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      帶空氣緩沖機(jī)構(gòu)的線性作動(dòng)器的制作方法

      文檔序號(hào):5518099閱讀:236來(lái)源:國(guó)知局
      專(zhuān)利名稱(chēng):帶空氣緩沖機(jī)構(gòu)的線性作動(dòng)器的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及使內(nèi)藏于基臺(tái)的2組氣缸機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作、使該基臺(tái)上的滑臺(tái)作直線動(dòng)作的線性作動(dòng)器。更具體地說(shuō),涉及備有使上述滑臺(tái)在行程終端緩沖地停止的機(jī)構(gòu)的線性作動(dòng)器。
      現(xiàn)有技術(shù)中,線性作動(dòng)器是公知的。例如日本特開(kāi)平10-61611號(hào)公報(bào)所示,2組氣缸機(jī)構(gòu)內(nèi)藏于基臺(tái),使該2組氣缸機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作,使得該基臺(tái)上的滑臺(tái)直線地往復(fù)動(dòng)作。
      該線性作動(dòng)器中,為了使滑臺(tái)在行程終端緩沖地停止,附設(shè)了各種緩沖機(jī)構(gòu)。例如,在基臺(tái)的側(cè)面設(shè)置由彈簧彈推的擋板,使設(shè)在滑臺(tái)側(cè)面的擋塊在行程終端與該擋板相接。
      但是,設(shè)在公知線性作動(dòng)器上的緩沖機(jī)構(gòu),都是機(jī)械地吸收沖擊的方式,雖然構(gòu)造簡(jiǎn)單動(dòng)作也可靠,但是有沖擊音,并且緩沖機(jī)構(gòu)突出于側(cè)面,所以,在有些情況下不能使用。
      通常的氣缸裝置中,采用空氣緩沖式的緩沖機(jī)構(gòu),活塞動(dòng)作時(shí),將排氣側(cè)壓力室內(nèi)的空氣暫時(shí)封入并使其升壓,用該排氣壓使活塞減速,使其在行程終端緩沖地停止。
      但是,該空氣緩沖式的緩沖機(jī)構(gòu),在活塞的至少一側(cè)設(shè)置長(zhǎng)度長(zhǎng)的緩沖環(huán),并且,在壓力室設(shè)置供該緩沖環(huán)嵌入的長(zhǎng)緩沖室,所以,氣缸的軸線方向長(zhǎng)度大,若將其直接用于線性作動(dòng)器,則該線性作動(dòng)器大形化。而且,由于具有2組氣缸機(jī)構(gòu),分別設(shè)置空氣緩沖時(shí),線性作動(dòng)器則更加大型化。
      本發(fā)明的目的是提供一種備有空氣緩沖式緩沖機(jī)構(gòu)的、小型的、具有合理構(gòu)造的線性作動(dòng)器。
      為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的線性作動(dòng)器,其特征在于,備有相互平行且同步動(dòng)作的2組氣缸機(jī)構(gòu),該2組氣缸機(jī)構(gòu)分別具有可滑動(dòng)的活塞和在該活塞兩側(cè)的壓力室;內(nèi)藏這些氣缸機(jī)構(gòu)的基臺(tái);可自由滑動(dòng)地安裝在上述基臺(tái)上,被上述氣缸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的滑臺(tái);連接上述2組氣缸機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)壓力室之間的通孔;把壓縮空氣供給任一方氣缸機(jī)構(gòu)中的各壓力室的一對(duì)孔口;
      使上述2組氣缸機(jī)構(gòu)的活塞在正反至少一方的行程終端緩沖地停止、兩氣缸機(jī)構(gòu)共有的至少一個(gè)空氣緩沖機(jī)構(gòu);上述空氣緩沖機(jī)構(gòu),具有排氣口、流量限制機(jī)構(gòu)和緩沖墊;上述排氣口設(shè)在與至少一方孔口相鄰的位置,在比該孔口靠近室端位置與壓力室連通;上述流量限制機(jī)構(gòu)連接在排氣口與孔口之間,限制從上述壓力室排出的排氣的流量;上述緩沖墊安裝在一方活塞的外周面,在該活塞到達(dá)行程終端前,越過(guò)排氣側(cè)的孔口,將壓力室內(nèi)的壓縮空氣僅從上述排氣口排出。
      具有上述構(gòu)造的本發(fā)明線性作動(dòng)器中,通過(guò)一對(duì)孔口將壓縮空氣供給和排出各氣缸機(jī)構(gòu)的壓力室時(shí),兩氣缸機(jī)構(gòu)的活塞同步動(dòng)作,滑臺(tái)在基臺(tái)上直線地往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
      上述滑臺(tái)到達(dá)行程終端時(shí)的緩沖停止,是通過(guò)用共同的空氣緩沖機(jī)構(gòu)使2組氣缸機(jī)構(gòu)的活塞同步減速而進(jìn)行的。即,各氣缸機(jī)構(gòu)內(nèi)的活塞滑動(dòng)時(shí),排氣側(cè)各壓力室內(nèi)的壓縮空氣先通過(guò)上述孔口排出,但當(dāng)該活塞接近行程終端、并且緩沖墊越過(guò)上述排氣側(cè)孔口時(shí),該孔口和上述壓力室被阻斷,該壓力室內(nèi)的壓縮空氣僅從排氣口通過(guò)流量限制機(jī)構(gòu)被限制地排出。因此,由于該流量限制機(jī)構(gòu)對(duì)流量的控制,上述壓力室內(nèi)的壓力上升,成為活塞的背壓使活塞減速地到達(dá)行程終端。
      這樣,上述線性作動(dòng)器,由于備有空氣緩沖式的緩沖機(jī)構(gòu),所以,不象機(jī)械式的緩沖機(jī)構(gòu)那樣有碰撞音,能實(shí)現(xiàn)靜音。同時(shí),不會(huì)起塵,在潔凈房間等內(nèi)也能使用。另外,已往,將機(jī)械式緩沖機(jī)構(gòu)僅設(shè)置在滑臺(tái)3一側(cè),停止時(shí)該滑臺(tái)3在一側(cè)被支承著,軸線容易傾斜。而本發(fā)明中,各氣缸機(jī)構(gòu)的活塞上的推力產(chǎn)生方向在同一軸線上,起到緩沖效果,而且,這些氣缸機(jī)構(gòu)被同步減速,所以,不產(chǎn)生滑臺(tái)的傾斜。另外,在2組氣缸機(jī)構(gòu)上不僅設(shè)置一個(gè)共同的空氣緩沖機(jī)構(gòu),而且該空氣緩沖機(jī)構(gòu)不需要已往那樣的長(zhǎng)緩沖環(huán)和供它嵌入的長(zhǎng)緩沖室,所以,線性作動(dòng)器可以小型化且具有合理的構(gòu)造。
      本發(fā)明的另一實(shí)施例的特征在于,上述流量限制機(jī)構(gòu)由節(jié)流孔和逆止閥構(gòu)成;節(jié)流孔限制從排氣口向孔口側(cè)排氣的流量;逆止閥阻止從排氣口向孔口側(cè)的排氣,容許反向的壓縮空氣流動(dòng)。
      這時(shí),在上述基臺(tái)形成與排氣口和孔口相通的閥室,在該閥室內(nèi),通過(guò)形成逆止閥的唇形密封,收容具有節(jié)流孔的閥部件,這樣,上述流量限制機(jī)構(gòu)被組入在該閥室內(nèi)。
      本發(fā)明的另一實(shí)施例的特征在于,上述2組空氣緩沖機(jī)構(gòu)中的對(duì)應(yīng)的壓力室,借助形成在基臺(tái)上的通孔而相互連通,上述一對(duì)孔口和空氣緩沖機(jī)構(gòu),與任一方氣缸機(jī)構(gòu)的壓力室連通,并且,該氣缸機(jī)構(gòu)的活塞上設(shè)有上述緩沖墊。
      圖1是表示本發(fā)明帶空氣緩沖機(jī)構(gòu)的線性作動(dòng)器一實(shí)施例的立體圖。
      圖2是圖1的線性作動(dòng)器的側(cè)面圖。
      圖3是圖2中的A-A線斷面圖。
      圖4是圖2中的B-B線斷面圖。
      圖5是表示與圖4不同動(dòng)作位置的斷面圖。
      圖6是圖4的要部放大圖。
      下面,參照


      本發(fā)明的最佳實(shí)施例。圖1至圖5所示實(shí)施例的線性作動(dòng)器,備有扁平短方柱狀基臺(tái)1、設(shè)在該基臺(tái)1上面的線性導(dǎo)引件2、在基臺(tái)1的上面并沿線性導(dǎo)引件2自由滑動(dòng)的滑臺(tái)3、并排地內(nèi)藏于基臺(tái)1內(nèi)并驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)3的、同步動(dòng)作的第1及第2組氣缸機(jī)構(gòu)4A、4B、使氣缸機(jī)構(gòu)4A、4B在行程終端緩沖地停止的空氣緩沖機(jī)構(gòu)5a、5b。
      上述線性導(dǎo)引件2具有固定在基臺(tái)1上面中央部的矩形導(dǎo)塊10,跨過(guò)該導(dǎo)塊10地安裝著滑動(dòng)臺(tái)3,在導(dǎo)塊10的兩側(cè)面的槽11與滑臺(tái)3的兩導(dǎo)壁3a內(nèi)面的槽12之間,夾設(shè)著若干個(gè)可自由滾動(dòng)的球13,借助這些球13的滾動(dòng),上述滑臺(tái)3沿導(dǎo)塊10直線地往復(fù)移動(dòng)。
      上述球13除了收容在上述槽11內(nèi)外,在靠近導(dǎo)塊10的兩側(cè)端部的位置,也收容在與槽11平行的球孔14內(nèi),這些槽11內(nèi)的球13和球孔14內(nèi)的球13呈環(huán)狀鏈相連,在滑臺(tái)3滑動(dòng)時(shí),這些球13沿著槽11和球孔14循環(huán)滾動(dòng)。
      如圖4和圖5所示,上述2組氣缸機(jī)構(gòu)4A、4B,除了并排地內(nèi)藏于扁平基臺(tái)1內(nèi)、活塞21A、21B的構(gòu)造有些不同外,如下所述,基本上具有相同的構(gòu)造。在下面的說(shuō)明中,對(duì)上述活塞21A、21B,除了要區(qū)別它們時(shí)外,用共同的標(biāo)記“21”表示。
      即,在上述基臺(tái)1的內(nèi)部,左右平行地設(shè)有沿其軸線方向延伸的2個(gè)氣缸孔20、20,在各氣缸孔20內(nèi)收容著可自由滑動(dòng)的活塞21,并且設(shè)有活塞桿22,該活塞桿22與活塞21連接,前端從氣缸孔20的一方伸出。上述各氣缸孔20的頭側(cè)端部被頭蓋24閉塞,在桿側(cè)端部安裝著桿蓋25,上述活塞桿22通過(guò)密封部件氣密地且自由滑動(dòng)地貫通該桿蓋25。
      這樣,在上述活塞21的兩側(cè),在與頭蓋24之間形成頭側(cè)壓力室26a,在與桿蓋25之間形成桿側(cè)壓力室26b,2組氣缸機(jī)構(gòu)4A、4B的對(duì)應(yīng)的壓力室之間、即頭側(cè)壓力室26a、26a之間和桿側(cè)壓力室26b、26b之間,分別借助穿設(shè)在基臺(tái)1上的通孔27a、27b相互連通。
      在上述基臺(tái)1中的第1氣缸機(jī)構(gòu)4A側(cè)的側(cè)面,設(shè)有一對(duì)向該第1氣缸機(jī)構(gòu)4A中的一對(duì)壓力室26a、26b供給壓縮空氣的孔口30a、30b。這些孔口30a、30b對(duì)于2組氣缸機(jī)構(gòu)4A、4B是共同的,從這些孔口30a、30b通過(guò)通孔30c交替地向第1氣缸機(jī)構(gòu)4A的頭側(cè)壓力室26a和桿側(cè)壓力室26b供給壓縮空氣,這樣,壓力室彼此連通的2組氣缸機(jī)構(gòu)4A、4B的活塞21A、21B相互同步地滑動(dòng)。
      在上述2組氣缸機(jī)構(gòu)4A、4B中的活塞22的前端,安裝著共同的中轉(zhuǎn)板32,該中轉(zhuǎn)板32與上述滑臺(tái)3連接,滑臺(tái)3通過(guò)該中轉(zhuǎn)板32被2個(gè)氣缸機(jī)構(gòu)4A、4B驅(qū)動(dòng)。
      上述空氣緩沖機(jī)構(gòu)5a、5b對(duì)2組氣缸機(jī)構(gòu)4A、4B是共同的,通過(guò)附設(shè)在第1氣缸機(jī)構(gòu)4A上,連鎖地第2氣缸機(jī)構(gòu)4B也產(chǎn)生空氣緩沖作用。即,該空氣緩沖機(jī)構(gòu)5a、5b具有排氣口34和流量限制機(jī)構(gòu)35。排氣口34設(shè)在與上述一對(duì)孔口30a、30b相鄰的位置,在比通孔30c、30c靠近室端側(cè)的位置,朝各壓力室26a、26b開(kāi)口,該流量限制機(jī)構(gòu)35連接在排氣口34與孔口30a、30b之間,限制從上述壓力室26a、26b排出的排氣流量。
      如圖6所示,上述流量限制機(jī)構(gòu)35是將限制排氣流量的節(jié)流孔37和逆止閥38并排連接而構(gòu)成的,逆止閥38阻止不經(jīng)過(guò)該節(jié)流孔37的排氣氣流。該流量限制機(jī)構(gòu)35收容在形成于基臺(tái)1側(cè)面的閥室39內(nèi)。即,在該基臺(tái)1的側(cè)面,形成與排氣口34和孔口30a、30b雙方連通的上述閥室39,在該閥室39內(nèi)收容著圓柱形的閥部件40,上述節(jié)流孔37設(shè)在該閥部件40上,并且,在該閥部件40的外周面與閥室39的內(nèi)周面之間,夾設(shè)著形成上述逆止閥38的唇形密封。圖中41是連接上述閥室39與孔口30a、30b的流路。
      上述節(jié)流孔37連接排氣口34和孔口30a、30b,可由設(shè)在閥部件40上的針桿37a調(diào)節(jié)開(kāi)口面積。但節(jié)流孔37并不限于是這樣的可變節(jié)流式,也可以是不具有上述針桿37a的固定節(jié)流式。
      一方逆止閥38,在活塞21的行程終端側(cè)的緩沖行程中,來(lái)自壓力室26a、26b的排氣,除了通過(guò)上述節(jié)流孔37流向孔口30a、30b以外者被阻止,在活塞21的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí),使來(lái)自孔口30a、30b的壓縮空氣自由地流入壓力室26a、26b。
      在上述第1氣缸機(jī)構(gòu)4A中的活塞21A的外周面,安裝著2個(gè)墊43a、43b。這些墊43a、43b具有劃分活塞21A兩側(cè)的2個(gè)壓力室26a、26b的、作為活塞墊的功能,也兼?zhèn)渥鳛榫彌_墊的功能,上述活塞21A到達(dá)行程終端前,移動(dòng)方向前方側(cè)的墊43a或43b越過(guò)排氣狀態(tài)中的孔口30a或30b的通孔30c,將壓力室26a或26b內(nèi)的壓縮空氣僅從上述排氣口34排出。這時(shí),活塞21A的移動(dòng)方向后方側(cè)的墊43b或43a,不越過(guò)排氣側(cè)孔口30b或30a的通孔30c,在活塞21A到達(dá)行程終端時(shí)停止在該通孔30c的跟前。
      在第2氣缸機(jī)構(gòu)4B中的活塞21B的外周面,只安裝著1個(gè)墊43,該墊43起到活塞墊的功能。
      具有上述構(gòu)造的線性作動(dòng)器中,從2個(gè)孔口30a、30b交替地向2組氣缸機(jī)構(gòu)4A、4B的壓力室26a、26b供給壓縮空氣時(shí),兩氣缸機(jī)構(gòu)4A、4B的活塞21A、21B同步動(dòng)作,滑臺(tái)3通過(guò)活塞桿22、22和中轉(zhuǎn)板32沿線性導(dǎo)引件2移動(dòng)。這時(shí),上述滑臺(tái)3在行程終端的緩沖停止,是通過(guò)用共同的空氣緩沖機(jī)構(gòu)5a、5b使2組氣缸機(jī)構(gòu)4A、4B的活塞21A、21B在行程終端同步減速停止而完成的。關(guān)于這一點(diǎn),下面,參照?qǐng)D4和圖5,說(shuō)明用空氣緩沖機(jī)構(gòu)5a使活塞21A、21B在頭側(cè)的行程終端緩沖停止的情形。
      即,如圖4所示,從桿側(cè)孔口30b向氣缸機(jī)構(gòu)4A、4B的桿側(cè)壓力室26b供給壓縮空氣時(shí),活塞21A、21B朝著頭側(cè)往圖中右方移動(dòng)。這時(shí),作為排氣側(cè)的頭側(cè)壓力室26a內(nèi)的壓縮空氣,通過(guò)頭側(cè)孔口30a的通孔30c和排氣口34排出,但是活塞21A接近行程終端、且移動(dòng)方向前方側(cè)的墊43a如圖5所示地越過(guò)排氣側(cè)孔口30a的通孔30c時(shí),該孔口30a和上述壓力室26a被阻斷,該壓力室26a內(nèi)的壓縮空氣只從空氣緩沖機(jī)構(gòu)5a的排氣口34通過(guò)流量限制機(jī)構(gòu)35被限制地排出。因此,由于該流量限制機(jī)構(gòu)35的流量控制,上述壓力室26ab內(nèi)的壓力上升,該壓力成為活塞的背壓,使2個(gè)活塞21A、21B減速地到達(dá)行程終端。
      與上述情形相反地,當(dāng)使活塞21A、21B從上述頭側(cè)的行程終端朝著桿側(cè)往圖中左方向移動(dòng)時(shí),向頭側(cè)的孔口30a供給壓縮空氣。這時(shí),該孔口30a的通孔30c在活塞21A上的2個(gè)墊43a、43b之間而被閉鎖著,來(lái)自上述孔口30a的壓縮空氣推開(kāi)流量限制機(jī)構(gòu)35中的逆止閥38,自由地流入壓力室26a內(nèi),所以,活塞21A、21B能以預(yù)定的速度起動(dòng)。如圖4所示,活塞21A的移動(dòng)方向后方側(cè)的墊43a越過(guò)上述孔口30a的通孔30c時(shí),壓縮空氣通過(guò)該孔口30a直接流入壓力室26a,所以,活塞21繼續(xù)移動(dòng)。
      上述活塞21A、21B到達(dá)桿側(cè)行程終端時(shí),桿側(cè)的空氣緩沖機(jī)構(gòu)5b發(fā)揮作用。即,當(dāng)上述活塞21A接近行程終端時(shí),在其移動(dòng)方向前方側(cè)的墊43b,把從桿側(cè)壓縮室26b出來(lái)的排氣的流出路,通過(guò)通孔30c從孔口30b直接排出的狀態(tài),切換為經(jīng)過(guò)空氣緩沖機(jī)構(gòu)5b的排氣口34和流量限制機(jī)構(gòu)35限制地排出的狀態(tài)。因此,2個(gè)活塞21A、21B在桿側(cè)行程終端一邊減速一邊緩沖地停止。
      這樣,上述線性作動(dòng)器,由于備有空氣緩沖式的緩沖機(jī)構(gòu),所以,不象機(jī)械式的緩沖機(jī)構(gòu)那樣有碰撞音,能實(shí)現(xiàn)靜音。同時(shí),不會(huì)起塵,在潔凈房間等內(nèi)也能使用。另外,已往,將機(jī)械式緩沖機(jī)構(gòu)僅設(shè)置在滑臺(tái)3一側(cè),停止時(shí)該滑臺(tái)3在一側(cè)被支承著,軸線容易傾斜。而本發(fā)明中,各氣缸機(jī)構(gòu)4A、4B的活塞21、21上的推力產(chǎn)生方向在同一軸線上,起到緩沖效果,而且,這些氣缸機(jī)構(gòu)4A、4B被同步減速,所以,不產(chǎn)生滑臺(tái)3的傾斜。另外,在2組氣缸機(jī)構(gòu)4A、4B上不僅設(shè)置共同的空氣緩沖機(jī)構(gòu)5a、5b,而且該空氣緩沖機(jī)構(gòu)5a、5b不需要已往那樣的長(zhǎng)緩沖環(huán)和供它嵌入的長(zhǎng)緩沖室,所以,線性作動(dòng)器可以小型化且具有合理的構(gòu)造。
      上述實(shí)施例中,為了使活塞21在正反兩方的行程終端緩沖地停止,在兩行程終端的位置設(shè)置了2個(gè)空氣緩沖機(jī)構(gòu)5a、5b。但也可以?xún)H設(shè)置任一方的空氣緩沖機(jī)構(gòu)5a或5b,這樣,使活塞21僅在一方行程終端緩沖地停止。
      根據(jù)本發(fā)明,可得到備有空氣緩沖式緩沖機(jī)構(gòu)的、小形、合理構(gòu)造的線性作動(dòng)器。
      權(quán)利要求
      1.帶空氣緩沖機(jī)構(gòu)的線性作動(dòng)器,其特征在于,備有相互平行且同步動(dòng)作的2組氣缸機(jī)構(gòu),該2組氣缸機(jī)構(gòu)分別具有可滑動(dòng)的活塞和在該活塞兩側(cè)的壓力室;內(nèi)藏這些氣缸機(jī)構(gòu)的基臺(tái);可自由滑動(dòng)地安裝在上述基臺(tái)上,被上述氣缸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的滑臺(tái);連接上述2組氣缸機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)壓力室之間的通孔;把壓縮空氣供給任一方氣缸機(jī)構(gòu)中的各壓力室的一對(duì)孔口;使上述2組氣缸機(jī)構(gòu)的活塞在正反至少一方的行程終端緩沖地停止的、兩氣缸機(jī)構(gòu)共有的至少一個(gè)空氣緩沖機(jī)構(gòu);上述空氣緩沖機(jī)構(gòu)具有排氣口、流量限制機(jī)構(gòu)和緩沖墊;上述排氣口設(shè)在與至少一方的孔口相鄰的位置,在比該孔口靠近室端位置與壓力室連通;上述流量限制機(jī)構(gòu)連接在排氣口與孔口之間,限制從上述壓力室排出的排氣的流量;上述緩沖墊安裝在一方活塞的外周面,在該活塞將要到達(dá)行程終端前,越過(guò)排氣側(cè)的孔口,將壓力室內(nèi)的壓縮空氣僅從上述排氣口排出。
      2.如權(quán)利要求1所述的帶空氣緩沖機(jī)構(gòu)的線性作動(dòng)器,其特征在于,上述流量限制機(jī)構(gòu)由節(jié)流孔和逆止閥構(gòu)成;節(jié)流孔限制從排氣口向孔口側(cè)排氣的流量;逆止閥阻止從排氣口向孔口的排氣,容許反向的壓縮空氣流動(dòng)。
      3.如權(quán)利要求2所述的帶空氣緩沖機(jī)構(gòu)的線性作動(dòng)器,其特征在于,在上述基臺(tái)形成與排氣口和孔口相通的閥室,在該閥室內(nèi),通過(guò)形成逆止閥的唇形密封收容具有節(jié)流孔的閥部件,這樣,上述流量限制機(jī)構(gòu)被組裝在該閥室內(nèi)。
      4.如權(quán)利要求1所述的帶空氣緩沖機(jī)構(gòu)的線性作動(dòng)器,其特征在于,上述空氣緩沖機(jī)構(gòu),為了使2組氣缸機(jī)構(gòu)的活塞在正反兩行程終端緩沖地停止,分別設(shè)在與2個(gè)孔口對(duì)應(yīng)的位置。
      全文摘要
      本發(fā)明的線性作動(dòng)器,備有空氣緩沖式緩沖機(jī)構(gòu),且小形、構(gòu)造合理。用內(nèi)藏于基臺(tái)1內(nèi)的2組氣缸機(jī)構(gòu)4A、4B,使基臺(tái)1上的滑臺(tái)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),在與孔口30a、30b相鄰的位置設(shè)置排氣口34,在該排氣口34與孔口30a、30b之間設(shè)置限制排氣流量的流量限制機(jī)構(gòu)35,在活塞21A的外周面設(shè)有緩沖墊43a、43b。該緩沖墊43a、43b在活塞21A到達(dá)行程終端之前,越過(guò)排氣側(cè)孔口的通孔30c,將壓力室內(nèi)的壓縮空氣從上述排氣口34通過(guò)流量限制機(jī)構(gòu)35排出。
      文檔編號(hào)F15B15/22GK1290820SQ00128999
      公開(kāi)日2001年4月11日 申請(qǐng)日期2000年9月26日 優(yōu)先權(quán)日1999年10月1日
      發(fā)明者佐藤俊夫, 上野成央 申請(qǐng)人:速睦喜股份有限公司
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