本發(fā)明涉及噴漆設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種智能化機(jī)器人噴漆機(jī)。
背景技術(shù):
中國(guó)研制出幾種型號(hào)的噴漆機(jī)器人并投入使用,取得了較好的經(jīng)濟(jì)效果。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕,既可向各個(gè)方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動(dòng),其動(dòng)作類似人的手腕,能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面,噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn),可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種智能化機(jī)器人噴漆機(jī),以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種智能化機(jī)器人噴漆機(jī),包括工作主體、電控系統(tǒng)、智能升降機(jī)和機(jī)器臂,所述工作主體左上端固定有盛漆桶,所述盛漆桶左上端設(shè)有進(jìn)料口,所述盛漆桶一側(cè)固定有智能升降機(jī),所述智能升降機(jī)一端安裝有控制面板,所述智能升降機(jī)上端固定有動(dòng)力轉(zhuǎn)換器,所述動(dòng)力轉(zhuǎn)換器鉸接在液壓噴涂器上,所述液壓噴涂器一端設(shè)有智能供漆口,所述智能供漆口通過(guò)供漆管與盛漆桶相連接,所述液壓噴涂器另一端固定有液壓伸縮桿,所述液壓伸縮桿通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與機(jī)器臂相連接,所述機(jī)器臂下端固定有感應(yīng)器,所述感應(yīng)器下端固定有感應(yīng)伸縮桿,所述感應(yīng)伸縮桿下端設(shè)有感應(yīng)噴漆口,所述電控系統(tǒng)左下端安裝有電壓調(diào)節(jié)器,所述電壓調(diào)節(jié)器上方安裝有無(wú)線感應(yīng)控制器,所述無(wú)線感應(yīng)控制器一側(cè)安裝有PLC電控單元,所述電控系統(tǒng)一側(cè)安裝有液壓系統(tǒng),所述液壓系統(tǒng)通過(guò)液壓管與智能升降機(jī)相連接。
優(yōu)選的,所述供漆管下端設(shè)有感應(yīng)吸料口。
優(yōu)選的,所述工作主體下端兩側(cè)固定有萬(wàn)向輪。
優(yōu)選的,所述感應(yīng)器一側(cè)安裝有攝像頭。
優(yōu)選的,所述無(wú)線感應(yīng)控制器一側(cè)安裝有自動(dòng)感應(yīng)處理器。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明智能化機(jī)器人噴漆機(jī),適用于小型的機(jī)械噴漆,安裝有無(wú)線感應(yīng)控制器,可以用手機(jī)等無(wú)線設(shè)備連接控制,通過(guò)電控系統(tǒng)提供安全方便的電控設(shè)備,安裝有液壓升降機(jī)使液壓噴涂器上下移動(dòng),方便機(jī)器臂進(jìn)行工作,安裝有液壓系統(tǒng)為液壓升降機(jī)和液壓噴涂器提供動(dòng)力,節(jié)能環(huán)保無(wú)污染無(wú)噪音,通過(guò)萬(wàn)向節(jié)使機(jī)器臂自由轉(zhuǎn)動(dòng),機(jī)器臂上安裝有感應(yīng)器,通過(guò)感應(yīng)攝像頭進(jìn)行物料識(shí)別,通過(guò)感應(yīng)伸縮桿使感應(yīng)噴漆口移動(dòng)到適當(dāng)位置進(jìn)行噴漆,使用安全方便節(jié)能高效。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明一種智能化機(jī)器人噴漆機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明一種智能化機(jī)器人噴漆機(jī)的機(jī)器臂結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中:1-智能供漆口;2-供漆管;3-進(jìn)料口;4-盛漆桶;5-感應(yīng)吸料口;6-工作主體;7-液壓系統(tǒng);8-液壓管;9-電控系統(tǒng);10-萬(wàn)向輪;11-控制面板;12-智能升降機(jī);13-機(jī)器臂;14-液壓伸縮桿;15-動(dòng)力轉(zhuǎn)換器;16-液壓噴涂器;17-萬(wàn)向節(jié);18-感應(yīng)器;19-感應(yīng)伸縮桿;20-感應(yīng)噴漆口;21-感應(yīng)攝像頭。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
請(qǐng)參閱圖1-2,本發(fā)明提供的一種實(shí)施例:一種智能化機(jī)器人噴漆機(jī),包括工作主體6、電控系統(tǒng)9、智能升降機(jī)12和機(jī)器臂13,工作主體6左上端固定有盛漆桶4,盛漆桶4左上端設(shè)有進(jìn)料口3,盛漆桶4一側(cè)固定有智能升降機(jī)12,智能升降機(jī)12一端安裝有控制面板11,智能升降機(jī)12上端固定有動(dòng)力轉(zhuǎn)換器15,動(dòng)力轉(zhuǎn)換器15鉸接在液壓噴涂器16上,液壓噴涂器16一端設(shè)有智能供漆口1,智能供漆口1通過(guò)供漆管2與盛漆桶4相連接,液壓噴涂器16另一端固定有液壓伸縮桿14,液壓伸縮桿14通過(guò)萬(wàn)向節(jié)17與機(jī)器臂13相連接,機(jī)器臂13下端固定有感應(yīng)器18,感應(yīng)器18下端固定有感應(yīng)伸縮桿19,感應(yīng)伸縮桿19下端設(shè)有感應(yīng)噴漆口20,電控系統(tǒng)9左下端安裝有電壓調(diào)節(jié)器,電壓調(diào)節(jié)器上方安裝有無(wú)線感應(yīng)控制器,無(wú)線感應(yīng)控制器一側(cè)安裝有PLC電控單元,電控系統(tǒng)9一側(cè)安裝有液壓系統(tǒng)7,液壓系統(tǒng)7通過(guò)液壓管8與智能升降機(jī)12相連接,供漆管2下端設(shè)有感應(yīng)吸料口5,工作主體6下端兩側(cè)固定有萬(wàn)向輪10,感應(yīng)器18一側(cè)安裝有攝像頭21,無(wú)線感應(yīng)控制器一側(cè)安裝有自動(dòng)感應(yīng)處理器。
具體使用方式:本發(fā)明工作中,打開(kāi)電源開(kāi)關(guān),通過(guò)連接無(wú)線感應(yīng)控制器對(duì)機(jī)器進(jìn)行操控,通過(guò)PLC電控單元啟動(dòng)液壓升降機(jī)12和其他電器設(shè)備,通過(guò)控制面板11或連接無(wú)線感應(yīng)控制器,,對(duì)機(jī)器進(jìn)行控制,首先通過(guò)感應(yīng)器18儲(chǔ)存需要噴漆物料的信息,通過(guò)感應(yīng)攝像頭21進(jìn)行識(shí)別,確認(rèn)噴漆目標(biāo),感應(yīng)吸料口5進(jìn)行吸料,通過(guò)智能供漆口1進(jìn)入液壓噴涂器16中,由動(dòng)力轉(zhuǎn)換器15為液壓噴涂器16提供動(dòng)力,通過(guò)液壓伸縮桿14和萬(wàn)向節(jié)17調(diào)整機(jī)器臂13的位置,最后從感應(yīng)噴漆口20中噴出漆料,進(jìn)行噴漆,完成工作。
對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié),而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此,無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看,均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定,因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。