專利名稱：通過壓強控制的比例電磁閥驅(qū)動液壓致動器的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過壓強控制的比例電磁閥驅(qū)動液壓致動器的方法。本發(fā)明有利地用于驅(qū)動伺服輔助的(帶助力器的)機械傳動的液壓致動
器，所述伺服輔助的機械傳動在下列描述中明確地被提及，并不因此喪失
一般性。
背景技術(shù)：
除由駕駛員操作的離合器踏板和齒輪選擇桿被相應的電或液壓伺服控制代替的事實以外，在結(jié)構(gòu)上類似于常規(guī)類型的手動機械傳動的伺服輔助的機械傳動越來越普遍。
通常，離合器伺服控制是液壓型伺服控制，并且包括單個用于將離合器從關(guān)閉位置變換至打開位置和反之亦然的液壓致動器。通常，齒輪箱伺服控制也是液壓型伺服控制，并且作用于齒輪箱控制軸，以對控制軸本身施加軸向位移，即沿著中心軸的位移，以及圍繞中心軸的旋轉(zhuǎn)；控制軸的兩種移動必須嚙合并且脫離各自的齒輪，并且選擇所嚙合的齒輪范圍。因此，齒輪箱伺服控制包括機械連接到控制軸上以在軸向上移動控制軸的第一液壓致動器，以及機械連接到控制軸上以使控制軸旋轉(zhuǎn)的第二液壓致動器。
每一個液壓致動器包括至少一個通過可移動活塞限定在一側(cè)的致動室，所述可移動活塞沿著致動室本身滑動，.并且機械連接到控制軸上。而且，對于每一個致動室，液壓致動器包括至少一個三路電磁閥，所述三路電磁閥驅(qū)動液壓致動器并且適于將致動室連接到容納增壓油的液壓蓄能器上，或者將致動室連接到容納在大氣壓下的油的排油油箱上，或者將致動室保持分開。
通常，控制齒輪嚙合/脫離的液壓致動器是通過使用壓強控制的比例電磁閥驅(qū)動的，所述壓強控制的比例電磁閥允許非常精確地控制由液壓致動
5器產(chǎn)生并且施加到控制軸上的力(在致動室內(nèi)部的油壓與由液壓致動器產(chǎn)生的力成正比)；實際上，在齒輪的嚙合/脫離中，對于液壓致動器，必需
產(chǎn)生適于克服機械阻力的力，否則齒輪不能嚙合/脫離，并且控制軸不移動。然而，在壓強控制的比例電磁閥的情況下，不能精確地控制通過液壓致動器致動的控制軸的瞬間位置，因此可能容易出現(xiàn)控制軸的定位誤差，這導致不想要的噪音。為了精確地控制通過液壓致動器致動的控制軸的瞬間位置，應當使用流量控制的比例閥(在致動室內(nèi)部的油量與液壓致動器的位置
成正比)；然而，通過使用流量控制的比例電磁閥，不能精確地控制由液壓致動器產(chǎn)生的力，因此不能確保由液壓致動器產(chǎn)生的力對嚙合/脫離齒輪是足夠的。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種通過壓強控制的比例閥驅(qū)動液壓致動器的
方法，這種驅(qū)動方法沒有上述缺陷，特別是，實施容易并且成本合算。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種驅(qū)動液壓致動器的方法，所述液壓致動器包括:至少一個致動室；
在致動室內(nèi)部滑動的可移動活塞；和
壓強控制的比例電磁閥，其用于將所述致動室連接到容裝增壓控制油的液壓蓄能器上，并且連接到容裝在大氣壓下的控制油的油箱上；所述方法包括下列步驟確定必須由所述液壓致動器產(chǎn)生的力；
根據(jù)必須由所述液壓致動器產(chǎn)生的力確定在所述致動室內(nèi)部的適宜負荷壓強；
根據(jù)在所述致動室內(nèi)部的適宜負荷壓強，確定所述比例電磁閥的適宜電流驅(qū)動值;以及
使用具有適宜值的電驅(qū)動電流供給所述比例電磁閥；
所述驅(qū)動方法的特征在于其包括下列步驟
估算橫穿所述比例電磁閥的增壓油流量；
根據(jù)橫穿所述比例電磁閥的所述增壓油流量，并且根據(jù)在所述致動室內(nèi)部的適宜負荷壓強，確定第一開環(huán)貢獻；估算經(jīng)過所述比例電磁閥的壓降；
根據(jù)經(jīng)過所述比例電磁閥的壓降，并且根據(jù)橫穿所述比例電磁閥的增壓油流量，估算所述比例電磁閥的線圈的適宜位置；
根據(jù)所述比例電磁閥的線圈的適宜位置，確定第二開環(huán)貢獻；
根據(jù)在所述可移動活塞的位置的適宜值和所述可移動活塞的位置的實際值之間的差值，確定第三閉環(huán)貢獻；以及
通過三種貢獻的代數(shù)和計算適宜的電驅(qū)動電流值。
現(xiàn)在，本發(fā)明將參考附圖進行描述，所述附圖公開了其非限制性實施方案，其中
圖1是配置有伺服輔助的機械傳動的車輛的圖示；圖2是根據(jù)本發(fā)明驅(qū)動的圖1中伺服輔助的機械傳動的液壓致動器的一部分的圖解剖面圖，為了清楚起見，除去了一些部分；圖3是圖2中的液壓致動器的驅(qū)動邏輯的框圖；和圖4和5是由圖2中的液壓致動器的驅(qū)動邏輯使用的兩種特征的圖表。
具體實施例方式
在圖1中，標記1整體上表示配置有兩個前輪(未顯示)和兩個后驅(qū)動輪2的汽車，后驅(qū)動輪2通過伺服輔助的傳動4接受由內(nèi)燃機3產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。伺服輔助的傳動4包括伺服輔助的離合器5，其容納于與發(fā)動機3形成整體的鐘形物(bell)中，并且適于將發(fā)動機3的驅(qū)動軸6連接到終止于伺服輔助的機械齒輪箱8的傳動軸7上。將差速器9以級聯(lián)的方式安置到伺服輔助的齒輪箱8上， 一對半軸10從差速器9發(fā)出，所述一對半軸10的每一個與相應的后驅(qū)動輪2形成整體。
伺服輔助的齒輪箱8包括以角速度W旋轉(zhuǎn)的主軸11，以及以角速度G)2旋轉(zhuǎn)的副軸12，并且通過差速器9和一對半軸10對后驅(qū)動輪2進行傳動。通過液壓致動器13將伺服輔助的齒輪箱8致動以嚙合/脫離齒輪，并且通過液壓致動器14將伺服輔助的齒輪箱8致動以選擇齒輪范圍。通過由液壓致動器15操作的伺服輔助的離合器5的插入，將主軸11連接到驅(qū)動軸6上，所述驅(qū)動軸6被發(fā)動機3旋轉(zhuǎn)并且以角速度COm旋轉(zhuǎn)。
汽車1包括電子控制裝置16(圖解所示)，所述電子控制裝置16控制伺服輔助的傳動4，并且在其它任務中，驅(qū)動伺服輔助的齒輪箱8的液壓致動器13和14，以及伺服輔助的離合器5的液壓致動器15。
如圖2中所示，液壓致動器是在支撐體17中獲得的，并且通過對控制軸18施加軸向位移，即沿著中心軸19的位移，控制齒輪的嚙合和脫離。具體地，液壓致動器13被安置在控制軸18的中間部分，并且具有兩個致動室20，所述兩個致動室20是在支撐體17中獲得的，并且擇一地填充有增壓油(其構(gòu)成液壓致動器13的控制流體)以在由電子控制裝置16驅(qū)動的一對三路電磁閥21的控制下，在兩個方向上軸向移動控制軸18。具體地，兩個致動室20被控制軸18橫穿，沿著控制軸18串聯(lián)排列，并且通過法蘭22相互分開，所述法蘭22與控制軸18形成整體；法蘭22限定液壓致動器13的活塞，這種活塞可在致動室20內(nèi)部滑動。法蘭22包括容納環(huán)狀密封件24的中心環(huán)狀空腔23。
電磁閥21液壓式連接到液壓回路25上，該液壓回路25對于液壓致動器13、 14和15是共用的。液壓回路25包括用于容裝在大氣壓下的油的油箱26，用于容裝增壓油的液壓蓄能器27，以及從油箱26中抽吸并且供給液壓蓄能器27的泵28。每一個三路電磁閥21能夠?qū)⑾鄳闹聞邮?0保持分離以將在致動室20中的油壓保持恒定，能夠?qū)⒅聞邮?0連接到油箱26上以降低在致動室20中的油的壓強，并且適合將致動室20連接到液壓蓄能器27上以增加致動室20中的油的壓強。
每一個電磁閥21包括線圈29，所述線圈29通過電磁致動器在軸向上移動至三個不同的位置(對應連接到油箱26上的致動室20，對應分離的致動室20，以及對應連接到液壓蓄能器27上的致動室20)。每一個電磁閥21是壓強控制的比例型電磁閥；換言之，制造電磁閥21，使得線圈29的軸向位置與電磁閥21下游(即，在相應的致動室20內(nèi)部)的油壓成比例。
最后，液壓致動器13包括位置傳感器30，該位置傳感器30連接到控制軸18上以檢測控制軸18本身的瞬間位置，并且連接到電子控制裝置16上以將控制軸18的位置讀數(shù)輸送給電子控制裝置16本身。
電子控制裝置16電供給每一個電磁閥21以產(chǎn)生在通過電磁閥21本
8身的時間循環(huán)中具有可變強度的直接電驅(qū)動電流；具體地，對于每一個電 磁閥21，電子控制裝置16確定比例電磁閥21的適宜電驅(qū)動電流值IT0T，
因此用具有適宜的lTOT值的電驅(qū)動電流供給比例電磁閥21本身。
根據(jù)圖3中所示的框圖，每一個比例電磁閥21的適宜電驅(qū)動電流值 lTOT通過獲得四種貢獻的代數(shù)和而計算 一種開環(huán)貢獻Ip， 一種開環(huán)貢獻 IQFF， 一種閉環(huán)貢獻Iqcl和一種貢獻AIcc。
為了確定開環(huán)貢獻Ip和開環(huán)貢獻IQFF，根據(jù)由位置傳感器30 (間接) 提供的可移動活塞22的速度并且根據(jù)作為事前已知的設計數(shù)據(jù)的致動室 20的截面，預防性地估算橫穿比例電磁閥21的增壓油流量QFF。換言之， 橫穿比例電磁閥21的增壓油流量Qff基本上等于在致幼室20的單位時間 內(nèi)的體積變化，因此等于可移動活塞22的速度(即，等于可移動活塞22 的位置X的單位時間內(nèi)的變化，即可移動活塞22的位置X的時間一階導 數(shù))乘以致動室20的截面。
為了確定開環(huán)貢獻Ip，還必須預防性地計算必須由液壓致動器13產(chǎn) 生以進行所需的嚙合/脫離操作的力；通常，必須由液壓致動器13產(chǎn)生的 力不是恒定的，而是根據(jù)液壓致動器13的可移動活塞22的位置X變化。 根據(jù)必須由液壓致動器13產(chǎn)生的力，通過簡單的除法(再次根據(jù)液壓致動 器13的可移動活塞22的位置X)從而確定在致動室20內(nèi)部適宜的負荷壓
強P,。ad;實際上，在致動室20內(nèi)部適宜的負荷壓強P,。ad等于必須由液壓
致動器13產(chǎn)生的力除以作為事前已知的設計數(shù)據(jù)的可移動活塞22的面 積。換言之，如圖3中所示，根據(jù)液壓致動器13的可移動活塞22的位置 X確定在致動室20內(nèi)部的適宜負荷壓強P^d;通常，在設計和調(diào)節(jié)系統(tǒng) 的步驟中，確定根據(jù)可移動活塞22的位置X提供相應的適宜負荷壓強 P^d的實驗表格。
根據(jù)橫穿比例電磁閥21的增壓油流量Qn:并且根據(jù)在致動室20內(nèi)部 的適宜負荷壓強Pi。ad，確定開環(huán)貢獻Ip。根據(jù)一個優(yōu)選實施方案，還根據(jù) 比例電磁閥21上游的油壓P0IL并且根據(jù)比例電磁閥21上游的油溫度T0IL. 確定開環(huán)貢獻IP。比例電磁閥21上游(即，在液壓蓄能器27內(nèi)部)的油壓 P(m和溫度T(^可以通過相應的傳感器測量，或者可以通過已知的估算技 術(shù)估算。具體地，通過利用比例電磁閥21的靜態(tài)特征確定開環(huán)貢獻Ip，
9所述靜態(tài)特征是在設計和調(diào)節(jié)系統(tǒng)的步驟中確定的；通常，確定實驗表格， 該實驗表格根據(jù)在致動室20中的適宜負荷壓強P,。ad并且根據(jù)橫穿比例電 磁閥21的增壓油流量qff，提供相應的開環(huán)貢獻Ip，其是根據(jù)比例電磁閥
21上游的油壓Pchl和溫度Toi參數(shù)化的。作為實例，圖4以圖解形式顯
示了實驗曲線，該實驗曲線根據(jù)在致動室20內(nèi)部的適宜負荷壓強P!。ad和
橫穿比例電磁閥21的增壓油流量qff，提供相應的環(huán)路貢獻Ip。
而且，根據(jù)橫穿比例電磁閥21的增壓油流量QFF，根據(jù)比例電磁閥 21上游的油壓Po仏，并且根據(jù)比例電磁閥21上游的油溫度T0IL，估算經(jīng) 過比例電磁閥21的壓降DltPEv。優(yōu)選地，在設計和調(diào)節(jié)系統(tǒng)的步驟中， 確定實驗表格，該實驗表格根據(jù)橫穿比例電磁閥21的增壓油流量Qff提供 經(jīng)過比例電磁閥21的壓降DltPEV，并且根據(jù)比例電磁閥21上游的油壓P0IL 并且根據(jù)比例電磁閥21上游的油溫度Toi進行參數(shù)化。
根據(jù)經(jīng)過比例電磁閥21的壓降DltPEv，并且根據(jù)橫穿比例電磁閥21 的增壓油流量QFF，估算比例電磁閥21的線圈29的適宜位置XSp。。1Ref。具 體地，首先根據(jù)經(jīng)過比例電磁閥21的壓降DltPEv，并且根據(jù)橫穿比例電 磁閥21的增壓油流量qff，摘定流通面枳Ka，從而根據(jù)流通面積KA確定 比例電磁閥21的線圈29的適宜位置XSp。。1Ref。
使用下列方程確定流通面積KA: KA = QFF2 / DltPEV
KA 流通面積；
QFF 橫穿比例電磁閥21的增壓油流量；
DltPEV 經(jīng)過比例電磁閥21的壓降。
在設計和調(diào)節(jié)系統(tǒng)的步驟中，確定實驗表格，該實驗表格根據(jù)流通面 積KA提供比例電磁閥21的線圈29的適宜位置Xsp。。限ef。作為實例，圖5 以圖解形式顯示了根據(jù)流通面積KA，提供比例電磁閥21的線圈29的相 應的適宜位置XSp。。1Ref的實驗曲線。
根據(jù)比例電磁閥21的線圈29的適宜位置XSp。。1Ref，確定開環(huán)貢獻IQFF;
具體地，開環(huán)貢獻lQFF與比例電磁閥21的線圈29的適宜位置Xsp。。限ef成
比例。在設計和調(diào)節(jié)系統(tǒng)的步驟中，可以確定根據(jù)提供比例電磁閥21的線圈29的適宜位置Xsp。。,Ref提供開環(huán)貢獻IQFF的實驗表格，或者可以確定 乘以比例電磁閥21的線圈29的適宜位置Xsp。。,Ref提供開環(huán)貢獻lQFF的實 驗乘法系數(shù)。
根據(jù)可移動活塞22的位置的適宜值XREF與由位置傳感器30提供的可 移動活塞22的位置的實際值X之間的差值sx(即，位置誤差)，確定閉環(huán) 貢獻Iqcl;優(yōu)選地，通過使用PID調(diào)節(jié)器處理在可移動活塞22的位置的 適宜值XREF與可移動活塞22的位置的實際值X之間的差值Sx，確定閉環(huán) 貢獻Iqcl。
貢獻AIcc取決于閉路中心電流，并且基本上為補償系統(tǒng)的推定公差的 校準因子，并且是在調(diào)節(jié)系統(tǒng)本身的步驟中以已知的方式實驗確定的。
重要的是觀察到三種貢獻Ip、 Iqff和IqcL在確定比例電磁閥21的適宜 電驅(qū)動電流值lTOT中可以具有相互不同的權(quán)重。例如，取決于致動室20 中的適宜負荷壓強Pi。ad的開環(huán)貢獻Ip可以具有更大的權(quán)重(重要性)，艮P，
可以構(gòu)成適宜的電驅(qū)動電流值lTOT的大部分；以這種方式，確保以較小的
偏差跟蹤適宜負荷壓強P,。ad(即，由液壓致動器12產(chǎn)生的力)。換言之，通
過將不同的權(quán)重加于三種貢獻Ip、 Iqff和Iqcl上，相對于可移動活塞22的
適宜位置的跟蹤，可以對適宜負荷壓強Pbad(即，由液壓致動器12產(chǎn)生的
力)的跟蹤給予特權(quán)。
根據(jù)標準控制方法，確定由液壓致動器13產(chǎn)生的力，因此根據(jù)必須
由液壓致動器13產(chǎn)生的力確定致動室20中的適宜負荷壓強P,。ad，因此單 獨根據(jù)在致動室20中的適宜負荷壓強P,。ad確定比例電磁閥21的適宜電驅(qū) 動電流值ITOT。如前所述，通過以這種方式運算，始終確保由液壓致動器
13產(chǎn)生的力等于適宜值(即，確保嚙合/脫離操作的成功)，但是另一方面， 可移動活塞22的(g卩，控制軸18的)位置得不到精確的控制，因此可能容
易產(chǎn)生導致不想要的噪音的控制軸的定位誤差。
相反，上述通過確定比例電磁閥21的適宜電驅(qū)動電流值lTOT來驅(qū)動 液壓致動器13的方法不僅考慮在致動室20內(nèi)部的適宜壓強值P,。ad，而且 考慮可移動活塞22的(g卩，控制軸18的)位置和速度；以這種方式，上述 驅(qū)動液壓致動器13的方法允許以非常高的精度控制由液壓致動器13產(chǎn)生 的力，并且以良好的精度控制液壓致動器13本身的位置。
ii上述驅(qū)動液壓致動器13的方法具有許多優(yōu)點，原因是它實施簡單并 且成本合算，相對于通常己經(jīng)存在于伺服輔助的傳動中的那些，無需安裝 另外的部件，并且最重要的是，允許以非常高的精度控制由液壓致動器13 產(chǎn)生的力，并且以良好的精度控制液壓致動器13本身的位置。以這種方 式，可以同時確保齒輪嚙合/脫離操作(通過確保液壓致動器13始終產(chǎn)生必 需的力)，和沒有不想要的噪音(通過確保液壓致動器13決不將其本身帶至 異常位置)。
依據(jù)上述驅(qū)動方法的幾個優(yōu)點，這種驅(qū)動方法還可以用于與伺服輔助 的齒輪箱中的齒輪的嚙合/脫離不同的其它應用，其中必須同時控制由液壓 致動器13產(chǎn)生的力和液壓致動器13本身的位置。
權(quán)利要求
1. 一種驅(qū)動液壓致動器(13)的方法，所述液壓致動器(13)包括至少一個致動室(20)；在致動室內(nèi)部滑動的可移動活塞(22)；和壓強控制的比例電磁閥(21)，其用于將所述致動室(20)連接到用于容裝增壓控制油的液壓蓄能器(27)上，并且連接到用于容裝在大氣壓下的控制油的油箱(26)上；所述方法包括下列步驟確定必須由所述液壓致動器(13)產(chǎn)生的力；根據(jù)必須由所述液壓致動器(13)產(chǎn)生的力確定在所述致動室(20)內(nèi)部的適宜負荷壓強(Pload)；根據(jù)在所述致動室(20)內(nèi)部的適宜負荷壓強(Pload)，確定所述比例電磁閥(21)的適宜電流驅(qū)動值(ITOT)；以及將具有適宜值(ITOT)的電驅(qū)動電流供給所述比例電磁閥(21)；所述驅(qū)動方法的特征在于包括下列步驟估算橫穿所述比例電磁閥(21)的增壓油流量(QFF)；根據(jù)橫穿所述比例電磁閥(21)的所述增壓油流量(QFF)，并且根據(jù)在所述致動室(20)內(nèi)部的適宜負荷壓強(Pload)，確定第一開環(huán)貢獻(IP)；估算經(jīng)過所述比例電磁閥(21)的壓降(DltPEV)；根據(jù)經(jīng)過所述比例電磁閥(21)的壓降(DltPEV)，并且根據(jù)橫穿所述比例電磁閥(21)的增壓油流量(QFF)，估算所述比例電磁閥(21)的線圈(29)的適宜位置(XSpoolRef)；根據(jù)所述比例電磁閥(21)的線圈(29)的適宜位置(XSpoolRef)，確定第二開環(huán)貢獻(IQFF)；根據(jù)在所述可移動活塞(22)的位置的適宜值(XREF)和所述可移動活塞(22)的位置的實際值(X)之間的差值(εX)，確定第三閉環(huán)貢獻(IQCL)；以及通過三種貢獻(IP，IQFF，IQCL)的代數(shù)和計算適宜電驅(qū)動電流值(ITOT)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的驅(qū)動方法，所述驅(qū)動方法包括下列另外的步驟: 通過使用PID調(diào)節(jié)器處理在所述可移動活塞(22)的位置的適宜值(Xref)與所述可移動活塞(22)的位置的實際值(X)之間的差值(Sx)，確定第三閉環(huán)貢獻(lQCL)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1的驅(qū)動方法，所述方法包括下列另外的步驟根據(jù) 橫穿所述比例電磁閥(21)的所述增壓油流量(QnO，并且根據(jù)所述比例電磁 閥(21)上游的油壓(P肌)，估算經(jīng)過所述比例電磁閥(21)的所述壓降 (DltPEV)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3的驅(qū)動方法，所述方法包括下列另外的步驟確定 實驗表格，所述實驗表格根據(jù)橫穿所述比例電磁閥(21)的所述增壓油流量(QFF)提供經(jīng)過所述比例電磁閥(21)的所述壓降(DltPEV)，并且根據(jù)所述比例電磁閥(21)上游的所述油壓(PoO和根據(jù)所述比例電磁閥(21)上游的油溫度 (TonJ進行參數(shù)化。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1的驅(qū)動方法，所述方法包括下列另外的步驟根據(jù) 所述可移動活塞(22)的速度并且根據(jù)所述致動室(20)的截面，計算橫穿所述比例電磁閥(21)的所述增壓油流量(QFF)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1的驅(qū)動方法，所述方法包括下列另外的步驟根據(jù) 橫穿所述比例電磁閥(21)的所述增壓油流量(QFF)，根據(jù)在所述致動室(20)內(nèi)部的所述負荷壓強(Pi。ad)，根據(jù)所述比例電磁閥(21)上游的油壓(PcHL)，并且根據(jù)所述比例電磁閥(21)上游的油溫度(TonJ，確定第一開環(huán)貢獻(Ip)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1的驅(qū)動方法，其中估算所述比例電磁閥(21)的線圈 (29)的適宜位置(Xsp威ef)的步驟包括下列另外的步驟根據(jù)經(jīng)過所述比例電磁閥(21)的所述壓降(DltPEv)，并且根據(jù)橫穿所述 比例電磁閥(21)的所述增壓油流量(QnO，確定流通面積(KA);禾口根據(jù)所述流通面積(KA)確定所述比例電磁閥(21)的線圈(29)的適宜位置(XspoolRef)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7的驅(qū)動方法，所述方法包括使用下列方程確定所述 流通面積(KA)的另外步驟KA = QFF2/DltPEV KA 流通面積；QFF 橫穿所述比例電磁閥(21)的增壓油流量； DltPEV 經(jīng)過所述比例電磁閥(2 l)的壓降。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7的驅(qū)動方法，所述方法包括下列另外的步驟確 定實驗表格，該實驗表格根據(jù)所述流通面積(ka)提供所述比例電磁閥(21) 的線圈(29)的適宜位置(Xsp。。歸)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1的驅(qū)動方法，所述方法包括下列另外的步驟 確定取決于閉路中心電流的第四貢獻(AIcc);禾口 通過四種貢獻(Ip、 IQFF、 Iqcl、 AIcc)的代數(shù)和計算適宜電驅(qū)動電流值(Itot) °
11. 根據(jù)權(quán)利要求1的驅(qū)動方法，所述方法包括根據(jù)所述可移動活塞 (22)的位置確定適宜負荷壓強(P^d)的另外步驟。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1的驅(qū)動方法，其中由機械連接到所述可移動活塞 (22)本身上的位置傳感器(30)提供所述可移動活塞(22)的位置的實際值 (X)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1的驅(qū)動方法，其中將所述液壓致動器(13)的所述 活塞(22)機械連接到機械伺服輔助的齒輪箱(8)的控制軸(18)上以對所述控 制軸(18)施加確定齒輪的嚙合或脫離的運動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動液壓致動器(13)的方法，所述液壓致動器(13)配置有壓強控制的比例電磁閥(21)；所述方法包括下列步驟根據(jù)橫穿所述比例電磁閥(21)的增壓油流量(Q<sub>FF</sub>)并且根據(jù)在致動室(20)內(nèi)部的適宜負荷壓強(P<sub>load</sub>)，確定第一開環(huán)貢獻(I<sub>P</sub>)；根據(jù)所述比例電磁閥(21)的線圈(29)的適宜位置(X<sub>SpoolRef</sub>)確定第二開環(huán)貢獻(I<sub>QFF</sub>)；根據(jù)在可移動活塞(22)的位置的適宜值(X<sub>REF</sub>)和可移動活塞(22)的位置的實際值(X)之間的差值(ε<sub>X</sub>)，確定第三閉環(huán)貢獻(I<sub>QCL</sub>)；和通過三種貢獻(I<sub>P</sub>，I<sub>QFF</sub>，I<sub>QCL</sub>)的代數(shù)和計算所述比例電磁閥(21)的適宜電驅(qū)動電流值(I<sub>TOT</sub>)。
文檔編號F15B13/02GK101482132SQ200810181930
公開日2009年7月15日 申請日期2008年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月28日
發(fā)明者亞歷山德羅·富薩里, 保羅·馬爾凱特, 羅伯托·拉加奇 申請人:瑪涅蒂馬瑞利動力系統(tǒng)股份公司