專利名稱:先導(dǎo)型電反饋比例方向閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種閥,尤其涉及一種先導(dǎo)型電反饋比例方向閥。
背景技術(shù):
普通閥只能起到換向閥的作用,其閥口中位遮蓋量有死區(qū)影響,其閥的壓力增益 和流量增益不高,閥的靈敏度不高,由于沒有連接放大器,只能是開環(huán)控制,閥的穩(wěn)態(tài)和動(dòng) 態(tài)性能差。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種靈敏度高、動(dòng)態(tài)品質(zhì)高、可靠性高的先導(dǎo)型電反饋比例 方向閥。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是先導(dǎo)型電反饋比例方向閥,包括先導(dǎo)級和主級,所述先導(dǎo)級與主級之間設(shè)有減壓 墊板,所述先導(dǎo)級包括行程控制型比例方向閥、比例電磁鐵A和比例電磁鐵B,所述行程控 制型比例方向閥一端與比例電磁鐵A連接,另一端與比例電磁鐵B連接,所述行程控制型比 例方向閥包括先導(dǎo)閥體、先導(dǎo)閥芯、彈簧A和彈簧B ;所述先導(dǎo)閥體下部設(shè)有多個(gè)油口,所述 先導(dǎo)閥芯通過油道與各個(gè)油口連通,所述各個(gè)油口與主級的油道連通;所述主級包括主閥體、主閥芯、主閥芯對中彈簧、主閥端蓋A和主閥端蓋B,所述主 閥體下部設(shè)有壓力油口 P、進(jìn)出油口 A、進(jìn)出油口 B、回油口 T、控制油口 X和泄油口 Y,所述主 閥體通過油道通向所述油口,所述主閥芯一端設(shè)有滑動(dòng)槽,所述固定于主閥端蓋B上的銷 子置于滑動(dòng)槽內(nèi),所述開有滑動(dòng)槽的主閥芯端部固定連接有位置傳感器,所述位置傳感器 的頭部置于比例放大器內(nèi),所述比例放大器內(nèi)置于主閥體端蓋右側(cè)保護(hù)罩內(nèi),所述比例放 大器分別與行程控制型比例方向閥兩端的比例電磁鐵A和比例電磁鐵B電連接。所述壓力油口 P位于主閥體的中間并通過油道與主閥芯相通,所述進(jìn)出油口 A位 于壓力油口 P的左側(cè)并通過油道與主閥芯相通,所述進(jìn)出油口 B位于壓力油口 P的右側(cè)并 通過油道與主閥芯相通,所述回油口 T分別設(shè)于進(jìn)出油口 A的左側(cè)和進(jìn)出油口 B的右側(cè),所 述進(jìn)出油口 A左側(cè)還設(shè)有控制油口 X,所述油口 B右側(cè)還設(shè)有泄油口 Y。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是靈敏度高、動(dòng)態(tài)品質(zhì)高、可靠性高。
下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、先導(dǎo)閥體,2、先導(dǎo)閥芯,3、減壓墊板,4、主閥芯對中彈簧,5、主閥端蓋A, 6、主閥端蓋B,7、主閥芯,8、主閥體,9、位置傳感器,10、比例放大器,11、比例電磁鐵A,12、 比例電磁鐵B, 13、彈簧A,14、彈簧B, 15、銷子,16、滑動(dòng)槽,17、油口,18、油道,19、保護(hù)罩。P 壓力油口 P,A 進(jìn)出油口 A,B 進(jìn)出油口 B,T 回油口 T,X 控制油口 X,Y 泄油
具體實(shí)施例方式如圖1所示,本發(fā)明的先導(dǎo)型電反饋比例方向閥,包括先導(dǎo)級和主級,先導(dǎo)級與主 級之間設(shè)有減壓墊板3,先導(dǎo)級包括行程控制型比例方向閥、比例電磁鐵Al 1和比例電磁鐵 Β12,行程控制型比例方向閥一端與比例電磁鐵All連接,另一端與比例電磁鐵Β12連接,行 程控制型比例方向閥包括先導(dǎo)閥體1、先導(dǎo)閥芯2、彈簧A13和彈簧B 14;先導(dǎo)閥體1下部設(shè) 有多個(gè)油口 17,先導(dǎo)閥芯2通過油道18與各個(gè)油口 17連通,各個(gè)油口 17與主級的油道18 連通。主級包括主閥體8、主閥芯7、主閥芯對中彈簧4、主閥端蓋A5和主閥端蓋B6,主閥體 8下部設(shè)有壓力油口 P、進(jìn)出油口 A、進(jìn)出油口 B、回油口 T、控制油口 X和泄油口 Y,主閥體8 通過油道18通向各個(gè)油口,主閥芯7 —端設(shè)有滑動(dòng)槽16,固定于主閥端蓋B6上的銷子15 置于滑動(dòng)槽16內(nèi),開有滑動(dòng)槽16的主閥芯7端部固定連接有位置傳感器9,位置傳感器9 的頭部置于比例放大器10內(nèi),比例放大器10內(nèi)置于主閥體端蓋B6右側(cè)保護(hù)罩19內(nèi),比例 放大器10分別與行程控制型比例方向閥兩端的比例電磁鐵All和比例電磁鐵B12電連接。 壓力油口 P位于主閥體8的中間并通過油道18與主閥芯相通,所述進(jìn)出油口 A位于壓力油 口 P的左側(cè)并通過油道與主閥芯7相通,進(jìn)出油口 B位于壓力油口 P的右側(cè)并通過油道18 與主閥芯7相通,回油口 T分別設(shè)于進(jìn)出油口 A的左側(cè)和進(jìn)出油口 B的右側(cè),進(jìn)出油口 A左 側(cè)還設(shè)有控制油口 X,油口 B右側(cè)還設(shè)有泄油口 Y。本發(fā)明的原理位置傳感器9將檢測到的主閥芯7的位移量電信號反饋到比例放 大器10中,構(gòu)成位置閉環(huán)控制。當(dāng)沒有信號輸入時(shí),主閥芯7在主閥芯對中彈簧4的作用 下保持在中位;當(dāng)有信號輸入時(shí),輸入信號值驅(qū)動(dòng)行程控制型比例方向閥上的比例電磁鐵 All、比例電磁鐵B12,控制行程控制型比例方向閥的閥口的大小,使進(jìn)出油口 A和進(jìn)出油口 B的油控制主閥芯7運(yùn)動(dòng),主閥芯7開口位置量由位置傳感器9反饋與輸入信號值比較,直 到輸入信號值與實(shí)際值相等,使主閥芯7處于受力平衡,以保持主閥體8的閥口開口位置精 度值,這樣,主閥芯7行程位置及閥口變化在閉環(huán)控制條件下與輸入信號值成比例變化;當(dāng)比例電磁鐵Al 1和比例電磁鐵B12均不帶電時(shí),彈簧A13和彈簧B14將先導(dǎo)閥 芯2保持在中位機(jī)能,先導(dǎo)閥芯2是四邊滑閥口,每個(gè)閥口均有很小的遮蓋量,比例電磁鐵 All和比例電磁鐵B12帶電后,推動(dòng)先導(dǎo)閥芯2開口量,按比例節(jié)流原理控制流量,當(dāng)比例電 磁鐵B12帶電時(shí),先導(dǎo)閥芯2受力向左側(cè)移動(dòng),與彈簧A13壓縮產(chǎn)生的力相平衡,使位移量 與輸入信號值成比例關(guān)系,這時(shí),油液分別從壓力油口 P至進(jìn)出油口 A,進(jìn)出油口 B至回油 口 T通過先導(dǎo)閥芯2與先導(dǎo)閥體1所形成的開口節(jié)流通過,當(dāng)比例電磁鐵B12斷電時(shí),先導(dǎo) 閥芯2重新被彈簧A13推回中位,比例電磁鐵All帶電的情況,與比例電磁鐵B12帶電情況 的動(dòng)作方向相反,功能相同,比例電磁鐵B12或比例電磁鐵All不可以同時(shí)帶電工作,彈簧 A13或彈簧B14被壓縮的力與比例電磁鐵B12或比例電磁鐵All之間形成輸入電磁力相平 衡,從而穩(wěn)定先導(dǎo)閥芯2位移,形成確定的閥開口量。本發(fā)明特點(diǎn)工作時(shí),先導(dǎo)閥體1的回油口 T須有0. 2MPa的回油壓力;減壓墊板3使先導(dǎo)級供油壓力穩(wěn)定在IOMPa以內(nèi),以提高閥整體穩(wěn)定性;該行程控制型比例方向閥在一端電磁鐵上增加位置反饋功能,可提高快速性,改 善控制精度;
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該行程控制型比例方向閥采用四邊閥口零遮蓋結(jié)構(gòu),可以擴(kuò)展閥功能,具有比例 伺服閥性能,即可以在回路中閉環(huán)控制。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是靈敏度高、動(dòng)態(tài)品質(zhì)高、可靠性高。
權(quán)利要求
先導(dǎo)型電反饋比例方向閥,包括先導(dǎo)級和主級,其特征在于所述先導(dǎo)級與主級之間設(shè)有減壓墊板,所述先導(dǎo)級包括行程控制型比例方向閥、比例電磁鐵A和比例電磁鐵B,所述行程控制型比例方向閥一端與比例電磁鐵A連接,另一端與比例電磁鐵B連接,所述行程控制型比例方向閥包括先導(dǎo)閥體、先導(dǎo)閥芯、彈簧A和彈簧B;所述先導(dǎo)閥體下部設(shè)有多個(gè)油口,所述先導(dǎo)閥芯通過油道與各個(gè)油口連通,所述各個(gè)油口與主級的油道連通;所述主級包括主閥體、主閥芯、主閥芯對中彈簧、主閥端蓋A和主閥端蓋B,所述主閥體下部設(shè)有壓力油口P、進(jìn)出油口A、進(jìn)出油口B、回油口T、控制油口X和泄油口Y,所述主閥體通過油道通向所述油口,所述主閥芯一端設(shè)有滑動(dòng)槽,所述固定于主閥端蓋B上的銷子置于滑動(dòng)槽內(nèi),所述開有滑動(dòng)槽的主閥芯端部固定連接有位置傳感器,所述位置傳感器的頭部置于比例放大器內(nèi),所述比例放大器內(nèi)置于主閥體端蓋右側(cè)保護(hù)罩內(nèi),所述比例放大器分別與行程控制型比例方向閥兩端的比例電磁鐵A和比例電磁鐵B電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的先導(dǎo)型電反饋比例方向閥,其特征在于所述壓力油口P位 于主閥體的中間并通過油道與主閥芯相通,所述進(jìn)出油口 A位于壓力油口 P的左側(cè)并通過 油道與主閥芯相通,所述進(jìn)出油口 B位于壓力油口 P的右側(cè)并通過油道與主閥芯相通,所述 回油口 T分別設(shè)于進(jìn)出油口 A的左側(cè)和進(jìn)出油口 B的右側(cè),所述進(jìn)出油口 A左側(cè)還設(shè)有控 制油口 X,所述油口 B右側(cè)還設(shè)有泄油口 Y。
全文摘要
本發(fā)明涉及先導(dǎo)型電反饋比例方向閥,包括先導(dǎo)級和主級,先導(dǎo)級與主級之間設(shè)有減壓墊板,先導(dǎo)級包括行程控制型比例方向閥、比例電磁鐵A和比例電磁鐵B,所述先導(dǎo)閥體下部設(shè)有多個(gè)油口,所述先導(dǎo)閥芯通過油道與各個(gè)油口連通,所述各個(gè)油口與主級的油道連通;所述主級包括主閥體、主閥芯、主閥芯對中彈簧、主閥端蓋A和主閥端蓋B,所述主閥體下部設(shè)有壓力油口P、進(jìn)出油口A、進(jìn)出油口B、回油口T、控制油口X和泄油口Y,所述主閥體通過油道通向所述油口,所述固定于主閥端蓋B上的銷子置于滑動(dòng)槽內(nèi),所述開有滑動(dòng)槽的主閥芯端部固定連接有位置傳感器。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)靈敏度高、動(dòng)態(tài)品質(zhì)高、可靠性高。
文檔編號F15B13/02GK101886642SQ20101023623
公開日2010年11月17日 申請日期2010年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月26日
發(fā)明者林廣 , 陳東升 申請人:海門市油威力液壓工業(yè)有限責(zé)任公司