互連的段落34-36。第一段34是圓柱形的,并且成一角度,這樣它與其另一側(cè)上的類似段落相交。一個(gè)中間段35與圓柱形段串聯(lián),并且在流道方向上呈4°左右的略微擴(kuò)張的幾何形狀。最后一段36連接到段37上,并且又在流道方向上以8°左右的角度擴(kuò)張。
最好的是,各個(gè)通道出口處的面積是其入口面積的5倍左右,以保證離開渦輪的壓縮流體在進(jìn)入集合腔之前盡可能近地完全膨脹。
最好如圖3和5所示的,一個(gè)圓環(huán)件40緊靠著擴(kuò)散器鑄件27安裝,并且由一帶螺紋的緊固件41栓固到護(hù)罩28上。該護(hù)罩在圓環(huán)件下方形成以形成一通風(fēng)腔42。該件包括一基座39以及一系列安裝在其座頂面44上的弧形非渦旋葉片43-43,它們結(jié)合在一起在葉片之間形成非渦旋通道45,用來將來自集合腔的高壓膨脹流體引入通風(fēng)腔41中。參見圖5,葉片形成一入射角α,并且具有一與半徑R的圓相切的線,該半徑是圓形件40的外徑。最好,入射角在15°和22°之間。葉片還形成一出口角β,并且具有一與半徑(r),r為盤的內(nèi)徑的圓相切的線。最好,入射角在30°和45°之間。半徑(R)代表擴(kuò)散器出口半徑±10%,而半徑(r)代表擴(kuò)散器的入口半徑±10%。非渦旋通道用來在流體流在集合腔和通風(fēng)腔之間移運(yùn)時(shí)消除大部分的渦旋運(yùn)動。
圖6是護(hù)罩28的一半的俯視圖。沿著護(hù)罩的一個(gè)升高的圓環(huán)段51安裝有一系列通道葉片50,它可將通風(fēng)腔42和渦輪通道52分開(圖3)。通道葉片沿著圓環(huán)段的頂部圓周向隔開,并且用來在葉片之間形成通道55,以用來將來自通風(fēng)腔的流體引入渦輪的末端區(qū)域中。通道的形成是用來使從中流過的流體加速離開渦輪的壓縮流體流的速度。通道還使流經(jīng)其中的流體成與離開渦輪末端的流動方向?qū)?yīng)的角度,從而使得低損耗的噴射流體順利地進(jìn)入離開渦輪的主流體流中。
在圖6中示出的一對鄰近的通道葉片50-50安裝在升高的護(hù)罩段51的頂部;為清晰起見,其余的葉片未示。從垂直于渦輪軸線59的平面中測得,通道葉片具有一30°左右的入口葉片角,以及20°左右的出口葉片角。如圖3中所見,鄰近渦輪的護(hù)罩段57的頂端呈45°左右的角度,這樣通道的底面與葉片配合以順利地將來自通風(fēng)腔的流體流與離開渦輪的流體流相混合。
一截流環(huán)62(圖3)安裝在非渦旋通道的入口處,并且用來在圖1所示的完全打開位置(通道完全向集合腔打開)和圖2所示的完全關(guān)閉位置(集合腔和通風(fēng)腔之間的流量被有效地截堵)之間移動。該環(huán)可滑動地安裝在一裝在壓縮機(jī)殼體和非渦旋件頂面上的軸承63之間。抵著環(huán)設(shè)有合適的密封件64,以防止高壓流體從壓縮機(jī)內(nèi)部逸出。該環(huán)連接到一齒輪和齒條驅(qū)動裝置65上,該裝置用來有選擇地將環(huán)放在完全打開和完全關(guān)閉位置之間的無數(shù)個(gè)位置上。齒輪67由一控制裝置68驅(qū)動,該裝置又由中央處理器23控制。該環(huán)驅(qū)動系統(tǒng)被控制得與入口導(dǎo)向葉片配合,這樣當(dāng)入口導(dǎo)向葉片向一打開位置移動時(shí),截流環(huán)向一關(guān)閉位置移動。兩個(gè)控制裝置的運(yùn)動都是由CPU控制的,當(dāng)壓縮機(jī)的容量由滿負(fù)荷設(shè)計(jì)容量減小時(shí),較恒定地保持壓縮機(jī)的壓力。雖然已經(jīng)結(jié)合可調(diào)節(jié)的入口導(dǎo)向葉片描述了再循環(huán)擴(kuò)散器以控制離心壓縮機(jī)的幾何形狀,但再循環(huán)擴(kuò)散器可單獨(dú)使用以獲得類似的效果。
在圖7示出了配置有本發(fā)明的控制裝置的離心壓縮機(jī)的壓縮機(jī)圖,其中是壓縮機(jī)壓力對流量比的曲線。壓縮機(jī)的喘振線包絡(luò)線為70。線71表示壓縮機(jī)的運(yùn)行線,冷凝器進(jìn)水溫度從65°F變化到85°F。此線近似ARI線。第二條72也繪制在圖上,它表示壓縮機(jī)運(yùn)行線,其中冷凝器進(jìn)水溫度較穩(wěn)定地保持在85°F左右。此線近似APO線。圖中的虛線73也表示一恒速離心壓縮機(jī)的喘振線,其中壓縮機(jī)的幾何形狀由入口導(dǎo)向葉片控制。圖中可見,僅配置可調(diào)節(jié)入口導(dǎo)向葉片的壓縮機(jī)將在一種氣候情況下的50%容量時(shí)喘振,其時(shí)冷凝器的入口水溫在高溫下保持較穩(wěn)定。另一方面,配置有采用本發(fā)明技術(shù)的擴(kuò)散器再循環(huán)系統(tǒng)的同樣的壓縮機(jī)將在喘振以上運(yùn)行良好,即使在容量降到10%左右情況也如此。顯然,本發(fā)明的壓縮機(jī)很適用于當(dāng)冷凝器的冷卻水溫較穩(wěn)定地保持在85°F左右的氣候區(qū)域中的大型制冷系統(tǒng)中。
雖然對本發(fā)明所作的描述是參照配置有管狀擴(kuò)散器的離心壓縮機(jī)的,但它同樣可用于采用其它類型的葉片擴(kuò)散器的類似機(jī)器中,諸如一種葉片島式擴(kuò)散器或一空氣箔式擴(kuò)散器。
權(quán)利要求
1.一種離心壓縮機(jī),具有一渦輪,用來繞一中心軸線轉(zhuǎn)動以壓縮流體,以及一用來將壓縮流體擴(kuò)散到一集合腔中的擴(kuò)散器,其特征在于,所述壓縮機(jī)包括一置于一包圍所述渦輪的護(hù)罩中的通風(fēng)腔,一系列繞渦輪圓周向設(shè)置、并在集合腔和通風(fēng)腔之間延伸的隔開的非渦旋葉片,用來形成第一套非渦旋流量通道以將集合腔置于與通風(fēng)腔流體連通的狀態(tài),一系列安裝在所述通風(fēng)腔中、并繞渦輪末端區(qū)域的隔開的通道葉片,用來再形成第二套流體通道,以將來自通風(fēng)腔的流體引入渦輪出口流量中,所述第一和第二通道相結(jié)合以將流體流量調(diào)節(jié)到出口速度和離開渦輪的流體的方向,以及用來調(diào)整經(jīng)過非渦旋通道的流體流的控制裝置,以調(diào)整進(jìn)入所述渦輪出口流中的流體數(shù)量,因而在改變負(fù)載狀況的情況下保持經(jīng)過擴(kuò)散器的總流量較穩(wěn)定。
2.如權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī),其特征在于,所述控制裝置還包括一安裝在非渦旋腔入口處的可調(diào)節(jié)環(huán),以及使環(huán)在一完全打開位置和經(jīng)過非渦旋腔的流被停止的完全關(guān)閉位置之間的無數(shù)個(gè)位置上移動的驅(qū)動裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī),其特征在于,所述通道葉片在圓周向繞渦輪葉片末端區(qū)域安裝,各個(gè)所述葉片形成一30°左右的入射角,和20°左右的出口角,這是在與渦輪中心軸線垂直的平面中測得的。
4.如權(quán)利要求3所述的壓縮機(jī),其特征在于,非渦旋葉片形成一15°和22°之間的入口角與入口區(qū)域的半徑(R)相切的線;以及30°和45°之間的出口角與出口區(qū)域的半徑(r)相切的線。
5.如權(quán)利要求4所述的壓縮機(jī),其特征在于,(R)等于±10%擴(kuò)散器出口半徑。
6.如權(quán)利要求5所述的壓縮機(jī),其特征在于,(r)等于±10%的擴(kuò)散器入口半徑。
7.如權(quán)利要求2所述的壓縮機(jī),其特征在于,還包括一系列安裝在渦輪入口區(qū)域中的可調(diào)節(jié)的導(dǎo)向葉片和導(dǎo)向葉片驅(qū)動裝置,用來對應(yīng)于壓縮機(jī)的負(fù)載情況打開和關(guān)閉所述導(dǎo)向裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的壓縮機(jī),其特征在于,所述控制裝置還包括計(jì)算機(jī)裝置,用來當(dāng)可調(diào)節(jié)的導(dǎo)向葉片關(guān)閉時(shí)打開可調(diào)節(jié)環(huán),以當(dāng)負(fù)載情況改變時(shí)將經(jīng)過壓縮機(jī)的流體流量保持相對穩(wěn)定。
9.如權(quán)利要求8所述的壓縮機(jī),其特征在于,所述擴(kuò)散器由一系列鄰近所述渦輪的葉片末端區(qū)域安裝的圓周向隔開的擴(kuò)散器管道。
10.如權(quán)利要求9所述的壓縮機(jī),其特征在于,各個(gè)管狀擴(kuò)散器具有一直徑恒定的入口段、一沿著第一個(gè)角度的流量方向擴(kuò)張的中間段,以及在大于所述第一個(gè)角度的第二角度擴(kuò)張的出口段。
11.一種用于制冷系統(tǒng)中的離心壓縮機(jī),其特征在于;用來壓縮用于該系統(tǒng)中的制冷劑的渦輪,一管狀擴(kuò)散器,具有一用來將容納排出渦輪的壓縮流體的入口區(qū)域,以使排出渦輪的壓縮制冷劑膨脹,并且將該制冷劑輸入一集合腔中,用來再將來自集合腔的制冷劑引入所述管狀擴(kuò)散器的入口區(qū)域的再循環(huán)裝置,其中再引入的制冷劑與離開渦輪的壓縮流體混合,以及連接到再循環(huán)裝置上的控制裝置,用來調(diào)整通過再循環(huán)裝置的制冷劑數(shù)量,這樣通過擴(kuò)散器的制冷劑總流量在負(fù)載變化的情況下保持穩(wěn)定。
12.如權(quán)利要求11所述的壓縮機(jī),其特征在于,所述再循環(huán)裝置還包括用來將制冷劑流速加速到離開渦輪的壓縮流體的速度的裝置。
13.如權(quán)利要求12所述的壓縮機(jī),其特征在于,還包括當(dāng)再循環(huán)的制冷劑進(jìn)入離開渦輪的制冷劑流時(shí),使再循環(huán)的制冷劑順流的裝置以使制冷劑中的損耗量最小。
14.如權(quán)利要求11所述的壓縮機(jī),其特征在于,所述再循環(huán)裝置包括第一套非渦旋葉片以形成用來將來自集合腔的制冷劑輸送到鄰近渦輪的一通風(fēng)腔中的非渦旋通道,以及第二套通道葉片用來將來自通風(fēng)腔的制冷劑引入離開渦輪的壓縮流體流中。
15.如權(quán)利要求14所述的壓縮機(jī),其特征在于,所述葉片用來順流將再循環(huán)制冷劑的速度加速到離開渦輪的制冷劑速度。
16.如權(quán)利要求15所述的壓縮機(jī),其特征在于,所述第二套葉片還用來順流將再循環(huán)流量轉(zhuǎn)成與離開渦輪的流動相同的方向。
17.如權(quán)利要求11所述的壓縮機(jī),其特征在于,所述控制裝置還包括一安裝在再循環(huán)裝置的入口處的可調(diào)節(jié)環(huán),以及用來有選擇地將可調(diào)節(jié)環(huán)置于一完全打開位置和一完全關(guān)閉位置之間的驅(qū)動裝置,以改變經(jīng)過再循環(huán)裝置的流量。
18.如權(quán)利要求17所述的壓縮機(jī),其特征在于,還包括處于渦輪入口的可調(diào)節(jié)入口導(dǎo)向裝置,以及用來將葉片放在一完全打開和一完全關(guān)閉位置之間的所選位置上的定位裝置。
19.如權(quán)利要求18所述的壓縮機(jī),其特征在于,還包括用來使入口導(dǎo)向葉片和可調(diào)節(jié)環(huán)的定位一致的編程裝置,當(dāng)入口導(dǎo)向裝置移向完全打開位置并且環(huán)移向完全關(guān)閉位置時(shí),環(huán)移向完全關(guān)閉位置。
20.一種控制一離心壓縮機(jī)的方法,其特征在于,其步驟使離開一渦輪的流體經(jīng)過一擴(kuò)散器膨脹到集合腔中,使集合腔中的制冷劑的一部分再循環(huán)到擴(kuò)散器的入口,以及對應(yīng)于作用在壓縮機(jī)上的負(fù)載控制進(jìn)入擴(kuò)散器的再循環(huán)流體的總量,以當(dāng)壓縮機(jī)上的負(fù)載變化時(shí)保持經(jīng)過擴(kuò)散器的總流量穩(wěn)定。
21.如權(quán)利要求20所述的壓縮機(jī)方法,其特征在于,還包括將再循環(huán)的流體速度加速到離開渦輪的流體速度左右。
22.如權(quán)利要求21所述的方法,其特征在于,還包括以形成再循環(huán)流體流,以使它混入離開渦輪的流中以使流量的損耗最小。
23.如權(quán)利要求22所述的方法,其特征在于,還包括減少再循環(huán)流體中的渦旋數(shù)量。
24.如權(quán)利要求20所述的方法,其特征在于,還包括控制進(jìn)入壓縮機(jī)渦輪的流量。
25.如權(quán)利要求20所述的方法,其特征在于,還包括對應(yīng)于進(jìn)入渦輪的入口流量的增加而減少再循環(huán)流量,并對應(yīng)于進(jìn)入渦輪的入口流量的減少而相應(yīng)地增加再循環(huán)流量,從而當(dāng)作用在壓縮機(jī)上的負(fù)載變化時(shí)保持流經(jīng)擴(kuò)散器的流量穩(wěn)定。
全文摘要
一種離心式壓縮機(jī),具有一用來繞中心軸線轉(zhuǎn)動的一渦輪,以及用來使壓縮液體倒入一集合腔中的擴(kuò)散器。一通風(fēng)腔位于渦輪護(hù)罩后面,一系列非渦旋通道位于渦輪周圍用來使集合腔與通風(fēng)腔流體連通。還設(shè)有一系列通道以用來在受控情況下將通風(fēng)腔中的壓縮流體噴入離開渦輪葉片的出口流中,這樣射流順利地進(jìn)入出口流并且能量損失小。一個(gè)可調(diào)節(jié)的控制裝置調(diào)節(jié)經(jīng)過非渦旋通道的流量以在負(fù)載變化的情況下將經(jīng)過擴(kuò)散器的總流量保持相對恒定。
文檔編號F04D27/02GK1167881SQ97110850
公開日1997年12月17日 申請日期1997年4月30日 優(yōu)先權(quán)日1996年6月7日
發(fā)明者約斯特·J·布拉斯茲, 約翰·W·薩爾瓦熱 申請人:運(yùn)載器有限公司