專利名稱：電液伺服閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于一種電液伺服閥，尤其是指力矩馬達式電液伺服閥。
背景技術(shù)：
目前工業(yè)上常用的伺服閥中電液伺服閥是其中重要的一類，電液伺服閥是控制系統(tǒng)中關(guān)鍵的元器件，它能將小功率的電能輸入轉(zhuǎn)變成大功率的液壓輸出。電液伺服閥與相應(yīng)的反饋檢測元件，如位移傳感器、速度傳感器、壓力傳感器等相配合，形成各種不同的閉環(huán)控制系統(tǒng)?？蓪Ω鞣N各樣的輸出物理量進行高精度的自動控制。電液伺服閥還分動圈式電液伺服閥和力矩馬達式電液伺服閥，而力矩馬達式電液伺服閥目前相關(guān)產(chǎn)品很少，其現(xiàn)有結(jié)構(gòu)處于設(shè)計復(fù)雜、不夠優(yōu)化的較為落后的狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型提供一種電液伺服閥，以解決目前產(chǎn)品中存在的設(shè)計復(fù)雜、不夠優(yōu)化的較為落后的狀態(tài)。
本實用新型采取的技術(shù)方案是輸出軸1與輸入軸2間隙配合連接，殼體支架上閥瓣31、32一端固定連接在殼體5上，其另一端與輸出軸滑動連接，輸出軸閥瓣41、42一端固定在輸入軸上，另一端與殼體5滑動連接，左端蓋61與殼體螺栓固定連接，右端蓋62與殼體螺栓固定連接，輸入軸第一液壓通道25、輸入軸第二液壓通道26分別位于輸入軸上，該輸入軸上的輸入軸液壓腔21、22分別與輸入軸第一液壓通道25連接；輸入軸上的輸入軸液壓腔23、24分別與輸入軸第二液壓通道26連接，輸出軸上有通道13、14、15、16，該每個通道孔外面有一個壓力腔71、72、73、74；在輸出軸閥瓣41、42與殼體5之間分別固定連接有非金屬密封圈81、82，在殼體支架上閥瓣31、32上與輸入軸1之間固定連接非金屬密封圈83、84。輸出軸上的通道13、14、15、16分布采取不對稱方式。使用時，將該實用新型安裝到控制系統(tǒng)中，將高壓油接入輸入軸第一液壓通道25、第二液壓通道26中；逆時針轉(zhuǎn)動輸入軸一個角度，在輸入軸第一液壓通道25中的高壓油經(jīng)輸入軸液壓腔21、22分別進入輸出軸上的通道13、15中后，進入該每個通道孔外面的壓力腔71、73中，這時該兩個壓力腔為高壓腔，該高壓油在壓力腔71、73中分別推動輸出軸閥瓣41、42，使輸出軸2也逆時針轉(zhuǎn)動該相同角度；同時，壓力腔72、74為低壓腔，其中的低壓油分別經(jīng)輸出軸上的通道14、16，經(jīng)輸入軸上的輸入軸液壓腔23、24回流到輸入軸第二液壓通道26中流出；同理，還可順時針轉(zhuǎn)動輸入軸，帶動輸出軸順時針轉(zhuǎn)動。
本實用新型采用的原理是用力矩馬達驅(qū)動，功率滑閥的位移通過反饋對力矩馬達進行力矩反饋。
本實用新型的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、簡單，精度高，成本低，輸出軸閥瓣、殼體支架經(jīng)非金屬密封原件密封后降低了其他相關(guān)零件的加工精度，輸出軸上的通道分布采取不對稱方式，提高了輸出軸的轉(zhuǎn)角，最大可達120°。工作可靠，容易維護，動靜態(tài)性能高，具有零點穩(wěn)定，靈敏度高，零飄小，頻帶寬等特點。本實用新型應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?，在高科技領(lǐng)域、航天、宇航工業(yè)、機器人領(lǐng)域更為廣泛。


圖1、本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；為圖2的B-B剖視圖；圖2、圖1的A-A剖視圖具體實施方式
實施例1輸出軸1與輸入軸2間隙配合連接，殼體支架上閥瓣31、32一端固定連接在殼體5上，其另一端與輸出軸滑動連接，輸出軸閥瓣41、42一端固定在輸入軸上，另一端與殼體5滑動連接，左端蓋61與殼體螺栓固定連接，右端蓋62與殼體螺栓固定連接，輸入軸第一液壓通道25、輸入軸第二液壓通道26分別位于輸入軸上，該輸入軸上的輸入軸液壓腔21、22分別與輸入軸第一液壓通道25連接；輸入軸上的輸入軸液壓腔23、24分別與輸入軸第二液壓通道26連接，輸出軸上有通道13、14、15、16，該每個通道孔外面有一個壓力腔71、72、73、74。
實施例2在實施例1的基礎(chǔ)上，在輸出軸閥瓣41、42與殼體5之間分別固定連接有非金屬密封圈81、82，在殼體支架上閥瓣31、32上與輸入軸1之間固定連接非金屬密封圈83、84。
實施例3在實施例2的基礎(chǔ)上，輸出軸上的通道13、14、15、16分布采取不對稱方式，其中通道15與通道16夾角為135°。
權(quán)利要求1.一種電液伺服閥，其特征在于輸出軸1與輸入軸2間隙配合連接，殼體支架上閥瓣31、32一端固定連接在殼體5上，其另一端與輸出軸滑動連接，輸出軸閥瓣41、42一端固定在輸入軸上，另一端與殼體5滑動連接，左端蓋61與殼體螺栓固定連接，右端蓋62與殼體螺栓固定連接，輸入軸第一液壓通道25、輸入軸第二液壓通道26分別位于輸入軸上，該輸入軸上的輸入軸液壓腔21、22分別與輸入軸第一液壓通道25連接；輸入軸上的輸入軸液壓腔23、24分別與輸入軸第二液壓通道26連接，輸出軸上有通道13、14、15、16，該每個通道孔外面有一個壓力腔71、72、73、74。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電液伺服閥，其特征在于在輸出軸閥瓣41、42與殼體5之間分別固定連接有非金屬密封圈81、82，在殼體支架上閥瓣31、32上與輸入軸1之間固定連接非金屬密封圈83、84。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電液伺服閥，其特征在于輸出軸上的通道13、14、15、16分布采取不對稱方式或?qū)ΨQ方式。
專利摘要本實用新型涉及一種電液伺服閥，屬于力矩馬達式電液伺服閥。輸出軸與輸入軸間隙配合連接，殼體支架上兩個閥瓣一端固定連接在殼體上，輸出軸閥瓣一端固定在輸入軸上，殼體兩端固定有端蓋、輸入軸上有二個液壓通道，輸入軸上的輸入軸液壓腔分別與該輸入軸液壓通道連接，輸出軸上有通道，該每個通道孔外面有一個壓力腔。本實用新型的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、簡單，精度高，成本低，工作可靠，容易維護，動靜態(tài)性能高，具有零點穩(wěn)定，靈敏度高，零飄小，頻帶寬等特點，本實用新型應(yīng)用領(lǐng)域?qū)挕?br> 文檔編號F15C3/00GK2706614SQ20042001180
公開日2005年6月29日 申請日期2004年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月14日
發(fā)明者路敦田, 路冰宇, 路新, 原培章, 凌偉杰, 路晶 申請人:路冰宇