專利名稱：流體動力機構的制作方法
技術領域：
0001本發(fā)明涉及一種流體動力機構，其包括閥裝置和流體動力工具，
該流體動力工具通過第一流體管線和至少一條第二流體管線連接到或者 能夠連接到閥裝置，以便通過閥裝置進行流體致動，閥裝置和所述工具構 建了空間分離的組裝單元，閥裝置具有用于笫 一流體管線的第 一閥流體端 口和用于至少一條第二流體管線的至少一個第二閥流體端口，所述工具具 有用于第一流體管線的第一工具流體端口和用于至少一條第二流體管線 的至少一個第二工具流體端口。
背景技術：
0002所述工具例如為氣壓缸，其使用閥裝置(例如為伺服閥)進行氣 動控制。在將兩個組裝單元投入運行之前，它們必須由流體管線(如常規(guī) 柔性軟管)連接在一起。在此會產生錯誤，例如使第一閥流體端口與第二 工具流體端口 4昔誤相連，并使第二閥流體端口與第 一 工具流體端口 4普誤相 連。因此，照例都要執(zhí)行功能測試，也就是說，所述機構承受低工作壓力， 這樣，由于低速和低力水平，使任何可能的錯誤管定位不能導致流體動力 機構受損。
0003不過，這種測試耗時且對于許多應用而言它并不實用。例如，受 調節(jié)的氣動工具(例如定位驅動器)只有在大型機械或機械設備(例如為 機械工具)進行總體安裝之后才能投入運行。于是運行已經在正常工作壓 力下得以進行，因為設置用于工具且通?？刂崎y裝置的調節(jié)裝置在大型機 械或機械設備常規(guī)運行期間限制了速度、壓力和外力，從而排出損傷。將 工作壓力設置為較低水平以便測試經常是不可能的，因為在調節(jié)裝置的情 況中不存在合適的調節(jié)閥(choke )。0004為了投入運行并特別用于測試管定位是否正確，可以采用合適的 軟件來執(zhí)行測試運行。不過，并不總是存在這種可行的軟件，或者可能的 用戶由于并不內行或者缺乏時間而并不使用這種軟件。
0005如果現(xiàn)在存在錯誤的管定位或者在閥裝置和工具之間分別存在錯 誤的流體連接，在最壞的情況下就可能使流體動力機構和/或由流體動力 機構驅動的大型機械或機械設備受損。也就是說，將出現(xiàn)附帶的連鎖效應 或放大效應，因為調節(jié)器實際上正在試圖采用相反壓力的作用，以避免工 具的致動器元件(例如為工具的活塞)朝向與希望的或設置的目標移動方 向相反的方向移動。然而，由于閥裝置和工具之間的錯誤的流體端口，這 將承受相反的技術效果，也就是說，受流體(例如為壓縮空氣)作用的致 動器元件朝向與所希望的移動方向相反的方向作用。
0006在受調節(jié)的驅動器的情況中，閥裝置通常進一步為開關閥。在所 述工具鄰近端位置的情況中，不存在限制振動的減震器，因為該功能由調 節(jié)裝置執(zhí)行。當閥裝置和工具不正確地連接在一起時，致動器元件例如將 在滿負荷下沖擊而緊靠端座。
0007閥裝置和工具上錯誤的管定位因而就引發(fā)不正確的運行，損傷， 并總是延緩系統(tǒng)投入運行，即使可以通過測試來避免損傷亦是如此。

發(fā)明內容
0008因此，本發(fā)明的一個目標在于，提供一種易于組裝的流體動力機 構，其管定位可采用簡單方式執(zhí)行，以便正確運行。
0009為了實現(xiàn)該目標，提供一種初始時所提的流體動力機構，這樣， 一方面在第一閥流體端口和第一工具流體端口上，另一方面在至少一個第 二閥流體端口以及至少 一 個第二工具流體端口上，提供相互不同的端口編 碼，這樣，基于各自的相互對應端口編碼，第一閥流體端口與笫一工具流 體端口的協(xié)調，以及至少一個笫二閥流體端口和至少一個第二工具流體端 口的協(xié)調是明顯的。0010端口編碼使得哪個閥流體端口屬于哪個工具流體端口變得清晰。因此，簡化了流體管線的配合。使用者或裝配工將能夠易于發(fā)現(xiàn)彼此對應的流體端口。進一步，為了檢查流體動力機構，端口編碼是有利的可以 基于端口編碼識別正確的軟管定位。0011當?shù)谝婚y端口和第 一工具流體端口例如被著色和/或被機械地表 征(例如通過顏色標記)時，并未呈現(xiàn)在第二閥端口和第二工具流體端口 上的顏色標記將構成例如第二端口編碼。0012誠然，理論上可以存在僅對流體端口進行編碼的可能。如果例如 插入第一工具流體端口的流體管線被使用者抓握，然后流體管線的自由端 被引入對應編碼的第一閥流體端口 ，則可以進行正確連接。不過，優(yōu)選在 第一流體管線或至少一條第二流體管線上且至少在它們的端口或終端部 分處設置流體管線編碼，這些流體管線編碼與工具流體端口或閥流體端口 相關聯(lián)。第一流體管線和至少一條第二流體管線例如被預制，并設置有流 體管線編碼。流體管線例如為柔性軟管。0013彼此協(xié)調或匹配的端口編碼和流體管道編碼優(yōu)選是一致的。因此， 例如在相互關聯(lián)的端口編碼的情況中，將提供相同顏色的編碼，例如紅色 的編碼。進一步，例如在末端部分處的相互關聯(lián)的流體管道編碼優(yōu)選將具 有相同顏色或色相。從上下文中將清晰看出，詞語"一致，，應理解成意p未 著對于顏色編碼問題，其含意僅僅是顏色相同，而不是色相或色澤相同。 因此，舉例而言，更淡或更濃的色相可以代表相同的編碼。例如，流體管 線和流體端口具有不同材料就會產生不同色相。0014實際上，針對端口編碼和/或流體管線編碼的著色編碼是有利的。 在這方面，尤其更為有利的是，使相關流體端口彼此相連的流體管線和由 流體管線連接的流體端口具有一種和相同的著色編碼。0015結合氣動系統(tǒng)，眾所周知的是，采用著色流體管線以及更具體的 軟管。不過這種著色用于指示在軟管中流動的具體介質，或者流體管線的 具體應用。因此，例如在真空技術中，可采用黃色軟管。在抗靜電配置中， 通常為黑色軟管或流體管線，而在食品技術中傳統(tǒng)上采用白色軟管。不過，在眾所周知的流體動力機構中采用的軟管的情況中，流體管線或軟管均采 用同一顏色，也就是說，如初始所闡釋的，采用這種方式不能避免錯誤的 軟管定位。0016在這方面，本發(fā)明基于一種不同的方案流體端口具有不同功能。 因此，舉例而言，閥裝置和工具的第一流體端口被提供用于使工具進行前 向移動，而閥裝置和工具的第二流體端口被提供用于使工具進行后向移 動。針對各自移動方向的流體端口具有相同的端口編碼，例如相同的著色 編碼。于是，相關的流體管線也優(yōu)選至少在它們各自的終端部分處具有相 同的著色編碼。0017可適用的著色方案為使著色編碼被顏色標記部分(例如為環(huán)) 所構建，該顏色標記部分安裝在流體管線各自的流體端口上。因此，可以 采用著色一致的例如金屬性流體端口 ，但這些流體端口是由顏色標記部分 通過著色法進行標記的。進一步，沒有必要使流體管線(例如流體管線軟 管)的材料被完全正確著色。實際上，舉例而言，對流體管線各自的終端 部分標記以顏色就已足夠，這在一定程度上避免了不正確的運行。流體管 線通常例如對于真空應用而言仍為黃色，在抗靜電應用的情況中為黑色， 在食品技術中為白色。根據(jù)本發(fā)明僅僅使端口或終端部分具有著色編碼。0018顏色標記部分能夠持久地或可拆卸地連接到各自的流體管線。因 此，舉例而言，被夾持到流體管線上或流體端口上的夾具已經被證明是有 利的。0019進一步，枳4成或物理標記對端口編碼和/或流體管線編碼是有利 的。這些機械標記優(yōu)選在觸覺上區(qū)分開，從而使它們可被操作員感知。因 此，在較亮或較暗的氛圍中，操作員不能正確觀察，那么操作員可進行感 知來檢測流體管線是否粘附到正確的流體端口中。0020編碼例如通過表面處理進行構建，表面處理例如為條紋、幾何形 狀輪廓之類。舉例而言，可以對流體端口采用不同的輪廓，以便在機械上 對它們進行認知。在這方面，舉例而言，可以采用圓形、成角、多邊形之 類的輪廓。進一步，流體端口或流體管線的不同直徑可優(yōu)選用作機械標記，例如可為外直徑。不過，為了確保相等的壓力水平，優(yōu)選使流體端口和流體管線的流動截面面積大致相等。流體管線的不同的外直徑(至少在流體 端口的端口部分處為關于端口部分的相同端口 )有利地避免了 "錯誤"的流體管線插入流體端口 。0021有利的是，至少一個端口編碼設置在流體端口的^、脫致動部分上， 例如在松脫環(huán)上。松脫致動部分例如通過推壓運動移位到^皮松脫位置，從 而可以拔出流體管線。；&脫致動部分例如^皮分顏色和/或機械地編碼。0022但是，端口編碼也可能設置在例如鄰近各自流體端口的殼體部分 上，該殼體部分容納各自的流體端口。端口編碼例如可為著色環(huán)或著色標 記，其設置鄰近于流體端口。舉例而言，端口編碼可^皮環(huán)部分所構建，通 過將流體端口主體檸到閥裝置或工具的殼體而使所述環(huán)部分固定就位。0023端口編碼最佳地設置在流入體端口主體的安裝部分(例如為螺紋 部分)之上或鄰近處，該安裝部分被安裝到或能夠被安裝到閥裝置或工具 上。0024閥裝置優(yōu)選為氣動閥裝置，流體動力工具優(yōu)選為氣動或電動氣動 驅動器。舉例而言，所述工具可為帶或者不帶活塞桿的氣動汽缸。0025閥裝置可以是閥組(valve cluster)的組元或組件，在這種情況下， 多個閥彼此相鄰地沿行方向排列。不過優(yōu)選地，閥裝置為能夠自由安裝的 分立閥裝置，例如為伺服閥。0026端口編碼或流通管線編碼也可通過圖形編碼構建，圖形編碼例如 為由線、點之類構成的圖案。0027當然可以采用多種類型的編碼。因此，舉例而言，枳4成編碼可以 通過著色而更加著重，或者可采用槽圖案而使它也顯現(xiàn)為圖形編碼。0028根據(jù)本發(fā)明的流體動力機構最佳地為定位子組件，即，流體管線 或軟管，其在生產期間被完全預制，所述工具已經被制造者設置以對應的 編碼。


0029下文中，將參照附圖闡釋閥的可行性示例。0030圖1示出了一種流體動力機構，其包括線性驅動器和對該驅動器 進行控制的氣動閥裝置，并進一步包括用于連接閥裝置和該驅動器的軟 管。0031圖2示出了一種流體端口元件，其具有多邊形輪廓并帶有通過著 色法標記出該流體端口元件的可夾持顏色標記部分。0032圖3示出了帶有圓形輪廓并具有圓形松脫環(huán)的流體端口元件。0033圖4示出了才艮據(jù)圖3并結合以顏色標記環(huán)的流體端口元件。0034圖5示出了帶有多邊形松脫環(huán)的流體端口元件。0035圖6示出了類似于圖1的第二流體動力機構，不過其帶有可選的 流體端口元件。
具體實施方式
0036本發(fā)明的可行性實施例具有一部分一致的或功能上等價的元件， 這部分元件視為相同元件而被提供以相同的附圖標記并且不會被描述兩 次以上。0037流體動力機構10a包括作為流體動力工具12的氣動驅動器lla。 驅動器lla為線性驅動器。驅動器lla通過閥裝置13a凈皮供給以流體(在 當前情況下該流體為壓縮空氣)，這樣，在驅動器lla內部的致動器元件(未示出)可使驅動器lla的殼體14的外側上攜載的滑架15反復移動于 端座16之間。0038為使滑架15朝向端座17進行前向移動V，閥裝置13a在工具流 體端口 18a將流體供給到驅動器lla，同時壓縮空氣可從在端座17附近的 工具流體端口 19a (其設置在驅動輸出側上)排出。0039閥裝置13a沿相反方向(也就是后向行進R的情況)將壓縮空氣 饋送到工具流體端口 19a,而同時壓縮空氣可從流出側上的工具流體端口 18a排出。0040工具流體端口 18a和19a能夠通過流體管線22a和23a與閥裝置 13a的閥流體端口 20a和21a接合，并被連接用于使機構10a運行。流體 管線22a和23a為柔性軟管，其能夠插入流體端口 18a-21a,然后被這些 流體端口自動鎖定。0041閥裝置13a能夠被供給端口 24供給以壓縮空氣。壓縮空氣從工 具12返回到閥裝置13a中，然后該壓縮空氣能夠通過排放裝置25 (例如 為回汽管)流出?？諝馀欧叛b置25構建了閥裝置13a的一個元件，并被 設置在該閥裝置的殼體26上。0042進一步，電端子27和28設置在殼體26上，用于使閥裝置13a 與控制儀器和傳感儀器相連。舉例而言，端口 27可為用于總線端口，用 于連接對閥裝置13a進行控制或調節(jié)的控制裝置29。連接管線30可插入 端口 28中，用于將閥裝置13a與位置傳感裝置31相連。位置傳感裝置 13檢測滑架15的相應位置。進一步設置有顯示裝置32,用于顯示閥裝置 13a的運行狀態(tài)，例如誤差狀態(tài)、正確電動電平之類。0043由于端口 27和28被設計為插座和插銷，可以容易地確保才幾構 10被正確地電連線。不過，另外對于流體動力或氣動特征而言，根據(jù)本 發(fā)明可以容易地在工具lla和13a之間進行管定位或流體連接。針對于此 的優(yōu)勢在于，在流體端口和流體管線處進行下文所詳細描述的編碼。0044工具流體端口 18a和閥流體端口 20a具有相同松脫環(huán)形式的第一 機械編碼33。流體端口 19a和21a的松脫環(huán)36在機械上不同于松脫環(huán)34, 并且相應地構建第二機械編碼35。舉例而言，在流體端口 19a和21a的流 體端口主體37類似的情況下，較之+>脫環(huán)36,松脫環(huán)34在流體端口 18a 和20a的流體端口主體37前方突出得更遠。0045編碼33和35構建了彼此不同的第 一和第二端口編碼38和39。0046進一步，流體管線22a和23a具有第一和第二流體管道編碼40 和41。流體管道編碼40和41設置在相應的端流體管線22a和23a上。流 體管道編碼40和41例如由著色編碼43和44構建。在該例中，用于前向 行進V的流體管線22a的末端部分42被著色為藍色，而用于返回行進R 的流體管線23a的末端部分42被著色為黑色。人們將會明了的是，流體 管線22a和23a可以被通體著色，可具有著色圖案之類，從而使它們被標 上顏色并^皮編碼。0047進一步，流體端口 18a和20a以及流體端口 19a和21a優(yōu)選具有 著色編碼44，從而使流體管線和流體端口之間存在清晰的顏色關聯(lián)。0048流體動力機構10b中部分元件類似于機構10a。機構10b包括驅 動器llb，其受閥裝置13b控制。為了在機構10b中進行滿意且正確的氣 動連接，采用了本質上為機械方式的編碼。類似于工具流體端口 18b和 19b,閥流體端口 20b和21b在才幾械上是一致的，并且相應地被才幾沖成編碼。 流體端口 18b和20b由流體端口部分45構建，而流體端口 19b和21b由 流體端口部分46形成。0049流體端口部分45和46在機械上為不同設計。舉例而言，流體端口部分45采用六邊形或其它多邊形輪廓，而流體端口部分46具有圓形輪 廓。進一步，流體端口部分46具有條紋47,從而使它們可以容易地從感 覺(即觸覺)上與流體端口部分45區(qū)分開。0050在連接流體端口 19b和21b的流體管線23b的末端部分42處設 置條紋48,條紋48具有與條紋47相同的圖案，或者具有與之對應相同 的幾何形狀。因此，可以相當容易地憑感覺或者觸覺協(xié)調或匹配流體管線 23b與流體端口 19b和21b。提供用于連接流體端口 18b和20b的一條流 體管線18b和20b明確地無條紋，"無條紋，，在某種程度上也代表了流體 管道編碼40，而該編碼40也區(qū)別于由條紋48所構建的流體管道編碼41。0051確保正確協(xié)調或匹配的另一方式如下流體管線22b和23b在它 們的末端部分42處具有不同的外直徑，這些直徑相當于連接端口 45和 46的對應內直徑。0052下文中將基于流體端口部分50、 60、 70和80進一步描述編碼的 可能方案。0053舉例而言，流體端口部分50的一個流體端口主體51具有六邊形 輪廓，而流體管線端口部分60、 70和80具有帶圓形輪廓的流體端口主體 61、 71和81。舉例而言，可以通過著色標記來表征流通端口主體61和 71,以顯示它們是不同的。不過環(huán)也適合進行著色標記，形式例如為呈現(xiàn) 紅色、藍色、綠色之類的著色環(huán)72。例如在外側上帶有螺紋的組裝部分 73插入而經過著色環(huán)72,并被檸入各自的殼體14或26。然后環(huán)72在一 側上例如被夾持在殼體14或26之間，并被固定緊靠流體端口主體71中 的突出部74。0054彈簧圏90和91也適于進行標記記號，該記號例如由著色塑性材 料構成。彈簧圏90設計用于，例如使用其各自的組裝部分夾持到各自的 流體端口部分50、 60、 70或80上。彈簧圏91例如可以被夾持到流體管 線92上。0055彈簧圏90和9以及著色環(huán)72為顏色標記部件或部分100。0056條紋94避免了彈簧圏90和91在各自的流體端口部分或各自的 流體管線上滑動。在一個周界縱向側上設置導入狹槽94,各自的彈簧圏 90和91可采用導入狹槽94夾持到流體端口部分80或流體管線92上。0057松脫環(huán)65可例如設置有涂覆用于著色編碼的著色表面，或者可 以適當?shù)貙ζ洳牧线M行通體著色。也可以在+〉脫環(huán)65上將可分離顏色標 記部分例如設置為環(huán)120。環(huán)120例如設置有所涂覆的著色表面，或者以 適當方式對其材料進行通體著色。環(huán)120優(yōu)選由柔性塑料構成。環(huán)120也 可以從前方夾持到松脫環(huán)65上。所述環(huán)例如具有環(huán)形凹槽121,該凹槽 121在其安裝狀態(tài)下具有配合于其中的松脫環(huán)65的環(huán)形突出部122。0058進一步，也可以通過使松脫環(huán)具有合適配置而進行機械標記或編 碼。因此，舉例而言，；險脫環(huán)55、 65和75具有圓形4侖廓，而流體端口部 分80的松脫環(huán)85具有諸如六邊形的多邊形輪廓。0059松脫環(huán)55或85或者松脫環(huán)34從流體端口主體37突出不同距離s,通過感知上述這些松脫環(huán)形成上的區(qū)別，甚至在較暗或模糊區(qū)域中也 可以感知正確的流體端口 。0060松脫環(huán)36、 55、 65、 75和85為松脫致動部分101 。0061如果采用光標記，尤其采用有色光編碼或者著色編碼，也可以例 如在諸如流體端口 19a、 21a和/或20a和22a中的一個上設置白光或彩色 光LED。0062也可以采用有色光或發(fā)光編碼，或者以反射材料為形式的著色編 碼。
權利要求
1、一種流體動力機構，包括閥裝置(13a和13b)和流體動力工具(12)，所述流體動力工具(12)通過第一流體管線(22a和22b)和至少一條第二流體管線(23a，23b)連接到或者能夠連接到所述閥裝置(13a和13b)，以用于通過所述閥裝置(13a和13b)進行流體致動，所述閥裝置和所述工具(12)構建了空間分離的組裝單元，所述閥裝置(13a和13b)具有用于所述第一流體管線(22a和22b)的第一閥流體端口(20a和20b)以及用于所述至少一條第二流體管線(23a，23b)的至少一個第二閥流體端口(21a和21b)，所述工具(12)具有用于所述第一流體管線(22a和22b)的第一工具流體端口(18a和18b)以及用于所述至少一條第二流體管線(23a，23b)的至少一個第二工具流體端口(19a和19b)，所述流體動力機構的特征在于，一方面在所述第一閥流體端口(20a和20b)和所述第一工具流體端口(18a和18b)上，另一方面在所述至少一個第二閥流體端口(21a和21b)和所述至少一個第二工具流體端口(19a和19b)上，設置相互不同的端口編碼(38和39)，這樣，基于各自的相互對應的端口編碼(38和39)，所述第一閥流體端口(20a和20b)與所述第一工具流體端口(18a和18b)的協(xié)調，以及所述至少一個第二閥流體端口(21a和21b)與所述至少一個第二工具流體端口(19a和19b)的協(xié)調是明顯的。
2、 根據(jù)權利要求1所述的流體動力機構，其特征在于，相互關聯(lián)的 端口編碼(38和39)是一致的。
3、 根據(jù)權利要求1或2所述的流體動力機構，其特征在于，所述流 體管道編碼(40和41)至少在所述第一流體管線或所述至少一條第二流 體管線(23a, 23b)的與所述工具流體端口或所述閥流體端口相關聯(lián)的終 端部分(42 )處一皮設置在所述第一流體管線或所述至少一條第二流體管線(23a, 23b)上，所述流體管道編碼(40和41 )對應于所述端口編碼(38 和39 )。
4、 根據(jù)權利要求3所述的流體動力機構，其特征在于，相互關聯(lián)的 流體管道編碼(40和41 )是一致的。
5、 根據(jù)之前任一項權利要求所述的流體動力機構，其特征在于，所述端口編碼(38和39)和/或所述流體管道編碼(40和41 )包括著色編 碼。
6、 根據(jù)權利要求5所述的流體動力機構，其特征在于，至少一個著 色編碼設置在著色標記部件或部分(100)上，更具體地設置在環(huán)上，該 著色標記部件或部分被設置或者能夠祐:設置在各自的流體端口 ( 18a-21a 和18b-21b)或者各自的流體管線(22a、 23a、 22b和23b)上。
7、 根據(jù)權利要求6所述的流體動力機構，其特征在于，所述著色標 記部件或部分(IOO)適于可拆卸地固定到所述各自的流體端口 ( 18a-21a 和18b-21b)或者各自的流體管線。
8、 根據(jù)之前任一項權利要求所述的流體動力機構，其特征在于，所 述端口編碼(38和39)和/或所述流體管道編碼(40和41 )包括機械標 記。
9、 根據(jù)權利要求8所述的流體動力機構，其特征在于，所述機械標 記在觸覺上不同，從而使它們可以被使用者感知。
10、 根據(jù)權利要求8或9所述的流體動力機構，其特征在于，所述機 械標記包括所述各自的流體端口 (18a-21a和18b - 21b)或各自的流體 管線(22a, 23a， 22b和23b )的條紋(47, 48和93 )和/或特定的幾何外 形輪廓。
11、 根據(jù)之前任一項權利要求所述的流體動力機構，其特征在于，所 述連接編碼(38和39)和/或所述流體管道編碼(40和41 )包括圖形標 記。
12、 根據(jù)之前任一項權利要求所述的流體動力機構，其特征在于，所 述至少一個端口編碼(38和39) ^皮設置在流體端口 ( 18a-21a和18b-21b)的松脫致動部件或部分(101 )上。
13、 根據(jù)之前任一項權利要求所述的流體動力機構，其特征在于，至 少一個端口編碼(38和39)隨同各自的流體端口 ( 18a-21a和18b-21b) 設置在殼體部分上，該殼體部分容納所述各自的流體端口 (18a-21a和 18b - 21b )。
14、 根據(jù)之前任一項權利要求所述的流體動力機構，其特征在于，至少一個端口編碼(38和39)凈皮設置在流體端口主體(37, 5a, 61, 71和 81 )的子組件上或者與其相鄰，更具體地，該子組件是一個螺紋部分，所 述流體端口主體(37， 5a, 61， 71和81)安裝在或能夠安裝在所述閥裝 置(13a和13b )上或者所述工具(12 )上。
15、 根據(jù)之前任一項權利要求所述的流體動力機構，其特征在于，所 述閥裝置(13a和13b)為氣動閥裝置U3a和13b),所述流體動力工具(12)為氣動或電動氣動驅動器。
16、 根據(jù)之前任一項權利要求所述的流體動力機構，其特征在于，所 述流體動力機構包括用于控制所述閥裝置(13a和13b)的調節(jié)系統(tǒng)。
17、 根據(jù)之前任一項權利要求所述的流體動力機構，其特征在于，所 述閥裝置(13a和13b)是一個閥組的組元或組件。
全文摘要
一種流體動力機構包括閥裝置和流體動力工具，所述工具通過第一流體管線和至少一條第二流體管線可連接到閥裝置，以通過閥裝置進行流體致動。閥裝置和所述工具構建了空間分離的組裝單元，閥裝置具有用于第一流體管線的第一閥流體端口以及用于第二流體管線的至少一個第二閥流體端口，所述工具具有用于第一流體管線的第一工具流體端口和用于第二流體管線的至少一個第二工具流體端口。在流體動力機構中，進行設置而使得一方面在第一閥流體端口和第一工具流體端口上，另一方面在第二閥流體端口和第二工具流體端口上，設置相互不同的端口編碼，以基于各自相互對應的端口編碼，第一、第二閥流體端口分別與第一、第二工具流體端口之間的協(xié)調是明顯的。
文檔編號F15B15/00GK101275594SQ20081009004
公開日2008年10月1日 申請日期2008年3月31日 優(yōu)先權日2007年3月31日
發(fā)明者N·格哈德 申請人:費斯托合資公司