專利名稱：液壓能量供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
液壓能量供給裝置技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及液壓能量供給裝置，該液壓能量供給裝置從油箱向通 向多個液壓傳動裝置的負(fù)荷通路、或者相反地供給所控制的流量以及/ 或者壓力的工作油。
背景技術(shù)：
在美國專利第4801247號說明書中記載了利用比例電磁液壓控制 閥對其排出量和排出壓進(jìn)行電控制的方式的可變?nèi)萘炕钊?。在該現(xiàn)有的液壓泵中，為了利用操作活塞的變位控制設(shè)置在泵內(nèi)部的斜板的 角度，通過比例電磁液壓控制閥控制抵抗彈力、對操作活塞進(jìn)行作用 的液壓力。比例電磁液壓控制閥在利用與流量指令信號和流量檢測信 號的偏差相對應(yīng)的輸入電流進(jìn)行勵磁時，以與該輸入電流成比例的開 度使操作活塞的加壓室與泵排出口或容器管道連通、進(jìn)行流量控制， 在排出壓到達(dá)某一設(shè)定壓力值時，在切斷位置附近控制斜板的傾斜角、切換到壓力控制。在這種現(xiàn)有的基于斜板角度的泵控制方式中，由于用一個比例電 磁液壓控制閥進(jìn)行流量控制和壓力控制，因此，在可順利地進(jìn)行流量控制模式和壓力控制模式之間的控制模式切換方面非常好。但是，該 現(xiàn)有的液壓泵用于控制斜板角度的液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，低壓區(qū) 域的流量控制特性差，在泵進(jìn)行動作時，驅(qū)動電機(jī)無論是否有排出量 都必須一直旋轉(zhuǎn)，因此具有在能量損失方面不利的問題。在特開平10-131865號公報中記栽了以下方式的液壓泵，即，通 過伺服電動機(jī)控制其旋轉(zhuǎn)速度、輸送與旋轉(zhuǎn)速度相對應(yīng)的流量的壓油。 伺服電動機(jī)根據(jù)速度指令信號和旋轉(zhuǎn)速度檢測信號的偏差、利用變換 器進(jìn)行控制。利用壓力檢測器檢測泵排出壓力，并且檢測壓力指令信 號與壓力檢測信號的偏差。將檢測出的壓力偏差信號與根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度
檢測信號產(chǎn)生的非線性函數(shù)信號相加，將該相加值與流量指令值中的 小的 一 方作為速度指令信號使用。在利用該轉(zhuǎn)速進(jìn)行的泵控制方式中， 為了進(jìn)行伺服電動機(jī)的相對于旋轉(zhuǎn)速度控制回路的流量控制和壓力控 制的切換，將非線性函數(shù)信號與壓力指令信號相加計算，因此切換的 穩(wěn)定性和連續(xù)性具有極限，并且，由于利用變換器控制驅(qū)動伺服電動 機(jī)，因此具有應(yīng)答性比斜板角度控制方式差的問題。 發(fā)明內(nèi)容液壓能量供給裝置。 、 、 、'本發(fā)明的另一個目的是提供一種液壓能量供給裝置，該液壓能量共給裝置具有比較簡單的結(jié)構(gòu)、使用容易維護(hù)保養(yǎng)的液壓泵、控制模式的切換穩(wěn)定順暢，并且可實(shí)現(xiàn)高應(yīng)答性。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種液壓能量供給裝置，具有油箱(6)、通向多個液壓傳動裝置的負(fù)荷通路(130)、設(shè)置在該負(fù)荷通 路(130)與所述油箱(6)之間的可逆旋轉(zhuǎn)型液壓泵馬達(dá)(1)、與該 泵馬達(dá)(1)連接的變速伺服電動機(jī)(2)、設(shè)置在所述負(fù)荷通路(130) 內(nèi)的壓力傳感器(4 )、與所述電動機(jī)(2 )連接的旋轉(zhuǎn)速度檢測器(3 )、 流量信號指令裝置(8)、壓力信號指令裝置(9)、信號處理裝置(20) 以及旋轉(zhuǎn)速度控制裝置(10 ),所述壓力傳感器(4 )的輸出端子(4a )、 所述壓力信號指令裝置(9)的輸出端子(9a)以及所述流量信號指令 裝置(8)的輸出端子(8a)與所述信號處理裝置(20)連接，所述信 號處理裝置(20)的速度指令信號輸出端子(20a)、所述旋轉(zhuǎn)速度檢 測器(3)的輸出端子(3a)與所述旋轉(zhuǎn)速度控制裝置(10)連接，所 述旋轉(zhuǎn)速度控制裝置(10)的輸出端子(18c)與所述電動機(jī)(2)的 驅(qū)動電流輸入端子(2a)連接。并且，根據(jù)本發(fā)明的其他的有利的實(shí)施方式，上述旋轉(zhuǎn)速度控制 裝置(10)具有差動運(yùn)算放大器(12)、轉(zhuǎn)矩限制回路(16)以及電流 控制器(18)，所述差動運(yùn)算放大器(12)的第一輸入端子(12a)與 所述信號處理裝置(20)的輸出端子(20a)連接，同時，所述差動運(yùn)
算放大器(12)的第二輸入端子(12b)與所述旋轉(zhuǎn)速度檢測器(3) 的輸出端子(3a)連接，所述差動運(yùn)算放大器(12)的輸出端子(12c) 與所迷轉(zhuǎn)矩限制回路(16)的輸入端子(16a)連接，所述轉(zhuǎn)矩限制回 路(16 )的輸出端子(16b )與所述電流控制器(18 )的輸入端子(18a ) 連接，同時，所述旋轉(zhuǎn)速度檢測器(3)的輸出端子(3a)與所述電流 控制器(18)的旋轉(zhuǎn)速度反饋信號輸入端子(18b)連接，所述電流控 制器(18)的輸出端子(18c)與所述電動機(jī)(2)的驅(qū)動電流輸入端 子(2a)連接。根據(jù)本發(fā)明的其他的有利的實(shí)施方式，上述信號處理裝置(20) 具有壓力偏差信號檢測元件(21)、信號限制元件(23)以及運(yùn)算元件(24),所述壓力偏差信號檢測元件(21)的第一輸入端子(21a)與 所述壓力信號指令裝置(9)的輸出端子(9a)連接，同時，所述壓力 偏差信號檢測元件(21)的第二輸入端子(21b )與所述壓力傳感器(4 ) 的輸出端子(4a)連接，所述壓力偏差信號檢測元件(21)的輸出端 子(21c)與所述信號限制元件(23)的輸入端子(23a)連接，所述 運(yùn)算元件(24)的第一輸入端子(24a)與所述信號限制元件(23)的 輸出端子(23b)連接，同時，所述運(yùn)算元件(24)的第二輸入端子(24b) 與所述流量信號指令裝置(8)的輸出端子(8a)連接，所述運(yùn)算元件(24)的輸出端子(20a)與所述旋轉(zhuǎn)速度控制裝置(10)連接。根據(jù)本發(fā)明的其他的有利的實(shí)施方式，還具有設(shè)置在所述油箱(6 ) 內(nèi)的油溫檢測器(5)以及設(shè)置在所述信號處理裝置(20)內(nèi)的溫度變 化部分流量修正元件(25)，所述溫度變化部分流量修正元件(25)的 笫一輸入端子(25a)與所述流量信號指令裝置(8)的輸出端子(8a) 連接，同時，所述溫度變化部分流量修正元件(25)的第二輸入端子(25b)與所述油溫檢測器(5)的輸出端子(5a)連接，溫度變化部 分流量修正元件(25)的輸出端子(25c)與所述運(yùn)算元件(24)的第 二輸入端子(24b)連接。根據(jù)本發(fā)明的其他的有利的實(shí)施方式，上迷信號處理裝置(20) 還具有壓力變化部分流量修正元件(26 )，所述壓力變化部分流量修正
元件(26)的第一輸入端子(26a)與所述流量信號指令裝置(8)的 輸出端子(8a)連接，同時，所述壓力變化部分流量修正元件(26) 的笫二輸入端子(26b)與所迷壓力傳感器(4)的輸出端子(4a)連 接，所述壓力變化部分流量修正元件(26)的輸出端子(26c)與所述 運(yùn)算元件(24)的第二輸入端子(24b)連接。
根據(jù)本發(fā)明的其他的有利的實(shí)施方式，還具有與從所述多個液壓 傳動裝置中選擇出的一個傳動裝置連接的動作速度檢測器(31)、動作 識別器(33)、繼電器開關(guān)(34a)以及動作速度控制器(35)，所述動 作識別器(33)的輸入端子(33a)與所述動作速度檢測器(31)的輸 出端子(31a)連接，所述繼電器開關(guān)(34a)與所述動作識別器(33) 的輸出端子(33b)和所述動作速度檢測器(31)的輸出端子(31a) 連接，所述動作速度控制器(35)的輸入端子(35a)與所述信號處理 裝置(20)的輸出端子(20a)和所述繼電器開關(guān)(34a)連接，所述 動作速度控制器(35 )的輸出端子(35b )與所述旋轉(zhuǎn)速度控制裝置(10 ) 連接。
根據(jù)本發(fā)明的液壓能量供給裝置，不使用在現(xiàn)有的機(jī)器的各個動 作相位、為了控制應(yīng)向液壓傳動裝置供給的流量以及壓力的要求量所 需要的電液壓比例控制閥，而是通過旋轉(zhuǎn)速度控制裝置對伺服電動機(jī) 的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行閉合控制，使從信號處理裝置發(fā)出的速度指令信號和 來自旋轉(zhuǎn)速度檢測器的反饋信號實(shí)際 一致。


圖1是表示裝載有本發(fā)明的一個實(shí)施方式的液壓能量供給裝置 的、作為非限定使用例的注射模塑成形機(jī)的模式構(gòu)成圖。
具體實(shí)施方式

一種液壓能量供給裝置，從油箱向通向多個液壓傳動裝置的負(fù)荷 通路、或者相反地輸送所控制的流量以及/或壓力的工作油，具有可逆 旋轉(zhuǎn)型液壓泵馬達(dá)、變速伺服電動機(jī)、壓力傳感器、旋轉(zhuǎn)速度檢測器、 壓力信號指令裝置、流量信號指令裝置、信號處理裝置以及旋轉(zhuǎn)速度 控制裝置，可逆旋轉(zhuǎn)型液壓泵馬達(dá)具有旋轉(zhuǎn)軸，在從油箱向負(fù)荷通路
輸送工作油時作為液壓泵進(jìn)4于動作、即以對應(yīng)于向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的旋 轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度的流量輸送工作油，同時，在從負(fù)荷通路向油箱輸送 工作油時作為液壓馬達(dá)進(jìn)行動作、即以對應(yīng)于該工作油的流量的旋轉(zhuǎn)
速度使旋轉(zhuǎn)軸向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)；變速伺服電動機(jī)具有與旋轉(zhuǎn)軸可傳遞 轉(zhuǎn)矩地結(jié)合的驅(qū)動軸，可以對應(yīng)于供給驅(qū)動軸的驅(qū)動電流的旋轉(zhuǎn)速度 和旋轉(zhuǎn)方向向正轉(zhuǎn)方向和反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)；壓力傳感器輸出對應(yīng)于負(fù)荷 通路內(nèi)的工作油壓力的第一電信號；旋轉(zhuǎn)速度檢測器輸出對應(yīng)于驅(qū)動 軸的旋轉(zhuǎn)速度的第二電信號；壓力信號指令裝置產(chǎn)生事先程序化的壓 力指令信號；流量信號指令裝置產(chǎn)生事先程序化的流量指令信號；在 對應(yīng)于壓力指令信號和第一信號的偏差的壓力偏差信號超過事先設(shè)定
的限制程度時，信號處理裝置通過限制器的動作優(yōu)先輸出對應(yīng)于流量 指令信號的大小的速度指令信號，在壓力偏差信號低于上述限制程度 時優(yōu)先輸出對應(yīng)于壓力偏差信號的大小的速度指令信號；旋轉(zhuǎn)速度控 制裝置根據(jù)速度指令信號和第二信號，通過旋轉(zhuǎn)速度反饋回路、閉合 控制應(yīng)該向馬達(dá)供給的驅(qū)動電流的大小，使馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度對應(yīng)于速 度指令信號。
本發(fā)明的液壓能量供給裝置用于向例如注射模塑成形機(jī)、壓力機(jī)、 液壓壓配機(jī)、液壓彎曲機(jī)等機(jī)器供給液壓能量，這些機(jī)器具有連續(xù)且 圓滑地切換流量控制和壓力控制的各模式之間所需要的液壓傳動裝 置。在這樣的機(jī)器中，能量以電能的方式輸入，通過本發(fā)明的液壓能 量供給裝置切換成液壓能量，該液壓能量在機(jī)器的各個動作相位實(shí)際 上與應(yīng)向液壓傳動裝置供給的流量以及壓力的要求量一致。因此，通
過釆用本發(fā)明的液壓能量供給裝置，不需要在現(xiàn)有的系統(tǒng)中為了控制 這些要求量而使用的電液壓比例控制閥。
在本發(fā)明的液壓能量供給裝置中使用正轉(zhuǎn)時作為液壓泵、反轉(zhuǎn)時 作為液壓馬達(dá)發(fā)揮作用的可逆旋轉(zhuǎn)型液壓泵馬達(dá)。該液壓泵馬達(dá)雖然
可使用可變?nèi)莘e型的馬達(dá)，但最好使用泵結(jié)構(gòu)比較簡單的、維護(hù)保養(yǎng) 也容易的固定容積型的馬達(dá)。具有與液壓泵馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸可傳遞轉(zhuǎn)矩 地結(jié)合的驅(qū)動軸的變速伺服電動機(jī)也是可逆旋轉(zhuǎn)型的，最好使用磁鐵
勵f茲同步AC伺服電動機(jī)。
在本發(fā)明的液壓能量供給裝置中，控制指令從例如可由可編程序 控制器或計笄機(jī)構(gòu)成的信號指令裝置、作為壓力指令信號以及流量指 令信號被發(fā)出，該壓力指令信號以及流量指令信號與液壓傳動裝置的 動作程序相對應(yīng)地被分別預(yù)先程序化。構(gòu)成控制對象的檢測器是壓力 傳感器和旋轉(zhuǎn)速度檢測器，壓力傳感器產(chǎn)生對應(yīng)于連通液壓傳動裝置
的負(fù)荷通路內(nèi)的工作油壓力的第一電信號；旋轉(zhuǎn)速度檢測器產(chǎn)生對應(yīng) 于馬達(dá)的驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)速度的第二電信號。壓力傳感器最好使用半導(dǎo) 體壓力轉(zhuǎn)換器，旋轉(zhuǎn)速度檢測器最好使用回轉(zhuǎn)式編碼器。
本發(fā)明的液壓能量供給裝置中的伺服電動機(jī)的控制系統(tǒng)，包括將
路，將;荷通路內(nèi)的工作油壓力作:S反饋信號的壓力控;系統(tǒng)": 路組合在該局部回路的外側(cè)。旋轉(zhuǎn)速度控制系統(tǒng)的主要部分包括在上 述旋轉(zhuǎn)速度控制裝置中，壓力控制系統(tǒng)的主要部分包括在上述信號處 理裝置中。
根據(jù)本發(fā)明的其他的有利的方式，旋轉(zhuǎn)速度控制裝置包括差動運(yùn) 算放大器、轉(zhuǎn)矩限制回路以及電流控制器，差動運(yùn)算放大器產(chǎn)生相當(dāng) 于上述速度指令信號和上述第二信號的偏差的旋轉(zhuǎn)速度偏差信號；轉(zhuǎn) 矩限制回路將上述旋轉(zhuǎn)速度偏差信號的上限以及下限限制在亊先確定 的范圍內(nèi)；電流控制器將在該轉(zhuǎn)矩限制回路中被限制的旋轉(zhuǎn)速度偏差 信號作為控制輸入進(jìn)行接收，同時，將上述第二信號作為反饋信號接 收，并反饋控制應(yīng)向上述馬達(dá)供給的上述驅(qū)動電流的大小。
并且，根據(jù)本發(fā)明的其他的有利的方式，上述信號處理裝置包括 壓力偏差信號檢測元件、信號限制元件以及運(yùn)算元件，壓力偏差信號 檢測元件正輸入地接收上述壓力指令信號，同時，負(fù)輸入地接收上述 第一信號、產(chǎn)生相當(dāng)于兩者的偏差的壓力偏差信號；信號限制元件在 上述壓力偏差信號為上述限制程度以下時產(chǎn)生對應(yīng)該壓力偏差信號的
大小的輸出信號，同時，在上述壓力偏差信號超過上述限制程度時產(chǎn) 生一定程度的輸出信號；運(yùn)算元件將相當(dāng)于上述流量指令信號和上述
信號限制元件的輸出信號的和/或積的信號作為上述速度指令信號進(jìn) 行輸出。
在本發(fā)明中，負(fù)荷通路內(nèi)的工作壓力在未到達(dá)壓力指令的狀態(tài)下， 對應(yīng)于控制偏差、即從壓力傳感器輸出的第一信號和壓力指令信號的 偏差的壓力偏差信號成為大的值、超過上述限制程度。信號處理裝置 通過限制器的動作使流量指令優(yōu)先，向旋轉(zhuǎn)速度控制裝置發(fā)出根據(jù)流 量指令信號進(jìn)行變化的速度指令信號。在該狀態(tài)下，壓力偏差信號通 過限制器的動作固定為與限制程度相等的一定值，因此，對伺服電動 機(jī)的控制系統(tǒng)的控制指令通過流量指令信號進(jìn)行控制，旋轉(zhuǎn)速度控制 裝置對伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制，使該流量指令信號和來自旋 轉(zhuǎn)速度檢測器的反饋信號實(shí)際上一致。該狀態(tài)是流量控制模式。
在此，本發(fā)明中的"優(yōu)先"的意思是在流量控制模式中、流量指 令信號在向旋轉(zhuǎn)速度控制裝置發(fā)出的速度指令信號中是控制性的，換 句話說是指在速度指令信號中包括作為控制指令的流量指令信號和與 限制程度相等的一定值的壓力偏差信號。
另一方面，若負(fù)荷通路內(nèi)的工作油壓力達(dá)到壓力指令，則對應(yīng)于 控制偏差、即從壓力傳感器輸出的第一信號和壓力指令信號的偏差的 壓力偏差信號成為小的值，該值在上述限制程度以下。信號處理裝置 使上迷壓力偏差信號優(yōu)先，向旋轉(zhuǎn)速度控制裝置發(fā)出根據(jù)壓力偏差信 號進(jìn)行變化的速度指令信號。在該狀態(tài)下，通過壓力偏差信號對針對 于伺服電動機(jī)的控制系統(tǒng)的控制指令進(jìn)行控制，控制系統(tǒng)形成壓力控 制系統(tǒng)反饋回路，該反饋回路串聯(lián)地包括作為局部回路的旋轉(zhuǎn)速度控 制系統(tǒng)。因此，旋轉(zhuǎn)速度控制裝置對伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制， 在與流量控制模式之間保持速度指令的連續(xù)性，使壓力偏差信號和來 自旋轉(zhuǎn)速度檢測器的反饋信號實(shí)際上一致。該狀態(tài)是壓力控制模式。
在本發(fā)明中，上述模式切換動作，即從速度指令信號與流量指令 信號向壓力偏差信號或相反地切換的動作可通過以下方式連續(xù)地且順 利地進(jìn)行，即，如上所述地通過限制器的動作在兩種模式之間保持速
度指令的連續(xù)性；即使在流量控制模式中壓力偏差信號也以與限制程
度相等的一定值包含在速度指令信號中；以及在流量控制模式和壓力 控制模式之間無溢出地進(jìn)行變化。如現(xiàn)有的那樣通過選擇動作或開關(guān) 動作來實(shí)現(xiàn)該切換動作有可能使控制模式間的切換不連續(xù)，因此不理 想。另外，在控制系統(tǒng)為流量控制模式時、附加設(shè)置使壓力偏差信號 追隨流量指令的裝置，可無沖擊地更加順利地進(jìn)行模式切換，非常理 想。
在本發(fā)明的液壓能量供給裝置中，對伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的控 制既可正轉(zhuǎn)也可反轉(zhuǎn)，因此，在為了將所需流量的工作油向負(fù)荷通路 送出并將其壓力控制在所需值、而使液壓泵馬達(dá)正轉(zhuǎn)的情況下，以及 在為了用最適當(dāng)?shù)臏p壓速度方式對負(fù)荷通路內(nèi)的工作油壓力進(jìn)行減壓 而使液壓泵馬達(dá)反轉(zhuǎn)的情況下都可以進(jìn)行電子控制。當(dāng)然也可以以非 常慢的旋轉(zhuǎn)速度或以幾乎停止的狀態(tài)控制液壓泵馬達(dá)，因此即使負(fù)荷 壓在低壓區(qū)域、控制也是穩(wěn)定的。
在本發(fā)明的液壓能量供給裝置中，在壓力控制模式中通過壓力檢 測裝置檢測負(fù)荷通路內(nèi)的工作油壓力，該壓力檢測信號作為反饋信號 有效地對閉合控制系統(tǒng)進(jìn)行作用。因此，工作油的溫度即使從穩(wěn)定溫 度發(fā)生變化，工作油的壓力也將被進(jìn)行閉合控制，因此自動的油溫修 正變得有效。另一方面，在流量控制模式中，工作油的壓力處于開口 回路控制狀態(tài)， 一旦因油溫變化壓力進(jìn)行變化，則其相對于液壓傳動 裝置體現(xiàn)為流量變化。
根據(jù)本發(fā)明的其他的有利的一個方式，上述液壓能量供給裝置還 具有油溫檢測器和溫度變化部分流量修正元件，油溫檢測器檢測出工 作油的溫度、輸出對應(yīng)的大小的第三電信號；溫度變化部分流量修正 元件向流量指令信號或速度指令信號給予修正量，該修正量與上述油 溫檢測器檢測出的溫度相對于事先確定的基準(zhǔn)溫度的變化量等效。
油溫檢測器可設(shè)置在包括油箱、液壓泵馬達(dá)、負(fù)荷通路以及液壓 傳動裝置的液壓回路內(nèi)的任意位置上。在油溫修正中，檢測油溫檢測 器檢測出的工作油的溫度與基準(zhǔn)溫度(可設(shè)定在任意的溫度)的差(變 化量)，將與該變化量對應(yīng)的流量變化量(由使用工作油的特性決定) 等效的信號修正量加在流量指令信號上計算。另外，該信號修正量也 可以加到速度指令信號上計算，在這種情況下，油溫修正不僅在流量 控制模式中、在壓力控制模式中也是有效的。
根據(jù)本發(fā)明的其他的有利的一個方式，上述液壓能量供給裝置還 具有進(jìn)行修正的壓力變化部分流量修正元件，用于通過上迷第一信號 對流量指令信號修正泵容積效率變化。該修正元件可通過差動運(yùn)算放 大器構(gòu)成，該差動運(yùn)算放大器在正輸入端子接收流量指令信號、在負(fù) 輸入端子以適當(dāng)?shù)男拚禂?shù)接收來自壓力傳感器的第一信號。在流量 控制模式中，例如修正由于泵內(nèi)泄漏流量的增加等原因而造成的泵容 積效率降低，所述泵內(nèi)漏流量的增加是由于負(fù)荷壓增大而形成的。
根據(jù)本發(fā)明的其他的有利的一個方式，上迷液壓能量供給裝置還 具有動作速度檢測器、動作識別器以及動作速度控制器，動作速度檢 測器輸出對應(yīng)于從上述液壓傳動裝置中選出的至少一個傳動裝置的動
作速度的第四電信號；動作識別器根據(jù)上述第四信號、識別上述傳動 裝置是否在進(jìn)行動作；動作速度控制器只有在通過該動作識別器識別 到上述傳動裝置的動作時，向上述速度指令信號附加地反饋上述第四 信號，對上述傳動裝置的動作速度進(jìn)行閉合控制。
在如注射模塑成形機(jī)那樣、用單個液壓泵控制多個液壓傳動裝置 的情況下，除了對工作油的油溫變化或負(fù)荷變化的修正，在尤其需要 高精度的速度控制的特定的液壓傳動裝置上還設(shè)置用于檢測其動作速 度的動作速度檢測器。也可在多個液壓傳動裝置上分別設(shè)置動作速度 檢測裝置，但在這種情況下，條件是各液壓傳動裝置的動作在時間上 不重合。
例如，在注射模塑成形機(jī)的情況下，對動作速度的控制要求精度 最高的液壓傳動裝置是注射液壓缸，因此在該注射液壓缸上安裝動作 速度檢測器。安裝了動作速度檢測器的傳動裝置(注射液壓缸) 一旦 進(jìn)行動作，則動作速度檢測裝置輸出第四信號。由于產(chǎn)生第四信號， 動作識別器判斷上述傳動裝置在進(jìn)行動作，如果不產(chǎn)生笫四信號，則 判斷上述傳動裝置處于非動作狀態(tài)。動作速度控制器只在根據(jù)動作識
別器識別上述傳動裝置的動作時、向上述速度指令信號附加地反饋上 述第四信號，對上述傳動裝置的動作速度進(jìn)行閉合控制。在液壓能量
供給裝置處于流量控制模式或壓力控制模式的任何狀態(tài)下該控制都是 有效的。
本發(fā)明的上述以及上述以外的特征及優(yōu)點(diǎn)，通過以下對圖l所示 的優(yōu)選實(shí)施方式的說明可以進(jìn)一步明確地理解。
在圖1中，注射模塑成形機(jī)具有注射組件110、夾緊組件120、以 及向分別通過電液壓方向控制閥組件112以及122與注射組件110和 夾緊組件120連通的、向負(fù)荷通路130供給液壓流體能量的液壓能量 供給組件200。
注射組件110具有多個液壓傳動裝置，包括注射缸114、噴射噴 嘴前進(jìn)后退用移動缸116以及計量旋量驅(qū)動用液壓馬達(dá)118。夾緊組 件120也具有多個液壓傳動裝置，包括模具開關(guān)用的合模液壓缸124 以及取出產(chǎn)品用的頂出缸126。這些液壓傳動裝置通過控制閥組件112 以及122在一方與共同的負(fù)荷通路130連接，在另一方與油箱6連接。 另外，注射缸114通過獨(dú)立控制的背壓控制用的比例電磁溢流閥140 與油箱6連接。并且，在注射組件110的注射缸114上安裝動作速度 檢測器31，該動作速度檢測器31檢測該液壓缸的動作速度并從動作 速度檢測信號輸出端子31a輸出對應(yīng)的第四電信號。
在該注射模塑成形機(jī)上，能量以電能的形式被輸入，通過液壓能 量供給組件200切換成液壓能量，該液壓能量實(shí)際上與利用注射模塑 成形機(jī)的順序動作中的各個動作輸送、通過負(fù)荷通路130應(yīng)向各液壓 傳動裝置供給的流量以及壓力的要求量實(shí)際一致。即，負(fù)荷通路130 上的工作油的流量與壓力主要通過液壓能量供給組件200控制。
液壓能量供給組件200在本發(fā)明中是主要的對象部分，在本實(shí)施 例中，主要具有可逆旋轉(zhuǎn)型固定容積液壓泵馬達(dá)l、具有與該泵馬達(dá)l 的旋轉(zhuǎn)軸可傳遞轉(zhuǎn)矩地結(jié)合的驅(qū)動軸7的變速可逆旋轉(zhuǎn)型AC伺服電 動機(jī)2、作為檢測驅(qū)動軸7的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度檢測器的回轉(zhuǎn)式編 碼器3、檢測負(fù)荷通路130內(nèi)的工作油壓力后從輸出端子4a輸出對應(yīng)
的第一電信號的壓力傳感器4、構(gòu)成用于伺服電動機(jī)2的旋轉(zhuǎn)速度控 制裝置10的AC伺服放大器、輸出向伺服放大器IO發(fā)出的速度指令 信號的信號處理裝置20、從輸出端子8a向信號處理裝置20發(fā)出亊先 設(shè)定的流量指令信號的流量信號指令裝置8、以及可從輸出端子9a向 信號處理裝置20發(fā)出事先設(shè)定的壓力指令信號的壓力信號指令裝置 9。
并且，液壓能量供給組件200還具有油溫檢測器5，該油溫檢測 器5檢測油箱6內(nèi)的工作油的溫度后從輸出端子5a輸出對應(yīng)的第三電 信號。
液壓泵馬達(dá)l的輸出流量，為了對通過注射組件110和夾緊組件 120完成的各種動作進(jìn)行控制，在泵1的排出以及吸入的兩個動作中 通過由閉合回路控制伺服電動機(jī)2的旋轉(zhuǎn)速度來進(jìn)行控制，因此輸出 流量與泵1的旋轉(zhuǎn)速度直接成正比。
閉合回路控制包括兩個主要模式，其中一個是與回轉(zhuǎn)式編碼器3 一起利用伺服放大器10以及信號處理裝置20實(shí)施的流量控制模式， 另一個是與回轉(zhuǎn)式編碼器3和壓力傳感器4 一起利用伺服放大器10 以及信號處理裝置20實(shí)施的壓力控制模式。
與通過注射組件110、夾緊組件120以及液壓能量供給組件200 完成的各種動作相關(guān)的程序、時間以及量的各種值，根據(jù)通過操作界 面輸入的成形參數(shù)在控制計算機(jī)的指令下完成，在此，作為發(fā)出這些 指令的元件，象征性地將用于流量指令信號的流量信號指令裝置8以 及用于壓力指令信號的壓力信號指令裝置9進(jìn)行了圖示。
液壓泵馬達(dá)1是具有可傳遞轉(zhuǎn)矩地與驅(qū)動軸7結(jié)合的旋轉(zhuǎn)軸的定 容量型泵，在從油箱6向負(fù)荷通路130輸送工作油時作為液壓泵進(jìn)行 動作，該液壓泵以對應(yīng)于向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的上述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度的 流量輸送工作油，同時，在從負(fù)荷通路130向油箱6輸送工作油時， 作為以對應(yīng)于該工作油的流量的旋轉(zhuǎn)速度使上迷旋轉(zhuǎn)軸向反轉(zhuǎn)方向旋 轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)進(jìn)行動作。通過伺服電動機(jī)2控制這些正反方向的旋轉(zhuǎn) 速度、即泵馬達(dá)l形成的工作油的輸送量。
回轉(zhuǎn)式編碼器3構(gòu)成旋轉(zhuǎn)速度檢測器，檢測馬達(dá)2的驅(qū)動軸(輸 出軸)的旋轉(zhuǎn)速度后從輸出端子3a輸出對應(yīng)的第二電信號。
構(gòu)成馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)速度控制裝置的伺服放大器10構(gòu)成閉合回路控 制系統(tǒng)，即，將回轉(zhuǎn)式編碼器3檢測到的旋轉(zhuǎn)速度用于反饋信號，將 由流量指令信號以及壓力偏差信號生成的旋轉(zhuǎn)速度指令信號作為控制 指令，所述流量指令信號以及壓力偏差信號從流量信號指令裝置8以 壓力信號指令裝置9發(fā)出。伺服電動機(jī)2以對應(yīng)于通過伺服放大器10 控制的驅(qū)動電流的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向、向正轉(zhuǎn)方向或反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
壓力傳感器4可以是安裝在泵馬達(dá)1的本體或罩內(nèi)的半導(dǎo)體測量 式壓力傳感器， 一直檢測與泵馬達(dá)1的一方出口連通的負(fù)荷通路130 內(nèi)的工作油壓力。
信號處理裝置20在注射模塑成形機(jī)的動作循環(huán)的各相位階段、從 流量信號指令裝置8以及壓力信號指令裝置9分別以數(shù)字信號的形式 接收流量指令信號以及壓力指令信號，并且，經(jīng)常通過AD變換器42 接收來自壓力傳感器4的反饋信號(第一信號)。信號處理裝置20在 相對于來自壓力信號指令裝置9的壓力指令信號和來自壓力傳感器4 的第一信號的偏差的壓力偏差信號、超過事先確定的限制程度時，通 過限制器動作優(yōu)先輸出對應(yīng)于來自流量信號指令裝置8的流量指令信 號的大小的速度指令信號，在上述壓力偏差信號低于上述限制程度時， 優(yōu)先輸出對應(yīng)于上述壓力偏差信號的大小的速度指令信號。
在本實(shí)施例中，信號處理裝置20由數(shù)字系統(tǒng)構(gòu)成，其所需要的所 有功能可通過軟件程序來實(shí)現(xiàn)。如圖所示，本實(shí)施例的信號處理裝置 20的功能元件主要包括壓力偏差信號檢測元件21、相位修正元件22、 信號限制元件23、以及運(yùn)算元件24，壓力偏差信號檢測元件21將從 壓力信號指令裝置9的輸出端子9a輸出的壓力指令信號從第一輸入端 子21a以正輸入的方式進(jìn)行接收，同時，從壓力傳感器4的輸出端子 4a輸出后，通過AD變換器42將數(shù)字化的笫一信號從第二輸入端子 21b以負(fù)輸入的方式進(jìn)行接收，產(chǎn)生相當(dāng)于兩者的偏差的壓力偏差信 號；相位修正元件22用于用亊先確定的相位移動值修正從該壓力偏差
信號檢測元件21的輸出端子21a輸出的壓力偏差信號；信號限制元件 23從輸入端子23a接收來自相位修正元件22的壓力偏差信號，在該 壓力偏差信號超過上迷限制程度時、產(chǎn)生一定程度的輸出信號；運(yùn)算 元件24從第二輸入端子24b接收從流量信號指令裝置8的輸出端子 8a輸出的流量指令信號，同時，從第一輸入端子24a接收從上述信號 限制元件23的輸出端子23b輸出的輸出信號，將相當(dāng)于兩者的和/或 積的信號作為速度指令信號從輸出端子20a輸出、向上述DA變換器 41發(fā)出。在信號處理裝置20中，在流量指令信號系統(tǒng)中還設(shè)置有用于對工 作油的溫度變化進(jìn)行修正的溫度變化部分流量修正元件25。該溫度變 化部分流量修正元件25將由溫度檢測器5檢測出并從輸出端子5a輸 出的相當(dāng)于工作油的現(xiàn)在溫度的第三信號、通過AD變換器43以及系 數(shù)元件27作為數(shù)字信號從第二輸入端子25b接收。該數(shù)字信號通過信 號處理裝置20本身的功能、相當(dāng)于與檢測溫度相對于基準(zhǔn)溫度(該基 準(zhǔn)溫度作為例如系統(tǒng)的初始化動作時的室溫等任意的溫度事先設(shè)定在 信號處理裝置20中)的變化量等效的流量修正量。溫度變化部分流量 修正元件25從第 一輸入端子25a接收從流量信號指令裝置8的輸出端 子8a輸出的流量指令信號，產(chǎn)生相當(dāng)于該流量指令信號與上述流量修 正量的差的溫度變化部分修正流量指令信號。進(jìn)一步詳細(xì)說明由該溫度變化部分流量修正元件25進(jìn)行的修正 動作，流量指令的修正是將由以下公式求出的修正量Qcl從流量指令 中減去的處理。Qcl=Gt x ( T國Ts ) /Ts這里，T是檢測出的油溫，Ts是基準(zhǔn)溫度，Gt是修正增益。基準(zhǔn) 溫度Ts事先設(shè)定，修正增益Gt是固有系數(shù)，根據(jù)以所使用的液壓泵 馬達(dá)l的容量為代表的諸元以及所使用的工作油的特性確定。這樣， 在本實(shí)施例中，由于溫度檢測器5檢測油溫、通過溫度變化部分流量 修正元件25將基于油溫變化的修正量向流量指令信號發(fā)出，因此，即 使是基于泵旋轉(zhuǎn)速度控制的流量控制，也不會有基于工作油的溫度變
化的控制流量的誤差，可進(jìn)行高精度的控制。另外，在本實(shí)施例中，通過溫度變化部分流量修正元件25給予流 量指令信號修正量，但也可以給予從運(yùn)算元件24的輸出端于20a輸出 的速度指令信號修正量，在這種情況下，即使在壓力控制模式下也可 完成油溫l務(wù)正。在本實(shí)施例的信號處理裝置20中，在流量指令信號系統(tǒng)中還設(shè)置 有壓力變化部分流量修正元件26,該壓力變化部分流量修正元件26 根據(jù)從壓力傳感器4的壓力檢測信號輸出端子4a輸出的第一信號、向 流量指令信號修正對應(yīng)于負(fù)荷通路130內(nèi)的動作壓力變化的泵容積效 率變化。在此，泵容積效率修正是指在例如由于負(fù)荷壓力增大、液壓 泵馬達(dá)1的內(nèi)部泄漏流量增加時，修正向負(fù)荷通路130輸送的工作油 的流量減少的現(xiàn)象。壓力變化部分流量修正元件26將相當(dāng)于由壓力傳 感器4檢測出并從輸出端子4a輸出的負(fù)荷通路130內(nèi)的工作油的現(xiàn)有 壓力的第一信號作為數(shù)字信號、通過AD變換器42以及系數(shù)元件28 從第二輸入端子26b接收。該數(shù)字信號相當(dāng)于通過信號處理裝置20 的功能、與檢測壓力相對于基準(zhǔn)壓力(該基準(zhǔn)壓力在通過所使用的液 壓泵馬達(dá)上固有的諸元確定)的變化量等效的流量修正量。壓力變化 部分流量修正元件26從第 一輸入端子26a接收從溫度變化部分流量修 正元件25的輸出端子25c輸出的溫度變化部分修正流量指令信號，產(chǎn) 生相當(dāng)于該溫度變化部分修正流量指令信號與上述流量修正量的差的 壓力變化部分修正流量指令信號，并從輸出端子25c輸出，運(yùn)算元件 24從第二輸入端子24b接收該流量指令信號。就該壓力變化部分流量修正元件26進(jìn)行的修正動作進(jìn)行進(jìn)一步 詳細(xì)說明，流量指令的修正是將以下公式求出的修正量Qc2從流量指 令中減去的處理。Qc2=Gp x ( P-Ps ) /Ps這里，p是檢測出的壓力，Ps是基準(zhǔn)壓力，Gp是修正增益。這樣，通過壓力變化部分流量修正元件26、向流量指令信號施加對應(yīng)于 檢測壓力的流量修正量，修正隨著壓力變化而產(chǎn)生的泵容積效率的變化。在本實(shí)施例中，通過動作速度檢測器31進(jìn)一步檢測注射缸114 的動作速度、并發(fā)送到控制系統(tǒng)(，能量供給組件200包括識別器33, 該識別器33從輸入端子33a接收從動作速度檢測器31的輸出端子31a 輸出的檢測信號、根據(jù)該檢測信號判斷注射缸114是否在進(jìn)行動作， 該識別器33具有由半導(dǎo)體開關(guān)元件構(gòu)成的繼電器開關(guān)34a、 34b。識別器33在來自動作速度檢測器31的信號未到達(dá)的狀態(tài)下，將 開關(guān)34a保持為OFF狀態(tài)、將開關(guān)34b保持為ON狀態(tài)，即保持在圖 示的切換位置，來自動作速度檢測器31的信號一旦到達(dá)，則將開關(guān) 34a保持為ON狀態(tài)、將開關(guān)34b保持為OFF狀態(tài)，即形成從圖示的 切換位置切換的狀態(tài)。在控制系統(tǒng)內(nèi)的DA變換器41與伺服放大器 10的輸入之間串聯(lián)設(shè)置差動運(yùn)算放大器37和動作速度控制器35，差 動運(yùn)算放大器37向來自DA變換器41的速度指令信號反饋來自動作 速度檢測器31的檢測信號；動作速度控制器35從輸入端子35a接收 差動運(yùn)算放大器37的輸出信號、對閉合控制注射缸的動作速度進(jìn)行所 需要的修正動作。該動作速度控制器35只在來自動作速度檢測器31 的信號通過識別器33的輸入端子33a到達(dá)后，開關(guān)34a為ON、開關(guān) 34b為OFF的狀態(tài)下有效。動作速度檢測器31用來檢測尤其要求高精度控制的注射缸114 的動作速度，但根據(jù)需要也可以在與注射缸114的動作相位在時間上 不重合的其他液壓傳動裝置上設(shè)置同樣的動作速度檢測器、完成對動 作速度的閉合控制。當(dāng)注射缸114的活塞停止時，動作速度檢測器31不產(chǎn)生檢測信號， 在該狀態(tài)下，識別器33將開關(guān)34a保持為OFF、將開關(guān)34b保持為 ON，控制器35被開關(guān)34b分路。因此，來自DA變換器41的速度指 令信號繞過控制器35、直接輸入伺服放大器10。另一方面，注射缸114的活塞一旦動作，則動作速度檢測器31 將產(chǎn)生檢測信號。識別器33從輸入端子33a接收通過該動作速度檢測 器31的輸出端子31a輸出的檢測信號，通過輸出端子33b將開關(guān)34a
切換到ON、將開關(guān)34b切換到OFF。通過這樣，動作速度檢測器31 的檢測信號通過開關(guān)34a到達(dá)差動運(yùn)算放大器37的負(fù)輸入，被作為負(fù) 反饋信號向來自DA變換器41的速度指令信號發(fā)出。并且，由于將開 關(guān)Mb切換到OFF，因此控制器35是有效的。差動運(yùn)算放大器37產(chǎn) 生相當(dāng)于來自DA變換器41的速度指令信號和來自動作速度檢測器 31的動作速度信號的偏差的速度偏差信號，該速度偏差信號從輸入端 子35a向動作速度控制器35輸入、從輸出端子35b導(dǎo)入伺服放大器 10。這樣，通過動作速度檢測器31檢測出注射缸114的動作速度，將 注射缸114的動作速度反饋到伺服控制系統(tǒng)，由此可以修正噴射動作 中的負(fù)荷壓的變化或因工作油的溫度變化而造成的液壓缸動作速度的 變動。在本實(shí)施例中，祠服放大器10包括差動運(yùn)算放大器12、轉(zhuǎn)矩限 制回路16以及AC電流控制器18，差動運(yùn)算放大器12通過動作速度 控制器35從第一輸入端子12a接收來自上述差動運(yùn)算放大器37的速 度偏差信號，同時，從第二輸入端子12b接收從回轉(zhuǎn)式編碼器3的輸 出端子3a輸出的第二信號，產(chǎn)生對應(yīng)兩者的偏差的旋轉(zhuǎn)速度偏差信 號；轉(zhuǎn)矩限制回路16從旋轉(zhuǎn)速度偏差信號輸入端子16a接收從差動運(yùn) 算放大器12的輸出端子12c輸出的旋轉(zhuǎn)速度偏差信號、將該旋轉(zhuǎn)速度 偏差信號的上限以及下限限制在事先確定的范圍內(nèi)；AC電流控制器 18將在轉(zhuǎn)矩限制回路16中被限制的、從輸出端子16b輸出的旋轉(zhuǎn)速 度偏差信號作為限制輸入通過限制旋轉(zhuǎn)速度偏差信號輸入端子18a進(jìn) 行接收，同時，從旋轉(zhuǎn)速度反饋信號輸入端子18b接收來自回轉(zhuǎn)式編 碼器3的第二信號，進(jìn)行反饋控制。也向該電流控制器18發(fā)出來自檢 測驅(qū)動電流大小的電流檢測器19的電流反饋。伺服電動機(jī)2通過驅(qū)動 電流輸入端子2a接收從電流控制器18的輸出端子18c輸出的被控制 的驅(qū)動電流，以對應(yīng)于該驅(qū)動電流的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向向正轉(zhuǎn)方向 或反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。上述的實(shí)施例并不限制本發(fā)明，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見 的變形當(dāng)然也包含在本發(fā)明的范疇內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種液壓能量供給裝置，具有油箱(6)、通向多個液壓傳動裝置的負(fù)荷通路(130)、設(shè)置在該負(fù)荷通路(130)與所述油箱(6)之間的可逆旋轉(zhuǎn)型液壓泵馬達(dá)(1)、與該泵馬達(dá)(1)連接的變速伺服電動機(jī)(2)、設(shè)置在所述負(fù)荷通路(130)內(nèi)的壓力傳感器(4)、與所述電動機(jī)(2)連接的旋轉(zhuǎn)速度檢測器(3)、流量信號指令裝置(8)、壓力信號指令裝置(9)、信號處理裝置(20)以及旋轉(zhuǎn)速度控制裝置(10)，其特征在于，所述壓力傳感器(4)的輸出端子(4a)、所述壓力信號指令裝置(9)的輸出端子(9a)以及所述流量信號指令裝置(8)的輸出端子(8a)與所述信號處理裝置(20)連接，所述信號處理裝置(20)的速度指令信號輸出端子(20a)、所述旋轉(zhuǎn)速度檢測器(3)的輸出端子(3a)與所述旋轉(zhuǎn)速度控制裝置(10)連接，所述旋轉(zhuǎn)速度控制裝置(10)的輸出端子(18c)與所述電動機(jī)(2)的驅(qū)動電流輸入端子(2a)連接。
2. 如權(quán)利要求l所述的液壓能量供給裝置，其特征在于，所述旋 轉(zhuǎn)速度控制裝置(10)具有差動運(yùn)算放大器(12 )、轉(zhuǎn)矩限制回路(16) 以及電流控制器(18)，所述差動運(yùn)算放大器(12)的第一輸入端子(12a)與所述信號處 理裝置(20)的輸出端子(20a)連接，同時，所述差動運(yùn)算放大器(12) 的第二輸入端子(12b)與所述旋轉(zhuǎn)速度檢測器(3)的輸出端子(3a) 連接，所述差動運(yùn)算放大器(12)的輸出端子(12c)與所述轉(zhuǎn)矩限制回 路(16)的輸入端子(16a)連接， 所述轉(zhuǎn)矩限制回路(16 )的輸出端子(16b )與所述電流控制器(18 ) 的輸入端子(18a)連接，同時，所述旋轉(zhuǎn)速度檢測器(3)的輸出端 子(3a )與所述電流控制器(18 )的旋轉(zhuǎn)速度反饋信號輸入端于(18b ) 連接，所述電流控制器(18)的輸出端子(18c)與所述電動機(jī)(2)的 驅(qū)動電流輸入端子(2a)連接。
3. 如權(quán)利要求l所述的液壓能量供給裝置，其特征在于，所述信 號處理裝置(20 )具有壓力偏差信號檢測元件(21 )、信號限制元件(23 ) 以及運(yùn)算元件(24)，所迷壓力偏差信號檢測元件(21)的第一輸入端子(21a)與所述 壓力信號指令裝置(9)的輸出端子(9a)連接，同時，所述壓力偏差 信號檢測元件(21)的第二輸入端子(21b)與所述壓力傳感器(4) 的輸出端子(4a)連接，所述壓力偏差信號檢測元件(21)的輸出端子(21c)與所述信號 限制元件(23)的輸入端子(23a)連接，所述運(yùn)算元件(24)的第一輸入端子(24a)與所述信號限制元件 (23)的輸出端子(23b)連接，同時，所述運(yùn)算元件(24)的第二輸 入端子(24b)與所述流量信號指令裝置(8)的輸出端子(8a)連接， 所述運(yùn)算元件(24)的輸出端子(20a)與所述旋轉(zhuǎn)速度控制裝置 (10)連接。
4. 如權(quán)利要求3所述的液壓能量供給裝置，其特征在于，還具有 設(shè)置在所述油箱(6)內(nèi)的油溫檢測器(5)以及設(shè)置在所述信號處理裝置(20)內(nèi)的溫度變化部分流量修正元件 (25)，所述溫度變化部分流量修正元件(25)的第一輸入端子(25a)與 所述流量信號指令裝置(8)的輸出端子(8a)連接，同時，所述溫度 變化部分流量修正元件(25)的第二輸入端子(25b)與所述油溫檢測 器(5)的輸出端子(5a)連接，溫度變化部分流量修正元件(25)的輸出端子(25c)與所述運(yùn)算 元件(24)的第二輸入端子(24b)連接。
5. 如權(quán)利要求3所述的液壓能量供給裝置，其特征在于，所述信 號處理裝置(20)還具有壓力變化部分流量修正元件(26)，所述壓力變化部分流量修正元件(26)的第一輸入端子(26a)與 所述流量信號指令裝置(8)的輸出端子(8a)連接，同時，所述壓力 變化部分流量修正元件(26)的第二輸入端子(26b)與所述壓力傳感 器(4)的輸出端子(4a)連接，所述壓力變化部分流量修正元件(26)的輸出端子(26c)與所述 運(yùn)算元件(24)的第二輸入端子(24b)連接。
6. 如權(quán)利要求1所述的液壓能量供給裝置，其特征在于，還具有 與從所述多個液壓傳動裝置中選擇出的一個傳動裝置連接的動作速度 檢測器(31)、動作識別器(33)、繼電器開關(guān)(34a)以及動作速度控制器(35)，所述動作識別器(33)的輸入端子(33a)與所述動作速度檢測器 (31)的輸出端子(31a)連接，所述繼電器開關(guān)(34a )與所述動作識別器(33 )的輸出端子(33b ) 和所述動作速度檢測器(31)的輸出端子(31a)連接，所述動作速度控制器(35)的輸入端子(35a)與所述信號處理裝 置(20)的輸出端子(20a)和所述繼電器開關(guān)(34a)連接，所述動作速度控制器(35)的輸出端子(35b)與所述旋轉(zhuǎn)速度控 制裝置(10)連接。
專利摘要一種液壓能量供給裝置，具有油箱、通向多個液壓傳動裝置的負(fù)荷通路、設(shè)置在該負(fù)荷通路與上述油箱之間的可逆旋轉(zhuǎn)型液壓泵馬達(dá)、與該泵馬達(dá)連接的變速伺服電動機(jī)、設(shè)置在上述負(fù)荷通路內(nèi)的壓力傳感器、與上述馬達(dá)連接的旋轉(zhuǎn)速度檢測器、流量信號指令裝置、壓力信號指令裝置、信號處理裝置以及旋轉(zhuǎn)速度控制裝置。
文檔編號F15B11/00GK201031823SQ200720001869
公開日2008年3月5日 申請日期2007年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月22日
發(fā)明者大場孝一, 服部志朗, 橋本登志雄 申請人:油研工業(yè)株式會社