專利名稱：具有能量回收的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
具有能量回收的液壓驅(qū)動系統(tǒng)本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求I的前序部分所述的、具有能量回收功能的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其分別用于平移負載或旋轉(zhuǎn)負載，平移負載例如為做功機械、諸如挖土機、提升機以及類似工作設(shè)備的起重臂/提升機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)負載例如為卷揚機。旋轉(zhuǎn)負載、如卷揚機驅(qū)動裝置的或平移負載、如做功機械的提升機構(gòu)特別是以液壓方式來驅(qū)動，其中為此所需的液壓流體流由壓力液泵產(chǎn)生。泵由馬達以機械方式驅(qū)動，其中它的輸送體積可以根據(jù)手操縱的控制桿或者直接在機械路徑上或間接地通過控制單元來改變，該控制單元產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號并且將該控制信號施加到壓力液泵或其調(diào)整機構(gòu)上。此外，在泵與負載之間的連接線路中在其間連接至少一個可手動操縱的控制閥，通過該控制閥可以控制負載的運動速度和方向。在這方面，其相應(yīng)于如下技術(shù)標準，根據(jù)閥門桿位置來調(diào)節(jié)運動速度(例如在起重臂時的下降速度)并且最大運動速度、例如下降速度通過在液壓驅(qū)動系統(tǒng)的壓力釋放線路中的換向閥來實現(xiàn)。在此情況下，被提升的或被拉動的負荷的勢能在換向閥的節(jié)流位置處轉(zhuǎn)換成熱并且隨流體一起排入箱中。然而特別是在電驅(qū)動的做功機械的情況下以及通常在移動式液壓系統(tǒng)中，液壓設(shè)備的能量效率極其重要，其中在這種情況下被提升的負荷的勢能在其降低時通過以發(fā)電機方式工作的電動機回引至電池中。為此在現(xiàn)有技術(shù)中例如根據(jù)DE 44 16 173 C2已知，借助輸送體積可調(diào)整的壓力液泵為提升裝置的起升液壓缸供給液壓流體，其通過壓力液線路和在其間連接的控制閥連接到起升液壓缸上。控制閥可手動地操縱并且將起升液壓缸選擇性地與壓力液泵連接，以用于提升負荷，或與壓力釋放線路連接，以用于將降低負荷。在壓力釋放線路中連接有降低制動閥，壓力液通過該降低制動閥以節(jié)流方式可以釋放到壓力液箱中。附加地，從壓力釋放線路在降低制動閥上游的切換閥處分出能量回收線路，該能量回收線路通過止回閥回引至泵上游的壓力液線路中并且因此將釋放的壓力液朝向壓力液泵回引至其輸出接口。如果在起升液壓缸與控制閥之間的壓力超過預先確定的值的情況，則切換閥切換到能量回收線路，壓力液泵在這種情況下作為壓力液馬達工作而機械連接于其上的電動機作為發(fā)電機工作。根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的帶有能量回收的線路的前提條件是帶有電能量存儲器(例如電池)的電驅(qū)動的泵馬達單元。然而，在移動式做功機械中液壓泵通常通過內(nèi)燃機來驅(qū)動。此外不利的是，由于多個傳感器而導致較高的調(diào)節(jié)技術(shù)耗費，因為泵轉(zhuǎn)速以及閥開口必須根據(jù)系統(tǒng)壓力和負載壓力以及負載速度來調(diào)節(jié)。此外，能量回收在具有并行負載的工作狀態(tài)中是不可能的，這些負載具有較高的負載壓力。鑒于這些情況，本發(fā)明的目的是提供一種具有能量回收功能的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其實現(xiàn)了高效率并且能夠驅(qū)動多個并行負載。另一優(yōu)選的目的是如此構(gòu)成液壓驅(qū)動系統(tǒng)，使得無需具有電能量存儲器的電驅(qū)動的泵馬達單元，并且該泵馬達單元進一步優(yōu)選能以較小的調(diào)節(jié)技術(shù)耗費來運行。
所述目的通過具有權(quán)利要求I的特征的液壓驅(qū)動系統(tǒng)來實現(xiàn)。本發(fā)明的有利的設(shè)計方按是從屬權(quán)利要求的主題。本發(fā)明的核心以及因此與現(xiàn)有技術(shù)的主要區(qū)別在于如此構(gòu)成具有能量回收功能的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其包括用于為至少一個或多個(平移或旋轉(zhuǎn)的)負載供給壓力液的壓力液泵和用于將壓力液從所述負載排出的回引線路，使得被排出的壓力液在(被回收的)壓力下回引至壓力液泵的吸入側(cè)。由此在泵處于泵運行方式中的情況下，在泵上的壓力差降低并且因此減小了能耗；或者在泵處于馬達運行方式中的情況下，來自所回收的壓力液的能量發(fā)送給驅(qū)動軸。于是在這兩種情況下進行能量回收，其中被回收的能量并行地以及由相同的泵來驅(qū)動的負載立即并且直接可供使用。由此可以提高驅(qū)動系統(tǒng)的效率。本發(fā)明的一種有利的設(shè)計方案為此提出，保壓閥在其間連接到回引線路中，其輸出側(cè)借助限壓閥預設(shè)置/可預設(shè)置為(回收)壓力。以此方式可以將與負荷有關(guān)的(回收)壓力施加到泵的吸入側(cè)上。特別有利的是，將壓力液儲存器連接到壓力液泵的吸入側(cè)上，其中不能暫時儲存由泵所需的/所取得(回收)的體積流。
最后有利的是，借助橋接線路繞開保壓閥，節(jié)流元件、優(yōu)選比例閥在其間連接到橋接線路中。由此實現(xiàn)了，在回引線路中相當高的回引壓力的情況下，可以使(回收)壓力在保壓閥上調(diào)節(jié)的輸出壓力之上施加到泵上，以便暫時進一步提高驅(qū)動系統(tǒng)的效率。下面借助優(yōu)選實施例參考附圖
詳細闡述本發(fā)明。圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實施例的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的線路圖，該第一優(yōu)選實施例基本上是基本實施方案，
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的第二優(yōu)選實施例的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的線路圖，該第二優(yōu)選實施例配備有用于回收的能量的附加的能量存儲器，
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的第三優(yōu)選實施例的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的線路圖，該第三優(yōu)選實施例是第二實施例的改進方案并且進一步提高了驅(qū)動系統(tǒng)的效率，
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的第四優(yōu)選實施例的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的線路圖，該第四優(yōu)選實施例除了第三實施例的功能之外還配備有附加的“虛擬負載”，
圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的第五優(yōu)選實施例的液壓布置的線路圖，以及 圖6示出了保壓閥在行程上的節(jié)流板橫截面的變化過程的曲線走向。在圖I中以基本類型示出了用于根據(jù)本發(fā)明的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的布線圖。在此處要明確地指出，該布線圖形成了簡單的但是功能上完整的液壓回路。與此相對，根據(jù)圖2至4的相應(yīng)的布線圖并不表示功能上完整的驅(qū)動系統(tǒng)的接線圖，而是要僅僅解釋驅(qū)動系統(tǒng)的根據(jù)本發(fā)明的部分方面，即解釋“降低(Senken ) ”這個部分方面。因此，根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動系統(tǒng)具有優(yōu)選可調(diào)整的壓力液泵1，該壓力液泵由電動機或者內(nèi)燃機2來運行。泵I在此可通過輸入線路4與環(huán)形室6或者起升液壓缸8的活塞室16連接，其中可控制的比例閥9在其間連接到輸入線路4中。此外，泵I還具有帶有在其間連接的止回閥14的吸入線路12，該止回閥僅允許從流體箱朝向泵I吸取壓力液?；匾€路18從起升液壓缸8的活塞室16離開，同樣比例閥9在其間連接到該回引線路中。起升液壓缸的活塞室16可以經(jīng)由該閥9以所選出的方式通過線路4和18與泵I相連接，以便提升負荷。在閥9的接通位置中，環(huán)形室6與流體箱相連接。此外，活塞室16還可通過回引線路18和在其間連接到回引線路18中的閥9而與流體箱相連接，以降低負荷，其中在該情況下，環(huán)形室6通過閥9而與泵I進行連接。在這種情況下，閥9 (在降低位置(Senk-stellung)中)形成在回引線路18中一種類型的出口控制邊緣(Ablaufsteuerkante)或者出口測量節(jié)流板(Ablaufmessblende) 20,以便精確地控制降低過程。除了起升液壓缸8，在圖I中也示出了液壓機形式的旋轉(zhuǎn)負載，例如卷揚機或者說絞線車或者說起重機(Seilwinde)被聯(lián)接到液壓機上。但是，下面出于簡潔的原因僅借助起升液壓缸來描述本發(fā)明。在出口控制邊緣20下游，可在回引線路18中設(shè)置止回閥22 (特別是參見圖2)，該止回閥僅允許從起升液壓缸8的活塞室16流出壓力液。在止回閥22的下游分出旁通線路24，該旁通線路經(jīng)由另一止回閥26引回至環(huán)形室6并且因此僅允許從活塞室16到環(huán)形室6中的流體流動。旁通線路24中的減壓閥28可直接連接在止回閥26上游，該減壓閥的一個控制側(cè)由優(yōu)選可調(diào)整的彈簧加載，而其另一控制側(cè)由控制壓力來加載，該控制壓力由 在減壓閥28下游的旁通線路24量取(abgreiffen)。在(閥9的)出口控制邊緣20下游的回引線路18中在其間連接保壓閥(Druckwaage)30ο該保壓閥30優(yōu)選包括兩路比例調(diào)節(jié)閥,所述兩路比例調(diào)節(jié)閥的一個控制側(cè)彈簧預張緊并且以控制壓力來加載，所述控制壓力直接在保壓閥30上游的回引線路18中量取，并且所述兩路比例調(diào)節(jié)閥的另一控制側(cè)由控制壓力來加載，所述控制壓力被在出口控制邊緣20上游的回引線路18量取。在保壓閥30下游，回引線路18與壓力液泵I的吸入線路12相連接，并且更確切地說連接在壓力液泵I與吸入線路12中的止回閥14之間。最后，在保壓閥30下游，壓力卸載線路32從回引線路18分出至流體箱，限壓閥34在其間連接到該流體箱中。限壓閥34的控制側(cè)利用優(yōu)選可調(diào)整的彈簧被預張緊，而另一控制側(cè)以控制壓力來加載，該控制壓力被直接在限壓閥34上游的壓力卸載線路32量取。保壓閥30的輸出端通過限壓閥34被預設(shè)定為在限壓閥34上可調(diào)節(jié)的或者預調(diào)節(jié)的值，從而在連接至其中的止回閥14上游的吸入線路12也采用該壓力值。此外還為此設(shè)置壓力液泵(液壓機)1，不僅為例如起重臂或者說懸臂梁的在圖I中示出的起升液壓缸8而且為其它沒有進一步示出的負載供給壓力液。最后，壓力卸載線路32中的限壓閥34被調(diào)節(jié)到這種壓力，該壓力相應(yīng)于起升液壓缸8上的最小的負荷壓力減去通過保壓閥30調(diào)節(jié)的在前連接的節(jié)流閥20 (或其控制邊緣)上的壓力差(基本上相應(yīng)于相關(guān)的起重臂的自重)。本發(fā)明的原理運行方式參照根據(jù)圖I的示意性的驅(qū)動系統(tǒng)以如下方式來說明
在負荷降低期間，負荷壓力加載的缸活塞室16通過閥9的出口控制邊緣或出口測量節(jié)
流板20以及在后連接的保壓閥30與泵/馬達單元I的吸入線路12相連。在這種情況下能區(qū)分下述工作狀態(tài)
I.在出口測量節(jié)流板20上的體積流量大于由泵I接收的體積流量。在這種情況下，壓力液剩余量通過限壓閥34 (可調(diào)節(jié)地或者固定調(diào)節(jié)地)被導入到流體箱中并且因此損失了能量回收功能。在壓力液泵I的吸入線路12中的壓力在這期間被提升到在限壓閥34上所調(diào)節(jié)的壓力(例如50bar)。如果現(xiàn)在(在泵I之后的)系統(tǒng)壓力高于泵吸入線路12中的壓力(泵吸入壓力)，則泵/馬達單元I作為泵工作，由于高吸入壓力但是在泵I上具有較小的壓力差。由此，必須要求(在馬達2與泵I之間的)中心驅(qū)動軸的少量功率。如果系統(tǒng)壓力在這期間小于吸入線路12中的壓力，則泵/馬達單元I作為馬達工作，并且因此將機械功率輸送給中心曲軸。保壓閥30在這種情況下在負荷降低期間使回引線路18中的節(jié)流閥(出口測量節(jié)流板)20上的壓力差保持恒定，并且因此能夠?qū)崿F(xiàn)與負荷壓力無關(guān)的降低。2.在出口測量節(jié)流板20上的體積流量小于泵I所需的體積流量。在該工作狀態(tài)下，泵I的整個流出的體積流量可供使用。由于現(xiàn)在沒有壓力液剩余量通過限壓閥34被釋放到流體箱中，所以泵吸入線路12中的壓力降低為箱壓力。泵I附加需要的壓力液量現(xiàn)在可通過吸入線路12中的止回閥14從流體箱中被獲取。為了對缸8的環(huán)形室6進行充分供給，在旁通線路24中設(shè)置減壓閥28，如果支路 室6中的壓力低于預先確定的(可預先確定的)值，則該減壓閥通過在后連接的止回閥26建立從活塞室16至起升液壓缸8的環(huán)形室6的連接。如原理上可從前述說明獲悉，儲存在被提高的負荷中的勢能以壓力液泵I的壓力能量的形式在其吸入側(cè)可供使用，由此在可能的工作狀態(tài)下減小在泵I上的壓力差和/或在另一工作狀態(tài)下甚至可將泵I用作馬達。因此，系統(tǒng)的效率相對于開頭所描述的現(xiàn)有技術(shù)的標準類型升高，并且同時通過所述一個泵I給多個負載供給壓力液。在圖2中示出了本發(fā)明的第二優(yōu)選實施例，該第二優(yōu)選實施例是第一實施例的改進方案。在下面，因而也應(yīng)僅描述第二實施例的區(qū)別于第一實施例的那個技術(shù)特征。此外，相同的技術(shù)特征還應(yīng)具有相同的附圖標記。還要指出，圖2僅應(yīng)描述方面“負荷降低”并且沒有形成完整的液壓連接。因此，在圖I中示出的比例閥通過在輸入線路4中的可調(diào)節(jié)的節(jié)流閥10和在回引線路18中的單數(shù)的可調(diào)整的出口測量節(jié)流板20來替換。此外，第二實施例的主要革新還在于優(yōu)選在壓力卸載線路32中設(shè)置壓力存儲器36，該壓力存儲器在任何情況下都被連接在保壓閥30之后，但是連接在限壓閥34之前。因此，壓力存儲器36也可被連接到在其中設(shè)置的止回閥14上游的回引線路18或者吸入線路12上。壓力存儲器36的布置對于在第一實施例中已述的兩個運行狀態(tài)具有下述作用
3.在出口測量節(jié)流板20上的體積流量大于由泵I接收的體積流量。在這種情況下，壓力液剩余量首先被導入到壓力存儲器36中，并且如果該壓力存儲器36是滿的，才通過限壓閥34被導入到流體箱中。在泵I的吸入線路12中的壓力在此提升為在壓力存儲器36中的壓力。4.在出口測量節(jié)流板20上的體積流量小于泵I所需的體積流量。在該工作狀態(tài)下，泵I的整個流出的體積流量可供使用。泵I附加需要的壓力液量可至少暫時地從壓力存儲器36獲取，從而該壓力存儲器至少在一定的時間內(nèi)(或者對于某一獲取的流體量)提高或者保持在吸入線路12中的壓力。只有當壓力存儲器36被排空，泵I才從流體箱通過在吸入線路12中接通的止回閥14提取壓力液。直接連接在回引線路18中的出口測量節(jié)流板20之后的止回閥22在此具有如下任務(wù)在所有工作狀態(tài)下確保，一旦壓力存儲器36中的壓力大于缸8的活塞室16中的壓力，但是并不發(fā)生運動反轉(zhuǎn)。在圖3中示出了本發(fā)明的第三優(yōu)選實施例，該第三優(yōu)選實施例是第二實施例的改進方案。在下面，因而也只描述了第三實施例的區(qū)別于第二實施例的那個技術(shù)特征。此外，相同的技術(shù)特征具有相同的附圖標記。
在圖3中示出了具有從圖2中已知的壓カ存儲器36以及附加的節(jié)流元件38的實施例。節(jié)流元件38在此通過比例閥來形成,該比例閥在其間連接在橋接線路40中，該橋接線路使得直接在保壓閥30上游的回引線路18與在止回閥14上游的吸入線路12相連接。在此，橋接線路40直接在回引線路在吸入線路12上的連接位置之前被連接到回引線路18。此外，在回引線路18中在其間連接有附加的止回閥42，該止回閥在橋接線路40的連接位置的上游被定位到回引線路18上。比例閥(節(jié)流元件)38具有由控制壓力加載的第一控制側(cè)和被彈簧預張緊的第二控制側(cè)，該控制壓カ由直接在保壓閥30下游的回引線路18量取。此外，在第二控制側(cè)上還連接有泄漏線路44，該泄漏線路通過在保壓閥30中的卸載路徑30a引導至流體箱。該卸載路徑30a在下述情況下才由保壓閥30釋放保壓閥30相對寬地被打開。在該處還應(yīng)指出，保壓閥的控制邊緣或測量節(jié)流板用附圖標記30b來標注。最后，直接在橋接線路40的連接位置之后從回弓I線路18分出中間線路46，所述中 間線路引導至泄漏線路44，并且節(jié)流閥/噴嘴48在其間連接到在所述中間線路中。相對于第二實施例附加的液壓構(gòu)件、特別是節(jié)流元件38的作用方式可以在已述的兩個工作狀態(tài)下最清楚地進行如下解釋
在負荷降低期間，起升液壓缸8的負荷壓力加載的活塞室16通過節(jié)流閥/排出節(jié)流板20、直接在后連接的止回閥22和節(jié)流元件38 (以該順序)與中心泵/馬達單元I的吸入線路12相連接。如已經(jīng)闡述的那樣，節(jié)流元件38的彈簧側(cè)此外還通過噴嘴48同樣與吸入線路12并且通過泄漏線路和在保壓閥30中的卸載路徑30a與流體箱相連接。由此對于兩個所述的工作狀態(tài)得到下述功能
5.在出ロ測量節(jié)流板20上的體積流量大于由泵I接收的體積流量。 在該情況下，壓カ液剰余量通過保壓閥30輸送給液壓壓カ存儲器36。保壓閥30在此使在出ロ測量節(jié)流板20上的壓カ差保持恒定并且因此能實現(xiàn)與負荷壓力無關(guān)的降低。由于保壓閥30處于調(diào)節(jié)位置，所以節(jié)流元件38的彈簧側(cè)與箱連接。節(jié)流元件38因此完全被打開，并且通過橋接線路40建立在缸出ロ、也就是在出ロ測量節(jié)流板20下游的回引線路18與泵I的吸入線路12之間連接。由此，在泵吸入線路12中的壓カ被提高為活塞室壓カ減去在出ロ測量節(jié)流板20上的壓カ差或壓カ差值。如果現(xiàn)在(在泵I的下游的)系統(tǒng)壓カ高于泵I的吸入線路12中的壓力，那么泵/馬達單元I作為泵工作，然而由于提高的吸入壓カ在泵I上具有較小的壓カ差。由此必須要求驅(qū)動軸的較少功率。但是，如果系統(tǒng)壓カ小于在泵吸入線路12中的壓力，則泵/馬達単元I作為馬達工作，并且因此將機械功率發(fā)送給驅(qū)動軸上。在此處應(yīng)指出，在泵I的吸入線路12中的壓カ在第三實施例的情況下相應(yīng)于活塞室壓カ減去在出口測量節(jié)流板20上的壓カ差，并且由此可大于在壓力存儲器36中的壓力。這允許更高地利用釋放的勢能。僅不由泵I (液壓機)所需的、壓カ液量通過保壓閥30被節(jié)流到儲存器壓力水平并且儲存在壓カ存儲器36中，或在整個儲存器36的情況下釋放到箱中。6.在出ロ測量節(jié)流板20上的體積流量小于泵I所需的體積流量。在該工作狀態(tài)下，泵I的整個流出的體積流量可供使用。但是，由于現(xiàn)在壓カ液剩余量不再被輸送給壓カ存儲器36，所以保壓閥30幾乎完全閉合。此外，泵I附加所需的壓力液量必須從儲存器36中獲取或者如果儲存器36已經(jīng)是空的，則從流體箱中獲取。為此，在泵I的吸入線路12中的壓カ通過節(jié)流元件38被節(jié)流到儲存器水平，以便可以通過在橋接線路40到回引線路18上的連接位置的上游的附加的止回閥42從儲存器36中獲取壓力液量。如已經(jīng)實施的那樣，由于保壓閥30在該工作狀態(tài)下幾乎完全地閉合，所以節(jié)流元件38的卸壓部(泄漏線路)44閉合。因此，在節(jié)流元件38的彈簧側(cè)上施加在吸入線路12中的壓力，并且節(jié)流元件38閉合如此之久，直至在吸入線路12中的壓カ相應(yīng)于儲存器壓力。由此，在保壓閥30下游的回引線路18中的附加的止回閥42可被打開，并且建立儲存器36到泵吸入線路12中的連接。如果最后壓カ存儲器36完全被清空，則在泵吸入線路12中的壓力降低為箱水平，其中在吸入線路12中的止回閥14建立與箱的連接。附加所需的壓力液量于是可從箱中被獲取。在這方面還應(yīng)指明本發(fā)明的第三實施例的下列附加功能
在回引線路18中的直接連接在出ロ測量節(jié)流板20之后的止回閥22在所有所述工作 狀態(tài)中確保如果在壓力存儲器36中的壓カ大于在起升液壓缸8的活塞室16中的壓力，則在起升液壓缸8中不出現(xiàn)運動反轉(zhuǎn)。最大的存儲器壓カ可以通過限壓閥34來調(diào)節(jié)，或者被預先調(diào)節(jié)為固定值。減壓閥28用于為起升液壓缸8的環(huán)形室6充分供給壓カ液，該減壓閥在其間連接在旁通線路24中，如這已經(jīng)借助第一實施例進行描述。如果在環(huán)形室6中的壓力低于所確定的壓カ值，則該減壓閥28通過直接在后連接的止回閥26建立活塞室16與起升液壓缸8的環(huán)形室6的連接。此外，在上述第六種工作狀態(tài)下，比例閥或節(jié)流元件38與保壓閥30 —起在一定程度上作為預控制的保壓閥起作用，其中節(jié)流元件38是主級。在圖6中示出了根據(jù)本發(fā)明的第三優(yōu)選實施例的保壓閥30的特性曲線。其中，在閥塞的行程上繪制保壓閥30的節(jié)流板橫截面30a和30b的變化過程。Omm的行程在此相應(yīng)于保壓閥30的完全被打開的調(diào)節(jié)節(jié)流板30b和打開的箱卸載部30a，如在圖3中所示的那樣。從圖6可獲悉，箱卸載部、也就是卸載路徑30a通過大的行程距離保持完全打開，并且在最大行程距離的6/7 (也就是在約6. 5mm吋)之后才閉合。保壓閥30在完全閉合的箱卸載部的情況下總是還有剰余橫截面，并且因而此外還可滿足其調(diào)節(jié)功能。也就是說，在第六點下描述的工作狀態(tài)下，保壓閥在特性曲線的根據(jù)圖6的右部區(qū)域中(在6mm與7mm閥塞行程之間)調(diào)節(jié)。為了更清楚地示出根據(jù)第一至第三實施例的發(fā)明主題，然后要參閱附上的圖表，在該圖表中還對比地再次示出用于每個實施例的上述兩個工作狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.ー種具有能量回收功能的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其包括用于為至少ー個負載(8)供給壓カ液的壓カ液泵(I)和用于從所述負載(8)排出壓カ液的回引線路(18)，其特征在于，所排出的壓カ液在預先確定的或者能預先確定的回收壓カ下被回引至所述壓カ液泵(I)的吸入偵れ
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述回引線路(18)來自所述負載(8)并且通入到所述壓カ液泵(I)的吸入線路(12)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，在所述回引線路(18)的接ロ與壓カ液箱之間的吸入線路(12)中設(shè)置閥、優(yōu)選止回閥(14)，僅允許從所述箱到所述泵(I)的壓カ液流。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于在所述回引線路(18)中的保壓閥(30)，所述保壓閥在預先確定的或者能預先確定的排出壓カ下并且優(yōu)選在預先確定的或者能預先確定的、在前置連接的節(jié)流閥(20)上的壓カ差的情況下打開所述回引線路(18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于限壓閥(34)，所述限壓閥在其間連接在于所述保壓閥(30)下游連接到所述回引線路(18)上的過壓線路(32)中，并且所述保壓閥(30)的輸出側(cè)以預先確定的或者能預先確定的回收壓カ預設(shè)定。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于由回收體積流加載的壓力存儲器(36)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述壓カ存儲器(36)連接到所述壓カ液泵(I)的吸入側(cè)上。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于節(jié)流元件(8)，借助所述節(jié)流元件能夠在至少ー個負載(38)與所述壓カ液泵(I)的吸入側(cè)之間建立壓カ液連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8結(jié)合至少權(quán)利要求5所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述節(jié)流元件(38)在其間連接在繞開所述保壓閥(30)的橋接線路(40)中。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述節(jié)流元件(38)是比例閥，所述比例閥的ー個控制側(cè)能夠由所述保壓閥(30)的被節(jié)流的輸出壓力來加載并且所述比例閥的另ー控制側(cè)能彈簧預張緊地以及通過包含附加的節(jié)流閥(48)的控制線路由控制壓力來加載，所述控制壓カ由所述節(jié)流元件(38)的輸出壓力和/或由所述保壓閥(30)的已經(jīng)節(jié)流的輸出壓力來量取。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述保壓閥(30)在打開所述回引線路(18)的位置中使所述節(jié)流元件(38)的被彈簧預張緊的控制側(cè)釋放壓力，而在閉合所述回引線路(18)的控制措施中在所述節(jié)流元件(38)的彈簧預張緊的控制側(cè)上建立所述控制壓力。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于至少另ー個負載(50)，所述負載由所述壓カ液泵(I)供給壓カ液。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述另外的負載(50)是壓カ液儲存器或者發(fā)電機泵。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種具有能量回收功能的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其包括用于為負載(8)供給壓力液的壓力液泵(1)和用于從負載(8)排出壓力液的回引線路(8)。根據(jù)本發(fā)明，所排出的壓力液在壓力下被回引至壓力液泵的吸入側(cè)。
文檔編號F15B11/024GK102695884SQ201080061554
公開日2012年9月26日 申請日期2010年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月17日
發(fā)明者E.黑姆斯柯克, J.安爾海因, U.諾伊曼 申請人:羅伯特·博世有限公司