專利名稱：機(jī)械上電控的操縱元件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1的前序部分所述的機(jī)械上電控的操縱元件。
背景技術(shù)：
被視為這種操縱元件包括例如液壓的、電液壓的或氣動(dòng)的閥、電磁鐵或致動(dòng)器。被視為由閥控制的機(jī)械包括例如缸一活塞裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)。
例如為機(jī)械配置的從屬于中央控制裝置的控制裝置被視為分控制裝置，特別是在磁控制的閥的情況下的磁控制裝置。
這種操縱元件常常以較大件數(shù)應(yīng)用，以便控制相應(yīng)數(shù)量的機(jī)械。
這樣，例如在采礦工程的工作面支架中出現(xiàn)，支架裝置包括多個(gè)完全相同的液壓的缸一活塞裝置，通過這些缸一活塞裝置控制支架裝置以便實(shí)現(xiàn)其功能，特別是支架回收、移動(dòng)、安裝和支承。
當(dāng)應(yīng)以不同的功能控制多個(gè)特別是完全相同的機(jī)械時(shí)總是不僅需要大規(guī)模的能量供給，例如管道系統(tǒng)，而且還需要大規(guī)模的電氣布線以便向各個(gè)機(jī)械，例如缸一活塞裝置發(fā)出指令。由此在全部的應(yīng)用領(lǐng)域中產(chǎn)生困難并且特別在采礦工程中產(chǎn)生安全問題。這在必須實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化并因此除功能指令外還必須傳送控制指令時(shí)尤其如此。由于這些原因合乎目的的是，將各電分控制裝置串聯(lián)地亦即通過一共同的電纜連接于中央控制裝置，所述分控制裝置安裝在每一操縱元件上例如每一閥上并且在這種情況下至少包括一個(gè)電磁鐵。但為此的先決條件是，各個(gè)功能指令和/或控制指令始終用一個(gè)編碼發(fā)送，其由觸發(fā)的分控制裝置識(shí)別，從而只是這樣的在其中存儲(chǔ)一相符的編碼的分控制裝置響應(yīng)。
這意味著，在一操縱元件例如閥機(jī)械地安裝在一規(guī)定的機(jī)械上以后必須將一規(guī)定的編碼存入相關(guān)的分控制裝置中，并且將全部的閥的編碼這樣地存入中央控制裝置中，而使待發(fā)送給相關(guān)的閥的功能指令和/或控制指令只用配屬的編碼串聯(lián)地發(fā)送。為此因此不僅在各個(gè)分控制裝置中而且在中央控制裝置中必須進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，這種程序設(shè)計(jì)只能由專家來實(shí)現(xiàn)并且其在包括多個(gè)機(jī)械和功能的復(fù)雜的設(shè)備中需要大量的時(shí)間、知識(shí)和周密的考慮。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，避免至少一個(gè)上述的工作步驟，并由此使操縱元件例如閥在其相關(guān)的機(jī)械上的安裝和其分控制裝置相對(duì)于中央控制裝置的配置更為可靠。
由權(quán)利要求1達(dá)到該目的。
顯然，開關(guān)和閉合元件在固定法蘭和機(jī)械法蘭上也可以相反分配，只要閥和機(jī)械的配置看來是合乎目的的。各電路不變地和完全地處于一電源、例如控制電源的電壓下。
利用這種方案，通過閉合幾個(gè)幾何上固定的和表明特征的開關(guān)，在每一操縱元件的分控制裝置中存在一表明操縱元件例如閥的特征的信號(hào)，該信號(hào)作為電碼或編碼為相關(guān)的操縱元件配置，并且可將其與任何輸入的信號(hào)相對(duì)比。為了促使一規(guī)定的操縱元件的分控制裝置用于實(shí)施一功能指令或控制指令，必須與指令一起輸入為所述操縱元件配置的代碼。由此避免誤操作。
在本發(fā)明的進(jìn)一步構(gòu)成中應(yīng)用不同的電開關(guān)和與其對(duì)應(yīng)的閉合元件。特別是設(shè)定，通過開關(guān)和閉合元件的組合可以接通或斷開相關(guān)的電路。但同樣有可能只影響電路的電流，例如采用起開關(guān)作用的電感電阻器，其包括于電路中。在這種情況下內(nèi)含物或空隙例如機(jī)械法蘭中的鉆孔作為閉合元件，該鉆孔影響線圈的磁場(chǎng)。當(dāng)將舌簧觸點(diǎn)用作為開關(guān)時(shí)，閉合元件構(gòu)成為磁鐵，其具有強(qiáng)定向的磁場(chǎng)，以免向側(cè)面漏磁并且確保閉合元件在幾何模式的預(yù)定的標(biāo)記點(diǎn)上的一個(gè)唯一的配位。這里特別可以涉及罐形磁鐵，其中一中心的磁性的、永久磁性的芯子由一磁性的絕緣層并然后由一不導(dǎo)磁的罐包圍。
霍爾信號(hào)發(fā)生器也是適用的。
當(dāng)在一標(biāo)記點(diǎn)設(shè)置一個(gè)閉合元件時(shí)必須能夠在幾何模式中預(yù)先規(guī)定多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，以便可以足夠表明每一閥的特征。通過在一預(yù)先規(guī)定的具有許多標(biāo)記點(diǎn)的幾何模式中占用各兩個(gè)或更多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，使相對(duì)于可能的標(biāo)記點(diǎn)的總數(shù)可以增加標(biāo)記點(diǎn)的可能的選擇的可供使用的數(shù)目。因此當(dāng)在固定法蘭中設(shè)置例如8個(gè)開關(guān)并且在機(jī)械法蘭中通過閉合元件占用兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)時(shí)，則可以建立28個(gè)不同的組合并且例如表達(dá)為數(shù)字。但在一優(yōu)選的進(jìn)一步構(gòu)成中設(shè)定，將幾何模式分為兩個(gè)或更多個(gè)分模式，其中每一分模式獨(dú)立于其他的模式分別由一個(gè)或多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)占用。在這種情況下當(dāng)每一分模式由一個(gè)標(biāo)記點(diǎn)占用時(shí)待表明特征的閥的數(shù)量等于每一分模式的可能的標(biāo)記點(diǎn)的乘積。因此當(dāng)例如在固定法蘭的每一分模式中設(shè)置8個(gè)開關(guān)和在每一分模式中由閉合元件占用一個(gè)標(biāo)記點(diǎn)時(shí)，則可以建立64個(gè)不同的組合并且例如表達(dá)為數(shù)字。
在一特別有利的進(jìn)一步構(gòu)成中設(shè)定，這樣的機(jī)械例如液壓裝置只在事后分配一規(guī)定的功能，在機(jī)械法蘭上設(shè)置一個(gè)優(yōu)選兩個(gè)載體，在其中分別配置一個(gè)閉合元件。載體相對(duì)于法蘭可調(diào)節(jié)成使閉合元件可以定位于預(yù)先規(guī)定的幾何模式的待選出的標(biāo)記點(diǎn)中。借此待安裝的這樣的操縱元件例如閥的編碼可以事后調(diào)整。載體優(yōu)選構(gòu)成為可旋轉(zhuǎn)的圓盤，其設(shè)置在接近和平行于法蘭平面的平面內(nèi)，優(yōu)選圓盤的轉(zhuǎn)位可通過嵌接固定于不同的位置，這些位置分別相應(yīng)于幾何模式的一個(gè)點(diǎn)。
在這種情況下當(dāng)然電開關(guān)在固定法蘭中也設(shè)置在一圓周上，其相應(yīng)于閉合元件的旋轉(zhuǎn)圓周。一般應(yīng)該補(bǔ)充地說，用于設(shè)置開關(guān)的幾何模式可以是任意的，可以例如涉及一具有預(yù)定的分度的線或閉合的圓周。


附圖中示意示出一用于機(jī)械的法蘭連接裝置和一操縱元件。
具體實(shí)施例方式
作為機(jī)械示出一缸一活塞裝置1，其具有一機(jī)械法蘭2。在其上可用固定法蘭4法蘭連接一磁控的液壓閥3作為操縱元件。應(yīng)該指出，兩法蘭示出于圖紙平面內(nèi)，但在法蘭連接中相互地疊放。閥3的磁鐵5由一分控制裝置6并且該分控制裝置由一未示出的中央控制裝置控制。在固定法蘭中嵌入開關(guān)7.1至7.8和8.1至8.8，而且各8件設(shè)置在各一個(gè)圓周9和10上。各開關(guān)位于法蘭4的連接平面的附近。開關(guān)7和8的每一個(gè)處于一電路中，其連接于分控制裝置。當(dāng)開關(guān)7.1等和8.1等之一個(gè)閉合時(shí)，相應(yīng)的電路的電流記錄在分控制裝置中。在分控制裝置的一存儲(chǔ)器11中存儲(chǔ)包括開關(guān)7.1等和8.1等的電路的全部可能的組合。在一比較操作中將這些組合與閉合的開關(guān)的存在的組合相比較并且調(diào)用相符的組合。對(duì)每一組合分別在存儲(chǔ)器中寄存一規(guī)定的代碼字。觸發(fā)這樣的代碼字，調(diào)用其組合。當(dāng)分控制裝置要實(shí)現(xiàn)一規(guī)定的功能指令或控制指令時(shí)，必須將該代碼字輸入分控制裝置。當(dāng)通過中央控制裝置輸入一用于該分控制裝置或配屬的閥的指令時(shí)，該代碼字可以例如寄存入中央控制裝置中并被自動(dòng)地發(fā)送。
在機(jī)械法蘭2的連接平面內(nèi)設(shè)置兩圓盤作為載體12和13，其在組裝的狀態(tài)下可同心于機(jī)械法蘭4的圓周9或10旋轉(zhuǎn)，但可通過卡鎖固定于8個(gè)位置17.1至17.8或18.1至18.7之一個(gè)中。在每一圓盤上在一圓周上，該圓周在組裝的狀態(tài)下與機(jī)械法蘭4的圓周9或10完全一致，分別這樣地設(shè)置一閉合元件，而使它在其中一個(gè)標(biāo)定位置上在組裝狀態(tài)下與開關(guān)7.1等或8.1等之一個(gè)相配合并閉合相關(guān)的電路。
現(xiàn)在例如在一工作面中可以將一支架的全部的缸-活塞裝置和配屬的閥和配屬的閥控制裝置構(gòu)造成完全相同的和進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。當(dāng)安裝缸-活塞裝置時(shí)通過圓盤12和13調(diào)準(zhǔn)一規(guī)定的閉合元件的位置。
這些位置的組合對(duì)于缸一活塞裝置在節(jié)式支架中的位置和功能是特征性的。從現(xiàn)在起通過閥的安裝可以閉合一開關(guān)7.1等或8.1等的特征組合并借此在分控制裝置為閥配置一規(guī)定的代碼字。該代碼字也在中央控制裝置中為該閥或該缸-活塞裝置配置。然后當(dāng)要從中央控制裝置向該缸-活塞裝置發(fā)送一規(guī)定的指令時(shí)，自動(dòng)地調(diào)用該代碼字并從而輸入的指令信號(hào)繼續(xù)傳向配屬的分控制裝置。
附圖標(biāo)記清單1缸-活塞裝置2機(jī)械法蘭3磁控的液壓閥4固定法蘭5磁鐵6分控制裝置7.1至7.8 開關(guān)8.1至8.8 開關(guān)9圓周10 圓周11 存儲(chǔ)器12 載體，圓盤13 載體，圓盤17.1至17.8 位置18.1至18.8 位置
權(quán)利要求
1.一種機(jī)械上的電控的操縱元件，其具有一包括固定法蘭和機(jī)械法蘭的法蘭連接裝置，用于操縱元件和機(jī)械的連接，并且具有一電的分控制裝置；其特征在于，多個(gè)電開關(guān)以一預(yù)定的幾何模式嵌入固定法蘭中；每一開關(guān)處于一連接于分控制裝置的電路中；在機(jī)械法蘭中在幾何模式的幾個(gè)標(biāo)記點(diǎn)上將各閉合元件安裝在一表明相應(yīng)機(jī)械的特征的并為該機(jī)械配置的幾何配位中，而使在存在的法蘭連接裝置中通過閉合元件可對(duì)在各個(gè)標(biāo)記點(diǎn)上設(shè)置的開關(guān)進(jìn)行控制。
2.按照權(quán)利要求1所述的操縱元件，其特征在于，在存在的法蘭連接中通過閉合元件可對(duì)在各個(gè)標(biāo)記點(diǎn)上設(shè)置的開關(guān)進(jìn)行控制使之接通。
3.按照權(quán)利要求1所述的操縱元件，其特征在于，在存在的法蘭連接中通過閉合元件可對(duì)在各個(gè)標(biāo)記點(diǎn)上設(shè)置的開關(guān)進(jìn)行控制以影響電路中的電流。
4.按照權(quán)利要求1所述的操縱元件，其特征在于，各開關(guān)是舌簧觸點(diǎn)和各閉合元件是磁鐵，特別是永久磁鐵，尤其是具有強(qiáng)成束的磁場(chǎng)的永久磁鐵。
5.按照權(quán)利要求1所述的操縱元件，其特征在于，開關(guān)和閉合元件的配對(duì)是霍爾信號(hào)發(fā)生器。
6.按照權(quán)利要求1所述的操縱元件，其特征在于，開關(guān)包括兩個(gè)打開的觸點(diǎn)，這些觸點(diǎn)通過在機(jī)械法蘭上設(shè)置的凸出部、銷等閉合。
7.按照權(quán)利要求1所述的操縱元件，其特征在于，幾何模式分成多個(gè)分模式并且各閉合元件分別設(shè)置在每一分模式的一個(gè)或多個(gè)位置。
8.按照權(quán)利要求1所述的操縱元件，其特征在于，每一使用裝置的分控制裝置配備一存儲(chǔ)器，在該存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)各閉合元件的表明相應(yīng)的機(jī)械的特征的和配屬的幾何配位。
9.按照權(quán)利要求1所述的操縱元件，其特征在于，在一中央控制裝置中對(duì)于預(yù)定的幾何模式存儲(chǔ)標(biāo)記點(diǎn)的全部預(yù)定的選擇，并且這些預(yù)定的選擇分別為一操縱元件配置。
10.按照權(quán)利要求1所述的操縱元件，其特征在于，控制器包括連接于每一操縱元件的分控制裝置和一中央控制裝置，該中央控制裝置串聯(lián)地連接于各分控制裝置；各標(biāo)記點(diǎn)的相應(yīng)的幾何配位或相應(yīng)的閥的一由此導(dǎo)出的編碼向中央控制器發(fā)信號(hào)并存儲(chǔ)之；并且控制指令可從中央控制器分別以各標(biāo)記點(diǎn)的相關(guān)的配位和/或由其導(dǎo)出的觸發(fā)的閥的編碼串聯(lián)地傳向全部的分控制裝置；以及只有這樣的分控制裝置轉(zhuǎn)換用于控制配屬于該分控制裝置的操縱元件的指令，該分控制裝置具有各標(biāo)記點(diǎn)的傳送的配位或在該分控制裝置中存儲(chǔ)了由其導(dǎo)出的編碼。
全文摘要
一種電控的操縱元件通過包括固定法蘭和機(jī)械法蘭的法蘭連接安裝在機(jī)械上并且由一電的分控制裝置控制。多個(gè)電開關(guān)以一預(yù)定的幾何模式嵌入固定法蘭中。每一開關(guān)處于一連接于分控制裝置的電路中。在機(jī)械法蘭中在幾何模式的幾個(gè)標(biāo)記點(diǎn)上將各閉合元件安裝在一表明相應(yīng)機(jī)械的特征的并為其配置的幾何配位中。在現(xiàn)有的法蘭連接中通過閉合元件可控制在各個(gè)標(biāo)記點(diǎn)上設(shè)置的開關(guān)。每一使用裝置的分控制裝置配備一存儲(chǔ)器，在該分控制裝置中存儲(chǔ)各閉合元件表明相應(yīng)的機(jī)械的特征的和配屬的幾何配位。
文檔編號(hào)F15B13/08GK1761950SQ200480006827
公開日2006年4月19日 申請(qǐng)日期2004年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月4日
發(fā)明者W·庫塞爾 申請(qǐng)人:迪芬巴赫控制系統(tǒng)股份有限公司