專利名稱：一種雙向同速內(nèi)循環(huán)液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓系統(tǒng)，具體是一種雙向同速內(nèi)循環(huán)液壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在某些交替式收放系統(tǒng)中，一般用于礦用送繩裝置，在運(yùn)行時(shí)收放的速度雖然相反，但要求收、放的速度必須一致，并且收的力量與放的力量基本一致。目前所采用的技術(shù)主要是采用等排量的液壓系統(tǒng)分別向收和放的兩個(gè)執(zhí)行元件供油，以達(dá)到收放的速度基本一致；但此類液壓系統(tǒng)釋放時(shí)，是執(zhí)行元件主動(dòng)釋放，因此無法保證收與放的力量一致 ’另外此類液壓系統(tǒng)因?yàn)橐簤合到y(tǒng)的流量及功率較大，實(shí)際運(yùn)行過程中功率損耗較大
發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種雙向同速內(nèi)循環(huán)液壓系統(tǒng)，可保證收與放的力量一致，降低功率損耗。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種雙向同速內(nèi)循環(huán)液壓系統(tǒng)，包括吸油過濾器、回油過濾器、油泵、單向閥、系統(tǒng)安全閥、電磁方向閥一、電磁方向閥二、平衡閥一、平衡閥二、電磁方向閥三、電磁方向閥四、梭閥一、梭閥二、馬達(dá)一、馬達(dá)二和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，油泵通過吸油過濾器從油箱里面吸油，油泵出口經(jīng)過單向閥分別接入電磁方向閥一和電磁方向閥二 P 口、系統(tǒng)安全閥及電磁方向閥三、電磁方向閥四T 口 ；電磁方向閥一和電磁方向閥二A 口分別接入馬達(dá)一和馬達(dá)二的A 口，電磁方向閥一和電磁方向閥二B 口分接入平衡閥一和平衡閥二的A 口，平衡閥一和平衡閥二的B 口接入電磁方向閥三、電磁方向閥四的P 口，電磁方向閥三、電磁方向閥四A 口接入馬達(dá)一和馬達(dá)二的B 口 ；梭閥一設(shè)置在馬達(dá)一與平衡閥一之間，梭閥二設(shè)置在馬達(dá)二與平衡閥二之間；馬達(dá)一和馬達(dá)二分別與執(zhí)行機(jī)構(gòu)一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)二連接；電磁方向閥一和電磁方向閥二 T 口與系統(tǒng)安全閥溢流口合并后接入回油過濾器進(jìn)入油箱。進(jìn)一步，系統(tǒng)安全閥與測(cè)壓裝置連接。進(jìn)一步，吸油過濾器、回油過濾器之間設(shè)有液壓溫度計(jì)和空氣濾清器。本發(fā)明的有益效果是本系統(tǒng)在放的執(zhí)行元件高壓油口，設(shè)置一個(gè)切換回路，當(dāng)該切換回路的回油向收的執(zhí)行元件供油時(shí)，收放同時(shí)進(jìn)行；執(zhí)行元件采用等排量的液壓馬達(dá)或油缸，放時(shí)的回油全部向收的執(zhí)行元件供油，因收放執(zhí)行元件為等排量，所以收放的速度可以保持一致；在切換回路切換成內(nèi)循環(huán)供油時(shí)，收放執(zhí)行元件的回油口和進(jìn)油口壓力必然一致，從而保證收與放的力量保持一致，保證收放時(shí)的安全可靠；采用外部力量對(duì)液壓系統(tǒng)做功及液壓油采用內(nèi)部循環(huán)內(nèi)供給技術(shù)，減少功率損耗，節(jié)約了能源。


圖I是本發(fā)明液壓原理圖。圖中1_1、吸油過濾器，2-1、液壓溫度計(jì)，3-1、空氣濾清器，4-1、回油過濾器，5-1、油泵，6-1、單向閥，7-1、系統(tǒng)安全閥，8-1、測(cè)壓裝置，9-1、電磁方向閥一，9-2、電磁方向閥二，10-1、平衡閥一，10-2、平衡閥二，11-1、電磁方向閥二，11-2、電磁方向閥四，12-1、梭閥，
12-2、梭閥，13-1、馬達(dá)一，13-2、馬達(dá)二，14_1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)一，14_2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)二，S、電磁鐵。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖I所示，一種雙向同速內(nèi)循環(huán)液壓系統(tǒng)，包括吸油過濾器1-1、回油過濾器4-1、油泵5-1、單向閥6-1、系統(tǒng)安全閥7-1、電磁方向閥一 9-1、電磁方向閥二 9_2、平衡閥一 10-1、平衡閥二 10-2、電磁方向閥三11-1、電磁方向閥四11-2、梭閥一 12-1、梭閥二 12-2、馬達(dá)一 13-1、馬達(dá)二 13-2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)14-1和電磁鐵S，油泵5_1通過吸油過濾器1_1從油箱里面吸油，油泵5-1出口經(jīng)過單向閥6-1分別接入電磁方向閥一 9-1和電磁方向閥二 9-2的P 口、系統(tǒng)安全閥7-1及電磁方向閥三11-1、電磁方向閥四11-2的T 口 ；電磁方向閥一 9-1和電磁方向閥二 9-2A 口分別接入馬達(dá)一 13-1和馬達(dá)二 13-2的A 口，電磁方向閥一 9_1和電磁方向閥二 9-2B 口分接入平衡閥一 10-1和平衡閥二 10-2的A 口，平衡閥一 10_1和平衡閥二 10-2的B 口接入電磁方向閥三、11-1電磁方向閥四11-2的P 口，電磁方向閥三11_1、電磁方向閥四11-2A 口接入馬達(dá)一 13-1和馬達(dá)二 13-2的B 口 ；梭閥一 12_1設(shè)置在馬達(dá)一
13-1與平衡閥一10-1之間，梭閥二 12-2設(shè)置在馬達(dá)二 13-2與平衡閥二 10_2之間；馬達(dá)一 13-1和馬達(dá)二 13-2分別與執(zhí)行機(jī)構(gòu)一 14-1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)二 14-2連接；電磁方向閥一 9_1和電磁方向閥二 9-2T 口與系統(tǒng)安全閥7-1溢流口合并后接入回油過濾器4-1進(jìn)入油箱；所述的系統(tǒng)安全閥7-1與測(cè)壓裝置8-1連接；所述的吸油過濾器1-1、回油過濾器4-1之間設(shè)有液壓溫度計(jì)2-1和空氣濾清器3-1。所述的系統(tǒng)安全閥7-1與測(cè)壓裝置8-1連接，測(cè)壓裝置8-1可有效測(cè)出本系統(tǒng)的壓力以便控制；所述的吸油過濾器1-1、回油過濾器4-1之間設(shè)有液壓溫度計(jì)2-1和空氣濾清器3-1，液壓溫度計(jì)2-1可實(shí)時(shí)顯示本系統(tǒng)的溫度，空氣濾清器3-1對(duì)空氣進(jìn)行過濾，防止其他雜質(zhì)進(jìn)入。電磁方向閥一 9-1、電磁方向閥二 9-2的任意一側(cè)電磁鐵S帶電,液壓系統(tǒng)均能夠形成通路，馬達(dá)一 13-1、馬達(dá)二 13-2可以正傳或反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)單獨(dú)工作控制；馬達(dá)一 13-1、馬達(dá)二 13-2可實(shí)現(xiàn)同時(shí)正傳或反轉(zhuǎn)或一正一反轉(zhuǎn)動(dòng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)一 14-1放、執(zhí)行機(jī)構(gòu)二 14-2收時(shí)，電磁鐵Sla、S2a、S3a帶電，作用在執(zhí)行機(jī)構(gòu)一 14-1上的力為F，當(dāng)作用在執(zhí)行機(jī)構(gòu)14-1的力F變大時(shí)，馬達(dá)一 13-1被執(zhí)行機(jī)構(gòu)一 14-1拉動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，其排出的高壓油經(jīng)過電磁方向閥三11-1的A、T進(jìn)入電磁方向閥二 9-2的P 口，再經(jīng)過電磁方向閥二 9-2B 口、平衡閥二 10-2A 口、B 口進(jìn)入電磁方向閥四11-2的P 口、A 口，最終進(jìn)入馬達(dá)二 14-2的B 口，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)一 14-2產(chǎn)生的力為F ;保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)一 14-1放時(shí)的力與執(zhí)行機(jī)構(gòu)二 14-2收時(shí)的力一致。執(zhí)行機(jī)構(gòu)一 14-1收、執(zhí)行機(jī)構(gòu)二 14-2放時(shí)，電磁鐵Sla、S2a、S4a帶電，作用在執(zhí)行機(jī)構(gòu)14-2上的力為F，當(dāng)作用在執(zhí)行機(jī)構(gòu)14-2的力F變大時(shí)，馬達(dá)二 13_2被執(zhí)行機(jī)構(gòu)二
14-2拉動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，其排出的高壓油經(jīng)過電磁方向閥四11-2的A、T進(jìn)入電磁方向閥一9-1的P口，再經(jīng)過電磁方向閥一 9-1B 口、平衡閥一 10-1A 口、B 口進(jìn)入電磁方向閥三11-1的P 口、A 口，最終進(jìn)入馬達(dá)一 14-1的B 口，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)二 14-2產(chǎn)生的力為F ;保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)二 14-2放時(shí)的力與執(zhí)行機(jī)構(gòu)一 14-1收時(shí)的力一致。
權(quán)利要求
1.一種雙向同速內(nèi)循環(huán)液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括吸油過濾器(1-1)、回油過濾器(4-1)、油泵(5-1)、單向閥(6-1)、系統(tǒng)安全閥(7-1)、電磁方向閥一(9-1)、電磁方向閥ニ(9-2)、平衡閥ー(10-1)、平衡閥ニ(10-2)、電磁方向閥三(11-1)、電磁方向閥四(11-2)、梭閥ー(12-1)、梭閥ニ(12-2)、馬達(dá)ー(13-1)、馬達(dá)ニ(13-2)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(14-1)和電磁鐵S，油泵(5-1)通過吸油過濾器(1-1)從油箱里面吸油，油泵出口經(jīng)過單向閥(6-1)分別接入電磁方向閥ー(9-1)和電磁方向閥ニ(9-2) P ロ、系統(tǒng)安全閥(7-1)及電磁方向閥三(11-1)、電磁方向閥四(11-2) T ロ ；電磁方向閥ー(9-1)和電磁方向閥ニ(9-2) A ロ分別接入馬達(dá)一(13-1)和馬達(dá)ニ(13-2)的A ロ，電磁方向閥ー(9-1)和電磁方向閥ニ(9-2) B ロ分接入平衡閥ー(10-1)和平衡閥ニ(10-2)的A ロ，平衡閥ー(10-1)和平衡閥ニ(10-2)的B ロ接入電磁方向閥三(11-1)、電磁方向閥四(11-2)的P ロ，電磁方向閥三(11-1)、電磁方向閥四(11-2)A ロ接入馬達(dá)ー(13-1)和馬達(dá)ニ(13-2)的B ロ ；梭閥ー(12_1)設(shè)置在馬達(dá)ー(13-1)與平衡閥ー(10-1)之間，梭閥ニ( 12-2)設(shè)置在馬達(dá)ニ( 13-2)與平衡閥ニ( 10-2)之間；馬達(dá)ー(13-1)和馬達(dá)ニ( 13-2)分別與執(zhí)行機(jī)構(gòu)ー(14-1 )、執(zhí)行機(jī)構(gòu)ニ( 14-2)連接；電磁方向閥ー(9-1)和電磁方向閥ニ(9-2) T ロ與系統(tǒng)安全閥(7-1)溢流ロ合并后接入回油過濾器(4-1)進(jìn)入油箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種雙向同速內(nèi)循環(huán)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)安全閥(7-1)與測(cè)壓裝置(8-1)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種雙向同速內(nèi)循環(huán)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述的吸油過濾器(1-1)、回油過濾器(4-1)之間設(shè)有液壓溫度計(jì)(2-1)和空氣濾清器(3-1)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種雙向同速內(nèi)循環(huán)液壓系統(tǒng)，屬于液壓系統(tǒng)領(lǐng)域，包括吸油過濾器、回油過濾器、油泵、單向閥、系統(tǒng)安全閥、電磁方向閥一、電磁方向閥二、平衡閥一、平衡閥二、電磁方向閥三、電磁方向閥四、梭閥一、梭閥二、馬達(dá)一、馬達(dá)二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電磁鐵S，油泵通過吸油過濾器從油箱里面吸油，油泵出口經(jīng)過單向閥分別接入電磁方向閥一和電磁方向閥二P口、系統(tǒng)安全閥及電磁方向閥三、電磁方向閥四T口；本系統(tǒng)可以保證交替收放系統(tǒng)工作時(shí)，收與放的速度、力量一致，保證收放時(shí)的安全可靠，采用外部力量對(duì)液壓系統(tǒng)做功及液壓油采用內(nèi)部循環(huán)內(nèi)供給技術(shù)，減少功率損耗，節(jié)約了能源。
文檔編號(hào)F15B21/04GK102852873SQ20121031432
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月29日
發(fā)明者于擁軍 申請(qǐng)人:徐州市工大三森科技有限公司