液壓單元的制作方法
【專利摘要】一種液壓單元，剩余流量控制部（50）控制逆變器（6），使得在來自泵（1）的排出量為大流量時，使來自溢流閥（3）的剩余流量為小剩余流量，另一方面控制逆變器（6），使得在來自泵（1）的排出量為比大流量小的小流量時，使來自溢流閥（3）的剩余流量為多于小剩余流量的大剩余流量。
【專利說明】液壓單元
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及例如在建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、機(jī)床、注塑成形機(jī)等各種產(chǎn)業(yè)機(jī)械中使用的油壓單元或水壓單元等液壓單元。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖8所示，關(guān)于油壓單元，過去存在具有如下結(jié)構(gòu)的裝置:固定容量型的泵101 ；馬達(dá)102，其驅(qū)動該泵101 ;溢流閥103，其與所述泵101的排出管路106連接；流量傳感器104，其連接在該溢流閥103和油箱107之間，檢測來自溢流閥103的剩余流量；以及轉(zhuǎn)速控制單元105，其根據(jù)來自該流量傳感器104的信號控制所述馬達(dá)102的轉(zhuǎn)速(日本特開平11 — 303758號公報:參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]并且，所述轉(zhuǎn)速控制單元105對馬達(dá)102的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行反饋控制，使得由流量傳感器104檢測出的剩余流量成為預(yù)先設(shè)定的預(yù)定值。
[0004]但是,在上述過去的液壓單元中，所述轉(zhuǎn)速控制單元105控制馬達(dá)102使得流量傳感器104的剩余流量達(dá)到預(yù)定值，因而為了確保來自泵101的排出量較小時的控制的穩(wěn)定性，需要確保比較大的剩余流量，導(dǎo)致剩余流量的預(yù)定值增大。因此，控制馬達(dá)102使得在來自控制穩(wěn)定的泵101的排出量較多時，剩余流量也達(dá)到較大的預(yù)定值，導(dǎo)致流過無用的剩余流量，產(chǎn)生多余的能量損耗。
[0005]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開平11 - 303758號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的問題
[0009]因此，本發(fā)明的課題是提供一種液壓單元，能夠確保壓力控制的穩(wěn)定性，并且實(shí)現(xiàn)節(jié)能和防止油的發(fā)熱。
[0010]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]為了解決上述問題，本發(fā)明的液壓單元的特征在于，該液壓單元具有:固定容量型的泵，其向主機(jī)供給液體；馬達(dá)，其驅(qū)動所述泵；逆變器，其與所述馬達(dá)連接；溢流閥，其與所述泵的排出管路連接；傳感器，其檢測來自所述溢流閥的剩余流量；以及控制部，其根據(jù)由所述傳感器檢測出的剩余流量，借助所述逆變器控制所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度，所述控制部具有剩余流量控制部，所述剩余流量控制部控制所述逆變器，使得在來自所述泵的排出量為大流量時，來自所述溢流閥的剩余流量為小剩余流量，另一方面，所述剩余流量控制部控制所述逆變器，使得在來自所述泵的排出量為比所述大流量小的小流量時，來自所述溢流閥的剩余流量成為大于所述小剩余流量的大剩余流量。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的液壓單元，所述控制部具有所述剩余流量控制部，因而例如在以保壓狀態(tài)使從溢流閥流出液體來控制壓力的狀態(tài)下，在來自泵的排出量較小時，增大來自溢流閥的剩余流量，以確保恒定的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度，消除馬達(dá)控制的不穩(wěn)定性，并且消除因溢流閥導(dǎo)致的壓力控制的不穩(wěn)定性。即，通常在流向溢流閥的流量為小流量時，壓力將不穩(wěn)定，但是例如在以能夠穩(wěn)定控制壓力的溢流閥的最低流量控制剩余流量時，能夠一并實(shí)現(xiàn)控制的穩(wěn)定性和更大的節(jié)能效果。另一方面，在來自泵的排出量較大時，減小剩余流量來抑制能量損耗，并且能夠防止油的發(fā)熱。
[0013]因此，能夠確保壓力控制的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)節(jié)能和防止油的發(fā)熱。
[0014]另外，在一個實(shí)施方式的液壓單元中，所述剩余流量控制部以如下方式進(jìn)行控制:隨著向所述主機(jī)側(cè)的液體的供給流量增大，使所述剩余流量逐漸減小，而在向所述主機(jī)側(cè)的液體的供給流量超過預(yù)定值時，使所述剩余流量為固定值。
[0015]根據(jù)該實(shí)施方式的液壓單元，所述剩余流量控制部以如下方式進(jìn)行控制:隨著向所述主機(jī)側(cè)的供給流量增大，使所述剩余流量逐漸減小，而在向所述主機(jī)側(cè)的供給流量超過預(yù)定值時，使所述剩余流量變?yōu)楣潭ㄖ?，因而在向主機(jī)側(cè)的供給流量較小時，能夠增大來自溢流閥的剩余流量，以確保固定的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度，確保壓力控制的穩(wěn)定性。并且，在向主機(jī)側(cè)的供給流量較大時，能夠減小來自溢流閥的剩余流量，以實(shí)現(xiàn)節(jié)能和防止油的發(fā)熱。
[0016]另外，在一個實(shí)施方式的液壓單元中，所述剩余流量控制部具有對所述泵的轉(zhuǎn)速施加限制的限制器(base clipper)。
[0017]根據(jù)該實(shí)施方式的液壓單元，所述剩余流量控制部具有對所述泵的轉(zhuǎn)速施加限制的限制器，因而能夠控制為最佳的剩余流量。例如，關(guān)于限制器，如果設(shè)定馬達(dá)的最低轉(zhuǎn)速和泵的最低轉(zhuǎn)速，則能夠一并實(shí)現(xiàn)控制的穩(wěn)定性和對泵的保護(hù)、以及更大的節(jié)能效果。
[0018]另外，在一個實(shí)施方式的液壓單元中，所述剩余流量控制部具有剩余流量目標(biāo)值生成部，其根據(jù)向所述主機(jī)側(cè)的供給流量改變所述剩余流量的目標(biāo)值。
[0019]根據(jù)該實(shí)施方式的液壓單元，所述剩余流量控制部具有剩余流量目標(biāo)值生成部，其根據(jù)向所述主機(jī)側(cè)的供給流量改變所述剩余流量的目標(biāo)值，因而能夠控制為最佳的剩余流量。
[0020]另外，在一個實(shí)施方式的液壓單元中，所述剩余流量控制部根據(jù)目標(biāo)剩余流量與當(dāng)前剩余流量之間的偏差的大小來切換增益，且在偏差為零及零附近的區(qū)域設(shè)置死區(qū)。
[0021]根據(jù)該實(shí)施方式的液壓單元，所述剩余流量控制部根據(jù)目標(biāo)剩余流量與當(dāng)前剩余流量之間的偏差的大小來切換增益，且在偏差為零及零附近的區(qū)域設(shè)置死區(qū)，因而能夠在從保壓狀態(tài)向流量控制的切換中提高響應(yīng)性，在保壓狀態(tài)下降低增益使控制穩(wěn)定。
[0022]發(fā)明效果
[0023]根據(jù)本發(fā)明的液壓單元，所述控制部具有剩余流量控制部，所述剩余流量控制部控制所述逆變器，使得在來自所述泵的排出量為大流量時，來自所述溢流閥的剩余流量為小剩余流量，另一方面，所述剩余流量控制部控制所述逆變器，使得在來所述自泵的排出量為比所述大流量小的小流量時，來自所述溢流閥的剩余流量為大于所述小剩余流量的大剩余流量，因而能夠確保壓力控制的穩(wěn)定性，并且實(shí)現(xiàn)節(jié)能和防止油的發(fā)熱。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明的液壓單元的一個實(shí)施方式的油壓單元的電路圖。
[0025]圖2是表示主機(jī)側(cè)供給流量與泵排出量與剩余流量之間的關(guān)系的曲線圖。[0026]圖3是表示速度偏差(目標(biāo)剩余流量-當(dāng)前剩余流量)與泵排出量變化量之間的關(guān)系的曲線圖。
[0027]圖4是表示限制器的控制的框圖。
[0028]圖5是表示限制器的控制的流程圖。
[0029]圖6是表示剩余流量目標(biāo)值生成部的控制的框圖。
[0030]圖7是表示剩余流量目標(biāo)值生成部的控制的流程圖。
[0031]圖8是過去的油壓單元的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面，根據(jù)圖示的實(shí)施方式詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0033]圖1示出本發(fā)明的液壓單元的一個實(shí)施方式的油壓單元的電路圖。如圖1所示，該油壓單元具有固定容量型的泵1、和驅(qū)動該泵I的馬達(dá)2。泵I的吸入側(cè)與儲存油的油箱10連接，主機(jī)7與泵I的排出管路11連接。該主機(jī)7具有未圖示的油壓缸、油壓馬達(dá)、電磁閥等。從泵I排出的油經(jīng)由主機(jī)7返回到油箱10中。
[0034]溢流閥3與從所述泵I的排出管路11分支出來的分支管12連接。該溢流閥3以如下方式進(jìn)行控制:在溢流閥3的上游側(cè)的泵I的排出壓力大于設(shè)定壓力時，使上游側(cè)的油釋放到下游側(cè)，使所述排出管路11的壓力達(dá)到設(shè)定壓力。下面，將從溢流閥3排出的油的流量稱為剩余流量。另外，也可以將溢流閥3的設(shè)定壓力設(shè)為可變。
[0035]在所述分支管12中的所述溢流閥3的下游側(cè)設(shè)置節(jié)流閥8，在該節(jié)流閥8與溢流閥3之間設(shè)置壓力傳感器4。通過節(jié)流閥8的剩余流量是根據(jù)節(jié)流閥8前后的壓力差(節(jié)流閥8的上游側(cè)壓力與油箱壓力之差)而設(shè)定的，因而結(jié)果是壓力傳感器4檢測剩余流量。當(dāng)然，也可以設(shè)置流量傳感器取代壓力傳感器4而直接檢測剩余流量。
[0036]在所述分支管12設(shè)置從節(jié)流閥8的上游側(cè)向油箱10分支出來的管路13，在該管路13設(shè)置負(fù)載單向閥9。在剩余流量過大使得節(jié)流閥8的上游側(cè)的壓力大于負(fù)載單向閥9的彈簧的力量時，該負(fù)載單向閥9斷開以保護(hù)電路。另外，也可以使用溢流閥或者安全閥取代負(fù)載單向閥9。
[0037]逆變器6與所述馬達(dá)2連接，逆變器6由控制部5控制。該控制部5根據(jù)由壓力傳感器4檢測出的剩余流量，向逆變器6發(fā)送開關(guān)信號，通過逆變器6控制馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)速度。
[0038]所述控制部5具有剩余流量控制部50。該剩余流量控制部50控制逆變器6，使得在來自泵I的排出量為大流量時，來自溢流閥3的剩余流量為小剩余流量，另一方面，控制逆變器6，使得在來自泵I的排出量為比所述大流量小的小流量時，來自溢流閥3的剩余流量為多于所述小剩余流量的大剩余流量。
[0039]如圖2所示，所述剩余流量控制部50以如下方式進(jìn)行控制:隨著向主機(jī)7側(cè)的油的供給流量增大，使剩余流量逐漸減小，而在向主機(jī)7側(cè)的油的供給流量超過預(yù)定值時，使剩余流量成為固定值。
[0040]S卩，隨著主機(jī)側(cè)供給流量Qp從O增大到預(yù)定值Qpl，利用陰影線示出的剩余流量QL從第2流量值Q2逐漸減小到第I流量值Ql (〈Q2)，而在主機(jī)側(cè)供給流量Qp超過預(yù)定值Qpl時，該剩余流量QL變?yōu)榈贗流量值Ql的固定值。[0041]并且，在主機(jī)側(cè)供給流量Qp從O增大到預(yù)定值Qpl時，泵排出流量Q變?yōu)榈?流量值Q2的固定值，而在主機(jī)側(cè)供給流量Qp超過預(yù)定值Qpl時，該泵排出流量Q從第2流量值Q2開始逐漸增大。
[0042]并且，主機(jī)側(cè)供給流量Qp成為泵排出流量Q減去剩余流量QL得到的值，并與從主機(jī)7返回到油箱10的流量相等。
[0043]如圖3所示,所述剩余流量控制部50根據(jù)目標(biāo)剩余流量與當(dāng)前剩余流量之偏差的大小切換增益，且在偏差為零及零附近的區(qū)域設(shè)置死區(qū)。
[0044]S卩，在目標(biāo)剩余流量與當(dāng)前剩余流量之偏差即速度偏差dV從O增大到dVl時，增益即泵排出量變化量dQ處于死區(qū)即為O。在速度偏差dV從dVl增大到dV2時，泵排出量變化量dQ從O逐漸增大到dQl。在速度偏差dV從dV2增大到dV3時，泵排出量變化量dQ從dQl逐漸增大到dQ2。泵排出量變化量dQ的從dQl到dQ2的變化率，大于泵排出量變化量dQ的從O到dQl的變化率。在速度偏差dV超過dV3時，泵排出量變化量dQ達(dá)到dQ2的固定值。
[0045]另夕卜，同樣在速度偏差dV按照O?-dVl、-dVl?_dV2、-dV2?_dV3的順序變化時，泵排出量變化量dQ按照0、0?-dQl、-dQl?-dQ2的順序變化。
[0046]因此，能夠在從保壓狀態(tài)向流量控制的切換中提高響應(yīng)性，并且在保壓狀態(tài)下降低增益使控制穩(wěn)定。
[0047]如圖1所示，所述剩余流量控制部50具有對泵I的轉(zhuǎn)速施加限制的限制器(baseclipper) 51。該限制器51對泵I的轉(zhuǎn)速的下限值施加限制,使泵I的排出量的函數(shù)關(guān)系成為圖2的曲線圖所示的形狀(泵排出量Q)。
[0048]另外，具體說明所述剩余流量控制部50對泵I的排出量的指令。如圖4的框圖所示，剩余流量控制部50具有相加點(diǎn)21、泵排出量變化量計(jì)算單元22、積分單元23和泵排出量指令限制器24。
[0049]所述相加點(diǎn)21求出當(dāng)前剩余流量與目標(biāo)剩余流量之偏差。當(dāng)前剩余流量由壓力傳感器4檢測。目標(biāo)剩余流量例如是從外部輸入的。
[0050]所述泵排出量變化量計(jì)算單元22使用圖3所示的函數(shù)關(guān)系，根據(jù)由相加點(diǎn)21求出的偏差，計(jì)算泵排出量變化量。
[0051]所述積分單元23對由泵排出量變化量計(jì)算單元22計(jì)算出的泵排出量變化量進(jìn)行積分，求出泵排出量。
[0052]所述泵排出量指令限制器24是限制器51的一例，對由積分單元23計(jì)算出的泵排出量的下限值施加限制，并對逆變器發(fā)出指令6使得泵排出量達(dá)到圖2所示的泵排出量Q。
[0053]另外，說明所述剩余流量控制部50對泵I的排出量的指令的流程。如圖5的流程圖所示，在開始剩余流量控制部50的控制時(步驟S21)，計(jì)算從目標(biāo)剩余流量減去當(dāng)前剩余流量得到的剩余流量的偏差(步驟S22)。
[0054]并且，如果剩余流量的偏差大于O (步驟S23)，則進(jìn)行計(jì)算使泵排出量增量(步驟S24)，另一方面，如果剩余流量的偏差為O以下(步驟S23)，則進(jìn)行計(jì)算使泵排出量減量(步驟S25)。此時，使用圖3所示的泵排出量變化量，根據(jù)剩余流量的偏差計(jì)算泵排出量變化量，然后對泵排出量變化量進(jìn)行積分來求出泵排出量。
[0055]然后，如果泵排出量為固定值以下(步驟S26)，則將泵排出量設(shè)為固定值(步驟S27)，對逆變器發(fā)出指令使泵排出該泵排出量，并結(jié)束控制(步驟S28)。另一方面，如果泵排出量超過固定值(步驟S26)，則對逆變器發(fā)出指令使泵依舊排出該泵排出量，并結(jié)束控制(步驟S28)。
[0056]因此，由于所述剩余流量控制部50具有作為限制器51的泵排出量指令限制器24，因而能夠控制為最佳的剩余流量。
[0057]另外,如圖1所示，所述剩余流量控制部50也可以具有剩余流量目標(biāo)值生成部52來取代限制器51。另外，也可以一并設(shè)置剩余流量目標(biāo)值生成部52和限制器51，在這種情況下，能夠切換限制器51和剩余流量目標(biāo)值生成部52。
[0058]所述剩余流量目標(biāo)值生成部52根據(jù)向主機(jī)7側(cè)的供給流量，改變剩余流量的目標(biāo)值。即，使剩余流量的目標(biāo)值的函數(shù)關(guān)系成為圖2的曲線圖所示的形狀(剩余流量QL)。
[0059]另外，具體說明所述剩余流量控制部50的剩余流量目標(biāo)值生成部52對泵I的排出量的指令。如圖6的框圖所示，剩余流量控制部50具有相加點(diǎn)31、泵排出量變化量計(jì)算單元32、積分單元33和目標(biāo)剩余流量計(jì)算單元34。
[0060]所述目標(biāo)剩余流量計(jì)算單元34是剩余流量目標(biāo)值生成部52的一例，使用圖2所示的剩余流量QL的函數(shù)關(guān)系，根據(jù)向主機(jī)7側(cè)的油的供給流量計(jì)算目標(biāo)剩余流量。
[0061]所述相加點(diǎn)31求出由目標(biāo)剩余流量計(jì)算單元34計(jì)算出的目標(biāo)剩余流量、與由壓力傳感器4檢測出的當(dāng)前剩余流量之偏差。
[0062]所述泵排出量變化量計(jì)算單元32使用圖3所示的函數(shù)關(guān)系，根據(jù)由相加點(diǎn)31求出的偏差，計(jì)算泵排出量變化量。
[0063]所述積分單元33對由泵排出量變化量計(jì)算單元32計(jì)算出的泵排出量變化量進(jìn)行積分，求出泵排出量。由積分單元33計(jì)算出的泵排出量為圖2所示的泵排出量Q，對逆變器發(fā)出指令6使泵排出該泵排出量。
[0064]另外，說明所述剩余流量控制部50的剩余流量目標(biāo)值生成部52生成針對泵I的排出量的指令的流程。如圖7的流程所示，在開始剩余流量控制部50的控制時(步驟S31 )，使用圖2所示的剩余流量QL的函數(shù)關(guān)系，根據(jù)主機(jī)側(cè)供給流量計(jì)算目標(biāo)剩余流量(步驟S32)。
[0065]并且，計(jì)算目標(biāo)剩余流量減去當(dāng)前剩余流量得到的剩余流量的偏差(步驟S33)。如果剩余流量的偏差大于O (步驟S34)，則進(jìn)行計(jì)算使泵排出量增量(步驟S35)，另一方面，如果剩余流量的偏差為O以下(步驟S34)，則進(jìn)行計(jì)算使泵排出量減量(步驟S36)。此時，使用圖3所示的泵排出量變化量，根據(jù)剩余流量的偏差計(jì)算泵排出量變化量，然后對泵排出量變化量進(jìn)行積分來求出泵排出量。
[0066]然后，對逆變器發(fā)出指令使泵排出該泵排出量，并結(jié)束控制(步驟S37)。
[0067]因此，由于所述剩余流量控制部50具有作為剩余流量目標(biāo)值生成部52的目標(biāo)剩余流量計(jì)算單元34，因而能夠控制為最佳的剩余流量。
[0068]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的液壓單元，所述控制部5具有所述剩余流量控制部50，因而例如在以保壓狀態(tài)使從溢流閥3流出液體來控制壓力的狀態(tài)下，在來自泵I的排出量較小時，增大來自溢流閥3的剩余流量，以確保一定的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度，消除馬達(dá)控制的不穩(wěn)定性，并且消除因溢流閥3導(dǎo)致的壓力控制的不穩(wěn)定性。并且，在來自泵I的排出量較大時，減小剩余流量來抑制能量損耗，并且能夠防止油的發(fā)熱。[0069]因此，能夠確保壓力控制的穩(wěn)定性，并且實(shí)現(xiàn)節(jié)能和防止油的發(fā)熱。
[0070]另外，所述剩余流量控制部50以如下方式進(jìn)行控制:隨著向所述主機(jī)7側(cè)的供給流量增大，使所述剩余流量逐漸減小，另一方面，在向所述主機(jī)7側(cè)的供給流量超過預(yù)定值時，使所述剩余流量成為固定值，因而在向主機(jī)7側(cè)的供給流量較小時，能夠增大來自溢流閥3的剩余流量，以確保固定的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度，并確保壓力控制的穩(wěn)定性。即，通常在流過溢流閥的流量為小流量時，壓力將不穩(wěn)定，但是例如在以能夠穩(wěn)定控制壓力的溢流閥3的最低流量控制剩余流量時，能夠一并實(shí)現(xiàn)控制的穩(wěn)定性和更大的節(jié)能效果。另一方面，在向主機(jī)7側(cè)的供給流量較大時，能夠減小來自溢流閥3的剩余流量，以實(shí)現(xiàn)節(jié)能和防止油的發(fā)熱。
[0071]另外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式。例如，限制器或剩余流量目標(biāo)值生成部也可以是軟件處理或者是硬件處理。并且，關(guān)于限制器，如果設(shè)定馬達(dá)的最低轉(zhuǎn)速和/或泵的最低轉(zhuǎn)速等，則能夠一并實(shí)現(xiàn)控制的穩(wěn)定性和對泵的保護(hù)、以及更大的節(jié)能效果。
[0072]另外，也可以將本發(fā)明的結(jié)構(gòu)適用于油壓單元以外的水壓單元等液壓單元。另外，關(guān)于主機(jī)，例如有建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、工作機(jī)械、注塑成形機(jī)等各種產(chǎn)業(yè)機(jī)械。
[0073]標(biāo)號說明
[0074]I固定容量型的泵；2馬達(dá)；3溢流閥；4壓力傳感器；5控制部；50剩余流量控制部；51限制器；52剩余流量目標(biāo)值生成部；6逆變器；7主機(jī)；8節(jié)流閥；9負(fù)載單向閥；10油箱；11排出管路；12分支管。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓單元，其特征在于，該液壓單元具有: 固定容量型的泵(I)，其向主機(jī)(7)供給液體； 馬達(dá)(2)，其驅(qū)動所述泵(I); 逆變器(6)，其與所述馬達(dá)(2)連接； 溢流閥(3 )，其與所述泵(I)的排出管路(11)連接； 傳感器(4)，其用于檢測來自所述溢流閥(3)的剩余流量；以及控制部(5)，其根據(jù)由所述傳感器(4)檢測出的剩余流量，借助所述逆變器(6)控制所述馬達(dá)(2)的旋轉(zhuǎn)速度， 所述控制部(5)具有剩余流量控制部(50)， 所述剩余流量控制部(50)控制所述逆變器(6)，使得在來自所述泵(I)的排出量為大流量時，來自所述溢流閥(3)的剩余流量為小剩余流量， 另一方面，所述剩余流量控制部(50 )控制所述逆變器(6 )，使得在來自所述泵(I)的排出量為比所述大流量小的小流量時，來自所述溢流閥(3)的剩余流量為大于所述小剩余流量的大剩余流量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓單元，其特征在于， 所述剩余流量控制部(50)以如下方式進(jìn)行控制:隨著向所述主機(jī)(7)側(cè)的液體的供給流量增大，使所述剩余流量逐漸減小，另一方面，在向所述主機(jī)(7)側(cè)的液體的供給流量超過預(yù)定值時，使所述剩余流量成為固定值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓單元，其特征在于， 所述剩余流量控制部(50)具有對所述泵(I)的轉(zhuǎn)速施加限制的限制器(51)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓單元，其特征在于， 所述剩余流量控制部(50)具有剩余流量目標(biāo)值生成部(52),該剩余流量目標(biāo)值生成部(52)根據(jù)向所述主機(jī)(7)側(cè)的供給流量改變所述剩余流量的目標(biāo)值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項(xiàng)所述的液壓單元，其特征在于， 所述剩余流量控制部(50)根據(jù)目標(biāo)剩余流量與當(dāng)前剩余流量之間的偏差的大小來切換增益，且在偏差為零及零附近的區(qū)域設(shè)置死區(qū)。
【文檔編號】F15B11/00GK103635689SQ201280033076
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2012年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月28日
【發(fā)明者】中村博一, 河田健一, 井上貴仁 申請人:大金工業(yè)株式會社