專利名稱：一種油缸活塞運(yùn)動(dòng)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械控制方法類，具體是一種油缸活塞運(yùn)動(dòng)的控制方法。
技術(shù)背景在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域經(jīng)常用到用液壓油推動(dòng)油缸中的活塞運(yùn)動(dòng)來達(dá)到直線 傳動(dòng)的目的，因?yàn)橐簤河透子泻芏鄡?yōu)點(diǎn)，如結(jié)構(gòu)簡單、成本低、可靠性好、 壽命長，但有一缺點(diǎn)就是活塞運(yùn)動(dòng)的速度、加速度和位置很難控制，這就大 大限制了油缸作為機(jī)械傳動(dòng)件的使用范圍。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種簡單方便、控制效果好、 精度高的油缸活塞運(yùn)動(dòng)的控制方法。 本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種油缸活塞運(yùn)動(dòng)的控制方法，其特征在于將油缸設(shè)置在基座上，油 缸上有控制油腔與平衡油腔，并分別帶有控制油出入口與平衡油出入口，油 缸內(nèi)的活塞的活塞桿上裝有一隨動(dòng)閥，隨動(dòng)閥包括閥體與閥芯，閥體裝在活 塞桿上與活塞同步運(yùn)動(dòng)，閥芯連接了一控制桿，與控制桿同步運(yùn)動(dòng)，控制桿 的運(yùn)動(dòng)方向與閥芯的運(yùn)動(dòng)方向及活塞運(yùn)動(dòng)方向一致；隨動(dòng)閥的閥芯有上下各 兩個(gè)槽，閥體有上下各兩組相對的孔，閥體一側(cè)的上下兩個(gè)孔均與活塞的控 制油出入孔相連，另一側(cè)的上下兩個(gè)孔分別連接了油泵與油箱。本發(fā)明控制桿連接在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌由數(shù)控電機(jī)控制，并由連接板連接在 基座上。本發(fā)明利用一控制桿控制裝在活塞上的隨動(dòng)閥來使活塞隨著控制桿同步運(yùn)動(dòng)，控制桿由數(shù)控系統(tǒng)控制，相應(yīng)的活塞的上下運(yùn)動(dòng)控制簡單方便，控 制效果好，精度高。


圖1為本發(fā)明原理示意圖。圖2為隨動(dòng)閥閥體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為隨動(dòng)閥閥芯結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例方法作一詳細(xì)闡述。 實(shí)施例如圖l、 2、 3所示， 一種油缸活塞運(yùn)動(dòng)的控制方法，其特征在于將油缸19設(shè)置在基座1上，油缸19上有控制油腔與平衡油腔，并分別帶有控制 油出入口 16與平衡油出入孔口 17，油缸內(nèi)的活塞18的活塞桿上裝有一隨動(dòng) 閥，隨動(dòng)閥包括閥體8與閥芯9，閥體8裝在活塞桿上與活塞18同步運(yùn)動(dòng)， 閥芯9連接了一控制桿7，閥芯與控制桿7同步運(yùn)動(dòng)，控制桿的運(yùn)動(dòng)方向與 活塞運(yùn)動(dòng)方向及閥芯的運(yùn)動(dòng)方向一致，控制桿連接在導(dǎo)軌3上，導(dǎo)軌由數(shù)控 電機(jī)4控制，并由連接板2連接在基座1上；隨動(dòng)閥的閥芯9有上下各兩個(gè) 槽14、 15，閥體有上下各兩組相對的孔10、 11、 12、 13，閥體的一側(cè)上下 孔ll、 13與活塞18的控制油出入孔16相連，另一側(cè)的兩個(gè)孔IO、 12分別 連接了油泵5與油箱6。如圖2所示，本發(fā)明隨動(dòng)閥閥體上下兩組孔間的內(nèi)間距為L孔；如圖3 所示，隨動(dòng)閥閥芯兩槽間的外邊距為L槽，閥體上下兩組孔間的內(nèi)間距L孔 不小于閥芯的兩槽間的外邊距L槽。本發(fā)明的控制油腔對活塞的壓力大于平衡油腔對活塞的壓力；當(dāng)油缸垂 直放置時(shí)，其壓力差必須能克服活塞的重力。本發(fā)明當(dāng)控制桿7往上提時(shí)，閥體8上兩孔10、 11被閥芯的上槽14連通，油泵5的高壓油流入油缸的控制油出入口 16，使油缸的活塞上升，因?yàn)殚y體與活塞同步上升時(shí)閥體同步上升，當(dāng)閥體上升到上兩孔與閥芯的上槽錯(cuò)開時(shí)高壓油被切斷，活塞也將停止上升；當(dāng)控制桿7下降時(shí)，因?yàn)殚y體的下 兩孔12、 13被閥芯的下槽15連通，控制油出入口 16的油便通過下兩孔12、 13和下槽15流回到油箱6;當(dāng)控制桿7停止下降后由于下兩孔12、 13與下 槽15錯(cuò)開，油缸里的油停止回流，所以油缸活塞保持不動(dòng)。
權(quán)利要求
1、一種油缸活塞運(yùn)動(dòng)的控制方法，其特征在于將油缸設(shè)置在基座上，油缸上有控制油腔與平衡油腔，并分別帶有控制油出入孔與平衡油出入孔，油缸內(nèi)的活塞的活塞桿通過一隨動(dòng)閥連接了一控制桿，隨動(dòng)閥包括閥體與閥芯，閥體裝在活塞桿上與活塞同步運(yùn)動(dòng)，閥芯與控制桿同步運(yùn)動(dòng)；隨動(dòng)閥的閥芯有上下各兩個(gè)槽，閥體有上下各兩組相對的孔，閥體的一側(cè)上下孔與活塞的控制油出入孔相連，另一側(cè)的兩個(gè)孔分別連接了油泵與油箱。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油缸活塞運(yùn)動(dòng)的控制方法，其特征在于 隨動(dòng)閥閥體上下兩組孔間的內(nèi)間距不小于閥芯的兩槽間的外邊距。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種油缸活塞運(yùn)動(dòng)的控制方法，其特征 在于控制桿連接著導(dǎo)軌，導(dǎo)軌連接了數(shù)控電機(jī)，并由連接板連接在基座 上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油缸活塞運(yùn)動(dòng)的控制方法，其特征在于 控制油腔對活塞的壓力大于平衡油腔對活塞的壓力。
全文摘要
本發(fā)明屬于機(jī)械控制方法類，具體是一種油缸活塞運(yùn)動(dòng)的控制方法，其特征在于將油缸設(shè)置在基座上，油缸上有控制油腔與平衡油腔，并分別帶有控制油出入口與平衡油出入口，油缸內(nèi)的活塞的活塞桿上裝有一隨動(dòng)閥，隨動(dòng)閥包括閥體與閥芯，閥體裝在活塞桿上與活塞同步運(yùn)動(dòng)，閥芯連接了一控制桿，與控制桿同步運(yùn)動(dòng)；控制桿連接在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌由數(shù)控電機(jī)控制，并由連接板連接在基座上；隨動(dòng)閥的閥芯有上下各兩個(gè)槽，閥體有上下各兩組相對的孔，閥體一側(cè)的上下兩個(gè)孔均與活塞的控制油出入孔相連，另一側(cè)的上下兩個(gè)孔分別連接了油泵與油箱。本發(fā)明利用一控制桿控制裝在活塞上的隨動(dòng)閥來使活塞隨著控制桿同步運(yùn)動(dòng)，由于控制桿由數(shù)控系統(tǒng)控制，簡單方便，控制效果好，精度高。
文檔編號(hào)F15B15/00GK101225841SQ200810059478
公開日2008年7月23日 申請日期2008年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月22日
發(fā)明者潘旭華 申請人:潘旭華