專(zhuān)利名稱(chēng):回轉(zhuǎn)式控制節(jié)流換向系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于液壓控制設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種能采用數(shù)字化控制的回轉(zhuǎn)式控制節(jié)流換向系統(tǒng)。
背景技術(shù):
液壓控制的目的主要分為兩個(gè)方面
一是液壓動(dòng)作過(guò)程控制,在液壓動(dòng)作過(guò)程中要求液壓輸出參數(shù)如流量、壓力達(dá)到精確控制的目的,并且在過(guò)程中使其輸出參數(shù)能與控制信號(hào)相匹配,這類(lèi)液壓控制元件主要以伺服閥和比例閥為主,主要用于自動(dòng)化要求較高的高精尖設(shè)備,它的缺點(diǎn)是成本及技術(shù)要求較高。二是液壓動(dòng)作目標(biāo)控制,這類(lèi)控制的主要目的是要求動(dòng)作件按預(yù)先設(shè)定好的邏輯關(guān)系通過(guò)液力傳動(dòng)到達(dá)設(shè)定的位置,在動(dòng)作過(guò)程中,對(duì)液壓流量、壓力的精度的要求不高, 這類(lèi)液壓控制元件以電磁開(kāi)關(guān)閥和手動(dòng)調(diào)節(jié)閥為主,它的缺點(diǎn)是自動(dòng)化程度與預(yù)設(shè)計(jì)流程相關(guān),設(shè)備定型后流程難以修改,因此其自動(dòng)化控制屬于硬件控制,為實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單動(dòng)作所需控制液壓元件較多。目前這類(lèi)液壓控制元件依然占絕大多數(shù)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字化控制已是很成熟的技術(shù),但其應(yīng)用領(lǐng)域還有許多待開(kāi)發(fā)的地方,如在液壓設(shè)備中,液壓元件的控制主流發(fā)展方向是用PLC來(lái)控制,但大多數(shù)的 PLC應(yīng)用還是開(kāi)關(guān)量式控制,沒(méi)有真正地發(fā)揮PLC的數(shù)字化控制功能的作用,這是一種現(xiàn)有資源浪費(fèi),造成這一現(xiàn)象的也是因?yàn)闆](méi)有較成熟的、成本低廉的數(shù)字化液壓元件。
發(fā)明內(nèi)容
為克服上述的技術(shù)缺點(diǎn),本發(fā)明提供一種在換向的同時(shí)可控制速度,因此在液壓控制中可簡(jiǎn)化液壓油路結(jié)構(gòu)和減少液壓元件的回轉(zhuǎn)式控制節(jié)流換向系統(tǒng)。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方法是一種回轉(zhuǎn)式控制節(jié)流換向系統(tǒng),包括閥體,在閥體內(nèi)的其中一個(gè)腔體中裝有用于控制齒條式閥芯動(dòng)作的齒輪齒條副,在齒條式閥芯的軸徑上開(kāi)有節(jié)流槽,在齒條式閥芯上加工有齒條,與齒條配合作用的齒輪固定在齒輪軸上,齒輪軸由步進(jìn)電機(jī)或者帶急剎功能的普通電機(jī)驅(qū)動(dòng),當(dāng)齒輪軸帶動(dòng)齒輪回轉(zhuǎn)時(shí), 通過(guò)齒輪齒條副驅(qū)動(dòng)齒條式閥芯左右移動(dòng),從而達(dá)到控制液流方向和流量的作用。在閥體內(nèi)設(shè)有若干個(gè)不同控制要求的腔體及腔體間的油路。在齒條式閥芯中部或中部偏左或中部偏右的芯體外表面上開(kāi)有齒條。所述齒輪軸為獨(dú)立軸或電機(jī)軸。在閥體的端部裝有端蓋。一種回轉(zhuǎn)式控制節(jié)流換向系統(tǒng),包括閥體,在閥體內(nèi)的其中一個(gè)腔體內(nèi)裝有用于控制凸輪槽式閥芯動(dòng)作的凸輪副,在凸輪槽式閥芯的軸徑上開(kāi)有節(jié)流槽,在凸輪槽式芯體上加工有凸輪槽,與凸輪槽配合作用的凸輪固定在凸輪軸上,凸輪軸由步進(jìn)電機(jī)或者帶急剎功能的普通電機(jī)驅(qū)動(dòng),當(dāng)凸輪軸帶動(dòng)凸輪回轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)凸輪副驅(qū)動(dòng)閥芯左右移動(dòng),從而達(dá)到控制液流方向和流量的作用。在閥體內(nèi)設(shè)有若干個(gè)不同控制要求的腔體及腔體間的油路。在凸輪槽式閥芯軸徑的一周或者軸徑上部或者軸徑下部或者軸徑側(cè)面開(kāi)有凸輪槽。所述凸輪軸為獨(dú)立軸或電機(jī)軸。所述凸輪的外緣是根據(jù)不同的控制要求而設(shè)計(jì)有多種結(jié)構(gòu)形式的凸輪曲線(xiàn)。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明所述的回轉(zhuǎn)式控制節(jié)流換向系統(tǒng)是一種復(fù)合閥,在換向同時(shí)可控制速度,因此在液壓控制中可簡(jiǎn)化液壓油路結(jié)構(gòu),減少液壓元件;本發(fā)明采用步進(jìn)電機(jī)作為閥芯的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力,步進(jìn)電機(jī)的控制方式是數(shù)字化的,因而能夠比較簡(jiǎn)單地控制閥芯的動(dòng)作方向、速度和位置,進(jìn)而達(dá)到以數(shù)字化控制方式控制設(shè)備動(dòng)作件的運(yùn)動(dòng);在實(shí)際應(yīng)用中比較容易以軟控制方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,提高了設(shè)備的應(yīng)用范圍和調(diào)式方便性;具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造要求低、對(duì)油污染不敏感、使用壽命長(zhǎng)和易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)由于步進(jìn)電機(jī)的控制精度高,行程不受限制,因此其所控制的液壓閥能達(dá)到精確控制液壓流量的目的。
圖I是本發(fā)明實(shí)施例I的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-齒輪軸,2-閥體,3-齒輪,4-齒條式閥芯,5-齒條,6-腔體,7-節(jié)流槽, 8-端蓋,9-凸輪軸,10-凸輪,11-凸輪槽,12-凸輪槽式閥芯。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例1,參見(jiàn)圖1,一種回轉(zhuǎn)式控制節(jié)流換向系統(tǒng),包括閥體2,在閥體2的端部裝有端蓋8,根據(jù)不同的控制要求在閥體2內(nèi)可以設(shè)計(jì)多個(gè)腔體6及腔體6間的油路,在其中的一個(gè)腔體6內(nèi)裝有用于控制齒條式閥芯4動(dòng)作的齒輪齒條副,在齒條式閥芯4中部或中部偏左或中部偏右的芯體上加工有齒條5,在齒條式閥芯4的軸徑上開(kāi)有節(jié)流槽7,與齒條 5配合作用的齒輪3固定在齒輪軸I上,齒輪軸I可以是獨(dú)立軸或者是電機(jī)軸,齒輪軸I由步進(jìn)電機(jī)或者帶急剎功能的普通電機(jī)驅(qū)動(dòng),當(dāng)齒輪軸I帶動(dòng)齒輪3回轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪齒條副驅(qū)動(dòng)齒條式閥芯4左右移動(dòng),從而達(dá)到控制液流方向和流量的作用。實(shí)施例2,參見(jiàn)圖2,一種回轉(zhuǎn)式控制節(jié)流換向系統(tǒng),包括閥體2,在閥體2的端部裝有端蓋8,根據(jù)不同的控制要求在閥體2內(nèi)可以設(shè)計(jì)多個(gè)腔體6及腔體6間的油路,在其中的一個(gè)腔體6內(nèi)裝有用于控制凸輪槽式閥芯12動(dòng)作的凸輪副,在凸輪槽式閥芯12軸徑的一周或者軸徑上部或者軸徑下部或者軸徑側(cè)面開(kāi)有凸輪槽11,在凸輪槽式閥芯12的軸徑上開(kāi)有節(jié)流槽7,與凸輪槽11配合作用的凸輪10固定在凸輪軸9上,凸輪10的外緣是根據(jù)不同的控制要求而設(shè)計(jì)有多種結(jié)構(gòu)形式的凸輪曲線(xiàn),凸輪軸9可以是獨(dú)立軸或者是電機(jī)軸,凸輪軸9由步進(jìn)電機(jī)或者帶急剎功能的普通電機(jī),當(dāng)凸輪軸9帶動(dòng)凸輪10回轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)凸輪副驅(qū)動(dòng)凸輪槽式閥芯12左右移動(dòng),從而達(dá)到控制液流方向和流量的作用。本發(fā)明所述的回轉(zhuǎn)式控制節(jié)流換向系統(tǒng)是一種復(fù)合閥,在換向同時(shí)可控制速度, 因此在液壓控制中可簡(jiǎn)化液壓油路結(jié)構(gòu),減少液壓元件;本發(fā)明采用步進(jìn)電機(jī)作為閥芯的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力,步進(jìn)電機(jī)的控制方式是數(shù)字化的,因而能夠比較簡(jiǎn)單地控制閥芯的動(dòng)作方向、速度和位置,進(jìn)而達(dá)到以數(shù)字化控制方式控制設(shè)備動(dòng)作件的運(yùn)動(dòng);在實(shí)際應(yīng)用中比較容易以軟控制方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,提高了設(shè)備的應(yīng)用范圍和調(diào)式方便性;具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造要求低、對(duì)油污染不敏感、使用壽命長(zhǎng)和易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)由于步進(jìn)電機(jī)的控制精度高,行程不受限制,因此其所控制的液壓閥能達(dá)到精確控制液壓流量的目的。
權(quán)利要求
1.一種回轉(zhuǎn)式控制節(jié)流換向系統(tǒng),包括閥體,其特征是在閥體內(nèi)的其中一個(gè)腔體中裝有用于控制齒條式閥芯動(dòng)作的齒輪齒條副,在齒條式閥芯的軸徑上開(kāi)有節(jié)流槽,在齒條式閥芯上加工有齒條,與齒條配合作用的齒輪固定在齒輪軸上,齒輪軸由步進(jìn)電機(jī)或者帶急剎功能的普通電機(jī)驅(qū)動(dòng),當(dāng)齒輪軸帶動(dòng)齒輪回轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪齒條副驅(qū)動(dòng)齒條式閥芯左右移動(dòng),從而達(dá)到控制液流方向和流量的作用。
2.如權(quán)利要求I所述的回轉(zhuǎn)式控制節(jié)流換向系統(tǒng),其特征是在閥體內(nèi)設(shè)有若干個(gè)不同控制要求的腔體及腔體間的油路。
3.如權(quán)利要求I所述的回轉(zhuǎn)式控制節(jié)流換向系統(tǒng),其特征是在齒條式閥芯中部或中部偏左或中部偏右的芯體外表面上開(kāi)有齒條。
4.如權(quán)利要求I所述的回轉(zhuǎn)式控制節(jié)流換向系統(tǒng),其特征是所述齒輪軸為獨(dú)立軸或電機(jī)軸。
5.如權(quán)利要求I或2所述的回轉(zhuǎn)式控制節(jié)流換向系統(tǒng),其特征是在閥體的端部裝有端蓋。
6.一種回轉(zhuǎn)式控制節(jié)流換向系統(tǒng),包括閥體,其特征是在閥體內(nèi)的其中一個(gè)腔體內(nèi)裝有用于控制凸輪槽式閥芯動(dòng)作的凸輪副,在凸輪槽式閥芯的軸徑上開(kāi)有節(jié)流槽,在凸輪槽式芯體上加工有凸輪槽,與凸輪槽配合作用的凸輪固定在凸輪軸上,凸輪軸由步進(jìn)電機(jī)或者帶急剎功能的普通電機(jī)驅(qū)動(dòng),當(dāng)凸輪軸帶動(dòng)凸輪回轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)凸輪副驅(qū)動(dòng)閥芯左右移動(dòng),從而達(dá)到控制液流方向和流量的作用。
7.如權(quán)利要求6所述的回轉(zhuǎn)式控制節(jié)流換向系統(tǒng),其特征是在閥體內(nèi)設(shè)有若干個(gè)不同控制要求的腔體及腔體間的油路。
8.如權(quán)利要求6所述的回轉(zhuǎn)式控制節(jié)流換向系統(tǒng),其特征是在凸輪槽式閥芯軸徑的一周或者軸徑上部或者軸徑下部或者軸徑側(cè)面開(kāi)有凸輪槽。
9.如權(quán)利要求6所述的回轉(zhuǎn)式控制節(jié)流換向系統(tǒng),其特征是所述凸輪軸為獨(dú)立軸或電機(jī)軸。
10.如權(quán)利要求6所述的回轉(zhuǎn)式控制節(jié)流換向系統(tǒng),其特征是所述凸輪的外緣是根據(jù)不同的控制要求而設(shè)計(jì)有多種結(jié)構(gòu)形式的凸輪曲線(xiàn)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種回轉(zhuǎn)式控制節(jié)流換向系統(tǒng),在閥體內(nèi)的其中一個(gè)腔體中裝有用于控制齒條式閥芯動(dòng)作的齒輪齒條副,在齒條式閥芯的軸徑上開(kāi)有節(jié)流槽,在齒條式閥芯上加工有齒條,與齒條配合作用的齒輪固定在齒輪軸上,齒輪軸由步進(jìn)電機(jī)或者帶急剎功能的普通電機(jī)驅(qū)動(dòng),當(dāng)齒輪軸帶動(dòng)齒輪回轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪齒條副驅(qū)動(dòng)齒條式閥芯左右移動(dòng),從而達(dá)到控制液流方向和流量的作用。本發(fā)明在換向同時(shí)可控制速度,簡(jiǎn)化了液壓油路結(jié)構(gòu),減少了液壓元件,提高了設(shè)備的應(yīng)用范圍和調(diào)式方便性;具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造要求低、對(duì)油污染不敏感、使用壽命長(zhǎng)和易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)所控制的液壓閥能達(dá)到精確控制液壓流量的目的。
文檔編號(hào)F15B13/02GK102588375SQ20121006169
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月12日
發(fā)明者陳永勝 申請(qǐng)人:韶關(guān)市加法機(jī)電實(shí)業(yè)有限公司