專利名稱：小型集中式深海液壓源的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于海洋機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種深海作業(yè)設(shè)備，具體是一種小型集中式深海液壓源。
背景技術(shù)：
液壓系統(tǒng)是深海水下機器人上廣泛應(yīng)用的一種機械系統(tǒng)，主要用來傳動各種液壓機械，如機械手、云臺、浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)、絞車和解脫裝置等。深海液壓系統(tǒng)構(gòu)成和常規(guī)陸上液壓系統(tǒng)一樣，也包含有電機、泵、閥組、油箱以及一些電氣元件。另外，系統(tǒng)的電氣元件得具有耐壓性能，在壓力環(huán)境下能正常工作?？v觀當(dāng)今世界上的深海水下機器人液壓系統(tǒng)設(shè)計，往往將系統(tǒng)泵源、閥箱以及油箱分開設(shè)計，并進行分散布置。雖然這樣做比較容易進行安裝維護，但系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備過于分散，系統(tǒng)管路、線路也比較復(fù)雜。如果能將系統(tǒng)中的所有元件進行集成布置，成為一體化的單體液壓源，那么系統(tǒng)設(shè)計將會更集成化、更科學(xué)化，也省去了系統(tǒng)內(nèi)復(fù)雜的管路、線路。本專利提出了一種小型集中式深海液壓源結(jié)構(gòu)形式，其將液壓系統(tǒng)中電機、泵源、閥組、油箱以及電氣元件等集成布置于一單體液壓源內(nèi)。并采用體積小巧的元器件，以達到小型化設(shè)計的目的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供深海作業(yè)設(shè)備一種小型集中式深海液壓源。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案所述小型集中式深海液壓源包括信號電源油管線、電動機、泵體、泵、閥板、閥組、控制單元、過濾器、油箱和壓力傳感器，所述電動機安裝在泵體上，利用信號電源油管線進行供電和控制。作為本發(fā)明的進一步改進，所述泵通過電動機驅(qū)動，通過過濾器從油箱吸油并加壓，加壓后的液壓油經(jīng)閥組來控制壓力、流量及方向，再通過閥板輸出，所述泵和油箱的液壓油通過特制的密封裝置隔開。作為本發(fā)明的進一步改進，所述泵、閥組和壓力傳感器安裝在閥板上，壓力傳感器用于監(jiān)測系統(tǒng)的輸出壓力值，控制單元則控制閥組的動作，所有控制信號、供電和液壓油均通過信號電源油管線和外界溝通。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點在于所述小型集中式深海液壓源結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計小巧，其將電機、泵、閥組、油箱以及電氣元件等集成設(shè)計成一單體液壓源，相對于常規(guī)設(shè)計，在同等輸出的情況下，其重量、體積均非常小，具有結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低和可靠性高等特點。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖附圖標(biāo)記說明1-信號電源油管線、2-電動機、3-泵體、4-泵、5-閥板、6-閥組、7-控制單元、8-過濾器、9-油箱、10-壓力傳感器。
具體實施例方式下面結(jié)合具體附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。如圖1所示本發(fā)明主要由信號電源油管線1、電動機2、泵體3、泵4、閥板5、閥組
6、控制單元7、過濾器8、油箱9和壓力傳感器10組成；所述電動機2安裝在泵體3上，利用信號電源油管線I進行供電和控制，所述泵4通過電動機2驅(qū)動，通過過濾器8從油箱9吸油并加壓，加壓后的液壓油經(jīng)閥組6來控制壓力、流量及方向，再通過閥板5輸出，所述泵4和油箱9的液壓油通過特制的密封裝置隔開，所述泵4、閥組6和壓力傳感器10安裝在閥板5上，壓力傳感器10用于監(jiān)測系統(tǒng)的輸出壓力值，控制單元7則控制閥組6的動作，所有控制信號、供電和液壓油均通過信號電源油管線I和外界溝通。具體應(yīng)用時，通過信號電源油管線I輸入的信號和電力，使得電動機2帶動泵4旋轉(zhuǎn)，從油箱9內(nèi)吸油并加壓，經(jīng)過閥組6和閥板5輸出，從而完成動力傳遞。
權(quán)利要求
1.一種小型集中式深海液壓源，其特征在于該小型集中式深海液壓源包括信號電源油管線(I)、電動機⑵、泵體(3)、泵(4)、閥板(5)、閥組(6)、控制單元(7)、過濾器⑶、油箱(9)和壓力傳感器(10)組成，所述電動機(2)安裝在泵體(3)上，利用信號電源油管線(1)進行供電和控制。
2.如權(quán)利要求1所述的小型集中式深海液壓源，其特征在于所述泵(4)通過電動機(2)驅(qū)動，通過過濾器⑶從油箱(9)吸油并加壓，加壓后的液壓油經(jīng)閥組(6)來控制壓力、流量及方向，再通過閥板(5)輸出給，所述泵(4)和油箱(9)的液壓油通過特制的密封裝置隔開。
3.如權(quán)利要求2所述的小型集中式深海液壓源，其特征在于所述泵(4)、閥組(6)和壓力傳感器(10)安裝在閥板(5)上，壓力傳感器(10)用于監(jiān)測系統(tǒng)的輸出壓力值，控制單元(7)則控制閥組(6)的動作，所有控制信號、供電和液壓油均通過信號電源油管線(I)和外界溝通。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種小型集中式深海液壓源。所述小型集中式深海液壓源包括信號電源油管線、電動機、泵體、泵、閥板、閥組、控制單元、過濾器、油箱和壓力傳感器；所述電動機安裝在泵體上，利用信號電源油管線進行供電和控制，泵通過電動機驅(qū)動，從油箱吸油并加壓液壓油，閥組用來控制壓力、流量及方向，再通過閥板輸出給，壓力傳感器用于監(jiān)測系統(tǒng)的輸出壓力值，控制單元則控制閥組的動作，所有控制信號、供電和液壓油均通過信號電源油管線和外界溝通。本發(fā)明優(yōu)點在于電機、泵、閥組、油箱以及電氣元件等集成一單體，具有結(jié)構(gòu)緊湊、小巧生產(chǎn)成本低和可靠性高等特點。
文檔編號F15B21/00GK103062158SQ20111031885
公開日2013年4月24日 申請日期2011年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月19日
發(fā)明者田常錄, 張寧, 張劍波, 岳坤, 馬林 申請人:蘇州海極星裝備科技有限公司