專利名稱：電液動轉(zhuǎn)角器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種液壓轉(zhuǎn)角裝置，屬于液壓機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中有一種電液動轉(zhuǎn)角器，包括油缸、活塞和活塞桿，所述油缸和活塞均有兩個，并成對稱設(shè)置，兩油缸上設(shè)有進(jìn)回油通道，兩活塞與油缸相配合并分別設(shè)置于兩油缸內(nèi)，兩活塞之間設(shè)有活塞桿，活塞桿中部設(shè)有齒條，齒條一側(cè)設(shè)有齒輪，所述齒輪與齒條相嚙合，齒輪與一執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接，在工作時，往一側(cè)油缸中通入由電動油泵輸出的壓力油，推動活塞往另一側(cè)油缸運(yùn)動，另一側(cè)油缸同步回油，活塞作直線運(yùn)動，推動齒輪轉(zhuǎn)動，執(zhí)行機(jī)構(gòu)隨齒輪轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)角功能，這種電液動轉(zhuǎn)角器工作平穩(wěn)、無噪音、有過載功能，可應(yīng)用于蝶閥、球閥、風(fēng)門、翻板等需要不完全回轉(zhuǎn)驅(qū)動的場合。其不足之處在于這種電液動轉(zhuǎn)角器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大，雖可以在油路上設(shè)置手動泵，但手動泵效率低，不能實現(xiàn)直接對執(zhí)行機(jī)構(gòu)手動操作，當(dāng)油系統(tǒng)出現(xiàn)故障或內(nèi)泄漏大時，即使油路上設(shè)有手動泵，也無法進(jìn)行有效操作，因而其可靠性差。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種電液動轉(zhuǎn)角器，使其結(jié)構(gòu)緊湊，不易磨損。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種電液動轉(zhuǎn)角器，包括油缸和活塞，所述活塞與油缸相配合并設(shè)置于油缸內(nèi)，所述油缸左右兩端分別設(shè)有進(jìn)、回油通道，油缸內(nèi)壁上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述活塞為筒形，活塞右端封閉，活塞外壁上設(shè)有與導(dǎo)向槽相配合的導(dǎo)向塊，活塞的內(nèi)壁上設(shè)有螺紋，活塞左側(cè)設(shè)有螺桿軸，螺桿軸軸向與油缸相對固定，螺桿軸的右端為螺紋桿，所述螺紋桿上的螺紋與活塞內(nèi)壁上的螺紋相嚙合，螺桿軸的左端為輸出端，所述輸出端從油缸左端伸出油缸外。
當(dāng)油缸的一端進(jìn)油時，油壓推動活塞向另一端運(yùn)動，油缸的另一端同步回油，由于導(dǎo)向槽和導(dǎo)向塊的相互作用，活塞只能直線運(yùn)動而不能轉(zhuǎn)動，活塞直線運(yùn)動時，沿軸向由螺紋將推力傳遞給螺桿軸，由于螺桿軸軸向與油缸相對固定，故活塞軸向不能運(yùn)動，而只能轉(zhuǎn)動，從而使螺桿軸的輸出端實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，因而其制造成本低，其運(yùn)動件承受的是軸向力，相對于油缸承受側(cè)推力的帶齒條的電液動轉(zhuǎn)角器而言，其油缸內(nèi)壁因受力小而不易磨損，使用壽命長，本實用新型可以取代現(xiàn)有的齒條傳動電液動轉(zhuǎn)角器而應(yīng)用于蝶閥、球閥、風(fēng)門、翻板等需要不完全回轉(zhuǎn)驅(qū)動的場合。
作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述活塞的右端面上設(shè)有傳動軸，所述傳動軸從油缸右端伸出油缸外，傳動軸右端連接一手動裝置。通過手動裝置推動活塞運(yùn)動，從而可以實現(xiàn)應(yīng)急操作，可在斷電或油路系統(tǒng)內(nèi)泄漏嚴(yán)重時使用。
為實現(xiàn)可靠而方便的手動應(yīng)急操作，所述手動裝置可以由推力套、絲桿和內(nèi)牙滑塊等構(gòu)成，傳動軸與推力套固定連接，所述推力套內(nèi)設(shè)有一空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)有與空腔相配合的推力環(huán)和墊環(huán)，墊環(huán)有兩個并分別設(shè)置于推力環(huán)兩側(cè)，推力環(huán)與絲桿的一端固定連接，絲桿穿過一側(cè)的墊環(huán)并伸出推力套外，絲桿的另一端固定有手輪，所述傳動軸、推力環(huán)、墊環(huán)、絲桿設(shè)置于同一軸線上；內(nèi)牙滑塊有兩個并分別設(shè)置于垂直于絲桿的一滑塊座的上下兩側(cè)，每一內(nèi)牙滑塊上設(shè)有與絲桿相配合的螺牙，所述內(nèi)牙滑塊上連接有滑塊驅(qū)動裝置。正常使用時，利用滑塊驅(qū)動裝置使內(nèi)牙滑塊與絲桿相脫離，活塞、推力套、絲桿可以完全由液壓油缸的控制系統(tǒng)控制；當(dāng)斷電或油路故障時，液壓油缸內(nèi)的活塞可能處于任意位置，往往需要應(yīng)急復(fù)位，此時，利用驅(qū)動裝置使內(nèi)牙滑塊與絲桿相嚙合，然后轉(zhuǎn)動手輪，絲桿和推力環(huán)一起轉(zhuǎn)動，推力環(huán)推動輸出軸運(yùn)動，從而帶動活塞復(fù)位，該技術(shù)方案可以直接對液壓系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作，直觀簡單、操作方便，在斷電或液壓系統(tǒng)故障時也可以順利完成應(yīng)急手動操作。
上述滑塊驅(qū)動裝置可以由驅(qū)動手柄、主動螺桿、主動齒輪、從動齒輪和從動螺桿組成，主動螺桿的一端和驅(qū)動手柄相固定，主動螺桿的另一端連接主動齒輪，主動齒輪和從動齒輪相嚙合，從動齒輪固定于從動螺桿的一端；主動螺桿和從動螺桿均垂直于絲桿，主動螺桿一端設(shè)有正牙螺紋，另一端設(shè)有反牙螺紋，從動螺桿與主動螺桿反向設(shè)置，主動螺桿和從動螺桿穿過兩內(nèi)牙滑塊并與兩內(nèi)牙滑塊分別由所述正牙螺紋和反牙螺紋相連接?，F(xiàn)有技術(shù)中可以有多種方法使內(nèi)壓滑塊與絲桿實現(xiàn)分、合動作，如采用單根正、反牙螺桿推動，或在內(nèi)牙滑塊外側(cè)另設(shè)推動裝置，也可以在內(nèi)牙滑塊上設(shè)齒條，利用外設(shè)齒輪來推動內(nèi)牙滑塊運(yùn)動；但這些方案均不如本設(shè)計簡單可靠，本技術(shù)方案中，轉(zhuǎn)動驅(qū)動手輪帶動主動螺桿轉(zhuǎn)動，主動螺桿和從動螺桿同步運(yùn)動，驅(qū)使兩內(nèi)牙滑塊與絲桿實現(xiàn)開、合運(yùn)動，本技術(shù)方案可以使兩內(nèi)牙滑塊同步與絲桿嚙合，嚙合后不易松脫，兩內(nèi)牙滑塊受力均勻，可以使操作更加平穩(wěn)。
作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述螺紋為45°多頭方螺紋。采用該技術(shù)方案可以較好地實現(xiàn)直線運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動之間的轉(zhuǎn)換，螺紋強(qiáng)度大，轉(zhuǎn)換效率高，輸出軸的轉(zhuǎn)角大小和活塞行程處于最佳比例，可使本實用新型外形尺寸較小。


圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型連接手動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為圖2的A-A向視圖。
其中，1鎖緊螺母，2軸承座，3襯套，4軸承，5螺紋，6油缸，7螺桿軸，8活塞，9導(dǎo)向塊，10導(dǎo)向槽，11傳動軸，12軸封，13右端蓋，14連接架，15銷，16墊環(huán)，17推力環(huán)，18推力套，19觀察口，20絲桿，21滑塊座，22主動齒輪，23主動螺桿，24內(nèi)牙滑塊，25手輪，26驅(qū)動手柄，27從動螺桿，28從動齒輪，29進(jìn)回油雙向通道。
具體實施方式
實施例1如圖1，電液動轉(zhuǎn)角器主要由油缸6、活塞8和螺桿軸7等組成，活塞8與油缸6相配合并設(shè)置于油缸6內(nèi)，油缸6左右兩端分別設(shè)有進(jìn)回油雙向通道29，油缸6內(nèi)壁上設(shè)有軸向的導(dǎo)向槽10，活塞8為筒形活塞，活塞8右端封閉，活塞8外壁上設(shè)有與導(dǎo)向槽10相配合的導(dǎo)向塊9，活塞8的內(nèi)壁上設(shè)有45°多頭方形內(nèi)螺紋5，螺桿軸7的左端為輸出端，所述輸出端從油缸6左端伸出油缸外，螺桿軸7中部設(shè)有一臺階，臺階左側(cè)的螺桿軸上套接有兩軸承4，兩軸承4之間設(shè)有襯套3，螺桿軸7上還設(shè)有一鎖緊螺母1，鎖緊螺母1將兩軸承4和襯套3鎖緊在軸上，油缸6左端連接有軸承座2，所述軸承4固定于軸承座2內(nèi)，軸承座2與襯套3以及襯套3和螺桿軸7之間均設(shè)有軸密封，螺桿軸7的右端為螺紋桿，所述螺紋桿上的螺紋與活塞內(nèi)壁上的螺紋相嚙合。
當(dāng)油缸6的一端從進(jìn)回油雙向通道29進(jìn)油時，油壓推動活塞8向另一端運(yùn)動，油缸6的另一端同步回油，由于導(dǎo)向槽10和導(dǎo)向塊9的相互作用，活塞8只能直線運(yùn)動而不能轉(zhuǎn)動，活塞8直線運(yùn)動時，沿軸向由螺紋將推力傳遞給螺桿軸7，由于螺桿軸7軸向與油缸6處于相對固定狀態(tài)，故活塞8軸向不能運(yùn)動，而只能轉(zhuǎn)動，從而使螺桿軸7的輸出端實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，輸出端可直接連接蝶閥、球閥、風(fēng)門、翻板等。
實施例2如圖2、圖3，可應(yīng)急手動的電液動轉(zhuǎn)角器主要由油缸6、活塞8、螺桿軸7、傳動軸11和手動裝置等組成，活塞8與油缸6相配合并設(shè)置于油缸6內(nèi)，油缸6左右兩端分別設(shè)有進(jìn)回油雙向通道29，油缸6內(nèi)壁上設(shè)有軸向的導(dǎo)向槽10，活塞8為筒形活塞，活塞8右端封閉，活塞8外壁上設(shè)有與導(dǎo)向槽10相配合的導(dǎo)向塊9，活塞8的內(nèi)壁上設(shè)有45°多頭方形內(nèi)螺紋5，螺桿軸7的左端為輸出端，所述輸出端從油缸6左端伸出油缸外，螺桿軸7中部設(shè)有一臺階，臺階左側(cè)的螺桿軸上套接有兩軸承4，兩軸承4之間設(shè)有襯套3，螺桿軸7上還設(shè)有一鎖緊螺母1，鎖緊螺母1將兩軸承4和襯套3鎖緊在軸上，油缸6左端連接有軸承座2，所述軸承4固定于軸承座2內(nèi)，軸承座2與襯套3以及襯套3和螺桿軸7之間均設(shè)有軸密封，螺桿軸7的右端為螺紋桿，所述螺紋桿上的螺紋與活塞內(nèi)壁上的螺紋相嚙合；傳動軸11設(shè)置于活塞8的右端面上，傳動軸11從油缸6的右端蓋13伸出油缸6外，傳動軸與手動裝置相連接，通過手動裝置推動活塞8運(yùn)動，從而可以實現(xiàn)應(yīng)急操作，可在斷電或油路系統(tǒng)內(nèi)泄漏嚴(yán)重時使用，為防止軸向泄漏，在傳動軸與右端蓋13之間設(shè)有軸封12；所述手動裝置由推力套18、推力環(huán)17、絲桿20和內(nèi)牙滑塊24等構(gòu)成，傳動軸11與推力套18由銷15相連接，推力套18內(nèi)設(shè)有一空腔，空腔內(nèi)設(shè)有與空腔相配合的推力環(huán)17和墊環(huán)16，墊環(huán)16有兩個并分別設(shè)置于推力環(huán)17的左右兩側(cè)，推力環(huán)17與絲桿20的一端固定連接，絲桿20穿過右側(cè)的墊環(huán)并伸出推力套18外，絲桿20的另一端固定有手輪25，所述傳動軸11、推力環(huán)17、墊環(huán)16、絲桿20設(shè)置于同一軸線上；內(nèi)牙滑塊24有兩個并分別設(shè)置于垂直于絲桿20的一滑塊座21的上下兩側(cè)，每一內(nèi)牙滑塊24上設(shè)有與絲桿20相配合的螺牙，內(nèi)牙滑塊24上連接有由驅(qū)動手柄26、主動螺桿23、主動齒輪22、從動齒輪28和從動螺桿27組成的滑塊驅(qū)動裝置，主動螺桿23的一端和驅(qū)動手柄26相固定，主動螺桿23的另一端連接主動齒輪22，主動齒輪22和從動齒輪28相嚙合，從動齒輪28固定于從動螺桿27的一端；主動螺桿23和從動螺桿27均垂直于絲桿20，主動螺桿23一端設(shè)有正牙螺紋，另一端設(shè)有反牙螺紋，從動螺桿與主動螺桿反向設(shè)置，主動螺桿23和從動螺桿27穿過兩內(nèi)牙滑塊24并與兩內(nèi)牙滑塊分別由所述正牙螺紋和反牙螺紋相連接；滑塊座21和油缸右端蓋13通過連接架14相連接，在連接架14上與推力套18相對應(yīng)的位置開有觀察窗19，推力套18上固定有轉(zhuǎn)角指示刻度標(biāo)尺；轉(zhuǎn)動驅(qū)動手輪26可帶動主動螺桿23轉(zhuǎn)動，主動螺桿23和從動螺桿27同步反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)使兩內(nèi)牙滑塊24與絲桿20實現(xiàn)開、合運(yùn)動，正常使用時，利用滑塊驅(qū)動裝置使內(nèi)牙滑塊24與絲桿20相脫離，螺桿軸7的轉(zhuǎn)動由電動油泵提供的液壓油控制；當(dāng)斷電或油路故障時，往往需要將螺桿軸7應(yīng)急復(fù)位，此時，利用驅(qū)動裝置使內(nèi)牙滑塊與絲桿相嚙合，然后轉(zhuǎn)動手輪，絲桿作軸向運(yùn)動，推動傳動軸運(yùn)動，帶動活塞8直線運(yùn)動，進(jìn)而驅(qū)動螺桿軸轉(zhuǎn)動，通過觀察窗19可以直觀觀察活塞8所轉(zhuǎn)過的角度和所處位置。
在進(jìn)行手動操作時，往往由于外界閥的作用使油缸內(nèi)封閉有液壓油，使活塞無法左右移動，在此情況下可在在油路上另外設(shè)一控制閥，在需要應(yīng)急手動操作時，將控制閥轉(zhuǎn)換，使油缸的左右兩端均與油箱直接連通，解除其困油現(xiàn)象。
權(quán)利要求1.一種電液動轉(zhuǎn)角器，包括油缸和活塞，所述活塞與油缸相配合并設(shè)置于油缸內(nèi)，其特征在于所述油缸左右兩端分別設(shè)有進(jìn)、回油通道，油缸內(nèi)壁上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述活塞為筒形，活塞右端封閉，活塞外壁上設(shè)有與導(dǎo)向槽相配合的導(dǎo)向塊，活塞的內(nèi)壁上設(shè)有螺紋，活塞左側(cè)設(shè)有螺桿軸，螺桿軸軸向與油缸相對固定，螺桿軸的右端為螺紋桿，所述螺紋桿上的螺紋與活塞內(nèi)壁上的螺紋相嚙合，螺桿軸的左端為輸出端，所述輸出端從油缸左端伸出油缸外。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液動轉(zhuǎn)角器，其特征在于所述活塞的右端面上設(shè)有傳動軸，所述傳動軸從油缸右端伸出油缸外，傳動軸右端連接一手動裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電液動轉(zhuǎn)角器，其特征在于所述手動裝置包括推力套、絲桿和內(nèi)牙滑塊，傳動軸與推力套固定連接，所述推力套內(nèi)設(shè)有一空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)有與空腔相配合的推力環(huán)和墊環(huán)，墊環(huán)有兩個并分別設(shè)置于推力環(huán)兩側(cè)，推力環(huán)與絲桿的一端固定連接，絲桿穿過一側(cè)的墊環(huán)并伸出推力套外，絲桿的另一端固定有手輪，所述傳動軸、推力環(huán)、墊環(huán)、絲桿設(shè)置于同一軸線上；內(nèi)牙滑塊有兩個并分別設(shè)置于垂直于絲桿的一滑塊座的上下兩側(cè)，每一內(nèi)牙滑塊上設(shè)有與絲桿相配合的螺牙，所述內(nèi)牙滑塊上連接有滑塊驅(qū)動裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電液動轉(zhuǎn)角器，其特征在于所述滑塊驅(qū)動裝置包括有驅(qū)動手柄、主動螺桿、主動齒輪、從動齒輪和從動螺桿，主動螺桿的一端和驅(qū)動手柄相固定，主動螺桿的另一端連接主動齒輪，主動齒輪和從動齒輪相嚙合，從動齒輪固定于從動螺桿的一端；主動螺桿和從動螺桿均垂直于絲桿，主動螺桿一端設(shè)有正牙螺紋，另一端設(shè)有反牙螺紋，從動螺桿與主動螺桿反向設(shè)置，主動螺桿和從動螺桿穿過兩內(nèi)牙滑塊并與兩內(nèi)牙滑塊分別由所述正牙螺紋和反牙螺紋相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4任意一項所述的電液動轉(zhuǎn)角器，其特征在于所述滑塊座和油缸右端由連接架相連接，連接架上與推力套相對應(yīng)的位置設(shè)有觀察窗，推力套上設(shè)有轉(zhuǎn)角指示刻度標(biāo)尺。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的電液動轉(zhuǎn)角器，其特征在于所述螺紋為45°多頭方螺紋。
專利摘要本實用新型公開了一種屬于液壓機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的電液動轉(zhuǎn)角器，包括油缸和活塞，所述活塞與油缸相配合并設(shè)置于油缸內(nèi)，油缸兩端設(shè)有進(jìn)、回油通道，油缸內(nèi)壁上設(shè)有導(dǎo)向槽，活塞為右端封閉的筒形活塞，活塞外壁上設(shè)有與導(dǎo)向槽相配合的導(dǎo)向塊，活塞的內(nèi)壁上設(shè)有螺紋，活塞左側(cè)設(shè)有軸向與油缸相對固定的螺桿軸，螺桿軸的右端為螺紋桿，螺紋桿上的螺紋與活塞內(nèi)壁上的螺紋相嚙合，螺桿軸的左端為輸出端，所述輸出端從油缸左端伸出油缸外。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，制造成本低，油缸內(nèi)壁因不受側(cè)推力而不易磨損，使用壽命長，本實用新型可取代現(xiàn)有的齒條傳動電液動轉(zhuǎn)角器，可應(yīng)用于蝶閥、球閥、風(fēng)門、翻板等需要不完全回轉(zhuǎn)驅(qū)動的場合。
文檔編號F15B15/00GK2660200SQ20032011064
公開日2004年12月1日 申請日期2003年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月31日
發(fā)明者湯有泉 申請人:湯有泉