專利名稱：一種高精度和高穩(wěn)定性的先導(dǎo)控制多路閥的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種先導(dǎo)控制型多路閥的控制系統(tǒng)和和控制方法，它適用于各種先導(dǎo)控制類型的多路閥，尤其適用于工程機(jī)械用液壓先導(dǎo)比例控制的大流量多路閥。二、技術(shù)現(xiàn)狀隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)水平的發(fā)展，各類工作主機(jī)的大型化發(fā)展迅猛和人們對(duì)工作舒適性要求的提高，先導(dǎo)控制型多路閥越來(lái)越多的為各類工程機(jī)械和液壓設(shè)備采用。先導(dǎo)控制大大地提高了操作者工作舒適性，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度；現(xiàn)代比例控制又進(jìn)一步提高了主機(jī)的性能和控制精度，有利于主機(jī)的遠(yuǎn)程控制，無(wú)疑它代表了今后很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)液壓設(shè)備控制的一個(gè)主流發(fā)展方向。但是在實(shí)際使用中，由于多路閥的主伐芯屬于軸向彈性支撐的一維自由結(jié)構(gòu)，且由于液壓系統(tǒng)本身的流量脈動(dòng)以及管路中的各類節(jié)流口對(duì)流體的擾動(dòng)，再加上液壓卡緊力和摩擦力的非線性變化等因素對(duì)主伐芯運(yùn)動(dòng)的影響，使得先導(dǎo)控制型多路閥的控制精度和穩(wěn)定性以及重復(fù)精度還難以滿足實(shí)際使用的需求。三、發(fā)明目的和解決方案本發(fā)明的目的就是要研發(fā)出一種基于現(xiàn)有先導(dǎo)控制模式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的高精度和高穩(wěn)定性的先導(dǎo)控制多路閥的控制系統(tǒng)和控制方法。本發(fā)明的解決方法是將現(xiàn)有的對(duì)多路閥閥芯的開環(huán)控制改變?yōu)殚]環(huán)反饋控制 其控制系統(tǒng)由先導(dǎo)控制閥1，帶前置節(jié)流口 5的控制活塞2，帶前置節(jié)流口 6的控制活塞3， 主換向閥4組合而成。即將現(xiàn)有的由先導(dǎo)控制閥的出油直接推動(dòng)主換向閥閥芯的控制方式改為由先導(dǎo)控制閥的出油推動(dòng)帶速度和加速度反饋閉環(huán)控制的控制活塞，再由控制活塞推動(dòng)主換向閥的閥芯的控制方式。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的控制方式多了一道具有速度反饋和加速度反饋控制的控制活塞環(huán)節(jié)，它削弱了液壓系統(tǒng)本身的流量脈動(dòng)以及管路中的各類節(jié)流口對(duì)流體的擾動(dòng)以及液壓卡緊力和摩擦力的非線性變化等因素對(duì)主伐芯運(yùn)動(dòng)的影響，其前置節(jié)流孔濾除了由先導(dǎo)控制閥輸出信號(hào)的可能出現(xiàn)的波動(dòng)；當(dāng)控制活塞2工作時(shí)，控制活塞3相當(dāng)設(shè)置在主換向閥4閥芯右端的阻尼缸，能大幅提高先導(dǎo)控制型多路閥的控制精度和穩(wěn)定性以及重復(fù)精度。本發(fā)明與現(xiàn)有的先導(dǎo)控制型多路閥的控制系統(tǒng)和方法相比，基本上沒(méi)有變化，不同的只是在多路閥主伐芯控制腔前加設(shè)了一個(gè)控制活塞，并由先導(dǎo)控制閥來(lái)控制它，由它再推動(dòng)多路閥的主伐芯。無(wú)論從造價(jià)還是生產(chǎn)工藝都相差不大，其主換向閥和先導(dǎo)閥等都與現(xiàn)有的產(chǎn)品相同，且可根據(jù)需要選擇不同的產(chǎn)品，所以它具有恨強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
四

附圖1是本發(fā)明的液壓系統(tǒng)原理圖。五、實(shí)施方式本發(fā)明的具體實(shí)施方式
是當(dāng)人們操縱先導(dǎo)控制閥1向控制活塞2供給壓力油，壓力油流經(jīng)控制活塞2的前置節(jié)流口 5進(jìn)入控制活塞2的無(wú)桿腔，推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng)打開主換向閥4 ；在開口的過(guò)程中，控制活塞2的前置節(jié)流口 5濾除了供油系統(tǒng)可能產(chǎn)生的壓力脈動(dòng)和沖擊，其活塞前后腔的節(jié)流口形成了對(duì)活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)速度和加速度的檢測(cè)和力反饋的作用；控制活塞3的前置節(jié)流口 6也有對(duì)主伐芯運(yùn)動(dòng)速度和加速度的檢測(cè)和力反饋的作用，而控制活塞3上的活塞前后腔的節(jié)流口形成了對(duì)主伐芯運(yùn)動(dòng)時(shí)速度和加速度的檢測(cè)和阻尼力反饋。當(dāng)反向操縱先導(dǎo)控制閥1亦是如此。
權(quán)利要求
1.一種高精度和高穩(wěn)定性的先導(dǎo)控制多路閥的控制系統(tǒng)，由先導(dǎo)控制閥1、帶前置節(jié)流口 5的控制活塞2、帶前置節(jié)流口 6的控制活塞3和主換向閥4組合而成，其特征是將現(xiàn)有的由先導(dǎo)控制閥的出油推動(dòng)主換向閥閥芯的開環(huán)控制方式改為由先導(dǎo)控制閥的出油推動(dòng)帶速度和加速度反饋閉環(huán)控制的控制活塞，再由控制活塞推動(dòng)主換向閥的閥芯的雙閉環(huán)控制方式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度和高穩(wěn)定性的先導(dǎo)控制多路閥的控制系統(tǒng)，其特征在于主換向閥4的閥體流道分別是機(jī)加工流道和鑄造流道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度和高穩(wěn)定性的先導(dǎo)控制多路閥的控制系統(tǒng)，其特征在于主換向閥4是3位、5位和帶各種過(guò)渡機(jī)能的多位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度和高穩(wěn)定性的先導(dǎo)控制多路閥的控制系統(tǒng)，其特征在于主換向閥4的通道是2通、3通、4通、5通等多通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度和高穩(wěn)定性的先導(dǎo)控制多路閥的控制系統(tǒng)，其特征在于主換向閥4的閥體的材質(zhì)是金屬鍛件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度和高穩(wěn)定性的先導(dǎo)控制多路閥的控制系統(tǒng)，其特征在于主換向閥4的閥體的材質(zhì)是金屬鑄件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度和高穩(wěn)定性的先導(dǎo)控制多路閥的控制系統(tǒng)，其特征在于主換向閥4的中位機(jī)能是0型，M型，H型，P型等各種機(jī)能型式。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度和高穩(wěn)定性的先導(dǎo)控制多路閥的控制系統(tǒng)，其特征在于在主換向閥4的閥芯上增設(shè)機(jī)械輔助定位裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度和高穩(wěn)定性的先導(dǎo)控制多路閥的控制系統(tǒng)，其特征在于先導(dǎo)控制閥1是液壓比例控制手柄。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度和高穩(wěn)定性的先導(dǎo)控制多路閥的控制系統(tǒng)，其特征在于先導(dǎo)控制閥1是電比例控制手柄。
全文摘要
一種高精度和高穩(wěn)定性的先導(dǎo)控制多路閥的控制系統(tǒng)，是將現(xiàn)有的由先導(dǎo)控制閥的出油直接推動(dòng)主換向閥閥芯的開環(huán)控制方式改為由先導(dǎo)控制閥的出油推動(dòng)帶速度和加速度反饋閉環(huán)控制的控制活塞，再由控制活塞推動(dòng)主換向閥的閥芯的雙閉環(huán)控制方式。與現(xiàn)有技術(shù)相比，它削弱了液壓系統(tǒng)本身的流量脈動(dòng)以及管路中的各類節(jié)流口對(duì)流體的擾動(dòng)以及液壓卡緊力和摩擦力的非線性變化等因素對(duì)主伐芯運(yùn)動(dòng)的影響，其前置節(jié)流孔濾除了由先導(dǎo)控制閥輸出信號(hào)的可能出現(xiàn)的波動(dòng)，能大幅提高先導(dǎo)控制型多路閥的控制精度和穩(wěn)定性以及重復(fù)精度。與現(xiàn)有的先導(dǎo)控制型多路閥的產(chǎn)品相比，主換向閥和先導(dǎo)閥不變，安裝連接尺寸不變，生產(chǎn)成本增加不多，控制精度和穩(wěn)定性卻高得多。
文檔編號(hào)F15B13/02GK102536937SQ20101058741
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2010年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月13日
發(fā)明者楊潔 申請(qǐng)人:楊潔