專利名稱：一種閉式液壓回路熱油置換系統(tǒng)及混凝土泵送設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種閉式液壓回路熱油置換系統(tǒng)及混凝土泵送設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上，混凝土泵車的液壓動(dòng)力系統(tǒng)有兩種基本形式:開式液壓系統(tǒng)和閉式液壓系統(tǒng)。其中閉式液壓系統(tǒng)由柱塞泵、液壓油缸、散熱器、過濾器等組成，整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、性能穩(wěn)定，但是由于閉式液壓系統(tǒng)中作為介質(zhì)的液壓油一直在系統(tǒng)中反復(fù)循環(huán)，使油液的溫度不斷升高，進(jìn)而影響了整個(gè)液壓系統(tǒng)。為解決此問題，現(xiàn)有的技術(shù)是在液壓泵或液壓馬達(dá)內(nèi)部集成沖洗閥，沖洗閥的功能是利用補(bǔ)油泵在系統(tǒng)中的低壓側(cè)沖洗出一部分液壓油流至液壓油箱，以達(dá)到散熱的目的。沖洗閥設(shè)定的沖洗流量?jī)H占系統(tǒng)工作流量的很少一部分，液壓油是部分和外界交換，交換熱量有限。國(guó)內(nèi)有些專利對(duì)沖洗閥進(jìn)行了改進(jìn)，可以增大沖洗閥的流量。由于沖洗閥是將低壓側(cè)壓力油沖洗至液壓油箱，此過程液壓油壓降較大，大小一般為2(T30bar。增大沖洗閥的流量，會(huì)造成較大的不必要的能量損耗，同時(shí)還由于沖洗閥的節(jié)流作用增加了系統(tǒng)的發(fā)熱量，縮短了液壓系統(tǒng)的壽命。此外受補(bǔ)油泵排量的限制，調(diào)節(jié)沖洗閥的流量也是有限的，閉式回路的熱油還是得不到充分的交換。閉式液壓回路中的雜質(zhì)也得不到很好的排出，雜質(zhì)會(huì)積累越多，加劇了柱塞泵和密封件的磨損。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提出一種閉式液壓回路熱油置換系統(tǒng)及混凝土泵送設(shè)備，其可對(duì)閉式液壓回路中的液壓油進(jìn)行換油，以解決混凝土泵送設(shè)備閉式液壓回路散熱的問題。一方面，本發(fā)明提供了一種閉式液壓回路熱油置換系統(tǒng)，包括:第一油泵、第一油缸、第二油缸、油箱，第一油泵包括第一進(jìn)出油口和第二進(jìn)出油口 ；第一進(jìn)出油口與第一油缸的無桿腔相連通，第二進(jìn)出油口與第二油缸的無桿腔相連通，第一油缸的有桿腔與第二油缸的有桿腔相連通；還包括熱油置換回路、控制器、溫度傳感器、行程檢測(cè)部件；溫度傳感器用于檢測(cè)第一油泵的進(jìn)出油路油溫信號(hào)；控制器獲取溫度傳感器的信號(hào)；行程檢測(cè)部件用于檢測(cè)第一油缸或第二油缸的活塞桿的行程信號(hào)，控制器獲取行程檢測(cè)部件的信號(hào)；熱油置換回路位于第一進(jìn)出油口與第一油缸的無桿腔之間的油路中；當(dāng)?shù)谝挥捅玫倪M(jìn)出油路油溫達(dá)到設(shè)定閥值，且第一油缸的活塞桿在縮回行程中，控制器控制熱油置換回路，將第一油缸無桿腔和第一進(jìn)出油口分別與油箱相連通；否則，將第一進(jìn)出油口與第一油缸的無桿腔相連通。進(jìn)一步地，行程檢測(cè)部件為接近開關(guān)，接近開關(guān)用于檢測(cè)第一油缸的活塞桿完全伸出位置信號(hào)和完全縮回位置信號(hào)；或者用于檢測(cè)第二油缸的活塞桿完全伸出位置信號(hào)和完全縮回位置信號(hào)，控制器還獲取接近開關(guān)信號(hào)。進(jìn)一步地，熱油置換回路包括第一電磁換向閥、第一插裝閥、第二插裝閥、第一單向閥；第一電磁換向閥一端兩油口分別與第一插裝閥和第二插裝閥的控制油口相連通，第一電磁換向閥另一端兩油口分別與第一油泵高壓油路和油箱相連通；第一進(jìn)出油口與第一插裝閥的其中一進(jìn)出油口和第一單向閥的出油口相連通，第一插裝閥的另一進(jìn)出油口與第二插裝閥的其中一進(jìn)出油口和第一油缸無桿腔相連通，第二插裝閥的另一進(jìn)出油口與油箱相連通，第一單向閥的進(jìn)油口與油箱相連通；控制器用于控制第一電磁換向閥換向。進(jìn)一步地，熱油置換回路包括第一電磁換向閥、第三換向閥、第一單向閥；第一電磁換向閥一端兩油口分別與第三換向閥的先導(dǎo)油路相連通，第一電磁換向閥另一端兩油口分別與第一油泵高壓油路和油箱相連通；第三換向閥一端兩油口分別與第一進(jìn)出油口和油箱相連通；第三換向閥另一端一個(gè)油口與第一油缸無桿腔相連通；第一單向閥的出油口與第一進(jìn)出油口相連通，第一單向閥的進(jìn)油口與油箱相連通。控制器用于控制第一電磁換向閥換向，第一電磁換向閥控制第三換向閥換向。進(jìn)一步地，還包括補(bǔ)油泵和保壓回路；第一油泵包括用于控制其排量的變量控制閥；當(dāng)?shù)谝挥透谉o桿腔和第一進(jìn)出油口分別與油箱相連通時(shí)，保壓回路向第一油泵的變量控制閥供給液壓油，補(bǔ)油泵出油口向第一油泵的第一進(jìn)出油口供給液壓油；當(dāng)?shù)谝贿M(jìn)出油口與第一油缸的無桿腔相連通時(shí)，補(bǔ)油泵出油口向第一油泵的變量控制閥供給液壓油。進(jìn)一步地，保壓回路包括減壓閥、第二電磁換向閥、第二單向閥、液壓蓄能器；第二電磁換向閥其一端油口與液壓蓄能器相連通，其另一端油口與減壓閥的進(jìn)油口相連通，第二單向閥的出油口與減壓閥的出油口和變量控制閥一端油口相連通，第二單向閥的進(jìn)油口與補(bǔ)油泵出油口相連通。進(jìn)一步地，保壓回路包括減壓閥、第三插裝閥、第二單向閥、液壓蓄能器；第三插裝閥其一進(jìn)出油口與液壓蓄能器相連通，其另一進(jìn)出油口與減壓閥的進(jìn)油口相連通，第三插裝閥的控制油口與第一電磁換向閥一端油口相連通，第二單向閥的出油口與減壓閥的出油口和變量控制閥一端油口相連通，第二單向閥的進(jìn)油口與補(bǔ)油泵出油口相連通。進(jìn)一步地，還包括沖洗閥，沖洗閥將第一油泵低壓側(cè)一部分液壓油溢流至油箱。另一方面還提供了一種閉式液壓回路熱油置換系統(tǒng)，包括:第一油泵、第一油缸、第二油缸、油箱，第一油泵包括第一進(jìn)出油口和第二進(jìn)出油口，第一進(jìn)出油口與第一油缸的有桿腔相連通，第二進(jìn)出油口與第二油缸的有桿腔相連通，第一油缸的無桿腔與第二油缸的無桿腔相連通；還包括熱油置換回路、控制器、溫度傳感器、行程檢測(cè)部件；溫度傳感器用于檢測(cè)第一油泵的進(jìn)出油路油溫信號(hào)；控制器溫度傳感器的信號(hào)；行程檢測(cè)部件用于檢測(cè)第一油缸或第二油缸的活塞桿的行程信號(hào)，控制器獲取行程檢測(cè)部件的信號(hào)；熱油置換回路位于第一進(jìn)出油口與第一油缸的有桿腔之間的油路中；當(dāng)?shù)谝挥捅玫倪M(jìn)出油路油溫達(dá)到設(shè)定閥值，且第一油缸的活塞桿在伸出行程中，控制器控制熱油置換回路，將第一油缸有桿腔和第一進(jìn)出油口分別與油箱相連通；否則，將第一進(jìn)出油口與第一油缸的有桿腔相連通。進(jìn)一步地，行程檢測(cè)部件為接近開關(guān)，接近開關(guān)用于檢測(cè)第一油缸的活塞桿完全伸出位置信號(hào)和完全縮回位置信號(hào)；或者用于檢測(cè)第二油缸的活塞桿完全伸出位置信號(hào)和完全縮回位置信號(hào)，控制器還獲取接近開關(guān)信號(hào)。進(jìn)一步地，熱油置換回路包括第一電磁換向閥、第一插裝閥、第二插裝閥、第一單向閥；第一電磁換向閥一端兩油口分別與第一插裝閥和第二插裝閥的控制油口相連通，第一電磁換向閥另一端兩油口分別與第一油泵高壓油路和油箱相連通；第一進(jìn)出油口與第一插裝閥的其中一進(jìn)出油口和第一單向閥的出油口相連通，第一插裝閥的另一進(jìn)出油口與第二插裝閥其中一進(jìn)出油口和第一油缸有桿腔相連通，第二插裝閥的另一進(jìn)出油口與油箱相連通，第一單向閥的進(jìn)油口與油箱相連通；控制器用于控制第一電磁換向閥換向。進(jìn)一步地，熱油置換回路包括第一電磁換向閥、第三換向閥、第一單向閥；第一電磁換向閥一端兩油口分別與第三換向閥的先導(dǎo)油路相連通，第一電磁換向閥另一端兩油口分別與第一油泵高壓油路和油箱相連通；第三換向閥一端兩油口分別與第一進(jìn)出油口和油箱相連通；第三換向閥另一端一個(gè)油口與第一油缸有桿腔相連通；第一單向閥的出油口與第一進(jìn)出油口相連通，第一單向閥的進(jìn)油口與油箱相連通?？刂破饔糜诳刂频谝浑姶艙Q向閥換向，第一電磁換向閥控制第三換向閥換向。進(jìn)一步地，還包括補(bǔ)油泵和保壓回路；第一油泵包括用于控制其排量的變量控制閥，當(dāng)?shù)谝挥透子袟U腔和第一進(jìn)出油口分別與油箱相連通時(shí)，保壓回路向第一油泵的變量控制閥供給液壓油，補(bǔ)油泵出油口向第一油泵的第一進(jìn)出油口供給液壓油；當(dāng)?shù)谝贿M(jìn)出油口與第一油缸的有桿腔相連通時(shí)，補(bǔ)油泵出油口向第一油泵的變量控制閥供給液壓油。進(jìn)一步地，保壓回路包括減壓閥、第二電磁換向閥、第二單向閥、液壓蓄能器；第二電磁換向閥其一端油口與液壓蓄能器相連通，其另一端油口與減壓閥的進(jìn)油口相連通。第二單向閥的出油口與減壓閥的出油口和變量控制閥一端油口相連通，第二單向閥的進(jìn)油口與補(bǔ)油泵出油口相連通。進(jìn)一步地，保壓回路包括減壓閥、第三插裝閥、第二單向閥、液壓蓄能器；第三插裝閥其一進(jìn)出油口與液壓蓄能器相連通，其另一進(jìn)出油口與減壓閥的進(jìn)油口相連通，第三插裝閥的控制油口與第一電磁換向閥一端油口相連通，第二單向閥的出油口與減壓閥的出油口和變量控制閥一端油口相連通，第二單向閥的進(jìn)油口與補(bǔ)油泵出油口相連通。進(jìn)一步地，還包括沖洗閥，沖洗閥將第一油泵低壓側(cè)一部分液壓油溢流至油箱。另一方面還提供了一種混凝土泵送設(shè)備，包括上述的閉式液壓回路熱油置換系統(tǒng)。本發(fā)明的一種閉式液壓回路熱油置換系統(tǒng)及混凝土泵送設(shè)備有益效果在于:實(shí)現(xiàn)了閉式液壓系統(tǒng)中高溫液壓油與油箱中低溫液壓油的置換，能夠最大限度的快速冷卻閉式液壓系統(tǒng)。防止閉式液壓系統(tǒng)在不同工況下的高溫過載，有利于閉式液壓系統(tǒng)雜質(zhì)的排出，提高油液的清潔度，提高第一油泵的使用壽命。沖洗閥溢流壓力和流量的設(shè)定變得更加靈活，可以設(shè)置的更小，以降低不必要的能量損耗。
構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1為本發(fā)明一種閉式液壓回路熱油置換系統(tǒng)示意圖；圖2為本發(fā)明另一種閉式液壓回路熱油置換系統(tǒng)示意圖；圖3為本發(fā)明另一種閉式液壓回路熱油置換系統(tǒng)示意圖。
具體實(shí)施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。如圖1所示，本發(fā)明的閉式液壓回路熱油置換系統(tǒng)，為混凝土泵送設(shè)備用于高壓泵送的工況的實(shí)施例，包括:第一油泵5、第一油缸16.1、第二油缸16.2、油箱2、吸油過濾器
1、熱油置換回路、控制器14、溫度傳感器15、接近開關(guān)17.1、17.2、17.3、17.4、保壓回路、補(bǔ)油泵4、沖洗閥13。第一油泵5包括第一進(jìn)出油口和第二進(jìn)出油口，第二進(jìn)出油口與第二油缸16.2的無桿腔相連通，第一油缸16.1的有桿腔與第二油缸16.2的有桿腔相連通。接近開關(guān)17.1、17.2用于檢測(cè)第一油缸16.1完全伸出位置信號(hào)或者完全縮回位置信號(hào)；或者采用接近開關(guān)17.3、17.4檢測(cè)第二油缸16.2完全縮回位置信號(hào)或者完全伸出位置信號(hào)，接近開關(guān)17.1,17.2,17.3,17.4也可以采用其它光電傳感器或油壓傳感器等行程檢測(cè)部件。當(dāng)?shù)谝挥透?6.1處于完全伸出位置時(shí),第二油缸16.2處于完全縮回位置。溫度傳感器15用于檢測(cè)第一油泵5的進(jìn)出油路油溫信號(hào)。熱油置換回路包括第一電磁換向閥11、第一插裝閥12.1、第二插裝閥12.2、第一單向閥6.2;第一電磁換向閥11為二位四通電磁換向閥，一端兩油口分別與第一插裝閥12.1和第二插裝閥12.2的控制油口相連通，另一端兩油口分別與第一油泵5內(nèi)部梭閥3和油箱2相連通。第一插裝閥12.1和第二插裝閥12.2的控制油取自第一油泵5高壓側(cè)的液壓油。通過在第一油泵5內(nèi)設(shè)置梭閥3，通過一條油路引入電磁換向閥11實(shí)現(xiàn)。第一進(jìn)出油口與第一插裝閥12.1的其中一進(jìn)出油口和第一單向閥6.2的出油口相連通，第一插裝閥12.1的另一進(jìn)出油口與第二插裝閥12.2其中一進(jìn)出油口和第一油缸16.1無桿腔相連通，第二插裝閥12.1的另一進(jìn)出油口與油箱2相連通，第一單向閥6.2的進(jìn)油口與油箱2相連通。在熱油置換回路中也可以將第一插裝閥12.1和第二插裝閥12.2替換為液控?fù)Q向閥。如圖3所示，將圖1中的第一插裝閥12.1和第二插裝閥12.2替換為第三換向閥19，第一電磁換向閥11 一端兩油口分別與第三換向閥19的先導(dǎo)油路相連通,第一電磁換向閥11控制第三換向閥19換向，也可以將第三換向閥19換向電磁閥。第三換向閥19 一端兩油口分別與第一進(jìn)出油口和油箱2相連通；第三換向閥19另一端一個(gè)油口與第一油缸16.1無桿腔相連通。保壓回路包括減壓閥8、第二電磁換向閥9、第二單向閥6.1。第二電磁換向閥9是具有二位二通的電磁閥，其一端油口與供混凝土泵送設(shè)備中的擺缸換向供油的液壓蓄能器10相連通，另一端油口與減壓閥8進(jìn)油口相連通。第二單向閥6.1的出油口與減壓閥8出油口相連通，進(jìn)油口與補(bǔ)油泵4出油口相連通。第二單向閥6.1集成在一閥塊中，該閥塊安裝在第一油泵5殼體上，而第一油泵5的變量控制閥7安裝在該閥塊上，變量控制閥7調(diào)節(jié)控制第一油泵5的排量。在保壓回路中也可以將第二電磁換向閥9替換為插裝閥或液控單向閥。如圖3所示，將圖1中的第二電磁換向閥9替換為第三插裝閥18，第三插裝閥18其一進(jìn)出油口與液壓蓄能器10相連通，其另一進(jìn)出油口與減壓閥8的進(jìn)油口相連通，第三插裝閥18的控制油口與第一電磁換向閥11 一端油口相連通。如圖1所示，本發(fā)明的閉式液壓回路熱油置換系統(tǒng)工作原理如下:混凝土泵送設(shè)備正常泵送時(shí)，即閉式液壓系統(tǒng)的液壓油溫度在合理范圍內(nèi)，第一電磁換向閥11和第二電磁換向閥9失電，液壓蓄能器10與減壓閥8斷開，且第一插裝閥12.1開啟，而第二插裝閥
12.2關(guān)閉。第一油泵5的第一進(jìn)出油口的液壓油經(jīng)過第一插裝閥12.1流向第一油缸16.1的無桿腔，第一油泵5的第一進(jìn)出油口與第一油缸16.1的無桿腔相連通。在該狀態(tài)下，如果第一油泵5低壓側(cè)壓力達(dá)到?jīng)_洗閥13溢流壓力時(shí)，沖洗閥13將第一油泵5低壓側(cè)一部分液壓油流至油箱2。沖洗閥13溢流壓力可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)計(jì)，一般可以設(shè)定為2(T30bar左右，也可以更高?；炷帘盟驮O(shè)備長(zhǎng)時(shí)間處于惡劣工況下工作時(shí)，閉式液壓系統(tǒng)的油液溫度很容易出現(xiàn)高溫過載的現(xiàn)象。閉式液壓系統(tǒng)熱油置換的溫度設(shè)定值，根據(jù)實(shí)際工況而定。當(dāng)溫度傳感器15檢測(cè)到第一油泵5的進(jìn)出油路油溫達(dá)到設(shè)定閥值，同時(shí)當(dāng)接近開關(guān)17.1,17.2、17.3,17.4檢測(cè)到第一油缸16.1活塞桿已經(jīng)完全伸出并開始縮回時(shí)，控制器14發(fā)出信號(hào)，第一電磁換向閥11和第二電磁換向閥9得電,控制第一油泵5排量降低至合適值。此時(shí)第二電磁換向閥9連通，液壓蓄能器10的高壓油液經(jīng)減壓閥8后輸給第一油泵5的變量控制閥7。第一插裝閥12.1關(guān)閉，第二插裝閥12.2開啟，第一油缸16.1的高溫液壓油排出至油箱2，同時(shí)第一油泵5通過第一單向閥6.2從油箱2中直接吸入低溫液壓油，且補(bǔ)油泵4全流量給第一油泵5供油，第一油缸16.1無桿腔和第一進(jìn)出油口分別與油箱2相連通后實(shí)現(xiàn)熱油置換。熱油置換的時(shí)間長(zhǎng)短可由控制器設(shè)置，也可以根據(jù)第一油缸16.1的活塞桿完全縮回的時(shí)間點(diǎn)來控制。第一油缸16.1的活塞桿完全縮回的時(shí)間點(diǎn)可通過接近開關(guān)17.1、
17.2、17.3、17.4檢測(cè)第一油缸16.1的活塞桿完全縮回位置信號(hào)或者檢測(cè)第二油缸16.2的活塞桿完全伸出位置信號(hào)來確定。當(dāng)?shù)谝挥透?6.1活塞桿已經(jīng)完全縮回時(shí)，控制器14再發(fā)出信號(hào)，第一電磁換向閥11失電且恢復(fù)第一油泵5的排量，第一油缸16.1無桿腔和第一進(jìn)出油口直接連通，第二電磁換向閥9繼續(xù)得電，液壓蓄能器10繼續(xù)為第一油泵5的變量控制閥7供給壓力油。等到第一油缸16.1活塞桿再一次完全伸出又開始縮回時(shí)，重復(fù)上述的動(dòng)作，如此循環(huán)，直到系統(tǒng)溫度降到某一低溫設(shè)定值，結(jié)束閉式液壓系統(tǒng)的熱油置換，即第一電磁換向閥11和第二電磁換向閥9失電，第一油泵5恢復(fù)正常的排量控制，補(bǔ)油泵4的高壓油液經(jīng)第二單向閥6.1后輸給第一油泵5的變量控制閥7。通常情況下，第一油缸
16.1和第二油缸16.2的高溫油液與油箱2的低溫油液只需置換一次，油溫就能降低至合理的范圍內(nèi)。該閉式液壓回路熱油置換系統(tǒng)，在混凝土泵送設(shè)備用于高壓泵送的工況下，實(shí)現(xiàn)了閉式液壓系統(tǒng)中高溫液壓油與油箱中低溫液壓油的置換，能夠最大限度的快速冷卻閉式液壓系統(tǒng)。防止閉式液壓系統(tǒng)在不同工況下的高溫過載，有利于閉式液壓系統(tǒng)雜質(zhì)的排出，提高油液的清潔度，提高第一油泵的使用壽命。沖洗閥溢流壓力和流量的設(shè)定變得更加靈活，可以設(shè)置的更小，以降低不必要的能量損耗。如圖2所示，另一種閉式液壓回路熱油置換系統(tǒng)，為混凝土泵送設(shè)備用于低壓泵送的工況的實(shí)施例，具體實(shí)施方式
如下:與上述高壓泵送不同之處為:第一油泵5的第一進(jìn)出油口與第一油缸16.1的有桿腔相連通，第二進(jìn)出油口與第二油缸16.2的有桿腔相連通，第一油缸16.1的無桿腔與第二油缸16.2的無桿腔相連通。熱油置換回路位于第一進(jìn)出油口與第一油缸16.1的有桿腔之間的油路中；當(dāng)?shù)谝挥捅?的進(jìn)出油路油溫達(dá)到設(shè)定閥值，且第一油缸16.1已經(jīng)完全縮回并開始伸出時(shí)，控制器14控制熱油置換回路，將第一油缸16.1有桿腔和第一進(jìn)出油口分別與油箱2相連通；否則，將第一進(jìn)出油口與第一油缸16.1的有桿腔相連通。
如圖2所述的實(shí)施例工作原理如下:當(dāng)溫度傳感器15檢測(cè)到第一油泵5的進(jìn)出油路油溫達(dá)到設(shè)定閥值，同時(shí)當(dāng)接近開關(guān)17.1、17.2、17.3、17.4檢測(cè)到第一油缸16.1活塞桿已經(jīng)完全縮回并開始伸出時(shí)，控制器14發(fā)出信號(hào)，第一電磁換向閥11和第二電磁換向閥9得電,控制第一油泵5排量降低至合適值。此時(shí)第二電磁換向閥9連通，液壓蓄能器10的高壓油液經(jīng)減壓閥8后輸出給第一油泵5的變量控制閥7。第一插裝閥12.1關(guān)閉，第二插裝閥12.2開啟，第一油缸16.1的有桿腔高溫液壓油排出至油箱2，同時(shí)第一油泵5通過第一單向閥6.2從油箱2中直接吸入低溫液壓油，且補(bǔ)油泵4全流量給第一油泵5供油，第一油缸16.1有桿腔和第一進(jìn)出油口分別與油箱2相連通后實(shí)現(xiàn)熱油置換。熱油置換的時(shí)間長(zhǎng)短可由控制器設(shè)置，也可以根據(jù)第一油缸16.1的活塞桿完全伸出的時(shí)間點(diǎn)來控制。第一油缸16.1的活塞桿完全伸出的時(shí)間點(diǎn)可通過接近開關(guān)17.1、17.2、17.3、17.4檢測(cè)第一油缸16.1的活塞桿完全伸出位置信號(hào)或者檢測(cè)第二油缸16.2的活塞桿完全縮回位置信號(hào)來確定。當(dāng)?shù)谝挥透?6.1活塞桿已經(jīng)完全伸出時(shí)，控制器14再發(fā)出信號(hào)，第一電磁換向閥11失電且恢復(fù)第一油泵5的排量，第一油缸16.1有桿腔和第一進(jìn)出油口直接連通，第二電磁換向閥9繼續(xù)得電，液壓蓄能器10繼續(xù)為第一油泵5的變量控制閥7供給壓力油。等到第一油缸16.1活塞桿再一次完全縮回又開始伸出時(shí)，重復(fù)上述的動(dòng)作，如此循環(huán)，直到系統(tǒng)溫度降到某一低溫設(shè)定值，結(jié)束閉式液壓系統(tǒng)的熱油置換，即第一電磁換向閥11和第二電磁換向閥9失電,第一油泵5恢復(fù)正常的排量控制，補(bǔ)油泵4的高壓油液經(jīng)第二單向閥6.1后輸給第一油泵5的變量控制閥7。通常情況下，第一油缸16.1的高溫油液與油箱2的低溫油液只需置換一次，油溫就能降低至合理的范圍內(nèi)。該閉式液壓回路熱油置換系統(tǒng)，在混凝土泵送設(shè)備用于低壓泵送的工況下，實(shí)現(xiàn)了閉式液壓系統(tǒng)中高溫液壓油與油箱中低溫液壓油的置換，能夠最大限度的快速冷卻閉式液壓系統(tǒng)。防止閉式液壓系統(tǒng)在不同工況下的高溫過載，有利于閉式液壓系統(tǒng)雜質(zhì)的排出，提高油液的清潔度，提高第一油泵的使用壽命。沖洗閥溢流壓力和流量的設(shè)定變得更加靈活，可以設(shè)置的更小，以降低不必要的能量損耗。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種閉式液壓回路熱油置換系統(tǒng),包括:第一油泵(5)、第一油缸(16.1)、第二油缸(16.2)、油箱(2)，第一油泵(5)包括第一進(jìn)出油口和第二進(jìn)出油口 ；第一進(jìn)出油口與第一油缸(16.1)的無桿腔相連通，第二進(jìn)出油口與第二油缸(16.2)的無桿腔相連通，第一油缸(16.1)的有桿腔與第二油缸(16.2)的有桿腔相連通； 其特征在于，還包括熱油置換回路、控制器(14)、溫度傳感器(15)、行程檢測(cè)部件；溫度傳感器(15)用于檢測(cè)第一油泵(5)的進(jìn)出油路油溫信號(hào)，控制器(14)獲取溫度傳感器(15)的信號(hào)；行程檢測(cè)部件用于檢測(cè)第一油缸(16.1)或第二油缸(16.2)的活塞桿的行程信號(hào)，控制器(14)獲取行程檢測(cè)部件的信號(hào)；熱油置換回路位于第一進(jìn)出油口與第一油缸(16.1)的無桿腔之間的油路中；當(dāng)?shù)谝挥捅?5)的進(jìn)出油路油溫達(dá)到設(shè)定閥值，且第一油缸(16.1)的活塞桿在縮回行程中，控制器(14)控制熱油置換回路，將第一油缸(16.1)無桿腔和第一進(jìn)出油口分別與油箱(2)相連通；否則，將第一進(jìn)出油口與第一油缸(16.1)的無桿腔相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉式液壓回路熱油置換系統(tǒng)，其特征在于，行程檢測(cè)部件為接近開關(guān)(17.1、17.2、17.3、17.4)，接近開關(guān)(17.1、17.2、17.3、17.4)用于檢測(cè)第一油缸(16.1)的活塞桿完全伸出位置信號(hào)和完全縮回位置信號(hào)；或者用于檢測(cè)第二油缸(16.2)的活塞桿完全伸出位置信號(hào)和完全縮回位置信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉式液壓回路熱油置換系統(tǒng)，其特征在于，熱油置換回路包括第一電磁換向閥(11)、第一插裝閥(12.1)、第二插裝閥(12.2)、第一單向閥(6.2);第一電磁換向閥(11) 一端兩油口分別與第一插裝閥(12.1)和第二插裝閥(12.2)的控制油口相連通，第一電磁換向閥(11)另一端兩油口分別與第一油泵(5)高壓油路和油箱(2)相連通；第一進(jìn)出油口與第一插裝閥(12.1)的其中一進(jìn)出油口和第一單向閥(6.2)的出油口相連通，第一插裝閥(12.1)的另一進(jìn)出油口與第二插裝閥(12.2)的其中一進(jìn)出油口和第一油缸(16.1)無桿腔相連通，第二插裝閥(12.2)的另一進(jìn)出油口與油箱(2)相連通，第一單向閥(6.2)的進(jìn)油口與油箱(2)相連通；控制器(14)用于控制第一電磁換向閥(11)換向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉式液壓回路熱油置換系統(tǒng)，其特征在于，熱油置換回路包括第一電磁換向閥(11)、第三換向閥(19 )、第一單向閥(6.2 );第一電磁換向閥(11) 一端兩油口分別與第三換向閥(19)的先導(dǎo)油路相連通，第一電磁換向閥(11)另一端兩油口分別與第一油泵(5)高壓油路和油箱(2)相連通；第三換向閥(19) 一端兩油口分別與第一進(jìn)出油口和油箱(2)相連通；第三換向閥(19)另一端一個(gè)油口與第一油缸(16.1)無桿腔相連通；第一單向閥(6.2)的出油口與第一進(jìn)出油口相連通，第一單向閥(6.2)的進(jìn)油口與油箱(2)相連通,控制器(14)用于控制第一電磁換向閥(11)換向，第一電磁換向閥(11)控制第三換向閥(19)換向。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的閉式液壓回路熱油置換系統(tǒng)，其特征在于，還包括補(bǔ)油泵(4)和保壓回路；第一油泵(5)包括用于控制其排量的變量控制閥(7);當(dāng)?shù)谝挥透?16.1)無桿腔和第一進(jìn)出油口分別與油箱(2)相連通時(shí)，保壓回路向第一油泵(5)的變量控制閥(7)供給液壓油，補(bǔ)油泵(4)出油口向第一油泵(5)的第一進(jìn)出油口供給液壓油；當(dāng)?shù)谝贿M(jìn)出油口與第一油缸(16.1)的無桿腔相連通時(shí)，補(bǔ)油泵(4)出油口向第一油泵(5)的變量控制閥(7)供給液壓油。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的閉式液壓回路熱油置換系統(tǒng)，其特征在于，保壓回路包括減壓閥(8)、第二電磁換向閥(9)、第二單向閥(6.1)、液壓蓄能器(10);第二電磁換向閥(9)其一端油口與液壓蓄能器(10)相連通，其另一端油口與減壓閥(8)的進(jìn)油口相連通，第二單向閥(6.1)的出油口與減壓閥(8)的出油口和變量控制閥(7) —端油口相連通，第二單向閥(6.1)的進(jìn)油口與補(bǔ)油泵(4)出油口相連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的閉式液壓回路熱油置換系統(tǒng)，其特征在于，保壓回路包括減壓閥(8)、第三插裝閥(18)、第二單向閥(6.1)、液壓蓄能器(10);第三插裝閥(18)其一進(jìn)出油口與液壓蓄能器(10)相連通，其另一進(jìn)出油口與減壓閥(8)的進(jìn)油口相連通，第三插裝閥(18)的控制油口與第一電磁換向閥(11)一端油口相連通，第二單向閥(6.1)的出油口與減壓閥(8)的出油口和變量控制閥(7) —端油口相連通，第二單向閥(6.1)的進(jìn)油口與補(bǔ)油泵(4)出油口相連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉式液壓回路熱油置換系統(tǒng)，其特征在于，還包括沖洗閥(13)，沖洗閥(13)將第一油泵(5)低壓側(cè)一部分液壓油溢流至油箱(2)。
9.一種閉式液壓回路熱油置換系統(tǒng),包括:第一油泵(5)、第一油缸(16.1)、第二油缸(16.2)、油箱(2)，第一油泵(5)包括第一進(jìn)出油口和第二進(jìn)出油口，第一進(jìn)出油口與第一油缸(16.1)的有桿腔相連通，第二進(jìn)出油口與第二油缸(16.2)的有桿腔相連通，第一油缸(16.1)的無桿腔與第二油缸(16.2)的無桿腔相連通；其特征在于，還包括熱油置換回路、控制器(14)、溫度傳感器(15)、行程檢測(cè)部件；溫度傳感器(15)用于檢測(cè)第一油泵(5)的進(jìn)出油路油溫信號(hào)；控制器(14)溫度傳感器(15)的信號(hào)；行程檢測(cè)部件用于檢測(cè)第一油缸(16.1)或第二油缸(16.2)的活塞桿的行程信號(hào)，控制器(14)獲取行程檢測(cè)部件的信號(hào)； 熱油置換回路位于第一進(jìn)出油口與第一油缸(16.1)的有桿腔之間的油路中；當(dāng)?shù)谝挥捅?5)的進(jìn)出油路油溫達(dá)到設(shè)定閥值，且第一油缸(16.1)的活塞桿在伸出行程中，控制器(14)控制熱油置換回路，將第一油缸(16.1)有桿腔和第一進(jìn)出油口分別與油箱(2)相連通；否則，將第一進(jìn)出油口與第一油缸(16.1)的有桿腔相連通。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉式液壓回路熱油置換系統(tǒng)，其特征在于，行程檢測(cè)部件為接近開關(guān)(17.1、17.2、17.3、17.4)，接近開關(guān)(17.1、17.2、17.3、17.4)用于檢測(cè)第一油缸(16.1)的活塞桿完全伸出位置信號(hào)和完全縮回位置信號(hào)；或者用于檢測(cè)第二油缸(16.2)的活塞桿完全伸出位置信號(hào)和完全縮回位置信號(hào)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的閉式液壓回路熱油置換系統(tǒng)，其特征在于，熱油置換回路包括第一電磁換向閥(11)、第一插裝閥(12.1)、第二插裝閥(12.2)、第一單向閥(6.2);第一電磁換向閥(11) 一端兩油口分別與第一插裝閥(12.1)和第二插裝閥(12.2)的控制油口相連通，第一電磁換向閥(11)另一端兩油口分別與第一油泵(5)高壓油路和油箱(2)相連通；第一進(jìn)出油口與第一插裝閥(12.1)的其中一進(jìn)出油口和第一單向閥(6.2)的出油口相連通，第一插裝閥(12.1)的另一進(jìn)出油口與第二插裝閥(12.2)其中一進(jìn)出油口和第一油缸(16.1)有桿腔相連通，第二插裝閥(12.2)的另一進(jìn)出油口與油箱(2)相連通，第一單向閥(6.2)的進(jìn)油口與油箱(2)相連通；控制器(14)用于控制第一電磁換向閥(11)換向。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的閉式液壓回路熱油置換系統(tǒng)，其特征在于，熱油置換回路包括第一電磁換向閥(11)、第三換向閥(19 )、第一單向閥(6.2 );第一電磁換向閥(11) 一端兩油口分別與第三換向閥(19)的先導(dǎo)油路相連通，第一電磁換向閥(11)另一端兩油口分別與第一油泵(5)高壓油路和油箱(2)相連通；第三換向閥(19) 一端兩油口分別與第一進(jìn)出油口和油箱(2)相連通；第三換向閥(19)另一端一個(gè)油口與第一油缸(16.1)有桿腔相連通；第一單向閥(6.2)的出油口與第一進(jìn)出油口相連通，第一單向閥(6.2)的進(jìn)油口與油箱(2)相連通,控制器(14)用于控制第一電磁換向閥(11)換向，第一電磁換向閥(11)控制第三換向閥(19)換向。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的閉式液壓回路熱油置換系統(tǒng)，其特征在于，還包括補(bǔ)油泵(4)和保壓回路；第一油泵(5)包括用于控制其排量的變量控制閥(7)，當(dāng)?shù)谝挥透?16.1)有桿腔和第一進(jìn)出油口分別與油箱(2)相連通時(shí)，保壓回路向第一油泵(5)的變量控制閥(7)供給液壓油，補(bǔ)油泵(4)出油口向第一油泵(5)的第一進(jìn)出油口供給液壓油；當(dāng)?shù)谝贿M(jìn)出油口與第一油缸(16.1)的有桿腔相連通時(shí)，補(bǔ)油泵(4)出油口向第一油泵(5)的變量控制閥(7)供給液壓油。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的閉式液壓回路熱油置換系統(tǒng)，其特征在于，保壓回路包括減壓閥(8)、第二電磁換向閥(9)、第二單向閥(6.1)、液壓蓄能器(10);第二電磁換向閥(9)其一端油口與液壓蓄能器(10)相連通，其另一端油口與減壓閥(8)的進(jìn)油口相連通，第二單向閥(6.1)的出油口與減壓閥(8)的出油口和變量控制閥(7) —端油口相連通，第二單向閥(6.1)的進(jìn)油口與補(bǔ)油泵(4)出油口相連通。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的閉式液壓回路熱油置換系統(tǒng)，其特征在于，保壓回路包括減壓閥(8)、第三插裝閥(18)、第二單向閥(6.1)、液壓蓄能器(10);第三插裝閥(18)其一進(jìn)出油口與液壓蓄能器(10)相連通，其另一進(jìn)出油口與減壓閥(8)的進(jìn)油口相連通，第三插裝閥(18)的控制油口與第一電磁換向閥(11)一端油口相連通，第二單向閥(6.1)的出油口與減壓閥(8)的出油口和變量控制閥(7) —端油口相連通，第二單向閥(6.1)的進(jìn)油口與補(bǔ)油泵(4)出油口相連通。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述 的閉式液壓回路熱油置換系統(tǒng)，其特征在于，還包括沖洗閥(13)，沖洗閥(13)將第一油泵(5)低壓側(cè)一部分液壓油溢流至油箱(2)。
17.一種混凝土泵送設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至16任意一項(xiàng)所述的閉式液壓回路熱油置換系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種閉式液壓回路熱油置換系統(tǒng)，包括第一油泵、第一油缸、第二油缸、油箱、熱油置換回路、控制器、溫度傳感器、行程檢測(cè)部件，第一油泵包括第一進(jìn)出油口和第二進(jìn)出油口。溫度傳感器用于檢測(cè)第一油泵的進(jìn)出油路油溫；行程檢測(cè)部件用于檢測(cè)第一油缸的活塞桿的行程，控制器獲取行程檢測(cè)部件的信號(hào)；熱油置換回路位于第一進(jìn)出油口與第一油缸的無桿腔之間的油路中；當(dāng)?shù)谝挥捅玫倪M(jìn)出油路油溫達(dá)到設(shè)定閥值，且第一油缸的活塞桿在縮回行程中，控制器控制熱油置換回路，將第一油缸無桿腔和第一進(jìn)出油口分別與油箱相連通；否則，將第一進(jìn)出油口與第一油缸的無桿腔相連通。該發(fā)明實(shí)現(xiàn)了閉式液壓系統(tǒng)中高溫液壓油與油箱中低溫液壓油的置換。
文檔編號(hào)F15B21/04GK103089757SQ20131003324
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2013年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月29日
發(fā)明者胡江平, 葉玉全, 王金羽 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司