專利名稱：新型液壓變壓器電液控制機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓元件，尤其是涉及液壓變壓器的電液控制機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，關(guān)于液壓變壓器的發(fā)明專利和實(shí)用新型專利基本上都是講述如何克服液壓變壓器變壓過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生節(jié)流的缺陷，包括之前Achten大學(xué)和國(guó)內(nèi)浙江大學(xué)等國(guó)內(nèi)外大學(xué)提出的發(fā)明專利和實(shí)用新型專利，使得液壓變壓器充分實(shí)現(xiàn)其從零到正無(wú)窮的變壓范圍。Achten大學(xué)和浙江大學(xué)的發(fā)明主要都是如何實(shí)現(xiàn)液壓變壓器的變壓比的最大化， 但很少涉及到控制機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了正是為了拓展液壓變壓器的應(yīng)用范圍而提出的一種可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)液壓變壓器從高壓向低壓或從低壓向高壓更大范圍改變的斜軸式液壓變壓器的控制機(jī)構(gòu)及其實(shí)現(xiàn)方法。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是三位四通電磁閥的閥體內(nèi)部裝有反饋彈簧連接的撥叉和閥芯，撥叉通過(guò)調(diào)整螺栓連接反饋杠桿，反饋杠桿下端連接齒條，齒條兩端連接活塞并且齒條與齒輪軸嚙合，齒輪軸外伸可結(jié)合配流盤或者斜盤。通過(guò)接通三位四通電磁閥，閥芯和一個(gè)撥叉移動(dòng)，反饋彈簧拉伸，同時(shí)油路接通，活塞移動(dòng)推動(dòng)齒條和反饋杠桿移動(dòng)，齒輪軸旋轉(zhuǎn)，反饋杠桿通過(guò)銷子帶動(dòng)另一個(gè)撥叉移動(dòng)，使反饋彈簧拉伸，當(dāng)反饋彈簧拉力增大到一定程度時(shí)會(huì)拉動(dòng)另一個(gè)撥叉，撥叉帶動(dòng)閥芯回到中位，此時(shí)，反饋杠桿和齒條位置不再改變，齒輪軸改變一定角度，則齒輪軸連接的配流盤或斜盤也改變一定角度，從而實(shí)現(xiàn)改變液壓變壓器的變壓比。本發(fā)明的有益效果雙作用齒輪擺動(dòng)液壓缸，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，控制性能好。不但實(shí)現(xiàn)靈活控制調(diào)節(jié)的功能，而且機(jī)構(gòu)緊湊，體積小。


圖1是新型液壓變壓器電液控制機(jī)構(gòu)的原理2是電液控制機(jī)構(gòu)的左剖視3是電液控制機(jī)構(gòu)的俯視4是電液控制機(jī)構(gòu)的A向視中1-液壓缸蓋，2-螺栓，3-活塞缸，4-齒條，5-活塞，6-0型圈，7-液壓缸體， 8-三位四通電磁閥閥體，9-閥芯，10-閥蓋，11-反饋彈簧，12-撥叉，13-0型圈，14-調(diào)整螺栓，15-銷子，16-調(diào)位螺桿，17-反饋杠桿，18-軸承，19-齒輪軸，20-0型圈。
具體實(shí)施例方式在圖1和圖2中，反饋彈簧(11)連接撥叉(12)，撥叉(12)通過(guò)調(diào)位螺桿(16)與
3反饋杠桿(17)連接，反饋杠桿(17)上帶有銷子(15)這樣組成三位四通電磁閥閥體。反饋杠桿(17)下端連接齒條，齒條(4)兩端連接活塞( 而且齒條(4)與齒輪軸(19)嚙合，齒輪軸(19)外伸可連接配流盤或斜盤。新型液壓變壓器電液控制機(jī)構(gòu)控制原理如下當(dāng)三位四通電磁閥位于中位時(shí)，反饋彈簧(11)無(wú)變化，撥叉(12)、反饋杠桿(17)、 齒條(4)、活塞( 不動(dòng)，齒輪軸(19)無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)，則配流盤或斜盤無(wú)變化，液壓變壓器變壓比不變。當(dāng)三位四通電磁閥位于左位時(shí)，油路接通，無(wú)論是控制活塞(5)向左運(yùn)動(dòng)還是向右運(yùn)動(dòng)，原理相同只是齒輪軸(19)轉(zhuǎn)向不同。當(dāng)三位四通電磁閥位于右位時(shí)，油路接通，活塞(5)必然與電磁閥在左位時(shí)運(yùn)動(dòng)方向相反，從而可以順時(shí)針和逆時(shí)針調(diào)節(jié)齒輪軸(19)轉(zhuǎn)向。現(xiàn)以三位四通電磁閥位于左位時(shí)，閥芯(9)向右運(yùn)動(dòng)，控制活塞(5)向右運(yùn)動(dòng)為例說(shuō)明實(shí)施方式。此時(shí)閥芯(9)和撥叉(12)向右有移動(dòng)，反饋彈簧(11)被拉伸，油路接通，活塞 (5)推動(dòng)齒條向右運(yùn)動(dòng)，因齒條(4)與齒輪軸(19)嚙合，所以齒輪軸(19)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)， 齒條(4)帶動(dòng)反饋杠桿(17)向右移動(dòng)，反饋杠桿(11)通過(guò)銷子(15)帶動(dòng)撥叉(12)移動(dòng)拉伸反饋彈簧(11)。當(dāng)拉力逐漸增大時(shí)，反饋彈簧(11)的拉力大于電磁力拉動(dòng)另一個(gè)撥叉(12)帶動(dòng)閥芯(9)向左運(yùn)動(dòng)，使電磁閥回到中位，油路閉合。反饋杠桿(17)、齒條0)、 活塞(5)、齒輪軸(19)在新位置靜止不動(dòng)。齒輪軸(19)轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，同時(shí)帶動(dòng)配流盤或斜盤轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，從而改變液壓變壓器的變壓比。當(dāng)三位四通電磁閥位于右位時(shí)，原理一樣，只是和左位時(shí)，齒條(4)運(yùn)動(dòng)方向不同，所以齒輪軸(19)轉(zhuǎn)向不同，從而可以實(shí)現(xiàn)液壓變壓器變壓比的調(diào)整。
權(quán)利要求
1.一種新型液壓變壓器電液控制機(jī)構(gòu)，主要包括三位四通電磁閥、雙作用齒輪往復(fù)擺動(dòng)液壓缸、活塞，其特征在于電磁閥控制液壓缸(7)中齒條(4)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)齒輪齒條嚙合控制齒輪或齒輪軸(19)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)齒輪軸(19)外伸與配流盤或斜盤結(jié)合，改變配流盤或斜盤轉(zhuǎn)角，實(shí)現(xiàn)控制液壓變壓器變壓比的目的。
2.如權(quán)利要求1所述的新型液壓變壓器電液控制機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的三位四通電磁閥由閥體⑶和閥蓋(10)組成且在閥體內(nèi)部裝有閥芯(9)、反饋彈簧(11)、撥叉(12)、 調(diào)整螺栓(14)、調(diào)位螺桿(16)、反饋杠桿(17)和銷子(15)，所述的活塞缸C3)和液壓缸 (7)中由反饋杠桿(17)連接齒條，齒條(4)兩邊連接活塞(5)，活塞( 上裝有0型圈 (13)，已達(dá)到密封作用，齒條(4)與齒輪軸(19)嚙合，齒輪軸(19)外伸連接配流盤或者斜盤。
3.如權(quán)利要求2所述的新型液壓變壓器電液控制機(jī)構(gòu)，其特征在于當(dāng)三位四通電磁閥位于中位時(shí)，油路不通，反饋彈簧(11)、撥叉(12)、反饋杠桿(17)、活塞(5)、齒條(4)不動(dòng)，從而齒輪軸(19)不動(dòng)，因此，齒輪軸(19)外伸連接的配流盤或斜盤不動(dòng)，液壓變壓器的控制轉(zhuǎn)角不變。
4.如權(quán)利要求2所述的新型液壓變壓器電液控制機(jī)構(gòu)，其特征在于當(dāng)三位四通電磁閥位于左位時(shí)，閥芯(9)和撥叉(11)向左(或向右)移動(dòng)，反饋彈簧(11)有變形，油路接通，推動(dòng)活塞( 帶動(dòng)齒條向左(或向右)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)齒輪軸(19)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，隨著反饋彈簧(11)拉力逐漸增大，當(dāng)拉力大于電磁力時(shí)帶動(dòng)電磁閥回到中位，油路閉合。此時(shí)， 反饋杠桿(17)、齒條(4)和齒輪軸(19)在新位置不動(dòng)，齒輪軸(19)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)配流盤或斜盤轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，從而改變液壓變壓器的變壓比。
5.如權(quán)利要求2所述的新型液壓變壓器電液控制機(jī)構(gòu)，其特征在于當(dāng)三位四通電磁閥位于右位時(shí)，閥芯(9)和撥叉(11)向左(或向右)移動(dòng)，反饋彈簧(11)有變形，油路接通，推動(dòng)活塞( 帶動(dòng)齒條向左(或向右)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)齒輪軸(19)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，隨著反饋彈簧(11)拉力逐漸增大，當(dāng)拉力大于電磁力時(shí)帶動(dòng)電磁閥回到中位，油路閉合。此時(shí)， 反饋杠桿(17)、齒條(4)和齒輪軸(19)在新位置不動(dòng)，齒輪軸(19)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)配流盤或斜盤轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，從而改變液壓變壓器的變壓比。
全文摘要
本發(fā)明為一種應(yīng)用于新型液壓變壓器中的電液伺服機(jī)構(gòu)。它由三位四通電磁閥與雙作用齒條擺動(dòng)液壓缸由油路連接構(gòu)成。電磁閥入口分別通過(guò)油路連接液壓油源和油箱。本發(fā)明通過(guò)電磁閥控制液壓缸中齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)嚙合控制齒輪的旋轉(zhuǎn)，雙作用齒條擺動(dòng)液壓缸中伸出的齒輪軸與配流盤或斜盤結(jié)合，實(shí)現(xiàn)控制液壓變壓器控制轉(zhuǎn)角的目的。本發(fā)明雙作用齒輪擺動(dòng)液壓缸，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，控制性能好。不但實(shí)現(xiàn)靈活控制調(diào)節(jié)的功能，而且結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。
文檔編號(hào)F15B5/00GK102155474SQ20111006155
公開(kāi)日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2011年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月15日
發(fā)明者何融, 孟濤, 尹旭峰, 彭增雄, 李雪原, 胡紀(jì)濱, 苑士華, 荊崇波, 魏超 申請(qǐng)人:北京理工大學(xué)