線性致動(dòng)裝置及其緩沖機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種線性致動(dòng)裝置，尤其涉及一種線性致動(dòng)裝置及其緩沖機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]將線性致動(dòng)裝置(Linear Actuator)安裝在電動(dòng)病床、跑步機(jī)、輪椅等各方面，以做為位置的高低或仰角大小的調(diào)整變換，已是相當(dāng)?shù)某Ｒ姾蛷V被接受；其中在對(duì)病患進(jìn)行急救處理過程時(shí)，通常是通過一快釋機(jī)構(gòu)來對(duì)致動(dòng)裝置做快速釋放，如此可使病床能做迅速的調(diào)整變換，以爭(zhēng)取最寶貴的黃金救援時(shí)間，但在快速釋放的過程中，也因?yàn)榭焖俚南聣嬎a(chǎn)生的沖擊極易造成病人可能的傷害，如何在快速的下墜停止前提供一緩沖作用，則為本發(fā)明所研究的主要課題。
[0003]現(xiàn)在的線性致動(dòng)裝置，主要包括一馬達(dá)、一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及一快釋機(jī)構(gòu)，馬達(dá)具有一蝸桿，而傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含一導(dǎo)螺桿及套接于導(dǎo)螺桿且與前述蝸桿嚙合傳動(dòng)的一蝸輪，快釋機(jī)構(gòu)包括二圓筒聯(lián)接部件，其中的一圓筒聯(lián)接部件固接在導(dǎo)螺桿并跟隨導(dǎo)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，另一圓筒聯(lián)接部件固接在蝸輪并跟隨蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在各圓筒聯(lián)接部件的對(duì)應(yīng)端設(shè)有扭矩傳動(dòng)元件，利用各圓筒聯(lián)接部件之間的離合，來使導(dǎo)螺桿和蝸輪一起傳動(dòng)或脫離傳動(dòng)。
[0004]然而，現(xiàn)在線性致動(dòng)裝置，在實(shí)際使用上仍存在有下述的問題點(diǎn)，由于其是在線性致動(dòng)裝置的旁邊另外加裝一氣壓棒來提供緩沖功能，但外加一氣壓棒將使病床結(jié)構(gòu)復(fù)雜連帶也使制造成本增加。另在重力加速度的作用下所產(chǎn)生的沖擊力道，往往皆遠(yuǎn)大于氣壓棒所能承受的負(fù)載，不僅易讓氣壓棒產(chǎn)生損壞，而且對(duì)于病患的保護(hù)又欠缺周全，而亟待加以克服解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的一目的，在于提供一種線性致動(dòng)裝置及其緩沖機(jī)構(gòu)，其可吸收伸縮管在快速下降過程中所產(chǎn)生的沖擊力。
[0006]為了達(dá)成上述的目的，本發(fā)明提供一種線性致動(dòng)裝置，包括一齒輪箱、一馬達(dá)結(jié)構(gòu)、一導(dǎo)螺桿、一伸縮管、一快釋機(jī)構(gòu)及一緩沖機(jī)構(gòu)，該馬達(dá)結(jié)構(gòu)連接該齒輪箱；該導(dǎo)螺桿的一部分容置在該齒輪箱內(nèi)，另一部分凸伸出該齒輪箱的外部；該伸縮管具有與該導(dǎo)螺桿螺接傳動(dòng)的一螺帽；該快釋機(jī)構(gòu)容置在該齒輪箱內(nèi)，該快釋機(jī)構(gòu)包含套接在該導(dǎo)螺桿的一圓筒連接部件及形成在該圓筒連接部件側(cè)邊的一蝸輪構(gòu)件，該圓筒連接部件跟隨該導(dǎo)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，該蝸輪構(gòu)件受該馬達(dá)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)且可選擇性地對(duì)應(yīng)該圓筒連接部件產(chǎn)生離合；該緩沖機(jī)構(gòu)套設(shè)在該導(dǎo)螺桿的外周緣且介于該螺帽和該齒輪箱之間。
[0007]為了達(dá)成上述的目的，本發(fā)明提供一種線性致動(dòng)裝置的緩沖機(jī)構(gòu)，所述線性致動(dòng)裝置包括一齒輪箱、一導(dǎo)螺桿及一伸縮管，所述伸縮管具有與所述導(dǎo)螺桿螺接傳動(dòng)的一螺帽，該緩沖機(jī)構(gòu)套設(shè)在所述導(dǎo)螺桿的外周緣且介于所述螺帽和所述齒輪箱之間。
[0008]本發(fā)明還具有以下功效，利用板片所卷繞成的螺旋彈簧，具有較大的軸向承受力來承受各種不同大小的負(fù)載。藉由第一限位環(huán)和插腳的設(shè)置，不僅可穩(wěn)定的對(duì)螺旋彈簧的一端進(jìn)行固持，以令螺旋彈簧不產(chǎn)生徑向偏擺來承受沖擊力，進(jìn)而可防止螺旋彈簧因?yàn)椴徽淖饔昧λa(chǎn)生的變形損壞。利用第二限位環(huán)固接在齒輪箱的承接口內(nèi)，可提供螺旋彈簧不產(chǎn)生位移以作為軸向的限制作用。
[0009]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
【附圖說明】
[0010]圖1本發(fā)明線性致動(dòng)裝置的組合示意圖；
[0011]圖2本發(fā)明的外管、緩沖機(jī)構(gòu)和導(dǎo)螺桿的立體分解圖；
[0012]圖3本發(fā)明的馬達(dá)結(jié)構(gòu)、齒輪箱和導(dǎo)螺桿的立體分解圖；
[0013]圖4本發(fā)明的快釋機(jī)構(gòu)的立體分解圖；
[0014]圖5本發(fā)明的快釋機(jī)構(gòu)和導(dǎo)螺桿的組合剖視圖；
[0015]圖6本發(fā)明線性致動(dòng)裝置的組合剖視圖；
[0016]圖7本發(fā)明線性致動(dòng)裝置的使用狀態(tài)剖視圖。
[0017]其中，附圖標(biāo)記
[0018]本發(fā)明
[0019]10…齒輪箱
[0020]11…左殼體
[0021]12…右殼體
[0022]13…承接口
[0023]131…嵌槽
[0024]14…通槽
[0025]15…樞接座
[0026]20…馬達(dá)結(jié)構(gòu)
[0027]21...下殼罩
[0028]22…馬達(dá)
[0029]221…蝸桿
[0030]23…上殼罩
[0031]30…導(dǎo)螺桿
[0032]301…定位段
[0033]31…前軸承
[0034]32…后軸承
[0035]40…伸縮管
[0036]41…內(nèi)管體
[0037]42…螺帽
[0038]421…導(dǎo)塊
[0039]43…耐沖擊件
[0040]50…快釋機(jī)構(gòu)
[0041]51…圓筒連接部件
[0042]511…定位孔
[0043]512…凸鍵
[0044]52…蝸輪構(gòu)件
[0045]521…離合段
[0046]522…受推段
[0047]523…齒輪段
[0048]524…鍵槽
[0049]53…壓縮彈簧
[0050]54…套環(huán)
[0051]55…徑向軸承
[0052]60…緩沖結(jié)構(gòu)
[0053]61…螺旋彈簧
[0054]62…第一限位環(huán)
[0055]621…插腳
[0056]63…第二限位環(huán)
[0057]631…凸緣
[0058]64…插座
[0059]70…外管體
[0060]701…導(dǎo)槽
[0061]80…扳拉機(jī)構(gòu)
[0062]81…扳柄
[0063]811…撥動(dòng)臂
[0064]82…拉桿組件
[0065]821…拉桿
[0066]822…移動(dòng)塊
[0067]823…復(fù)位彈簧
[0068]90…后支座
[0069]%…前支座
【具體實(shí)施方式】
[0070]有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說明及技術(shù)內(nèi)容，配合【附圖說明】如下，然而所附的附圖僅提供參考與說明用，并非用來對(duì)本發(fā)明加以限制。
[0071]請(qǐng)參閱圖1至圖6所示，本發(fā)明提供一種線性致動(dòng)裝置及其緩沖機(jī)構(gòu)，其中線性致動(dòng)裝置主要包括一齒輪箱10、一馬達(dá)結(jié)構(gòu)20、一導(dǎo)螺桿30、一伸縮管40、一快釋機(jī)構(gòu)50及一緩沖結(jié)構(gòu)60。
[0072]在圖3揭示的齒輪箱10主要包含一左殼體11及對(duì)應(yīng)左殼體11罩合的一右殼體12，各殼體11、12皆呈一半圓弧狀，藉以通過螺絲等螺固元件組接成一中空?qǐng)A筒體，在齒輪箱10的前側(cè)形成有一承接口 13，并在承接口 13的內(nèi)壁面設(shè)有一嵌槽131 ;另在各殼體11、12的相對(duì)應(yīng)位置分別開設(shè)有一通槽14及在通槽14的邊緣形成有一樞接座15。
[0073]承上，馬達(dá)結(jié)構(gòu)20主要包含一下殼罩21、一馬達(dá)22及一上殼罩23,馬達(dá)22容置在下殼罩21內(nèi)，并自馬達(dá)22的中心延伸出一蝸桿221,上殼罩23對(duì)應(yīng)下殼罩21罩合并將前述的齒輪箱10包覆固定，可通過螺絲等螺固元件對(duì)下殼罩21和上殼罩23進(jìn)行組接，其中蝸桿221是延伸進(jìn)入齒輪箱10內(nèi)部，而馬達(dá)22則通過其內(nèi)部的磁極、線圈和電流等的運(yùn)作以令蝸桿221可產(chǎn)生正、反方向的旋轉(zhuǎn)。
[0074]在圖3、圖5和圖6揭示的導(dǎo)螺桿30通過一前軸承31和一后軸承32的支承而使后段區(qū)域形成在齒輪箱10內(nèi)，導(dǎo)螺桿30的其余部分則凸伸出齒輪箱10的外部，此導(dǎo)螺桿30為一非自鎖性導(dǎo)螺桿，即是當(dāng)伸縮管40被限制而不能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，在伸縮管40受軸向推力或壓力的作用下，將使導(dǎo)螺桿30能夠相對(duì)于伸縮管40做自由旋轉(zhuǎn)，以令伸縮管40產(chǎn)生線性位移。另在導(dǎo)螺桿30的螺牙端部設(shè)有一定位段301 (見于圖2)，此定位段301具有二相互平行的平面。
[0075]在圖2揭示的伸縮管40包含一內(nèi)管體41及固定在內(nèi)管體41端部的一螺帽42，其中內(nèi)管體41是套設(shè)在導(dǎo)螺桿30的外周緣，螺帽42是與前述的導(dǎo)螺桿30相互螺接傳動(dòng)，由于螺帽42為以塑鋼(P.0.M)等材質(zhì)所制成，因此伸縮管40更包含一耐沖擊件43，其是以強(qiáng)度和硬度皆高的金屬材料所制成，耐沖擊件43固定在螺帽42遠(yuǎn)離內(nèi)管體41的端面上。
[0076]在圖4、圖5和圖6揭示的快釋機(jī)構(gòu)50容置在齒輪箱10內(nèi)，且其包含一圓筒連接部件51及一蝸輪構(gòu)件52，圓筒連接部件51套接在導(dǎo)螺桿30，蝸輪構(gòu)件52亦套接在導(dǎo)螺桿30且形成在圓筒連接部件51的一側(cè)邊，在圓筒連接部件51的中心形成有一定位孔511，此定位孔511是對(duì)應(yīng)于前述導(dǎo)螺桿30的定位段301套接，從而使圓筒連接部件51能夠跟隨導(dǎo)螺桿30做轉(zhuǎn)動(dòng)。另在圓筒連接部件51的外周緣間隔延伸有多個(gè)凸鍵512，蝸輪構(gòu)件52包含一離合段521、自離合段5